JP2861490B2 - ミシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数本の針棒を備えそ
のうちの一の針棒を選択的に駆動して縫い動作を実行す
るようにした例えば多針色換刺繍ミシンなどのミシンに
関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のミシンとして、例えば多色の刺
繍縫いを効率良く実行できるようにした多針色換刺繍ミ
シンが供されている。このものは、アーム部の先端に設
けられ横方向に並んだ例えば６本の針棒を支持した支持
枠を、モータ等によりスライド移動させて、前記針棒の
うち所定のものをアーム部内の駆動機構に選択的に連結
して駆動するように構成されている。

【０００３】この場合、ミシンの制御装置は、刺繍デー
タに基づいて刺繍縫い動作を自動的に実行させるのであ
るが、このとき、予めオペレータが各針棒に様々な色の
刺繍糸をセットすると共に、その各針棒にセットされた
色を制御装置にデータとして入力しておくことにより、
駆動機構に連結する針棒を切換えることによる刺繍糸の
色の切換えも自動的に行うことができるのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、かかる刺繍
ミシンにあっては、刺繍動作の途中で、刺繍糸が切断し
てしまうことがしばしば起こり、また、刺繍動作の途中
で糸供給源（糸巻き）の糸を使い果たしてしまうことも
ある。このような糸切れはミシンにとって不可避なもの
である。

【０００５】このため、従来では、刺繍糸が各針棒にセ
ットされているかどうかを検出するための糸切れセンサ
を設け、この糸切れセンサが刺繍糸が切れたことを検出
したときには、刺繍縫い動作を停止すると共に、糸切れ
があったことをオペレータに報知するようにしている。
そして、オペレータが、刺繍糸を針棒にセットし直す修
復作業を行った後、再スタート釦を操作することによ
り、刺繍動作が再開されるのである。

【０００６】しかしながら、刺繍糸をセットする作業
は、結構面倒で時間がかかるものなので、糸切れが発生
したときに、上記のように刺繍動作を停止して修復後に
再開させるものでは、時間のロスが大きくなり、作業の
能率が悪くなっていた。特に、いわゆる多頭式の刺繍ミ
シンの場合には、１か所の糸切れが発生すると全体を停
止させなければならず、作業能率が極めて悪いものとな
っていた。

【０００７】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、縫い動作中に糸切れが発生した場合で
も、時間のロスを極力小さくすることができて能率の悪
化を防止することができるミシンを提供するにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明のミシンは、複数
本の針棒を備え、そのうちの一の針棒を選択的に駆動し
て縫い動作を実行するようにしたものであって、駆動中
の針棒にセットされている糸が切れたことを検出する糸
切れ検出手段と、この糸切れ検出手段が糸切れを検出し
たときに糸切れが生じた糸と同一種類の糸がセットされ
ている別の針棒を駆動することに切換えて縫い動作を続
行する針棒切換え手段とを具備するところに特徴を有す
る。

【０００９】

【作用】上記手段によれば、糸切れ検出手段により駆動
中の針棒にセットされている糸の切れたことが検出され
たときには、針棒切換え手段により、糸切れが生じた糸
と同一種類の糸がセットされている別の針棒を駆動させ
ることによる縫い動作が続行される。

【００１０】従って、縫い動作中に糸切れが発生した場
合でも、オペレータの修復作業を待たずに縫い動作を続
行することができ、修復後に再スタートさせるものと比
べて時間のロスを小さくすることができる。

【００１１】

【実施例】以下本発明を多針色換刺繍ミシンに適用した
一実施例について、図１乃至図６を参照して説明する。
まず、本実施例に係る刺繍ミシンの全体構成について簡
単に述べる。

【００１２】図２に示すように、刺繍ミシンの本体は、
ミシンテーブル１上にアーム部２を一体的に有して構成
されている。そして、前記アーム部２の先端部に、複数
本この場合６本の針棒３を備えた支持ケース４が設けら
れている。

【００１３】図５にも示すように、前記針棒３は、横方
向に並んで支持ケース４内に夫々上下動可能に支持され
ており、該支持ケース４から下方に突出する下端部に
は、夫々縫い針５が取付けられている。各縫い針５に
は、図示しない糸供給源から、後述するような種類この
場合色の異なる刺繍糸が、支持ケース４に設けられた糸
調子機６及び天秤７を介してセットされるようになって
いる。尚、ここでは、６本の針棒３を、図５で左からＮ
ｏ１，Ｎｏ２，Ｎｏ３，Ｎｏ４，Ｎｏ５，Ｎｏ６と称し
て区別することとする。

【００１４】前記支持ケース４は、アーム部２に図２に
示すＸ軸方向（針棒３の並び方向）に移動可能に取付け
られ、針棒選択モータ８により移動されるようになって
いる。そして、アーム部２内には、ミシンモータ９の駆
動力を針棒３に伝達して上下駆動させるための駆動機構
が設けられている。この駆動力は、所定の使用位置に位
置された針棒３にのみ伝達されるようになっており、従
って、針棒選択モータ８により支持ケース４を移動させ
ることによって、６本の針棒３のうち一の針棒３が選択
的に駆動されるようになっている。

【００１５】一方、前記ミシンテーブル１には、前記針
棒３の下方部位に位置してベッド部１０が設けられ、図
示はしないが、このベッド部１０内に、前記ミシンモー
タ９により駆動され前記縫い針５との協働により刺繍枠
１１に支持された加工布Ｗに刺繍縫目を形成する糸輪捕
捉器等が設けられている。また、ミシンテーブル１に
は、このベッド部１０上を前記刺繍枠１１をＸ軸及びＹ
軸方向に自在に移動させるための水平移動機構１２が設
けられている。

【００１６】この水平移動機構１２は、Ｙ軸方向移動枠
１３を、Ｙ軸送りモータ１４（図３参照）によりミシン
テーブル１上をＹ軸方向に移動させると共に、前記刺繍
枠１１を有するＸ軸方向移動枠１５を、Ｘ軸送りモータ
１６（図３参照）によりＹ軸方向移動枠１３をＸ軸方向
に移動させるように構成されている。

【００１７】以上のように構成された刺繍ミシンは、制
御装置１７により制御されるようになっている。図３に
示すように、この制御装置１７は、ＣＰＵ１８，ＲＯＭ
１９，ＲＡＭ２０及びそれらを相互に接続するバス２１
等からなるマイクロコンピュータを主体としたものであ
り、さらに、前記バス２１には、入力インタフェース２
２及び出力インタフェース２３が接続されている。

【００１８】出力インタフェース２３には、前記ミシン
モータ９，Ｘ軸送りモータ１６，Ｙ軸送りモータ１４及
び針棒選択モータ８をそれぞれ駆動するためのモータ駆
動回路２４，２５，２６及び２７が接続されている。こ
れにて、制御装置１７は、刺繍データ等に基づいて、ミ
シンモータ９，Ｘ軸送りモータ１６，Ｙ軸送りモータ１
４及び針棒選択モータ８を制御し、加工布Ｗに対する刺
繍縫い動作を自動的に実行するのである。また、出力イ
ンタフェース２３には、刺繍模様などを表示するための
表示装置２８を駆動するための表示駆動回路２９が接続
されている。

【００１９】そして、前記入力インタフェース２２に
は、データ読み書きキーや針棒設定キー等を備えた操作
キーボード３０が接続されると共に、フロッピーディス
クに記憶された刺繍データ等を読出すためのフロッピー
ディスクドライブ３１が接続されている。さらに、この
入力インタフェース２２には、糸切れ復帰スイッチ３２
及び糸切れ検出手段としての糸切れセンサ３３が接続さ
れている。

【００２０】詳しく図示はしないが、この糸切れセンサ
３３は、前記６本の針棒３に対して夫々設けられ、例え
ば糸取りばね（図示せず）の変位の有無によって刺繍糸
が針棒３に正しくセットされているかどうかを検出する
ようになっている。従って、刺繍動作の途中で刺繍糸が
切断されたり、糸供給源（糸巻き）の糸を使い果たして
しまったときには、この糸切れセンサ３３から糸切れ検
出信号が制御装置１７に入力されるようになっている。
また、糸切れ復帰スイッチ３２は、糸切れがあった針棒
３に対する修復の作業を行ったときに、刺繍糸がセット
されたことをオペレータが制御装置１７に入力するため
のものである。

【００２１】さて、図４に示すように、前記ＲＡＭ２０
内には、カウンタ２０ａや、前記フロッピーディスクド
ライブ３１により読出された刺繍データを記憶するステ
ッチメモリエリア２０ｂ、さらには、糸色及び糸切れ関
係メモリエリア２０ｃが作業領域と共に設けられてい
る。このとき、糸色及び糸切れ関係メモリエリア２０ｃ
には、予めオペレータの入力により、図６に示すよう
に、針棒３の番号とその針棒３にセットされている刺繍
糸の種類即ち色のデータが、糸色番号にて記憶される。

【００２２】本実施例では、例えば赤，青，黄の３色の
刺繍糸を用いて刺繍を実行する場合を例としており、図
６に示すように、Ｎｏ１及びＮｏ４の針棒３に赤（糸色
番号１）の刺繍糸がセットされ、Ｎｏ２及びＮｏ５の針
棒３に青（糸色番号２）の刺繍糸がセットされ、Ｎｏ３
及びＮｏ６の針棒３に黄（糸色番号３）の刺繍糸がセッ
トされている。そして、それと同時に記憶される糸切れ
フラグは、「０」の場合が刺繍糸がセットされているこ
とを示し、糸切れセンサ３３により糸切れが検出された
ときに「１」となる。また、糸切れ復帰スイッチ３２が
操作されると「０」に戻るようになっている。

【００２３】これにて、制御装置１７は、刺繍データに
基づいて加工布Ｗを移動させつつ、その刺繍データに指
示された糸色番号に対応する針棒３を駆動して刺繍動作
を自動的に実行する。刺繍データ中に、刺繍糸の色替え
のデータがあれば、一旦ミシンモータ９を停止させ、図
示しない糸切断装置によりそれまで使用していた刺繍糸
を加工布Ｗから切離した後、針棒選択モータ８により支
持ケース４を移動させて次の糸色に対応する針棒３を自
動的に選択し、次の刺繍データによる刺繍動作を実行す
るようになっている。

【００２４】そして、後述するフローチャートにて明ら
かとなるように、制御装置１７は、そのソフトウエア構
成により、刺繍動作中に糸切れセンサ３３が糸切れを検
出したときに、糸切れが生じた刺繍糸と同一色の刺繍糸
がセットされている別の針棒３を駆動すること切換えて
刺繍動作を続行するようになっている。従って、制御装
置１７が本発明にいう針棒切換え手段として機能するよ
うになっている。

【００２５】次に、上記構成の作用について述べる。刺
繍ミシンの運転は、図１に示すフローチャートに従って
行われる。即ち、オペレータが、刺繍データが記憶され
ているフロッピーディスクをフロッピーディスクドライ
ブ３１にセットして操作キーボード３０を操作すると、
まず、ステップＳ１にて、刺繍データがＲＡＭ２０に読
込まれる。次のステップＳ２では、刺繍データから総ス
テッチ数がカウントされ、変数Ｎに代入される。

【００２６】これにて、刺繍動作開始の待機状態とな
り、加工布Ｗや刺繍糸のセット並びに上述のような刺繍
糸の色のデータの入力を済ませた状態で、オペレータが
操作キーボード３０のスタートキーをオン操作すると
（ステップＳ３でＹｅｓ）、刺繍動作が開始される。ス
タートキーがオン操作されると、まず、メモリの初期化
が行われ（ステップＳ４）、カウンタＣに１がセットさ
れる（ステップＳ５）。

【００２７】そして、ステップＳ６にて、Ｃ番目のステ
ッチを縫う指令が出され、もって、１ステッチ分の刺繍
動作が行われる。続いて、ステップＳ７にてカウンタＣ
がインクリメントされ、ステップＳ８にてカウンタＣの
値がＮの値と比較され、ＣがＮより大となったならば
（Ｙｅｓ）、刺繍動作が終了する。そうでなければ（Ｎ
ｏ）、次のステップＳ９にて、現在使用している針棒３
について、糸切れセンサ３３により糸切れが検出されて
いないかどうかが判断される。ここで、糸切れがない場
合（Ｎｏ）には、ステップＳ６に戻り、次のステッチの
刺繍動作が行われ、これにて、糸切れの検出がない限
り、刺繍動作が順次進行するのである。

【００２８】一方、この刺繍動作中に、糸切れセンサ３
３により糸切れが検出された場合には（ステップＳ９で
Ｙｅｓ）、刺繍動作が一時停止され（ステップＳ１
０）、糸切れのあった針棒番号の糸切れフラグが１とさ
れ（ステップＳ１１）、糸切れが発生した旨のオペレー
タに対する表示が行われる（ステップＳ１２）。この表
示を見たオペレータは、後述するように、再開された刺
繍動作中に、糸切れが発生した針棒３に対する修復作業
を速やかに行うことができる。

【００２９】次に、ステッチを３針だけ戻すようにする
と共に（ステップＳ１３）、カウンタＣの値も３だけデ
ィクリメントする（ステップＳ１４）。これは、後に刺
繍動作が再開されたときのステッチ位置が、糸切れがあ
ったところから離れてしまうことを防止するためのもの
であり、３針に限らず適宜設定すれば良い。

【００３０】そして、次のステップＳ１５にて、糸切れ
が発生した刺繍糸と同色の糸色番号の付された別の針棒
３がないかを捜す。ステップＳ１６では、同色の針棒番
号があるかどうかが判断され、同色の針棒番号がない場
合（Ｎｏ）には後述のステップＳ２０に進み、あった場
合には（Ｙｅｓ）、さらに、その針棒番号の糸切れフラ
グが０であることを確認し（ステップＳ１７）、０でな
ければ（Ｙｅｓ）次のステップＳ１８に進む。糸切れフ
ラグが１であった場合には（Ｎｏ）、同色の針棒番号が
なかったときと同様に、ステップＳ２０に進む。

【００３１】今、図６に示す例で、例えばＮｏ１の針棒
３を使用して赤の刺繍糸（糸色番号１）にて刺繍を行っ
ていたところで糸切れが発生したとすると、同色の糸色
番号１の付された（赤の刺繍糸がセットされた）別の針
棒３として、Ｎｏ４の針棒３が存在しているから、ステ
ップＳ１６にてＹｅｓとなり、さらにその糸切れフラグ
は０なのでステップＳ１７でもＹｅｓとなり、ステップ
Ｓ１８に進む。

【００３２】このステップ１８では、駆動する針棒３を
上記の針棒番号のものに切換えることが行われる。これ
は、針棒選択モータ８にて支持ケース４を移動させるこ
とにより行われるもので、上述の例ではＮｏ４の針棒３
が使用位置にセットされるように支持ケース４が移動さ
れるのである。そして、この切換えが行われると、次の
ステップＳ１９にて刺繍動作が再開され、ステップＳ６
からのルーチンが繰返されるのである。

【００３３】一方、同色の刺繍糸がセットされた針棒３
が存在しないあるいは存在しても糸切れフラグが１であ
った場合には、針棒３の切換えが不可能であるため、ス
テップＳ２０にて、まず警告表示が行われる。そして、
オペレータによる修復作業が行われ（ステップＳ２１）
た後、糸切れ復帰スイッチ３２が操作されれば（ステッ
プＳ２２にてＹｅｓ）、その針棒３の糸切れフラグが０
に戻され（ステップＳ２３）、刺繍動作が再開されるよ
うになっている。

【００３４】なお、例えばＮｏ１の針棒３にて糸切れが
発生しＮｏ４の針棒３に切換えられて刺繍動作が続行さ
れた場合、Ｎｏ１の針棒３は停止されることになるの
で、この間に、オペレータはＮｏ１の針棒３についての
糸切れの修復作業を行うことができる。そして、その修
復が完了した後糸切れ復帰スイッチ３２を操作しておけ
ば、糸切れフラグが０に戻るようになり、次にＮｏ４の
針棒３に糸切れが発生した場合でも、再びＮｏ１の針棒
３を使用して刺繍動作を続行することができるのであ
る。

【００３５】このように本実施例によれば、糸切れセン
サ３３により駆動中の針棒３にセットされている刺繍糸
の切れたことが検出されたときには、糸切れが生じた刺
繍糸と同一色の刺繍糸がセットされている別の針棒３を
駆動させることによる刺繍動作が続行される。

【００３６】従って、刺繍動作中に糸切れが発生した場
合に刺繍動作を停止して修復後に再開させるようにして
いた従来のものと異なり、オペレータの修復作業を待た
ずに刺繍動作を続行することができるようになり、もっ
て、時間のロスを小さくすることができて作業の能率を
向上させることができるものである。

【００３７】尚、上記実施例では、同一色の刺繍糸をセ
ットした針棒３を２本ずつ用意するようにしたが、例え
ば図７に示すように、切れやすい刺繍糸（この場合青）
のみについて２本の針棒３を用意したり、図８に示すよ
うに、切れやすい刺繍糸がセットされた針棒３を３本以
上用意するようにしても良い。

【００３８】また、上記実施例ではいわゆる単頭式の刺
繍ミシンに適用したが、いわゆる多頭式の刺繍ミシンに
適用すれば、作業能率の向上の効果は顕著なものとな
る。その他、刺繍ミシンに限らず各種の縫製作業を行う
ミシンに適用させても良いなど、本発明は要旨を逸脱し
ない範囲内で種々の変更が可能である。

【００３９】

【発明の効果】以上の説明にて明らかなように、本発明
のミシンによれば、複数本の針棒のうちの一の針棒を選
択的に駆動して縫い動作を行するようにしたものであっ
て、駆動中の針棒にセットされている糸が切れたことを
検出する糸切れ検出手段と、この糸切れ検出手段が糸切
れを検出したときに糸切れが生じた糸と同一種類の糸が
セットされている別の針棒を駆動することに切換えて縫
い動作を続行する針棒切換え手段とを設けたので、縫い
動作中に糸切れが発生した場合でも、時間のロスを極力
小さくすることができて能率の悪化を防止することがで
きるという優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すもので、刺繍動作時の
処理の流れを示すフローチャート

【図２】刺繍ミシン本体の斜視図

【図３】電気的構成を示すブロック図

【図４】ＲＡＭの内容を示す図

【図５】支持ケース部分の概略的正面図

【図６】針棒と糸の種類との関係を示す図

【図７】本発明の他の実施例を示す図６相当図

【図８】本発明の異なる他の実施例を示す図６相当図

【符号の説明】

図面中、３は針棒、４は支持ケース、８は針棒選択モー
タ、９はミシンモータ、１２は水平移動機構、１７は制
御装置（針棒切換え手段）、１８はＣＰＵ、１９はＲＯ
Ｍ、２０はＲＡＭ、２８は表示装置、３０は操作キーボ
ード、３２は糸切れ復帰スイッチ、３３は糸切れセンサ
（糸切れ検出手段）を示す。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数本の針棒を備え、そのうちの一の針
   棒を選択的に駆動して縫い動作を実行するようにしたも
   のにおいて、駆動中の針棒にセットされている糸が切れ
   たことを検出する糸切れ検出手段と、この糸切れ検出手
   段が糸切れを検出したときに糸切れが生じた糸と同一種
   類の糸がセットされている別の針棒を駆動することに切
   換えて縫い動作を続行する針棒切換え手段とを具備する
   ことを特徴とするミシン。