JPH05220283A

JPH05220283A - 多頭形刺繍ミシン

Info

Publication number: JPH05220283A
Application number: JP2792292A
Authority: JP
Inventors: Fumiaki Asano; 史明浅野
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1992-02-14
Filing date: 1992-02-14
Publication date: 1993-08-31

Abstract

(57)【要約】【目的】多頭形刺繍ミシンにおいて、１つのミシン頭
部が有する針棒の数を越える色の刺繍糸で刺繍する時、
刺繍糸の交換作業を行うことなく簡単に刺繍することが
できる。【構成】オペレータが設定した刺繍糸の色数（Ｓ１）
と、１つのミシン頭部が有する針棒の数（Ｓ２）とに基
づいてどのミシン頭部の針棒を稼働させるかを決め、そ
の決定されたミシン頭部の針棒と対向するように刺繍枠
を移動させる（Ｓ１５，Ｓ１６，Ｓ１７）。そして、刺
繍データに応じた針棒を駆動させて刺繍を行う（Ｓ１
８，Ｓ１０）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数個のミシン頭部を
備え、加工布に複数個の刺繍を同時に形成するようにし
た多頭形刺繍ミシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の多頭形刺繍ミシンは、ミ
シンテーブルの上方に複数個のミシン頭部を所定のピッ
チで横方向（Ｘ軸方向）に並んで備えると共に、それら
ミシン頭部群の下方に横方向に長い刺繍枠を備えて構成
されている。前記刺繍枠は、前記ミシンテーブル上を水
平方向に移動可能に設けられ、水平移動機構より水平方
向（Ｘ軸，Ｙ軸方向）に自在に移動されるようになって
いる。この場合、刺繍枠のＸ軸方向の移動可能な範囲
は、前記ミシン頭部の配置ピッチにほぼ相当していた。

【０００３】そして、刺繍ミシンの制御装置は、一針毎
の針落ち位置（針棒のＸ軸，Ｙ軸方向相対的移動量）を
指示する刺繍データに基づいて、加工布を保持した刺繍
枠をＸ軸，Ｙ軸方向に移動させつつ、各ミシン頭部に設
けられた針棒を上下駆動させるようになっている。これ
にて、加工布中に各ミシン頭部に対応して個々に横方向
に並んで形成される刺繍領域に、夫々同一の刺繍を同時
に形成するようになっている。

【０００４】而して、前記各ミシン頭部は、複数本例え
ば６本の針棒を備えており、針棒選択モータにより、そ
のうち一つの針棒のみが選択的に駆動軸に連結されて上
下動されるようになっている。従って、各針棒に夫々色
の異なる刺繍糸をセットしておくと共に、糸色のデータ
を前記刺繍データに含ませておくことにより、刺繍動作
中の任意の位置で刺繍糸の変更をも行うことができ、以
て、多色の刺繍を自動的に実行することができるもので
ある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年では、
消費者の嗜好の多様化等に伴い、刺繍のより高級化が望
まれてきており、一つの刺繍に使用する刺繍糸の種類
（色の数）も多くなる傾向にある。従って、１個のミシ
ン頭部に例えば６本の針棒を有する多頭形刺繍ミシンに
て、７色以上の刺繍糸を使用した刺繍を実行させたいよ
うな場合が生ずることがある。

【０００６】このように針棒の数を越えた数の刺繍糸を
使用したい場合には、従来の多頭形刺繍ミシンにあって
は、刺繍動作の途中にてミシンの稼働を一旦停止し、そ
こで作業者が各ミシン頭部の針棒への刺繍糸の交換作業
を行って対応するようにしていた。ところが、このよう
な刺繍糸の交換作業は極めて面倒なものであり、複数本
の針棒により自動的に刺繍糸の変更を行うことができる
というこの種の刺繍ミシン本来のメリットを生かすこと
ができなくなってしまう。

【０００７】ここで、ミシン頭部が有する針棒数を増や
すようにすれば、上述の不具合に対処することができ
る。近年では、１個のミシン頭部に例えば１２本の針棒
を有するものも供されてきている。

【０００８】しかしながら、このように針棒の本数を増
やした多頭形刺繍ミシンは、極めて高価となってしま
う。これに対し、通常では、刺繍の実行に例えば６色ま
での刺繍糸で十分に間に合ってしまい、多数本の針棒を
有するものでは、普段使用しない針棒が多くなるなど、
過剰な性能を有することとなり、使用者にとってはコス
ト面での不利があまりに大きいものであった。

【０００９】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、一つのミシン頭部が有する針棒の数を
越えた種類の刺繍糸を用いた刺繍動作を、刺繍糸の交換
作業なしに実行することを可能とした多頭形刺繍ミシン
を提供するにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の多頭形刺繍ミシンは、複数本の針棒を有
し、そのうちの一つの針棒を選択的に上下動させるミシ
ン頭部を、複数個並んで備えると共に、それらミシン頭
部の並び方向に延びて加工布を保持する刺繍枠を備え、
前記刺繍枠を移動させつつ前記各ミシン頭部を稼働させ
ることにより、前記加工布に複数個の刺繍を同時に形成
するようにしたものであって、前記複数個のミシン頭部
を選択的に稼働させる頭部選択手段と、前記刺繍枠を前
記ミシン頭部の配置ピッチの複数分の領域に渡って並び
方向に移動させる移動手段とを設けたところに特徴を有
する。

【００１１】

【作用】上記構成を有する本発明によれば、移動手段に
より、刺繍枠ひいては加工布を前記ミシン頭部複数個に
渡る領域に移動させることができる。従って、ミシン頭
部と加工布の刺繍領域とが１対１に独立して対応するも
のと異なり、１個のミシン頭部により刺繍の実行が可能
な加工布の刺繍領域が、ミシン頭部複数個分に広がるこ
ととなり、言換えれば、加工布の所定の箇所に複数個の
ミシン頭部を交替で用いて刺繍を実行することができる
ようになる。

【００１２】このとき、頭部選択手段により、複数個の
ミシン頭部のうち所定のものをだけを稼働させて他のも
のを休止させておくことができるから、一つのミシン頭
部の針棒にセットする刺繍糸の種類と、他のミシン頭部
の針棒にセットする刺繍糸の種類とを異ならせるように
すれば、１個のミシン頭部が有する針棒の数を越えた種
類の刺繍糸を用いた刺繍動作を、刺繍糸の交換作業なし
に実行することが可能となる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照して説明する。まず、本実施例に係る多頭形刺繍ミシ
ンの全体構成について、図２及び図３を参照して簡単に
述べる。

【００１４】図２に示すように、刺繍ミシンの本体１
は、横方向（Ｘ軸方向）に長いミシンテーブル２の上方
に、複数個（図２には３個のみ図示）のミシン頭部３を
所定間隔（図５に示す配置ピッチＵが例えば５０ｃｍ）
に横方向に並んで備えて構成されている。前記各ミシン
頭部３には、複数本この場合４本の針棒４を有する支持
ケース５が設けられている。前記４本の針棒４は、横方
向に並んで支持ケース５に上下動可能に支持されてお
り、下端の縫針６には、図示しない糸供給源から夫々異
なる種類（色）の刺繍糸がセットされるようになってい
る。

【００１５】前記支持ケース５は、ミシン頭部３に横方
向にスライド移動可能に取付けられており、各ミシン頭
部３に設けられた針棒選択モータ７により移動されるよ
うになっている。そして、詳しく図示はしないが、各ミ
シン頭部３内には、駆動軸の回転を針棒４の上下動に変
換する駆動機構が設けられている。この場合、駆動軸の
駆動力は、所定の使用位置に位置された針棒４にのみ伝
達されるようになっており、従って、前記針棒選択モー
タ７により支持ケース５を移動させることにより、４本
の針棒４のうち一つの針棒４のみが選択的に上下動され
るようになっている。尚、図５に示すように、以下４本
の針棒４を区別する場合には、右から順に１，２，３，
４と針棒番号を付けることとする。

【００１６】また、詳しい図示は省略するが、本実施例
では、前記各ミシン頭部３の駆動軸は、ミシン本体１に
設けられた主軸モータ８（図３にのみ図示）により回転
される１個の主軸の回転力が、各ミシン頭部３に対応し
て設けられた伝達機構９（図３にのみ図示）を介して伝
達されるようになっている。そして、前記伝達機構９に
より、前記主軸と各ミシン頭部３の駆動軸との連結及び
切離しを行うことができるようになっている。

【００１７】一方、前記ミシンテーブル２には、前記縫
針６との協働により加工布にステッチを形成する釜機構
が、各ミシン頭部３に対応して設けられていると共に、
図示しない加工布を保持するための刺繍枠１０が設けら
れている。この刺繍枠１０は、図２及び図５に示すよう
に、ミシンテーブル２上略一杯にＸ軸方向に延びる矩形
枠状をなし、横長な加工布を前記複数個のミシン頭部３
の下部に保持するようになっている。このとき、図５に
破線で区画されるように、刺繍枠１０には、各ミシン頭
部３の配置ピッチＵの幅に相当する幅の複数個のエリア
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄが左から順に横方向に
並んで仮想される。

【００１８】さて、この刺繍枠１０は、ミシンテーブル
２上を水平方向（Ｘ軸，Ｙ軸方向）に移動可能に設けら
れていると共に、移動機構によりＸ軸，Ｙ軸方向任意の
位置に移動されるようになっている。この移動機構は、
刺繍枠１０をＸ軸方向に移動させるためのＸ軸方向移動
機構１１、及び、刺繍枠１０をＹ軸方向（前後方向）に
移動させるためのＹ軸方向移動機構１２から構成されて
いる。

【００１９】このうちＸ軸方向移動機構１１は、図４に
示すように、Ｘ軸方向に並んで設けられた回転自在な２
個のギア１３，１４と、それらの中間部下方部位に設け
られた駆動ギア１５との間に環状の歯付きベルト１６を
掛渡し、その歯付きベルト１６の上面と前記刺繍枠１０
とを連結部材１７により連結させて構成されている。そ
して、前記駆動ギア１５は、Ｘ軸駆動モータ１８（図３
参照）により回転駆動されるようになっている。

【００２０】このとき、本実施例においては、２個のギ
ア１３，１４間の間隔Ｖが、前記ミシン頭部３の配置ピ
ッチＵの約３倍とされている。これにて、刺繍枠１０
は、ミシン頭部３の配置ピッチＵ３個分の領域に渡って
Ｘ軸方向に移動されるようになっている。

【００２１】尚、従来より供されていた多頭形刺繍ミシ
ンでは、２個のギアの間隔がミシン頭部３の配置ピッチ
Ｕにほぼ等しかった。このため、図５に示すように、刺
繍枠１０上のある点Ｐ（エリア１０ｃの中心）は、従来
のものでは、Ｓ−Ｔ間（エリア１０ｃの１エリア分）を
移動するに過ぎなかったが、本実施例では、Ｑ−Ｔ間
（エリア１０ａ〜エリア１０ｃの３エリア分）を移動さ
せることが可能となるのである。ここで、前記点Ｐが、
図５に（Ｃ）で示すミシン頭部３の中心線Ｌ上に位置す
るような刺繍枠１０の位置を、標準位置と称する。

【００２２】また、詳しい図示及び説明は省略するが、
Ｙ軸方向移動機構１２も、上記Ｘ軸方向移動機構１１と
は９０度角度を異ならせた類似の構成とされ、Ｙ軸駆動
モータ１９（図３参照）により、刺繍枠１０を該刺繍枠
１０の前後方向長さＷにほぼ等しい範囲でＹ軸方向に移
動させるようになっている。

【００２３】以上の各機構は、図３に示す制御装置２０
により制御されるようになっている。この制御装置２０
は、ＣＰＵ２１，ＲＯＭ２２，ＲＡＭ２３，フロッピー
ディスクドライブ２４及びそれらを相互に接続するバス
２５等からなるマイクロコンピュータを主体としたもの
であり、さらに前記バス２５には入出力インタフェース
２６が接続されている。

【００２４】前記入出力インタフェース２６には、前記
主軸モータ８，Ｘ軸駆動モータ１８，Ｙ軸駆動モータ１
９及び複数個の針棒選択モータ７を夫々駆動するための
モータ駆動回路２７，２８，２９及び３０が接続されて
いると共に、前記伝達機構９の連結，切離しを切換える
ための駆動回路３１が接続されている。さらに、この入
出力インタフェース２６には、オペレータが各種の入力
などの操作を行うための操作ボード３２が接続されてい
る。

【００２５】これにて、制御装置２０は、ＲＯＭ２２に
記憶された制御プログラムや、ＲＡＭ２３に記憶された
後述する刺繍データ等に基づいて、主軸モータ８、Ｘ軸
駆動モータ１８、Ｙ軸駆動モータ１９を制御し、これと
共に各ミシン頭部３の針棒選択モータ７並びに各ミシン
頭部３に対応する伝達機構９等を制御し、加工布に対す
る刺繍動作の実行を自動的に行うようになっている。

【００２６】ここで、前記刺繍データについて簡単に触
れておく。この刺繍データは、加工布上の一つの針落ち
点から次の針落ち点までの一針毎のＸ軸及びＹ軸方向の
移動距離を指示するステッチデータの集合からなるが、
その所要位置にそこで刺繍糸を変更するための色番デー
タが含まれて構成される。この色番とは、各ミシン頭部
３の針棒４の番号に対応して、例えば１番が赤色，２番
が青色というように予め設定されるようになっている。
この刺繍データは、例えばフロッピーディスクに保存さ
れており、フロッピーディスクドライブ２４によりＲＡ
Ｍ２３に読込まれるようになっている。

【００２７】制御装置２０は上記色番データに基づいて
前記針棒選択モータ７を制御し、自動的に針棒４（刺繍
糸）の切換えを行なう。この場合、後述の作用説明にて
明らかとなるように、本実施例では、最高１２色（１２
種類）までの刺繍糸を使用して刺繍を実行することがで
きるようになっている。ここで、４色以内の刺繍糸を用
いる場合は、オペレータは、各ミシン頭部３に対し、例
えば１番の針棒４には１番の刺繍糸といったように夫々
の針棒４に対応する刺繍糸をセットするようにする。

【００２８】また、５色から８色の刺繍糸を用いる場合
には、隣合う２個のミシン頭部３を１組と考えて、８本
の針棒４に、右から順に１番からの刺繍糸をセットする
ようにし、さらに、９色から１２色の場合には、連続す
る３個のミシン頭部３を１組と考えて同様に右から順に
１番からの刺繍糸をセットするようにする。そして、オ
ペレータは、刺繍動作を開始させるに先立って、上述の
ような刺繍糸のセットを行うと共に、前記操作ボード３
２の有効色数設定スイッチを操作して、刺繍に使用する
刺繍糸の色数を入力するようにする。

【００２９】前記制御装置２０は、そのソフトウエア的
構成により、この有効色数設定スイッチにより設定され
た有効色数及び上述の色番データを含む刺繍データに基
づいて前記伝達機構９を制御し、複数個のミシン頭部３
のうち、指定された色番の刺繍糸を備えている針棒４を
有するミシン頭部３のみを稼働させるようになってお
り、また、稼働されるミシン頭部３により正しい刺繍動
作が実行されるように、刺繍枠１０のシフト移動を行う
ようになっている。この制御装置２０の制御の手順は、
後述のフローチャートの説明にて明らかとなる。

【００３０】次に、上記のように構成された多頭形刺繍
ミシンの作用について図１及び図５を主に参照しながら
述べる。尚、図５は、具体的な説明のために、本体１の
左端部に位置する４個のミシン頭部３と刺繍枠９の左端
部とを簡略化して示したものであるが、ここでは、これ
ら４個のミシン頭部３を左から順にＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄと称
して区別する。

【００３１】刺繍を実行させるにあたっては、オペレー
タは上述のように刺繍糸のセットを行い、有効色数設定
スイッチにより使用する刺繍糸の色数を入力するように
する。このとき、５〜８色の刺繍糸を用いる場合には、
（Ａ）及び（Ｂ）のミシン頭部３、（Ｃ）及び（Ｄ）の
ミシン頭部３が、夫々ペアとなり、（Ｂ）と（Ｄ）のミ
シン頭部３の針棒４に夫々右から順に１番から４番まで
の刺繍糸がセットされ、（Ａ）と（Ｃ）のミシン頭部３
の針棒４に右から順に５番以降の刺繍糸がセットされ
る。

【００３２】また、使用する刺繍糸が９〜１２色の場合
には、（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）の３個のミシン頭部３が
１組と見なされ、（Ｃ）のミシン頭部３に１番から４
番、（Ｂ）のミシン頭部３に５番から８番、（Ａ）のミ
シン頭部３に９番以降の刺繍糸が右から順に夫々セット
される。

【００３３】そして、オペレータが操作ボード３２のス
タートスイッチを操作して刺繍動作をスタートさせる
と、制御装置２０は、図１のフローチャートに示す手順
にて、各機構の制御を行う。

【００３４】即ち、まず、ステップＳ１にてオペレータ
が設定した有効色数の設定値が読込まれ、ステップＳ２
にて標準針棒数が読込まれる。この場合、例えば８色の
刺繍糸が用いられるときには、有効色数は８であり、ま
た、標準針棒数とは、１個のミシン頭部３の有する針棒
数のことであり、この場合４本である。そして、ステッ
プＳ３にて、フロッピーディスクドライブ２４により、
刺繍データがＲＡＭ２３に読込まれる。

【００３５】次のステップＳ４では、上記有効色数が標
準針棒数を越えるかどうかが判断される。これは、刺繍
枠１０のＸ軸方向移動範囲を設定するためのものであ
り、本実施例では、標準針棒数の３倍以内の色数の刺繍
の実行が可能であるため、有効色数が、標準針棒数以内
（１〜４）、標準針棒数の２倍以内（５〜８）、標準針
棒数の３倍以内（９〜１２）かどうかが判断される。

【００３６】ここで、有効色数が１色〜４色であったな
らば、ステップＳ５にて刺繍枠１０のＸ軸方向移動範囲
が標準（１エリア分、図５の点Ｐの例ではＳ−Ｔ間）に
設定され、有効色数が５色〜８色であったならば、ステ
ップＳ６にてＸ軸方向移動範囲が標準の２倍（２エリア
分、図５の点Ｐの例ではＲ−Ｔ間）に設定され、有効色
数が９色〜１２色であったならば、ステップＳ７にてＸ
軸方向移動範囲が標準の３倍（３エリア分、図５の点Ｐ
の例ではＱ−Ｔ間）に設定される。

【００３７】図５の例では、有効色数が標準針棒数４以
内であれば、刺繍枠１０の移動範囲が１エリア分とな
り、刺繍枠１０のエリア１０ａに対し（Ａ）のミシン頭
部３により刺繍を行うというように、エリア１０ａ〜１
０ｄが夫々Ａ〜Ｄのミシン頭部３に１対１で対応するよ
うになる。また、有効色数が５〜８色の場合には、２エ
リア分の移動範囲となり、例えばエリア１０ｂに対し
て、（Ｂ）及び（Ａ）の２個のミシン頭部３による刺繍
が可能となる。さらに、有効色数が９〜１２色の場合に
は、エリア１０ｃに対して、（Ｃ），（Ｂ）及び（Ａ）
の３個のミシン頭部３による刺繍が可能となるのであ
る。

【００３８】この設定がなされると、ステップＳ８に
て、刺繍データを１データずつ取出すことが行われ、次
のステップＳ９にて、そのデータがどの種類のデータか
（色番データかどうか）が判断される。ここで、色番デ
ータでなくステッチデータやフィードデータであったと
きには（Ｎｏ）、ステップＳ１０にてそのデータに応じ
た通常の処理を実行した後、後述のステップＳ１９に進
む。

【００３９】一方、データが色番データであったならば
（ステップＳ９にてＹｅｓ）、まず、ステップＳ１１に
て、その色番データが有効かどうかが判断される。ここ
で、例えば有効色数が８に設定されているにも拘らず、
色番が９番といったデータが存在すれば、そのデータは
無効であるから（Ｎｏ）、例えばその色番を有効色数分
だけ強制的にディクリメントして有効とするようにする
（ステップＳ１２）。あるいは、ここで刺繍動作を一時
停止してエラー報知を行い、オペレータに所定の処置を
させるようにしても良い。

【００４０】色番データが有効であるならば（ステップ
Ｓ１１にてＹｅｓ）、ステップＳ１３にて、その色番デ
ータが標準針棒数４を越えるかどうかが判断され、４を
越えていれば（Ｙｅｓ）、ステップＳ１４にて、さらに
標準針棒数の２倍（８）を越えるかどうかが判断され
る。

【００４１】ここで、色番が１〜４のときには（ステッ
プＳ１３にてＮｏ）、ステップＳ１５にて刺繍枠１０を
標準位置に合わせ、色番が５〜８のときには（ステップ
Ｓ１４にてＮｏ）、ステップＳ１６にて刺繍枠１０を標
準位置から１エリア分だけ左に合わせ、色番が９〜１２
のときには（ステップＳ１４にてＹｅｓ）、ステップＳ
１７にて刺繍枠１０を標準位置から２エリア分だけ左に
合わせる。

【００４２】そして、ステップＳ１８にて、各ミシン頭
部３において、色番で示される所定の番数の針棒４の選
択処理が、針棒選択モータ７により行われるようにな
る。また、このフローチャートには示されていないが、
刺繍動作は、色番データで示されている針棒４を有する
ミシン頭部３のみを稼働させ、他のミシン頭部３は休止
させて行われる。

【００４３】この後、ステップＳ１９にて、全てのデー
タについての処理が終了したかどうかが判断され、処理
が終了していなければ（Ｎｏ）、全データが終了するま
で、ステップＳ８からの処理が繰返されるのである。

【００４４】これにより、図５の例では、有効色数が４
以内であれば、刺繍枠１０の各エリア１０ａ〜１０ｄに
対し、夫々Ａ〜Ｄのミシン頭部３が全て稼働し、刺繍糸
の色が４色までの刺繍が４か所に同時に形成されるよう
になる。

【００４５】そして、有効色数が５〜８の場合には、刺
繍枠１０のうち、エリア１０ｂ及びエリア１０ｄといっ
た１個置きのエリアに対し、１〜４番の刺繍糸のときは
（Ｂ）及び（Ｄ）のミシン頭部３、５〜８番の刺繍糸の
ときは（Ａ）及び（Ｃ）のミシン頭部３というように１
個置きのミシン頭部３が選択的に稼働され、８色までの
刺繍が形成されるのである。

【００４６】さらに、有効色数が９〜１２の場合には、
刺繍枠１０のうち、エリア１０ｃ…といった２個置きの
エリアに対し、１〜４番の刺繍糸のときは（Ｃ）のミシ
ン頭部３、５〜８番の刺繍糸のときは（Ｂ）のミシン頭
部３、９〜１２番の刺繍糸のときは（Ａ）のミシン頭部
３（及び（Ｄ）のミシン頭部３）というように２個置き
のミシン頭部３が選択的に稼働され、１２色まで刺繍糸
を用いた刺繍が形成されるのである。

【００４７】このように本実施例によれば、Ｘ軸方向移
動機構１１を、刺繍枠１０を複数個のミシン頭部３に渡
る領域に移動させることができるように構成すると共
に、伝達機構９により、ミシン頭部３のうち所定のもの
をだけを稼働させて他のものを休止させておくように構
成したので、１個のミシン頭部３が有する針棒４の数を
越えた種類の刺繍糸を用いる場合にあっても、刺繍動作
を自動的に実行することが可能となった。

【００４８】従って、針棒の数を越えた数の刺繍糸を使
用したい場合には途中で刺繍糸の交換作業を行わなけれ
ばならなかった従来のものと異なり、オペレータが面倒
な交換作業を行わなくとも済んで、自動的に刺繍糸の変
更をできるというこの種の刺繍ミシン本来のメリットを
十分に生かせることができる。

【００４９】しかも、１個のミシン頭部３の有する針棒
４の数は少なくて済むので、ミシン頭部が有する針棒数
を増やすようにしたものとも異なり、安価に提供するこ
とが可能であり、また、刺繍糸の数に応じた動作が行わ
れて針棒４を効率的に使用することができるから、過剰
な性能となることもないのである。尚、この場合、多色
となるにつれて、１回に刺繍動作にて形成される刺繍の
数が、１／２あるいは１／３に減少するが、それでも、
刺繍糸の交換作業を行う場合に比べれば効率的であり、
また、コスト的にも十分有利なものとなる。

【００５０】尚、上記実施例では１個のエリアに収まる
刺繍を形成するようにしたが、本発明によれば、刺繍枠
の移動領域を大きくしたことにより、複数のエリアに跨
がるような大形の刺繍を形成することも可能となるとい
った副次的な効果も得られるものである。

【００５１】また、上記実施例では、説明の簡略化のた
めミシン頭部３の有する針棒数を４本としたが、例えば
６本など針棒の本数が何本であっても同様の効果を得る
ことができる。さらには、ミシン頭部を選択的に稼働さ
せるために、主軸と駆動軸との連結，切離しを行う伝達
機構９を設けたが、例えば各ミシン頭部に独立した駆動
源（モータ）を設けてこれを選択的に駆動させるような
構成としても良い。

【００５２】その他、本発明は上記した実施例に限定さ
れるものではなく、例えば色でなく材質や太さなどの異
なる刺繍糸を刺繍途中で変更する場合にも適用すること
ができることは勿論である等、要旨を逸脱しない範囲内
で適宜変更して実施することができるものである。

【００５３】

【発明の効果】以上の説明にて明らかなように、本発明
の多頭形刺繍ミシンによれば、複数個のミシン頭部を選
択的に稼働させる頭部選択手段と、刺繍枠を前記ミシン
頭部の配置ピッチの複数分の領域に渡って並び方向に移
動させる移動手段とを設けたので、一つのミシン頭部が
有する針棒の数を越えた種類の刺繍糸を用いた刺繍動作
を、刺繍糸の交換作業なしに実行することが可能となる
という優れた実用的効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すもので、刺繍動作時の
処理の手順を示すフローチャート

【図２】刺繍ミシンの構成を示す斜視図

【図３】電気的構成を示すブロック図

【図４】Ｘ軸方向移動機構を概略的に示す正面図

【図５】ミシン頭部と刺繍枠との関係を示す概略的平面
図

【符号の説明】

図面中、１は本体、２はミシンテーブル、３はミシン頭
部、４は針棒、５は指示ケース、７は針棒選択モータ、
９は伝達機構、１０は刺繍枠、１１はＸ軸方向移動機
構、１３，１４はギア、１５は駆動ギア、１６は歯付き
ベルト、１７は連結部材、１８はＸ軸駆動モータ、２０
は制御装置、３２は操作ボードを示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｄ０５Ｃ 9/00 11/06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数本の針棒を有し、そのうちの一つの
針棒を選択的に上下動させるミシン頭部を、複数個並ん
で備えると共に、それらミシン頭部の並び方向に延びて
加工布を保持する刺繍枠を備え、前記刺繍枠を移動させ
つつ前記各ミシン頭部を稼働させることにより、前記加
工布に複数個の刺繍を同時に形成するようにしたもので
あって、前記複数個のミシン頭部を選択的に稼働させる頭部選択
手段と、前記刺繍枠を前記ミシン頭部の配置ピッチの複数分の領
域に渡って並び方向に移動させる移動手段とを設けたこ
とを特徴とする多頭形刺繍ミシン。