JP3146479B2 - 電子制御式刺繍ミシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】 本発明は、電子制御式刺繍ミシ
ンに関し、特に複数の模様部からなる刺繍模様の縫製中
に縫製中断しその後の縫製再開時に所望の模様部を指定
して刺繍縫いし得るように構成したものに関する。

【０００２】

【従来の技術】 最近の電子制御式刺繍ミシンは、加工
布を着脱自在に取付ける為の刺繍枠と、この刺繍枠をＸ
方向とＹ方向とに独立に移動駆動する駆動機構と、刺繍
データに基いて駆動手段を駆動制御する制御装置と、多
数の刺繍模様の刺繍データを格納したＲＯＭカードなど
を備え、選択された刺繍模様の刺繍データを読み出し、
この刺繍データに基いて駆動機構を制御することによ
り、選択した刺繍模様を刺繍縫いするように構成してあ
る。前記各刺繍模様は通常複数の単位模様部からなり、
各単位模様部（以下、模様部という）は同一の糸で同色
に刺繍される関係上、刺繍模様の刺繍データにおいて複
数の模様部の縫製順序が予め設定されている。

【０００３】例えば、図１１に図示のように、象のマー
クの刺繍模様は、顔の部分１００、耳１０１、帽子１０
２、帽子の頂部１０３、目・眉・輪郭線１０４、の５つ
の模様部からなり、この刺繍模様の刺繍データは、前記
各部１００〜１０４のデータからなり、その縫製順序は
顔の部分１００から順に図の右側の模様部１０１、１０
２、１０３、１０４を刺繍縫いするようになっており、
刺繍模様の場合、大形の模様では刺繍縫いに３０〜６０
分もの時間がかかる。ここで、刺繍ミシンで縫製中に針
糸が破断すると、糸切れ検出器が作動して、ミシンが自
動的に停止するが、このミシン停止までの間に１０針程
度の縫製が進行してしまうことから、針糸の掛け替え後
に縫製を再開した場合、ミシン停止時点から所定針数
（例えば、約１００針）戻った刺繍データから刺繍縫い
が再開されるように構成したものが多い。

【０００４】また、糸の色の間違いや下糸の使いきりに
気付いて起動・停止スイッチの操作によりミシンを停止
させ、その後縫製を再開する場合、前記同様に所定針数
戻った刺繍データから再開するか或いは頭出しキーを操
作することにより刺繍模様の先頭から縫製を再開するよ
うに構成してある。一方、特公昭６０−１９２７１号公
報には、電子制御式模様縫いミシンにおいて、縫製中断
時の模様選択操作を省くために、模様単位を指定するワ
ンポイント信号とミシン停止を表す停止中信号と起動指
令信号とに応じて縫製中断した模様の先頭から縫製を再
開するように構成したものが記載されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】 従来の刺繍ミシンで
は、針糸の破断などによる縫製中断後の縫製再開時に所
定針数だけ戻った刺繍データから刺繍縫いを再開しても
概ね問題がないが、下糸の使いきりを数分間看過した場
合などは、不完全な縫製が１００針以上に亙って進行し
てしまうため、前記頭出しキーを操作して刺繍模様の先
頭から刺繍縫製を再開しなければならないため、その中
断までに縫製した刺繍縫いが全く無駄になってしまう。
特に、刺繍模様の刺繍縫いが半ば以上進行後に中断した
場合のロスは多大である。尚、前記公報の模様縫いミシ
ンにおいては、模様縫いの中断後の再開時に縫製中の模
様単位の先頭又は連続模様の先頭から縫製を再開し得る
だけであって、前記刺繍ミシンにおける前記の課題に対
する対策となり得ない。本発明の目的は、刺繍縫いの中
断後の再開時に縫製中の刺繍模様のうちの所望の模様部
を指定して刺繍縫いできるような電子制御式刺繍ミシン
を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】 請求項１の電子制御式
刺繍ミシンは、上下駆動される縫い針とこの縫い針と協
働する針糸捕捉器とを含む縫目形成手段を備え、複数の
模様部からなる刺繍模様の刺繍データを模様部別に区別
して所定の順序で格納する刺繍データ記憶手段に記憶さ
れた情報に基づき動作して布に刺繍を施す電子制御式刺
繍ミシンにおいて、前記刺繍模様の複数の模様部をディ
スプレイに表示可能な表示手段と、何れかの刺繍模様の
縫製中に一旦停止した後の縫製再開時に縫製を再開する
模様部の指定に際して、前記表示手段に刺繍模様の模様
部を表示させる為に操作される操作手段と、前記操作手
段の操作に応じてディスプレイに表示された複数の模様
部を介してそれらの任意の１つを指定することにより縫
製を再開する模様部を指定可能な頭出し指定手段と、前
記刺繍データ記憶手段に格納されかつ前記縫製中の刺繍
模様の刺繍データのうち前記頭出し指定手段で指定され
た模様部の刺繍データを、縫製開始指令に応答して読出
すデータ読み出し手段とを備えたものである。

【０００７】刺繍模様の刺繍縫いを何らかの原因で一旦
停止し、その後縫製再開するとき、縫製を再開する模様
部の指定に際して、前記表示手段に刺繍模様の模様部を
表示させる為に操作手段を操作し、頭出し指定手段によ
り複数の模様部を操作手段の操作に応じてディスプレイ
に表示させてそれらの任意の１つが指定される。する
と、データ読み出し手段により、前記指定された模様部
の刺繍データが縫製開始指令に応答して刺繍データ記憶
手段から読み出されるので、その刺繍データに基づいて
指定された模様部の刺繍縫いを行うことができる。

【０００８】請求項２の電子制御式刺繍ミシンは、上下
駆動される縫い針とこの縫い針と協働する針糸捕捉器と
を含む縫目形成手段を備え、複数の模様部からなる刺繍
模様の刺繍データを模様部別に区別して所定の順序で格
納する刺繍データ記憶手段に記憶された情報に基づき動
作して布に刺繍を施す電子制御式刺繍ミシンにおいて、
何れかの刺繍模様の縫製中に一旦停止した後の縫製再開
時に縫製を再開する模様部を指定する為に、前記刺繍模
様の複数の模様部のうちの任意の１つを指定可能な頭出
し指定手段と、前記頭出し指定手段が操作可能な状態に
あることを表示する表示手段と、前記刺繍データ記憶手
段に格納されかつ前記縫製中の刺繍模様の刺繍データの
うち前記頭出し指定手段で指定された模様部の刺繍デー
タを、縫製開始指令に応答して読み出すデータ読み出し
手段とを備えたものである。

【０００９】刺繍模様の刺繍縫いを何らかの原因で一端
停止し、その後縫製再開するとき、頭出し指定手段によ
り複数の模様部のうちの任意の１つが指定される。する
と、データ読み出し手段により、前記指定された模様部
の刺繍データが縫製開始指令に応答して刺繍データ記憶
手段から読み出されるので、その刺繍データに基づいて
指定された模様部の刺繍縫いを行うことができる。この
とき、表示手段は、頭出し指定手段が操作可能な状態に
あることを表示する。

【００１０】請求項３の電子制御式刺繍ミシンは、請求
項２の発明において、前記頭出し指定手段は、所定の操
作キー又はスイッチを有し、そのキー又はスイッチを操
作する回数に基づいて模様部を指定するように構成され
たことを特徴とするものである。従って、模様部を指定
する操作を簡単化することができ、ディスプレイを用い
ることなく模様部を指定できる。

【００１１】請求項４の電子制御式刺繍ミシンは、上下
駆動される縫い針とこの縫い針と協働する針糸捕捉器と
を含む縫目形成手段を備え、複数の模様部からなる刺繍
模様の刺繍データを模様部別に区別して所定の順序で格
納する刺繍データ記憶手段に記憶された情報に基づき動
作して布に刺繍を施す電子制御式刺繍ミシンにおいて、
何れかの刺繍模様の縫製中に一旦停止させた後の縫製再
開時に縫製を再開する模様部を指定する際に、前記刺繍
模様のうちから先頭の模様部、縫製中断した模様部、指
定する任意の１つの模様部、を択一的に選択可能な頭出
し指定手段と、前記刺繍データ記憶手段に格納されかつ
前記縫製中の刺繍模様の刺繍データのうち、前記頭出し
指定手段で指定された模様部の刺繍データを、前記所定
の順序で、模様部毎に各縫製開始指令に応答して読み出
すデータ読み出し手段と、前記刺繍模様の複数の模様部
をディスプレイに表示可能な表示手段と、前記頭出し指
定手段の指定に従って前記データ読み出し手段により読
み出されて縫製中の模様部を識別可能に表示する表示制
御手段とを備えたものである。

【００１２】請求項４の発明においては、頭出し指定手
段により、何れかの刺繍模様の縫製中に一旦停止させた
後の縫製再開時に縫製を再開する模様部を指定する際
に、その刺繍模様のうちの先頭の模様部、縫製中断した
模様部、指定する任意の１つの模様部、をディスプレイ
に夫々表示させて択一的に選択して指定することができ
る。データ読み出し手段は、刺繍データ記憶手段に格納
されかつ前記縫製中の刺繍模様の刺繍データのうち、頭
出し指定手段で指定された模様部の刺繍データを、縫製
開始指令に応答して読み出す。このとき、表示制御手段
により縫製中の模様部が識別可能に表示される。

【００１３】請求項５の電子制御式刺繍ミシンは、請求
項１の発明において、前記頭出し指定手段は、ディスプ
レイに重ねて設けられたタッチパネルを介して模様部を
指定することを特徴とするものである。それ故、ディス
プレイに表示された模様部を押圧とする簡単な操作で模
様部を指定でき、ディスプレイ以外の操作部の構成も簡
単化する。請求項６の電子制御式刺繍ミシンは、請求項
１又は４の発明において、前記表示手段は、縫製中の模
様部を識別可能に表示することを特徴とするものであ
る。それ故、刺繍中の模様部を確認し易くなる。

【００１４】請求項７の電子制御式刺繍ミシンは、請求
項１，４，５の何れかの発明において、前記表示手段
は、複数の色を表示可能なカラーディスプレイを有し、
各模様部に設定された色で模様部を表示することを特徴
とするものである。それ故、模様部を刺繍した状態の色
を把握し易くなる。

【００１５】

【発明の効果】 請求項１の発明によれば、刺繍縫製の
再開時に頭出し手段によりディスプレイに表示された複
数の模様部を介してそれらの任意の１つを指定すること
により縫製を再開する模様部を指定し、その模様部の刺
繍縫いを行うことができる。そして、刺繍縫製の中断時
に、不完全な縫目をほどいて再縫製する必要のある模様
部を指定することが可能になり、刺繍縫いの中断に伴う
ロスを最小限に抑えることができ、刺繍縫いの作業能率
を格段に高めることができる。特に、ディスプレイに表
示された複数の模様部から１つを指定するように構成し
てあるため、模様部を指定する操作が簡単で、指定ミス
を起こしにくくなる。

【００１６】請求項２の発明によれば、請求項１とほぼ
同様に、刺繍縫製の再開時に頭出し手段により複数の模
様部のうちの所望の１つの模様部を指定し、その模様部
の刺繍縫いを行うことができる。このとき、表示手段で
は、頭出し指定手段が操作可能な状態にあることを表示
する。そして、刺繍縫製の中断時に、不完全な縫目をほ
どいて再縫製する必要のある模様部を指定することが可
能になり、刺繍縫いの中断に伴うロスを最小限に抑える
ことができ、刺繍縫いの作業能率を格段に高めることが
できる。

【００１７】請求項３の発明によれば、前記頭出し指定
手段は、所定の操作キー又はスイッチを有し、そのキー
又はスイッチを操作する回数に基づいて模様部を指定す
るように構成されているため、模様部を指定する操作を
簡単化することができ、ディスプレイを用いることなく
模様部を指定できる。その他請求項２と同様の効果を奏
する。

【００１８】請求項４の発明によれば、何れかの刺繍模
様の縫製中に一旦停止させた後の縫製再開時に縫製を再
開する模様部を指定する際に、その刺繍模様のうちの先
頭の模様部、縫製中断した模様部、指定する任意の１つ
の模様部、をディスプレイに夫々表示させて択一的に選
択することができ、縫製再開すべき模様部を指定する操
作が簡単化する。そして、その指定された模様部の刺繍
データを縫製開始指令に応答して読み出して刺繍縫製す
ることができる。このとき、表示制御手段により縫製中
の模様部が識別可能に表示される。

【００１９】請求項５の発明によれば、前記頭出し指定
手段はディスプレイに重ねて設けられたタッチパネルを
介して模様部を指定するので、ディスプレイに表示され
た模様部を押圧する簡単な操作で模様部を指定でき、デ
ィスプレイ以外の操作部の構成も簡単化する。その他請
求項１と同様の効果を奏する。

【００２０】請求項６の発明によれば、前記表示手段は
縫製中の模様部を識別可能に表示するので、刺繍中の模
様部を確認し易くなる。その他請求項１又は４の発明と
同様の効果を奏する。請求項７の発明によれば、前記表
示手段は複数の色を表示可能なカラーディスプレイを有
し、各模様部に設定された色で模様部を表示するため、
模様部を刺繍した状態の色を把握し易くなる。その他請
求項１，４，５の何れかと同様の効果を奏する。

【００２１】

【実施例】 以下、本発明の実施例について図面に基い
て説明する。本実施例は、種々の刺繍模様縫いが可能な
刺繍装置を着脱可能に装着し得る刺繍装置付き電子制御
式刺繍ミシンに本発明を適用した場合のものである。電
子制御式刺繍ミシンＭは、図１に示すように、ミシンベ
ッド部１と、そのベッド部１の右端部から立設された脚
柱部２と、その脚柱部２の上端からベッド部１に対向す
るように左方へ延びるアーム部３とを備えている。

【００２２】ベッド部１には、送り歯を上下動させる送
り歯上下動機構（図示略）及び前後動させる送り歯前後
動機構（図示略）及び下糸ボビンを収容し縫針６と協働
する針糸捕捉器（例えば、水平釜）などが設けられ、ア
ーム部３には、縫針６を下端に装着可能な針棒５を上下
動させる針棒駆動機構と針棒５を布送り方向と直交する
方向に揺動させる針棒揺動機構、天秤７を針棒５の上下
動に調時して上下動させる天秤駆動機構（図示略）など
が設けられている。尚、送り歯上下動機構と針棒駆動機
構と天秤駆動機構とはミシンモータ１７で駆動され、ま
た送り歯前後動機構は送り歯駆動用ステッピングモータ
１９で駆動され、針棒揺動機構は針棒揺動用ステッピン
グモータ１８で駆動される。

【００２３】前記アーム部３の前面には大型の液晶ディ
スプレイ１０が設けられ、このディスプレイ１０には、
実用模様や刺繍模様など種々の縫目模様や形象などの図
形や各種のメッセージが表示される。このディスプレイ
１０の前面には、複数の縫目模様やその他の表示項目の
各々に対応して透明電極からなる３０個のタッチキー１
１が設けられ、所望の縫目模様をこの模様に対応するタ
ッチキー１１を押圧操作することで選択可能になってい
る。

【００２４】頭部４には、縫製作業の起動と停止を指令
する起動・停止スイッチ１２が設けられている。脚柱部
２には、種々の具象模様や文字やマークやワンポイント
マークなどの刺繍縫いの為の複数の刺繍模様の刺繍デー
タを格納したＲＯＭカード（模様カード）２７を内部の
カード用コネクタ１３に装着する為のカード用スロット
が形成されている。更に、脚柱部２の上端部前面には操
作パネル９が設けられ、この操作パネル９には９個の機
能キー（実用模様を表示させる為の実用縫いキー、文字
模様を表示させる為の文字縫いキー、刺繍模様縫いを開
始する為のカードキー、操作手段としての頭出しキー９
ａ、等々）が設けられている。

【００２５】前記ベッド部１の左端部分にはフリーアー
ム部１ａが形成され、このフリーアーム部１ａに刺繍装
置３０が着脱可能に装着されている。この刺繍装置３０
には、刺繍テーブル３１が布送り方向（前後方向）に平
行なＹ方向とこのＹ方向に直交するＸ方向（左右方向）
とに移動可能に設けられ、この刺繍テーブル３１には、
加工布を着脱自在に装着する為の刺繍枠（図示略）が着
脱可能に装着されている。この刺繍装置３０の本体フレ
ーム内には、刺繍テーブル３１をＸ方向に駆動する為の
第１ステッピングモータ３２（図２参照）とＹ方向に駆
動する為の第２ステッピングモータ３３（図２参照）と
が配設されている。従って、コネクタ１４を介してミシ
ンＭから供給される駆動信号による両ステッピングモー
タ３２・３３の駆動と針棒５の上下動との協働により、
刺繍枠に装着された加工布に種々の刺繍模様が形成され
るようになっている。

【００２６】次に、ミシンＭの制御系の概要について、
図２に基いて説明する。起動・停止スイッチ１２と、タ
ッチキー１１と、操作パネル９と、タイミング信号発生
器１６とは制御装置Ｃの入力インターフェース２１に夫
々接続されている。制御装置Ｃの出力インターフェース
２６には、ミシンモータ１７、針棒揺動用ステッピング
モータ１８、送り歯駆動用ステッピングモータ１９、デ
ィスプレイ（ＬＣＤ）１０の為のディスプレイコントロ
ーラ（ＬＣＤＣ）２０が夫々接続されている。更に、出
力インターフェース２６には、刺繍装置３０の第１ステ
ッピングモータ３２及び第２ステッピングモータ３３が
コネクタ１４を介して夫々接続されている。

【００２７】制御装置Ｃは、ＣＰＵ２３と、このＣＰＵ
２３にデータバスなどのバス２２を介して接続された入
力インターフェース２１、出力インターフェース２６、
ＲＯＭ２４とＲＡＭ２５などを備えている。前記ＲＯＭ
カード２７のＲＯＭ２８は、コネクタ１３を介してバス
２２に接続されている。

【００２８】前記ＲＯＭカード２７のＲＯＭ２８には、
前記複数の刺繍模様の各々の刺繍データが模様の種類毎
に分類して模様コード番号と対応づけて格納されてい
る。この各刺繍模様は複数の模様部からなり、各刺繍模
様の刺繍データにおいては、図６に図示のように、所定
の順序の配列により、第１模様部、第２模様部、第３模
様部、・・・の順で刺繍データが格納され、各模様部の
刺繍データは、刺繍枠を移動する位置を指示する複数の
座標データと模様部の終了を指定するストップコードと
からなる。

【００２９】ＲＯＭ２４には、モータ１７〜１９を駆動
する駆動制御プログラム、ディスプレイ１０に種々の表
示項目を表示する表示制御プログラム、刺繍データに基
いて第１、第２ステッピングモータ３２、３３を制御す
る刺繍縫製制御の制御プログラム、この刺繍縫製制御の
制御プログラムに付随する本願特有の後述の模様部指定
制御の制御プログラムなどが格納されている。但し、本
願特有の模様部指定制御以外の制御は、一般的な制御で
あるためその説明は省略する。ＲＡＭ２５には、ＣＰＵ
２３で演算した演算結果を一時的に格納するポインタや
カウンタやバッファなどが設けられている。

【００３０】次に、ミシンＭの制御装置Ｃで実行する模
様部指定制御について説明する。先ず、ミシンＭの電源
を投入し、多数の刺繍模様の刺繍データを格納したＲＯ
Ｍカード２７をセットした状態において、操作パネル９
のカードキーを操作すると、図３のように先頭の５つの
刺繍模様がディスプレイ１０に表示されるので、「次ペ
ージ」や「前ページ」の所のタッチキー１１を操作する
ことで表示内容を切り換え、所望の刺繍模様が表示され
たときに、その所望の刺繍模様の所のタッチキー１１を
操作することでその刺繍模様を選択することができる。
次に、図３の表示状態において例えば象を表す刺繍模様
４０を選択したものとすると、図４に図示のように、刺
繍模様４０を構成する５つの模様部（顔４１、耳４２、
帽子４３、帽子の頂部４４、目・眉・輪郭線４５）が表
示される。

【００３１】次に、第１模様部（顔４１）の色と同色の
針糸を掛けてから起動・停止スイッチ１２の操作により
第１模様部の刺繍縫いが開始され、その刺繍縫いの完了
時にはストップコードに基いて刺繍ミシンＭが停止する
ため、針糸の色替えを行い、以下同様に第２模様部以降
の刺繍縫いが実行される。ここで、刺繍縫いの実行中
に、針糸の破断や、下糸の使いきりなどのトラブルが発
生により刺繍縫いを中断した時には、頭出しキー９ａを
操作すると、図５のように縫製中の刺繍模様の全部の模
様部と「頭出し」の表示とがディスプレイ１０に表示さ
れ、その状態において刺繍縫いをやり直したい所望の模
様部の所のタッチキー１１を操作することで所望の模様
部を指定し、その所望の模様部の先頭から刺繍縫いを再
開するようになっている。

【００３２】次に、以上説明した模様部指定制御のルー
チンについて図８、図９のフローチャートに基いて説明
する。但し、図中符号Ｓｉ（ｉ＝１０、１１、１２、・
・・）は各ステップを示し、前記ＲＡＭ２５には、図７
に図示のような先頭アドレスメモリ２５ａと、そのメモ
リ２５ａのアドレスを指示するポインタＰと、ＲＯＭカ
ード２７の刺繍データのアドレスを指示するポインタＩ
とが設けられている。前記のように、操作パネル９のカ
ードキーの操作により制御が開始され、次に前記刺繍模
様の選択に応じた刺繍模様の選択処理がなされる（Ｓ１
０）と、選択された刺繍模様の全部の模様部がディスプ
レイ１０に表示され（Ｓ１１）、次に前記ＲＯＭカード
２７の刺繍データのうち選択された刺繍模様の刺繍デー
タから全部の模様部の先頭アドレスを読み込み、図７に
図示のように、それら先頭アドレスが先頭アドレスメモ
リ２５ａに格納され（Ｓ１２）、次にポインタＰにアド
レスＡｄ（メモリ２５ａの先頭アドレス）が設定される
（Ｓ１３）。

【００３３】次に、起動・停止スイッチ１２が操作され
ると（Ｓ１４、Ｙｅｓ）、ミシンモータ１７が駆動され
（Ｓ１５）、次にポインタＩにポインタＰで指示する先
頭アドレス（最初は、ＡＤ１である）が設定され（Ｓ１
６）、次にポインタＩで指示する刺繍データがＲＯＭカ
ード２７から読み込まれ（Ｓ１７）、次に起動・停止ス
イッチ１２から停止指令が入力されないときには（Ｓ１
９、Ｎｏ）、前記読み込んだ刺繍データに基いて第１、
第２ステッピングモータ３２、３３を駆動制御すること
で刺繍縫製処理が実行され（Ｓ１９）、ストップコード
でないとき（Ｓ２０、Ｎｏ）には、ポインタＩが１つイ
ンクリメントされてから（Ｓ２１）、Ｓ１７へ戻り、Ｓ
１７〜Ｓ２１が繰り返され、このようにして順次刺繍縫
いが進行し、第１模様部の刺繍縫いが終了して、ストッ
プコードが読み出されると（Ｓ２０、Ｙｅｓ）、Ｓ２０
からＳ２２へ移行してミシンモータ１７が停止され（Ｓ
２２）、次にポインタＰが１つインクリメントされる
（Ｓ２３）。

【００３４】次にＳ２４においてはポインタＰで指示す
る先頭アドレス（ＡＤ１〜ＡＤ５）が有るか否か判定さ
れ、全部の模様部の刺繍縫いが終了しないうちはＳ２４
の判定がＹｅｓとなって、Ｓ２４からＳ１４へ移行し、
Ｓ１４以降が繰り返されるが、ポインタＰがインクリメ
ントされポインタＰがメモリ２５ａのアドレス（Ａｄ＋
１）を指示するため、前記と同様にして第２模様部の刺
繍縫いが実行され、以上のように順次繰り返すことによ
り、全部の模様部の刺繍縫いが終了すると、Ｓ２４の判
定がＮｏとなって制御が終了する。尚、ディスプレイ１
０の表示に関して、刺繍縫製中には図４のような表示が
でるが、縫製中の模様部が最左側に位置するように第１
模様部以下の模様部が順次スクロールする。

【００３５】ところで、針糸の破断や下糸の使いきりな
どのトラブルが発生したときには、糸切れ検出器からの
停止指令や起動・停止スイッチ１２からの停止指令が入
力されると、Ｓ１８の判定がＹｅｓとなって、Ｓ１８か
らＳ２５へ移行し、ミシンモータ１７が停止される（Ｓ
２５）。そこで、オペレータがトラブルの原因を解消
し、不完全な刺繍縫目をほどいてから、頭出しキー９ａ
を操作すると（Ｓ２６、Ｙｅｓ）図５に図示のように、
選択されている全部の模様部がディスプレイ１０に表示
されるとともにディスプレイ１０の上段に「頭出し」の
メッセージが表示される（Ｓ２７）。尚、この表示用デ
ータは表示制御プログラムに格納されているものとす
る。

【００３６】次に、オペレータが刺繍縫いをやり直した
い所望の模様部を指定するために、その所望の模様部の
所のタッチキー１１を操作すると（Ｓ２８、Ｙｅｓ）、
模様部の指定に応じてポインタＰが設定される（Ｓ２
９）。この場合、例えば、第３模様部を指定すると、ポ
インタＰに（Ａｄ＋２）が設定される。次に、表示内容
の復帰切換え処理が実行され（Ｓ３０）、Ｓ１４へ戻
る。ここで、頭出しキー９ａを操作後模様部を指定しな
い場合には、Ｓ２８の判定がＮｏとなりＳ３０へ移行す
るため、ポインタＰは変更されず、縫製が中断した模様
部に対応するアドレスを指示する。例えば、第３模様部
の縫製中に中断した場合には、ポインタＰは（Ａｄ＋
２）に保持されることになる。更に、Ｓ２５のミシンモ
ータ１７の停止後、頭出しキー９ａを操作しない場合に
は、Ｓ２６でＮｏと判定されてＳ１３へ移行するため、
次のＳ１４においてポインタＰはアドレスＡｄに設定さ
れる。つまり、選択されている刺繍模様の先頭（第１模
様部の先頭）から刺繍縫製を再開することになる。

【００３７】このように、ポインタＰとメモリ２５ａと
を介して、刺繍縫いの中断時に、頭出しキー９ａを操作
しないときには刺繍模様の第１模様部の先頭アドレスを
指示でき、また頭出しキー９ａを操作後模様部を指定し
ないときには縫製が中断した模様部の先頭アドレスを指
示でき、また頭出しキー９ａを操作後表示された模様部
の所のタッチキー１１を操作することで縫製を再開した
い所望の模様部の先頭アドレスを指示することができる
ため、縫製中断時に所望の模様部から刺繍縫いを再開す
ることができるから、刺繍縫いの中断時に不完全な刺繍
縫いの模様部のみをほどいて、最小限必要な模様部から
刺繍縫いを再開することができる。それ故、刺繍縫いの
中断時のロスを最少限に抑え刺繍縫いの作業能率を格段
に高めることが出来る。特に、ディスプレイ１０に表示
された模様部の所のタッチキー１１を操作して所望の模
様部を指定できるため、模様部の指定が簡単化する。

【００３８】次に、前記ステップＳ２５〜Ｓ３０の変形
例について説明すると、図１０に示すように、停止指令
の入力に応じてミシンモータ１７が停止され（Ｓ４
０）、次にオペレータが操作した頭出しキー９ａの操作
回数Ｎがカウントされ（Ｓ４１）、次にポインタＰがＰ
−（Ｎ−１）に設定され、その後Ｓ１４へ戻る。つま
り、頭出しキー９ａを１回操作することで刺繍縫いが中
断した模様部の先頭アドレスを指示でき、また頭出しキ
ー９ａをＮ回操作することで（Ｎ−１）だけ遡及した模
様部の先頭アドレスを指定することが出来る。但し、ポ
インタＰはＡｄ〜Ａｄ＋４の範囲をサイクリックに変化
するものとし、ディスプレイ１０の表示は前記刺繍縫製
中と同様にポインタＰで指示される模様部が最左側に位
置するように表示内容が切り換えられるものとする。

【００３９】このように、頭出しキー９ａを１ないし複
数回操作することで、ポインタＰとメモリ２５ａとを介
して所望の模様部の先頭アドレスを指定し、その指定し
た模様部の先頭から刺繍縫いを再開することが出来る。
尚、頭出しキー９ａに加えて、テンキーが設けられてい
る場合には、頭出しキー９ａの操作後にテンキーにより
刺繍縫いを再開したい所望の模様部の模様部番号（１、
２、・・５）を指定することで、所望の模様部を指定す
るように構成してもよい。

【００４０】尚、前記実施例では、刺繍模様の刺繍デー
タをＲＯＭカードに格納した場合を例として説明した
が、ＲＯＭカードの代わりに制御装置ＣのＲＯＭ２４又
は別のＲＯＭに格納することも有り得る。また、ディス
プレイ１０をカラーディスプレイに構成し、各模様部の
色を入力設定してその色で模様部を表示するように構成
することも可能である。尚、前記実施例に係る模様部指
定制御は、一例を示すものにすぎず、本発明の技術思想
を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施し得ること
は言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る電子制御式刺繍ミシン
の正面図である。

【図２】前記刺繍ミシンの制御系の構成図である。

【図３】刺繍模様選択時の表示例の説明図である。

【図４】選択した刺繍模様の複数の模様部の表示例の説
明図である。

【図５】頭出しキー操作時の複数の模様部の表示例の説
明図である。

【図６】ＲＯＭカードの刺繍データのデータ構造の説明
図表である。

【図７】ＲＡＭの先頭アドレスメモリの説明図表であ
る。

【図８】模様部指定制御のルーチンのフローチャートの
一部である。

【図９】模様部指定制御のルーチンのフローチャートの
残部である。

【図１０】変形例に係る図９相当図である。

【図１１】従来技術に係る刺繍模様の模様部の説明図で
ある。

【符号の説明】

Ｍ 電子制御式刺繍ミシン Ｃ 制御装置 ９ 操作パネル ９ａ 頭出しキー １０ ディスプレイ １１ タッチキー １２ 起動・停止スイッチ ２７ ＲＯＭカード ３０ 刺繍装置 ３２ 第１ステッピングモータ ３３ 第２ステッピングモータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−75084（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−11195（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−255093（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−31789（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−139855（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−192381（ＪＰ，Ａ) 特許3009754（ＪＰ，Ｂ２) 特許2838228（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭60−19271（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D05B 19/00 - 21/00

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下駆動される縫い針とこの縫い針と協
   働する針糸捕捉器とを含む縫目形成手段を備え、複数の
   模様部からなる刺繍模様の刺繍データを模様部別に区別
   して所定の順序で格納する刺繍データ記憶手段に記憶さ
   れた情報に基づき動作して布に刺繍を施す電子制御式刺
   繍ミシンにおいて、 前記刺繍模様の複数の模様部をディスプレイに表示可能
   な表示手段と、 何れかの刺繍模様の縫製中に一旦停止した後の縫製再開
   時に縫製を再開する模様部の指定に際して、前記表示手
   段に刺繍模様の模様部を表示させる為に操作される操作
   手段と、 前記操作手段の操作に応じて ディスプレイに表示された
   複数の模様部を介してそれらの任意の１つを指定するこ
   とにより縫製を再開する模様部を指定可能な頭出し指定
   手段と、 前記刺繍データ記憶手段に格納されかつ前記縫製中の刺
   繍模様の刺繍データのうち前記頭出し指定手段で指定さ
   れた模様部の刺繍データを、縫製開始指令に応答して読
   み出すデータ読み出し手段と、 を備えたことを特徴とする電子制御式刺繍ミシン。
2. 【請求項２】 上下駆動される縫い針とこの縫い針と協
   働する針糸捕捉器とを含む縫目形成手段を備え、複数の
   模様部からなる刺繍模様の刺繍データを模様部別に区別
   して所定の順序で格納する刺繍データ記憶手段に記憶さ
   れた情報に基づき動作して布に刺繍を施す電子制御式刺
   繍ミシンにおいて、 何れかの刺繍模様の縫製中に一旦停止した後の縫製再開
   時に縫製を再開する模様部を指定する為に、前記刺繍模
   様の複数の模様部のうちの任意の１つを指定可能な頭出
   し指定手段と、前記頭出し指定手段が操作可能な状態にあることを表示
   する表示手段と、 前記刺繍データ記憶手段に格納されかつ前記縫製中の刺
   繍模様の刺繍データのうち前記頭出し指定手段で指定さ
   れた模様部の刺繍データを、縫製開始指令に応答して読
   み出すデータ読み出し手段と、 を備えたことを特徴とする電子制御式刺繍ミシン。
3. 【請求項３】 前記頭出し指定手段は、所定の操作キー
   又はスイッチを有し、そのキー又はスイッチを操作する
   回数に基づいて模様部を指定するように構成されたこと
   を特徴とする請求項２に記載の電子制御式刺繍ミシン。
4. 【請求項４】 上下駆動される縫い針とこの縫い針と協
   働する針糸捕捉器とを含む縫目形成手段を備え、複数の
   模様部からなる刺繍模様の刺繍データを模様部別に区別
   して所定の順序で格納する刺繍データ記憶手段に記憶さ
   れた情報に基づき動作して布に刺繍を施す電子制御式刺
   繍ミシンにおいて、 何れかの刺繍模様の縫製中に一旦停止させた後の縫製再
   開時に縫製を再開する模様部を指定する際に、前記刺繍
   模様のうちから先頭の模様部、縫製中断した模様部、指
   定する任意の１つの模様部、を択一的に選択可能な頭出
   し指定手段と、 前記刺繍データ記憶手段に格納されかつ前記縫製中の刺
   繍模様の刺繍データのうち、前記頭出し指定手段で指定
   された模様部の刺繍データを、前記所定の順序で、模様
   部毎に各縫製開始指令に応答して読み出すデータ読み出
   し手段と、前記刺繍模様の複数の模様部をディスプレイに表示可能
   な表示手段と、 前記頭出し指定手段の指定に従って前記データ読み出し
   手段により読み出されて縫製中の模様部を識別可能に表
   示する表示制御手段と、 を備えたことを特徴とする電子制御式刺繍ミシン。
5. 【請求項５】 前記頭出し指定手段は、ディスプレイに
   重ねて設けられたタッチパネルを介して模様部を指定す
   ることを特徴とする請求項１に記載の電子制御式刺繍ミ
   シン。
6. 【請求項６】 前記表示手段は、縫製中の模様部を識別
   可能に表示することを特徴とする請求項１又は４の何れ
   かに記載の電子制御式刺繍ミシン。
7. 【請求項７】 前記表示手段は、複数の色を表示可能な
   カラーディスプレイを有し、各模様部に設定された色で
   模様部を表示することを特徴とする請求項１，４，５の
   何れかに記載の電子制御式刺繍ミシン。