JP3320456B2 - 多頭形刺繍ミシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数本の針棒を有する
複数個のミシン頭部を備え、加工布に対する刺繍形成動
作及び糸換え動作を自動的に実行するようにした多頭形
刺繍ミシンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の多頭形刺繍ミシンは、ミ
シンテーブルの上方に複数個のミシン頭部を横方向に並
んで備えると共に、前記ミシンテーブル上に横方向に長
い移動枠を備えて構成されている。前記移動枠には、前
記各ミシン頭部に対応して、加工布を保持する刺繍枠が
着脱可能に取付けられるようになっており、また、移動
枠は、水平移動機構によりＸ，Ｙ方向に自在に移動され
るようになっている。

【０００３】そして、刺繍ミシンの制御装置は、一針毎
の針落ち位置（一針毎の縫針のＸ，Ｙ方向相対的移動
量）を指示する刺繍データに基づいて、移動枠ひいては
各刺繍枠を水平方向に移動させつつ、各ミシン頭部の針
棒を上下駆動させるようになっている。

【０００４】また、各ミシン頭部は、複数本例えば６本
の針棒を有し、そのうち１本の針棒を選択的に駆動する
ようになっている。この場合、各針棒（縫針）には、異
なる種類（色）の刺繍糸がセットされ、刺繍糸の切換え
も自動的に行われるようになっている。これにより、一
回の縫製作業にて、各刺繍枠に保持されている加工布に
対し、刺繍データに応じた多色の刺繍を形成するように
なっている。

【０００５】ところで、この種の刺繍ミシンにあって
は、縫製作業の途中で、刺繍糸が切れしてしまうことが
ある。このような糸切れの発生はミシンにとって不可避
である。そこで、一般に、多頭形刺繍ミシンにあって
は、糸切れの発生を検出するための糸切れセンサを設
け、糸切れがあったときには、ランプやブザー等でその
報知を行うと共にその時点で全てのミシン頭部の駆動を
停止し、オペレータが糸切れの修復作業を行った後、復
帰スイッチを操作することにより縫製作業が再開される
ようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ように、糸切れが発生した場合、全てのミシン頭部の駆
動を停止し、その後再開させるものでは、次のような問
題点があった。

【０００７】即ち、ミシン頭部を縫製作業の途中で停止
させる際に、急激に縫製スピードを低下させるため、そ
の部分において正常に動作していたミシン頭部における
糸調子が微妙にずれ、中断なく刺繍形成動作を進行させ
たものに比べて、刺繍の出来上り具合が悪くなってしま
うことがあった。また、刺繍形成動作の再開時に、中断
時からデータを２，３針戻して再始動させるステッチバ
ックが行われるが、正常に動作していたミシン頭部にお
いて、このステッチバックにより下糸が余分に引出され
て加工布表面に下糸が出てしまう虞があった。

【０００８】そこで、このような刺繍の品質低下という
不具合に対処するため、縫製作業の途中で糸切れが発生
した場合には、糸切れが発生したミシン頭部のみを停止
させ、他のミシン頭部については最後まで刺繍形成動作
を続行するようにし、次回の縫製作業において、糸切れ
のあった加工布をそのまま刺繍枠に残しておくことによ
り、新たな加工布への刺繍形成動作に併せて、糸切れの
あった加工布に対する残り部分の刺繍形成動作を行うよ
うにすることが考えられている（特公昭５１−５１８４
０号公報参照）。

【０００９】ところが、この方法では、１回の糸切れの
発生に対して、１個のミシン頭部が１回の縫製作業時間
分だけ空回り（刺繍枠は動いているが針棒が動いていな
い状態）することになる。このため、特に糸切れの発生
回数が多くなるような場合において、必ずしも効率的な
縫製作業を行い得ない欠点がある。

【００１０】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、糸切れの発生に伴う刺繍の品質低下を
極力防止すると共に、作業効率の低下を極力抑えること
ができる多頭形刺繍ミシンを提供するにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の多頭形刺繍ミシンは、各ミシン頭部におけ
る糸切れを検出する検出手段と、糸切れが発生したミシ
ン頭部の駆動を停止する停止手段と、糸切れが発生した
ミシン頭部において刺繍データ中のどの位置で糸切れが
発生したかを記憶する記憶手段と、糸切れが発生してミ
シン頭部の駆動が停止されている状態で、各ミシン頭部
を停止しても刺繍品質が低下しない場合には、糸切れが
発生しなかった他のミシン頭部の駆動を一時停止させて
おく一時停止手段と、この一時停止手段による他のミシ
ン頭部の一時停止中に、糸切れが発生したミシン頭部に
対する糸切れ発生から停止までの刺繍形成動作を実行す
る補修手段と、この補修手段による補修が終了した後、
前記他のミシン頭部を駆動させて刺繍形成動作を続行さ
せる刺繍形成動作続行手段とを具備している。

【００１２】

【作用】上記構成を有する本発明の多頭形刺繍ミシンに
よれば、検出手段により糸切れが検出されると、停止手
段により糸切れが発生したミシン頭部の駆動が停止さ
れ、さらに記憶手段によりそのミシン頭部における刺繍
データ中の糸切れ発生位置が記憶される。

【００１３】ここで、例えば多色縫い等途中で糸を切換
えながら刺繍を行う場合には、刺繍データ中の所定位置
に糸換えデータが含まれており、この糸換えデータに基
づいて、上下動していた針棒の動作が停止され、糸切り
作業が行われた後、新たな針棒への駆動の切換えが行わ
れる。この針棒切換えの実行時に、糸切れが発生して停
止されているミシン頭部が存在する場合、即ち各ミシン
頭部を停止しても刺繍品質に影響を与えない場合には、
一時停止手段により、糸切れが発生しなかった他のミシ
ン頭部の駆動が一時停止状態とされる。

【００１４】そして、この一時停止中に、補修手段によ
り、糸切れが発生したミシン頭部に対する糸切れ発生か
ら他のミシン頭部が一時停止するまでの刺繍形成動作が
実行され、この補修手段による補修が終了した後、刺繍
形成動作続行手段により、糸切れが発生しなかった他の
ミシン頭部が駆動されて針棒切換え時からの刺繍形成動
作が続行される。

【００１５】この場合、糸切れが発生しなかった他のミ
シン頭部は、刺繍形成動作の最中に停止されるものでは
ないから、刺繍の出来上り具合が悪くなる不具合は生じ
ない。また、糸切れが発生したミシン頭部における補修
作業は、糸切れ発生から一時停止手段による一時停止ま
での比較的短い間の部分を行うものであり、その後は全
てのミシン頭部での刺繍形成動作が行われるようになる
から、糸切れがあっても、全てのミシン頭部が同時に動
作している時間を極力長くすることができる。この結
果、全体として空回りの時間を短くすることができる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照して説明する。まず、本実施例に係る多頭形刺繍ミシ
ンの全体構成について、図３及び図４を参照して簡単に
述べる。

【００１７】図３に示すように、ミシン本体１は、横方
向（Ｘ軸方向）に長いミシンテーブル２の上方に、複数
個例えば１２個のミシン頭部３を横方向に等間隔に備え
て構成されている。前記各ミシン頭部３には、複数本例
えば６本の針棒４を有する針棒ケース５が設けられ、前
記各針棒４はこの針棒ケース５に上下動可能に支持され
ている。そして、各針棒４の下端に取付けられた縫針に
は、図示しない糸供給源から夫々異なる種類（色）の刺
繍糸が供給されるようになっている。尚、前記１２個の
ミシン頭部３は、例えば左から順にＮｏ１，２，３，
４，…１２と番号を付して区別されるようになってい
る。

【００１８】前記ミシンテーブル２の下部には、図示し
ない主軸を可変速で回転する主軸モータ６が設けられて
いる。図示はしないが、前記各ミシン頭部３には、前記
主軸の回転を針棒４の上下動に変換する伝達機構が設け
られている。さらに、各ミシン頭部３には、前記主軸と
伝達機構との連結及び切離しを行うためのアクチュエー
タ７（図４にのみ図示）が設けられている。

【００１９】この場合、前記主軸の駆動力は、前記針棒
ケース５内の６本の針棒４のうち１本の針棒４のみに選
択的に伝達されるようになっており、駆動する針棒４の
切換えは糸換えモータ８によりなされるようになってい
る。これにより、刺繍糸の種類（色）の切換えが自動的
に行われ、多色の刺繍を形成することができるようにな
っている。尚、針棒４の切換え時には、糸切りモータ９
（図４参照）を駆動源とする糸切断装置により、縫製作
業が終わった縫針の刺繍糸が自動的に切断されるように
なっている。

【００２０】そして、前記ミシン頭部３には、各針棒４
に対応して本発明の検出手段としての周知の糸切れセン
サ１０（図４にのみ図示）が設けられている。詳しく図
示はしないが、この糸切れセンサ１０は、糸取りばね
（図示せず）の変位の有無により、前記縫針への刺繍糸
の供給異常の有無を検出するようになっている。また、
各ミシン頭部３の上方には、糸切れの発生をオペレータ
に報知するための糸切れランプ１１が設けられている。

【００２１】一方、前記ミシンテーブル２には、前記縫
針との協働により加工布に刺繍のステッチを形成する釜
機構（図示せず）が、各ミシン頭部３に対応して設けら
れていると共に、移動枠１２が水平方向（Ｘ軸，Ｙ軸方
向）に移動可能に設けられている。この移動枠１２は、
図５にも示すように、ミシンテーブル２上をほぼ一杯に
横方向（Ｘ軸方向）に延びる矩形枠状をなしている。

【００２２】そして、図５に示すように、この移動枠１
２には、前記各ミシン頭部３の下方に位置して複数個
（１２個）の刺繍枠１３が着脱可能に取付けられるよう
になっている。この刺繍枠１３は、例えば矩形枠状の枠
部内に加工布を張渡し状態に保持するようになってお
り、前後に延びて設けられる取付部１３ａにより、前記
移動枠１２の対向する長辺部にねじ止めされることによ
り、移動枠１２内に掛渡し状に支持されるようになって
いる。

【００２３】前記移動枠１２は、移動機構により、装置
固有のＸ−Ｙ座標系に基づいて、Ｘ軸方向（横方向）及
びＹ軸方向（前後方向）の任意の位置に移動されるよう
になっている。詳しく図示はしないが、この移動機構
は、ステッピングモータからなるＸ軸駆動モータ１４
（図４参照）を駆動源とするＸ軸方向移動機構１５と、
同じくステッピングモータからなるＹ軸駆動モータ１６
（図４参照）を駆動源とするＹ軸方向移動機構１７とか
ら構成されている。これにより、前記複数個の刺繍枠１
３（加工布）が移動機構により一体的に移動されるよう
になっている。

【００２４】以上の各機構は、図４に示す制御装置１８
により制御されるようになっている。この制御装置１８
は、周知のＣＰＵ１９，ＲＯＭ２０，ＲＡＭ２１及びそ
れらを相互に接続するバス２２等からなるマイクロコン
ピュータを主体として構成されたものであり、さらに前
記バス２２には入力インタフェース２３及び出力インタ
フェース２４が接続されている。

【００２５】図４に示すように、前記出力インタフェー
ス２４には、前記主軸モータ６，Ｘ軸駆動モータ１４，
Ｙ軸駆動モータ１６，糸換えモータ８及び糸切りモータ
９を夫々駆動するためのモータ駆動回路２５，２６，２
７，２８及び２９が接続されていると共に、ＣＲＴディ
スプレイ等の表示装置３０を駆動するための表示装置駆
動回路３１が接続されている。さらに、前記出力インタ
フェース２４には、前記複数個のアクチュエータ７を動
作させるためのアクチュエータ駆動回路３２が接続され
ている。

【００２６】また、前記入力インタフェース２３には、
前記糸切れセンサ１０の他に、刺繍データ等を読込むた
めのフロッピーディスクドライブからなる外部記憶装置
３３や、オペレータが各種の入力操作を行うためのキー
ボード３４等が接続されている。この場合、刺繍データ
は、一針毎の針落ち位置（一針毎の移動枠１２のＸ軸，
Ｙ軸方向移動量）を指示するステッチデータに、糸換え
の実行を指示する糸換えデータを含んでなり、例えばフ
ロッピーディスクに記憶されて与えられるようになって
いる。

【００２７】これにて、制御装置１８は、ＲＯＭ２０に
記憶された制御プログラムや、ＲＡＭ２１に読込まれた
刺繍データ等に基づいて、主軸モータ６、Ｘ軸駆動モー
タ１４、Ｙ軸駆動モータ１６，糸換えモータ８及び糸切
りモータ９を制御し、刺繍枠１３に保持された複数の加
工布に対する刺繍形成動作を同時に実行すると共に、駆
動すべき針棒４を切換える針棒切換え動作を自動的に実
行するようになっている。この針棒切換え動作は、上下
動していた針棒４の動作を停止し、糸切断装置による糸
切り作業を行った後、糸換えモータ８により新たな針棒
４を伝達機構に連結させることにより行われる。

【００２８】さて、制御装置１８は、そのソフトウエア
構成により、刺繍形成動作の実行時に、前記糸切れセン
サ１０が糸切れの発生を検出すると、アクチュエータ７
を動作させて糸切れの発生したミシン頭部３の駆動を停
止すると共に、その糸切れが刺繍データ中のどの位置す
なわち針数何針目にて発生したかを、前記ＲＡＭ２１に
記憶するようになっている。従って、制御装置１８が本
発明にいう停止手段として機能し、また、ＲＡＭ２１が
本発明にいう記憶手段として機能するようになってい
る。

【００２９】この場合、図６に示すように、ＲＡＭ２１
には、カウンタ２１ａ、刺繍データが読込まれるステッ
チデータエリア２１ｂ、何番のミシン頭部３にて糸切れ
が発生したかを記憶する糸切れ頭部情報エリア２１ｃ、
糸切れの針数を記憶する糸切れ針数情報エリア２１ｄ
が、作業領域と共に設けられている。

【００３０】そして、本実施例では、制御装置１８は、
そのソフトウエア構成により、針棒切換え動作の実行時
に、糸切れが発生して停止されているミシン頭部３が存
在する場合には、糸切断装置による糸切り作業を行った
ところで、糸切れが発生しなかった他のミシン頭部３の
駆動を一時停止させておくようになっている。そして、
そのような他のミシン頭部３の一時停止中に、オペレー
タによる切れた糸の修繕作業を待って、その後刺繍形成
動作が中断していた加工布に対する糸切れ発生から針棒
切換え（糸切断）までの刺繍形成動作（補修作業）を実
行し、その補修が終了した後、全てのミシン頭部３を駆
動させて一時停止時からの刺繍形成動作を続行させるよ
うになっている。

【００３１】従って、この制御装置１８が、本発明にい
う一時停止手段，補修手段及び刺繍形成動作続行手段と
して機能するようになっている。以上の各手段の機能
は、以下の作用説明にて明らかとなる。

【００３２】次に、上記のように構成された多頭形刺繍
ミシンの動作について、図１，図２及び図７も参照しな
がら述べる。尚、図７は本実施例の作用，効果の理解を
助けるために、刺繍形成動作の進行状況の具体例を示し
たものであり、ここでは、説明の簡略化のために、Ｎｏ
１〜Ｎｏ４の４個のミシン頭部３を有するものを対象と
し、全体として１万針の刺繍を、その途中において３０
００針目と７０００針目との２回糸換えを行いながら実
行する場合を具体例としている。また、この図７の刺繍
形成動作進行状況の欄では、針棒の切換えが黒丸で表わ
され、糸切れの発生が白丸で表わされ、実線（矢印）は
刺繍形成動作が行われていることを示し、破線は空回り
（刺繍枠１３は動いているが針棒４が動いていない状
態）していることを示している。

【００３３】さて、図１及び図２のフローチャートは、
縫製作業の処理の手順を示すものである。尚、これら図
１及び図２のフローチャートは、本来は連続した１個の
フローチャートであるが、図面に掲載するスペースの関
係上、２つに分割して示している。まず、図１におい
て、ミシン本体１の電源が投入されると、ステップＳ１
にて、オペレータが指定した所望の刺繍データがＲＡＭ
２１に読込まれる。そして、オペレータは、移動枠１２
に対して加工布を保持した刺繍枠１３をセットした上
で、スタートキーを操作して刺繍形成動作をスタートさ
せる（ステップＳ２にてＹｅｓ）。

【００３４】すると、まず、変数Ｎに、刺繍データによ
る総針数（総ステッチ数）が代入され（ステップＳ
３）、停止フラグＳが０にリセットされる（ステップＳ
４）。さらに、各ミシン頭部３の糸切れ時の針数が０に
クリアされ（ステップＳ５）、全ミシン頭部３が始動可
能とされる（ステップＳ６）。つまり、このミシン頭部
３の始動の可能，始動の禁止は、始動フラグにより判断
され、フラグを１にセットすることにより始動可能とな
る。ステップＳ７では、カウンタＣに１が代入される。

【００３５】次いで、次のステップＳ８では、Ｃ番ステ
ッチのデータが色換えコード（糸換えデータ）であるか
どうかが判断され、色換えコードでない場合即ちステッ
チデータである場合には（ステップＳ８にてＮｏ）、ス
テップＳ９に進む。糸換えデータが現れた場合（ステッ
プＳ８にてＹｅｓ）の処理は後述する。ステップＳ９
は、針数Ｃ針目に糸切れしたミシン頭部３があった場合
には、そのミシン頭部３を始動可能（始動フラグを１に
セット）とし、記憶されていた糸切れ時針数をクリアす
るというものであるが、このステップＳ９は、後述する
補修作業時にのみ機能するものであり、通常時の刺繍進
行動作ではそのまま素通りされる。

【００３６】引続き、ステップＳ１０にて、Ｃ番ステッ
チの刺繍形成動作が実行される。この刺繍形成動作は、
刺繍データ（ステッチデータ）に基づいて、カウンタＣ
の値を１ずつインクリメントしながら（ステップＳ１
５）順に行われる。カウンタＣの値が変数Ｎ（１万）を
越える（ステップＳ１６にてＹｅｓとなる）まで、上記
ステップＳ８からの処理が繰返される。

【００３７】そして、この刺繍形成動作実行中には、糸
切れセンサ１０により糸切れの発生の有無が常時監視さ
れている（ステップＳ１１）。糸切れが発生した場合に
は（ステップＳ１１にてＹｅｓ）、ステップＳ１２に
て、糸切れが発生したミシン頭部３の駆動を停止し、停
止フラグＳに１がセットされる（ステップＳ１３）。次
のステップＳ１４では、糸切れ発生時の針数（カウンタ
Ｃの値に等しい、例えば針数２０００針目）が、そのミ
シン頭部３の番号と共にＲＡＭ２１に記憶される。

【００３８】ここで、図７に示す例では、（ｂ）の縫製
作業において、Ｎｏ３のミシン頭部３（Ｇの加工布）に
針数２０００針目に糸切れが発生している。そこで、Ｎ
ｏ３のミシン頭部３のみが停止され、他のミシン頭部３
においては停止することなく、次の針棒切換え実行時
（３０００針目）まで刺繍形成動作が継続されるように
なっている。また、ＲＡＭ２１には、Ｎｏ３のミシン頭
部３において針数２０００針にて糸切れが発生したこと
が記憶されるのである。

【００３９】さて、このようにして刺繍形成動作が進行
し、糸換えデータが現れた場合（ステップＳ８にてＹｅ
ｓ）には、針棒切換え動作が実行される（ステップＳ１
７、以下図２参照）。この針棒切換え動作は、上述のよ
うに、上下動していた針棒４の動作を停止し、糸切断装
置による糸切り作業を行った後、糸換えモータ８により
新たな針棒４を伝達機構に連結させることにより行われ
る。

【００４０】そして、ステップＳ１８では、このとき糸
切れが発生して停止されていたミシン頭部３が存在する
かどうかが判断される。この判断は、停止フラグＳが１
となっているかどうかにより行うことができ、ここで、
糸切れが発生して停止されていたミシン頭部３が存在し
ない場合には、停止フラグＳは０であり（ステップＳ１
８にてＮｏ）、全ミシン頭部３を始動可能（始動フラグ
を１）とし、上記ステップＳ１５に戻って、新たな種類
（色）の刺繍糸による刺繍形成動作が続行されるもので
ある。

【００４１】図７の（ａ）の縫製作業は、糸切れが発生
しなかった場合の例を示している。このように糸切れが
発生しなかった場合には、全てのミシン頭部３において
同時に、１針目から３０００針目までの刺繍形成動作、
１回目の針棒切換え動作、７０００針目までの刺繍形成
動作、２回目の針棒切換え動作、最後（１万針）までの
刺繍形成動作が順に実行されている。

【００４２】一方、糸切れが発生して停止されていたミ
シン頭部３が存在している場合即ち停止フラグＳが１の
場合には（ステップＳ１８にてＹｅｓ）、ステップＳ２
０にて、全てのミシン頭部３の始動が禁止される。この
ときには、前記糸切れランプ１１や図示しないブザー等
で、糸切れの発生がオペレータに報知され、オペレータ
は、糸切れの発生したミシン頭部３の針棒４に対する切
れた糸の修繕作業を行い（ステップＳ２１）、その上
で、キーボード４３を操作して再スタートさせるように
する（ステップＳ２２にてＹｅｓ）。

【００４３】すると、次のステップＳ２３にて、停止フ
ラグＳが０にリセットされ、ステップＳ２４にて、カウ
ンタＣに糸切れ発生時の針数（例えば２０００）が代入
される。この場合、糸切れが発生したミシン頭部３が複
数個あった場合には、先に糸切れが発生したミシン頭部
３における糸切れ発生時の針数がカウンタＣに代入され
る。

【００４４】この後、図１に戻って上記ステップＳ８か
らの処理が実行される。この場合、上記ステップＳ２４
にて前記カウンタＣの値が、糸切れ発生時の値に戻って
おり、ステップＳ８の判定結果がＮｏとなり、前回の刺
繍形成動作時に１個のミシン頭部３は針数Ｃ針目に糸切
れしているため、ステップＳ９にて、該当するミシン頭
部３のみが始動可能とされる。この場合、糸切れが発生
しなかった他のミシン頭部３は、上記ステップＳ２０に
て始動不可とされているので、ステップＳ１０からのル
ーチンにて、他のミシン頭部３が一時停止とされている
間に、糸切れが発生したミシン頭部３に対する糸切れ発
生からの刺繍形成動作（補修作業）が行われるのであ
る。

【００４５】この補修作業は、次の糸換えデータが現れ
る（ステップＳ８にてＹｅｓとなる）まで、言換えれば
一時停止している他のミシン頭部３の刺繍の進行に追付
くまで行われる。尚、この場合、糸切れが発生したミシ
ン頭部３が複数個ある場合には、カウンタＣの値が該当
するミシン頭部３の糸切れが発生した針数に至った都
度、そのミシン頭部３の始動が開始される（ステップＳ
９）ことにより、各ミシン頭部３における補修作業が行
われるようになっている。また、この補修作業の間に
も、常時糸切れの発生の有無が監視され（ステップＳ１
１）、糸切れが発生したときには上記と同様の処理が行
われることは勿論である。

【００４６】図７の例では、（ｂ）の縫製作業におい
て、Ｎｏ３のミシン頭部３にて針数２０００針目にて糸
切れが発生したため、１回目の針棒切換え動作時（３０
００針目）に、他のＮｏ１，Ｎｏ２，Ｎｏ４のミシン頭
部３が一時停止状態とされ、（ｂ′）の縫製作業におい
て、Ｎｏ３のミシン頭部３のみが駆動されて２０００針
目から３０００針目までの補修作業が実行されている。

【００４７】そして、この補修作業が糸切れの発生なし
に終了すると（ステップＳ８にてＹｅｓ）、図２に戻っ
て針棒切換え動作が行われ（ステップＳ１７）、このと
きには停止フラグＳが０なので（ステップＳ１８でＮ
ｏ）、全ミシン頭部３が始動可能とされ（ステップＳ１
９）、一時停止からの刺繍形成動作が全ミシン頭部３で
同時に開始されて刺繍形成動作が続行されるのである。
図７の（ｂ′）の縫製作業においては、３０００針目か
らの刺繍形成動作が全ミシン頭部３で同時に続行され、
２回目の針棒切換え動作（７０００針目）を挟んで最後
（１万針）までの刺繍形成動作が行われている。

【００４８】このようにして刺繍形成動作が進行し、１
万針までの刺繍形成動作が行われるのであるが、このと
き、最後の針棒切換え動作以降（図７の例では７０００
針目以降）に糸切れが発生する場合がある。この場合に
は、糸切れ処理（ステップＳ１２〜１４）が行われた
後、他のミシン頭部３については、最後までの刺繍進行
動作が行われ、ステップＳ１６の判定結果がＹｅｓとな
る。そこで、次のステップＳ２５にて、停止フラグＳが
０かどうかが判断され、０のとき（ステップＳ２５にて
Ｙｅｓ）のみ縫製作業が終了され、１のとき即ち糸切れ
の発生があったときには（ステップＳ２５にてＮｏ）、
ステップＳ２０からの補修作業が行われるようになって
いるのである。

【００４９】このように本実施例によれば、複数個のミ
シン頭部３のうちいずれかに糸切れが発生したときに、
糸切れが発生したミシン頭部３のみを停止させ、他のミ
シン頭部３については次の針棒切換え動作まで刺繍形成
動作を続行するようにした。この場合、針棒切換え動作
に伴うミシン頭部３の駆動停止時には、糸調子の乱れに
よる刺繍の品質低下を招くことはないから、糸切れの発
生時に刺繍形成動作の途中でミシン頭部３全体を停止さ
せるため、糸調子の関係により全ミシン頭部３に関して
刺繍の品質が低下してしまうものと異なり、糸切れの発
生に伴う刺繍の品質低下を極力防止することができる。

【００５０】そして、糸切れが発生した場合には、針棒
切換え動作時に、糸切れの発生しなかった他のミシン頭
部３を一時停止させ、この一時停止中に、糸切れが発生
したミシン頭部３に対する補修作業を実行し、その補修
作業の終了後、全ミシン頭部３に対する針棒切換え時か
らの刺繍形成動作を続行するようにした。この場合、糸
切れが発生したミシン頭部３における補修作業は、糸切
れ発生から次の針棒切換えまでの比較的短い間の部分を
行うに過ぎず、また、針棒切換えの都度補修が行われて
その後は全てのミシン頭部３での刺繍形成動作が行われ
るようになるから、糸切れがあっても、全てのミシン頭
部３が同時に動作している時間を長くすることができ
る。

【００５１】この結果、糸切れが発生したミシン頭部の
みを停止させ、他のミシン頭部については最後まで刺繍
形成動作を続行するようにし、次回の縫製作業において
再縫製作業を行うものと比較して、全体として空回りの
時間を短縮することができ、ひいては作業効率を良好と
することができるものである。

【００５２】尚、上記実施例においては、糸切れ補修の
ために針棒切換え時に一時停止していたのを、下打ち実
行時など急に縫い動作を止めても、刺繍表面の縫い上が
りには影響を与えないときに一時停止（糸切りを行う必
要はない）させるようにしても良い。また、例えば最後
の針棒切換え動作以降に糸切れが発生したものについて
は、後の縫製作業時においてまとめて補修作業を行った
り、別の単頭形の刺繍ミシンにより補修作業を行うよう
にしても良いなど、本発明は要旨を逸脱しない範囲内で
適宜変更して実施することができる。

【００５３】

【発明の効果】以上の説明にて明らかなように、本発明
の多頭形刺繍ミシンによれば、糸切れが発生したときに
は、糸切れが発生したミシン頭部のみを停止させ、他の
ミシン頭部についてはミシン頭部を停止しても刺繍品質
に影響を与えない時まで刺繍形成動作を続行すると共
に、その時に糸切れの発生しなかった他のミシン頭部を
一時停止させ、この一時停止中に、糸切れが発生したミ
シン頭部に対する補修作業を実行し、その後全ミシン頭
部に対する一時停止時からの刺繍形成動作を続行するよ
うにしたので、糸切れの発生が不可避である事情があっ
ても、糸切れの発生に伴う刺繍の品質低下を極力防止す
ると共に、作業効率の低下を極力抑えることができると
いう優れた実用的効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すもので、縫製作業にお
ける処理手順を示すフローチャート（その１）

【図２】縫製作業における処理手順を示すフローチャー
ト（その２）

【図３】全体の外観を示す斜視図

【図４】電気的構成を示すブロック図

【図５】移動枠を示す平面図

【図６】ＲＡＭの内容を概念的に示す図

【図７】刺繍形成動作の進行状況の一例を示す図

【符号の説明】

図面中、１はミシン本体、３はミシン頭部、４は針棒、
６は主軸モータ、７はアクチュエータ、１０は糸切れセ
ンサ（検出手段）、１２は移動枠、１３は刺繍枠、１５
はＸ軸方向移動機構、１７はＹ軸方向移動機構、１８は
制御装置（停止手段、一時停止手段、補修手段、刺繍形
成動作続行手段）、１９はＣＰＵ、２０はＲＯＭ、２１
はＲＡＭ（記憶手段）、３０は表示装置、３３は外部記
憶装置、３４はキーボードを示す。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数本の針棒を有し、そのうち一つの針
   棒を選択的に上下動させる複数個のミシン頭部を備える
   と共に、加工布を保持する移動枠を移動させる移動機構
   を備え、刺繍データに基づいて前記移動枠を移動させつ
   つ前記各ミシン頭部を駆動させて刺繍形成動作を実行す
   るようにしたものにおいて、 前記各ミシン頭部における糸切れを検出する検出手段
   と、 糸切れが発生したミシン頭部の駆動を停止する停止手段
   と、 糸切れが発生したミシン頭部において刺繍データ中のど
   の位置で糸切れが発生したかを記憶する記憶手段と、 前記停止手段により糸切れが発生してミシン頭部の駆動
   が停止されている状態で、各ミシン頭部を停止しても刺
   繍品質が低下しない場合には、糸切れが発生しなかった
   他のミシン頭部の駆動を一時停止させておく一時停止手
   段と、 この一時停止手段による他のミシン頭部の一時停止中
   に、糸切れが発生したミシン頭部に対する糸切れ発生か
   ら前記一時停止までの刺繍形成動作を実行する補修手段
   と、 この補修手段による補修が終了した後、前記他のミシン
   頭部を駆動させて刺繍形成動作を続行させる刺繍形成動
   作続行手段とを具備することを特徴とする多頭形刺繍ミ
   シン。
2. 【請求項２】 前記一時停止手段は、各ミシン頭部の針
   棒切換えの実行時に糸切れが発生して停止されているミ
   シン頭部が存在する場合に作動されることを特徴とする
   請求項１記載の多頭形刺繍ミシン。