CN101988237A - 电脑刺绣机的控制方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电脑刺绣机的控制方法及设备，其中，该方法包括：根据需刺绣的图案包括的颜色种类信息，确定机头分组信息并向各机头发送；根据所述颜色种类信息和机头分组信息，确定各机头组的机头组标识和颜色种类标识的第二对应关系；根据预先获取的所述图案的刺绣颜色顺序信息和所述第二对应关系，确定当前工作的机头组标识，并向各机头发送确定的机头组标识，以使各机头根据所述第一对应关系确定当前是否参与绣作。本发明的电脑刺绣机的控制方法及设备，通过使用电脑刺绣控制器对机头进行分组控制，增大了单个绣品的颜色种类和绣幅面积，实现了对电脑刺绣机机头的自动更换，提高了生产效率，尤其适用于大幅面绣品的大规模的生产。

Description

电脑刺绣机的控制方法及设备

技术领域

本发明实施例涉及电脑刺绣技术领域，尤其涉及一种电脑刺绣机的控制方法及设备。

背景技术

电脑刺绣机是当代最先进的刺绣机械，它能使传统的手工刺绣得到高速度、高效率的实现，但是随着人类生活水平的提高，人们对绣花图案“美学”的要求也越来越高，人们在生活中不再满足仅有的简单、单调的图案，而是越来越追求工艺品一般的绚丽图案，单个绣品所包含的颜色种类越来越丰富，绣品的绣幅面积也越来越大，这对于刺绣技术而言，无疑是一个挑战，因为就算对于电脑刺绣机而言，要实现大型图案、多色图案还是存在着一定的困难。

当电脑刺绣机用于绣作大型图案、多色图案的绣品时，由于每个机头的图案绣作面积和包含的针头数量(即颜色种类)都是固定的，一般而言，单个机头最多可实现9针即9种颜色的自动切换，而大型图案、多色图案又往往包含几十种、甚至上百种颜色，因此用电脑刺绣机完成一幅大型图案、多色图案的绣品时，便往往需要多个机头的交替更换来完成。

发明人在实现本发明过程中发现，现有技术在绣作的过程中，对多个机头的时序控制及移框操作是由操作人员手工完成的，其不仅需要操作工人在每个机头更换时手工关闭或开启机头，还需要多次手工拆下绣框并将之移动一个机头距离。而如果在移框的过程中，由于工人的失误出现移动的尺寸偏差，或者因计算错误导致手工操作发生错误，就会造成花样没有拼接上或使用的绣线颜色出错的情况，从而导致整个绣作产品报废，造成了极大的浪费。因而，整体而言，用传统电脑刺绣机进行大型图案的绣作时，不仅操作复杂，对工人要求极高，而且还容易引起出错，生产效率低下，不利于大规模生产应用。

发明内容

本发明实施例提供一种电脑刺绣机的控制方法及设备，用以解决现有技术中当绣作大型图案、多色图案时，操作人员需要手动控制机头的更换顺序，操作繁琐、容易出错而且生产效率低下的缺陷，实现对电脑刺绣机机头的分组、自动控制。

本发明实施例提供一种电脑刺绣机的控制方法，包括：

根据预先获取的机头分组信息，将各机头按照各自的机头标识分配到各机头组中，生成各机头组对应的机头组标识与各机头组包括的机头对应的机头标识的第一对应关系列表，并将所述第一关系列表发送给各机头；

根据需刺绣的图案包括的颜色种类信息和所述第一关系列表，确定各机头组的颜色分配信息，所述颜色分配信息包括：机头组标识和颜色种类标识的第二对应关系列表；

根据预先获取的所述图案的刺绣颜色更换顺序信息和所述第二对应关系列表，确定当前工作的机头组标识，并向各机头发送确定的机头组标识，以使各机头根据所述第一对应关系列表确定当前是否参与绣作。

本发明实施例还提供一种电脑刺绣机的控制方法，包括：

接收电脑刺绣控制器发送的第一关系列表，所述第一关系列表中包括：各机头组对应的机头组标识与各机头组包括的机头对应的机头标识的对应关系；

接收电脑刺绣控制器发送的当前工作的机头组标识，根据所述第一对应关系列表判断当前是否需要参与绣作，若需要，则对自身进行开启操作；若不需要，则对自身进行关闭操作。

本发明实施例提供一种电脑刺绣控制器，包括：

机头分组模块，用于根据预先获取的机头分组信息，将各机头按照各自的机头标识分配到各机头组中，生成各机头组对应的机头组标识与各机头组包括的机头对应的机头标识的第一对应关系列表，并将所述第一关系列表发送给各机头；

颜色分配模块，与所述机头分组模块相连接，用于根据所述颜色种类信息和所述第一关系列表，确定各机头组的颜色分配信息，所述颜色分配信息包括：机头组标识和颜色种类标识的第二对应关系列表；

机头组控制模块，与所述颜色分配模块相连接，用于根据预先获取的所述图案的刺绣颜色顺序信息和所述第二对应关系列表，确定当前工作的机头组标识，并向各机头发送确定的机头组标识，以使各机头根据所述第一对应关系列表确定当前是否参与绣作。

本发明实施例提供一种电脑刺绣机的机头，包括：

接收模块，用于接收电脑刺绣控制器发送的第一关系列表，所述第一关系列表中包括：各机头组对应的机头组标识与各机头组包括的机头对应的机头标识的对应关系；

判决模块，与所述接收模块连接，用于接收电脑刺绣控制器发送的当前工作的机头组标识，根据所述第一对应关系列表判断当前是否需要参与绣作，若需要，则对自身进行开启操作；若不需要，则对自身进行关闭操作。

本发明实施例提供一种电脑刺绣机，包括：

一电脑刺绣控制器，用于根据预先获取的机头分组信息，将各机头按照各自的机头标识分配到各机头组中，生成机头组标识和所述机头标识的第一对应关系列表，并将所述第一关系列表发送给各机头，根据所述颜色种类信息和机头分组信息，确定各机头组的颜色分配信息，并根据预先获取的所述图案的刺绣颜色顺序信息和所述颜色分配信息，确定当前工作的机头组，将确定的机头组的机头组标识发送给各机头，以使各机头根据接收到的机头分组信息确定当前是否参与绣作；

多个机头，与所述电脑刺绣控制器连接，用于接收所述电脑刺绣控制器发送的机头分组信息，并接收所述电脑刺绣控制器发送的所述当前工作的机头组标识，根据所述机头分组信息判断当前是否需要参与绣作，若需要，则对自身进行开启操作；若不需要，则对自身进行关闭操作。

本发明实施例的电脑刺绣机的控制方法及设备，通过使用电脑刺绣控制器对电脑刺绣机的所有机头进行灵活的分组控制，使得各个机头组能相互配合完成刺绣过程，进而在绣品的批量生产中增加了单个绣品对应的颜色种类，增大了单个绣品的绣幅面积，进一步，通过在机头侧对其是否参与当前绣作进行自行判断，且自动执行开启或关闭操作，使得操作人员无需手动对机头时序更换进行操作，实现了电脑刺绣机机头的自动更换，降低了出错率、提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明电脑刺绣机的控制方法实施例一的流程图；

图2为本发明电脑刺绣机的控制方法实施例二的流程图；

图3为本发明电脑刺绣机控制器实施例的结构示意图；

图4为本发明电脑刺绣机的机头实施例的结构示意图；

图5为本发明电脑刺绣机实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例进一步说明本发明实施例的技术方案。

传统的电脑刺绣机在绣作大型图案、超多色的绣品时，往往需要操作人员对其机头进行频繁的更换操作，或是拆下绣框对其进行头距移动的操作，这样不仅在操作上显得复杂，对工人要求极高，而且工人在操作的过程还容易出错，引起生产效率的低下，不适合大规模的生产。本发明实施例通过使用电脑刺绣控制器将电脑刺绣机的机头划分为多个组，在绣作时根据分组方式及用户指定的对绣作图案的颜色更换顺序，对机头的开启与关闭进行控制，机头在接收到电脑刺绣控制器发送的信息后，能根据该信息自动判断是否参与绣作，从而实现了电脑刺绣机机头的自动更换，降低了出错率、提高了生产效率，而将机头进行分组的操作也相应增加了批量生产中单个绣品对应的颜色种类，增大了单个绣品对应的绣幅面积，尤其适用于大型绣品、多色绣品的绣作过程中。

图1为本发明电脑刺绣机的控制方法实施例一的流程图，如图1所示，本发明实施例的电脑刺绣机的控制方法包括如下步骤：

步骤100，根据预先获取的机头分组信息，将各机头按照各自的机头标识分配到各机头组中，生成各机头组对应的机头组标识与各机头组包括的机头对应的机头标识的第一对应关系列表，并将所述第一关系列表发送给各机头；

本实施例的电脑刺绣机头的控制方法针对的是电脑刺绣机的电脑刺绣控制器一端。对于电脑刺绣机而言，电脑刺绣控制器是它的核心控制部件，其实现方式通常为一台电脑，在刺绣的过程中，用户通过预先在该电脑刺绣控制器上输入需要绣作的图案模板、该图案的颜色分布信息及换色顺序等，使得电脑刺绣控制器能够根据用户输入的信息对与之连接的所有机头进行分组，从而以机头组的模式对所有机头进行控制，使得整个电脑刺绣机能自动在绣布上进行刺绣的操作，节省了大量的劳动力。

本实施例中，在电脑刺绣机开始进行刺绣操作之前，用户将首先根据需刺绣的图案的颜色种类、绣幅面积大小的需要以及每个机头支持的最大颜色种类数目，确定对机头的分组方式，并在电脑刺绣控制器的人机交互界面上输入对机头进行分组的机头分组信息，该机头分组信息包括：划分的机头组的数目，以及每个机头组中包含的机头。电脑刺绣控制器获取到该机头分组信息后，将会根据机头分组信息对所有机头进行机头组的划分，生成每个机头组的唯一的机头组标识，并将各机头按照各自的机头标识分配到各机头组中，并由此生成各机头组标识与各机头组包括的机头对应的机头标识的第一对应关系列表，在该第一对应关系列表中，每个机头组标识可以对应一个或多个机头标识，每个机头组包含的机头的数目可以相等也可以不相等，具体的对应关系可以根据实际应用情况而定。电脑刺绣控制器在生成了该第一关系列表后，将该第一关系列表发送给各机头。

具体地，电脑刺绣控制器对机头进行的机头组的划分可以为多种划分方式。其可以按照一定的规律进行机头组的划分，例如将各机头按照各自的机头标识以顺次交替的顺序或等间距交替的顺序，分配到各机头组中，按照相同的机头标识间隔规律将所有机头平均地分成多个机头组，使得每个机头组内包含的机头数目相等，每个机头组中包含的机头之间间隔的机头数目相等。举例来说，假设一个电脑刺绣机共包含60个机头，进行分组时，可以将机头标识为1、4、7，...，58的机头划分为第一组，将机头标识为2、5、8，...，59的机头划分为第二组，同时将机头标识为3、6、9，...，60的机头划分为第三组，这样的划分使得所有的机头的被划分成了3个机头组，每次进行刺绣时，只能有一个机头组的机头在工作。这种划分方式尤其适用于多色图案的、较大型图案的批量生产中，在该分组方式中，每三个相邻的、机头组标识不一样的机头可以近似地被看成一个机头单元，在刺绣的过程中，尤其在对绣品的批量生产中，每一个机头单元都能单独完成一个绣品，从而相对于现有技术中的绣品的批量生产而言，其每个单独的绣品的都由一个单独的机头完成，相比之下，单个绣品包含颜色种类增多了，绣幅面积也相应增大了。而且按照类似的方法，根据单个绣品的颜色种类多少、面积大小的需要，电脑刺绣控制器可以将机头分为更多的机头组，具体地可以根据实际情况而定。

另外，电脑刺绣控制器也可以对机头进行任意的分组，将各机头按照各自的机头标识以随机顺序分配到各机头组中，在该分组方式中，并不要求分组后的各机头组中包含了所有的机头，也并不要求每个机头组中包含的机头数目必须相等。该任意划分机头组的方式尤其适用于大绣幅面积的不规则图案的刺绣过程中。例如，当需要绣作的绣品中出现了多个子图案，且每个子图案呈不规则分布而且各自之间都不相同的情况下，针对每个不同的子图案，电脑刺绣控制器对于其对应的机头的具体控制是不同的，因此可以根据各子图案的面积的大小、颜色种类多少以及各子图案之间的距离，将每个单独的子图案分配给相应的一个或几个机头组，每个机头组或者每几个机头组负责一个子图案，且各机头组包含的机头与各子图案在整个绣品中所处的位置相对应。

举例来说，假定一幅大型绣品中有4个不同的子图案，每个子图案都很复杂，包含的颜色种类较多，需要多个机头配合进行绣作，假定需要两个机头配合完成，因此，首先可以假定将整个机头分成4个大组，每个大组内包含两个机头，并在每个大的机头组内划分2个小的机头组，单个机头为一组，按照此方式，划分得到的总的机头组数目为两者之积，为8个机头组，这8个机头组可以配合完成一幅大幅面的绣品，而且绣品内的不同子图案对应多个机头，因此相应地增加了各子图案的颜色数目。而在具体划分机头组的过程中，各机头组内对应的具体的机头标识则可以根据各子图案的在整幅绣品中的具体位置而定。另外需要说明的是，当一幅绣品包含的多个子图案中，存在某几个子图案是重复出现的情况时，对该重复出现的子图案的机头组的划分方式则可以为一致的，即指在指定绣作该子图案需参与的一个或几个机头组时，应在该机头组中设置与该子图案重复次数相等的多个机头。这种分组方式尤其适用于大幅面绣品的绣作中，使得电脑刺绣控制器可以按照灵活的机头组划分方式对各个机头进行灵活的控制。

步骤101，根据所述颜色种类信息和和所述第一对应关系列表，确定各机头组的颜色分配信息，所述颜色分配信息包括：机头组标识和颜色种类标识的第二对应关系列表；

在对机头进行完分组之后，用户需在电脑刺绣控制器上输入需刺绣的图案的模板，该图案模板中包含了多个信息：该图案包括的颜色种类信息以及该图案的形状信息。电脑刺绣机将从该图案模板中获取得到需刺绣的图案包括的颜色种类信息，了解该图案总共包括的颜色种类的数目以及各颜色的分布情况，并根据了解到得图案的颜色相关信息和第一对应关系列表中的信息，确定各机头组的颜色分配信息，即将各种颜色分别分配给各个机头组，给每个机头组分配的颜色种类可以相等也可以不相等，根据颜色的在整个图案中的分布情况而定。电脑刺绣控制器将各种颜色分配给各机头组后，相应生成了机头组标识和颜色种类标识的第二对应关系列表。根据该第二对应关系列表，电脑刺绣控制器将很容易查找到各颜色种类标识所在的机头组标识。

步骤103，根据获取的所述图案的刺绣颜色顺序信息和所述第二对应关系列表，确定当前工作的机头组标识，并向各机头发送确定的机头组标识，以使各机头根据所述第一对应关系确定当前是否参与绣作。

在完成了上述步骤中的预先设置操作后，用户将向电脑刺绣控制器输入在绣作过程中，刺绣图案的刺绣颜色更换顺序，该刺绣颜色更换顺序是指对于每个图案模板，用户对其所包含的所有颜色做出的依次绣作的颜色安排顺序。用户在电脑刺绣控制器中输入该刺绣颜色更换顺序后，刺绣机控制器将依次读取刺绣颜色更换顺序中的当前需绣作的颜色，在步骤101中生成的第二对应关系列表中查找与当前需绣作的颜色对应的机头组标识，即查找该颜色被分配在哪个机头组中，从而将查找到的当前工作的机头组标识发送给各机头，使得各机头能够根据之前接收到的第一对应关系，以及根据其自身的机头标识，判断当前是否需要参与绣作，若确定需要参与绣作，则对其自身进行开启操作，若不需要，则对其自身进行关闭操作。这样在电脑刺绣控制器和机头的配合下，使得各电脑刺绣控制器实现对所有机头的全自动化控制，无需人工干预便能完成各种绣品的绣品。

本发明实施例提供的电脑刺绣机头的控制方法，通过使用电脑刺绣控制器对电脑刺绣机的所有机头进行灵活的分组及对各机头组进行控制，使得各个机头组能相互配合完成刺绣过程，进而在绣品的批量生产中增加了单个绣品对应的颜色种类，增大了单个绣品的绣幅面积，并且实现了电脑刺绣机机头的自动更换，降低了出错率、提高了生产效率。

在上述技术方案的基础上，进一步地，本实施例的电脑刺绣机头的控制方法中，在电脑刺绣控制器向各机头发送确定的机头组标识之前，还可以包括下述步骤：

步骤102，根据获取的所述图案的刺绣幅面信息，确定绣框的位置变更信息，向用于控制绣框位置改变的绣框移动装置发送绣框的位置变更信息，以使所述绣框移动装置将所述绣框移动到与所述位置变更信息相应的位置。

具体地，在该步骤中，电脑刺绣控制器将从用户输入的需刺绣的图案模板中，获取得到该图案的刺绣幅面信息，即该图案对应的绣幅面积，根据该刺绣幅面信息和每个机头所支持的最大刺绣面积，判断在机头组进行更换的时候，需不需要对绣框进行移框的操作。更具体地，该判断的依据为：将每个机头所支持的最大刺绣面积认为是一个刺绣面积单元，每当需要进行机头组更换操作的时候，电脑刺绣控制器判断当前刺绣的颜色是否与前一刺绣颜色在同一个刺绣面积单元内，若在同一刺绣单元内，则需要进行移框操作，进而判断当前工作的机头组与前一机头组间隔的机头数目，机头标识变更的方向，从而确定绣框的位置变更信息，并向控制绣框位置改变的绣框移动装置发送绣框的位置变更信息，以使所述绣框移动装置将所述绣框移动到与所述位置变更信息相应的位置。该绣框移动装置具体为一驱动装置。

举例来说，若一个绣品中的某个图案所对应的颜色很多，需要两个或更多个机头通过分组配合来完成，而这些多种颜色都集中分布在一个小面积之内，则在绣作过程中，需要在更换机头的时候对绣框进行移动。电脑刺绣控制器将根据获取到的需刺绣图案的刺绣幅面信息，确定具体的位置变更信息，包括具体的绣框移动的距离信息、方向信息，并将该信息发送给绣框移动装置，使得绣框移动装置能在机头组进行换组刺绣之前，将需进行刺绣的位置移动到当前工作的机头组下，进而达到在进行批量刺绣的过程中，在不增大绣幅面积的基础上，也能扩大单个绣品包含的颜色种类。

本实施例的上述技术特征通过在电脑刺绣机进行绣作前根据用户预设的刺绣幅面信息判断是否需要对绣框进行移动操作，从而在进行机头组更换的同时，指示绣框移动装置将绣框移动到指定的位置。改善了现有技术中需要对移框的操作进行人工干预，且容易出错的情况，进一步实现了对电脑刺绣过程的自动化控制，且使得在进行批量刺绣的过程中，在不增大绣幅面积的基础上，也能达到扩大单个绣品包含的颜色种类的目的。

图2为本发明电脑刺绣机的控制方法实施例二的流程图，如图2所示，本实施例的电脑刺绣机的控制方法包括以下步骤：

步骤200，接收电脑刺绣控制器发送的第一关系列表，所述第一关系列表中包括：各机头组对应的机头组标识与各机头组包括的机头对应的机头标识的对应关系；

本实施例的电脑刺绣机头的控制方法针对的是电脑刺绣机的机头一端。当电脑刺绣控制器根据获取的机头分组信息对机头进行分组之后，将向各机头发送包含有机头组标识和机头标识对应关系的第一对应关系列表，电脑刺绣机的机头接收到该第一对应关系列表之后，将了解自己位于哪一个机头组中，以便于之后的查询与判断。

步骤201，接收电脑刺绣控制器发送的当前工作的机头组标识，根据所述第一对应关系列表判断当前是否需要参与绣作，若需要，则对自身进行开启操作；若不需要，则对自身进行关闭操作。

当电脑刺绣控制器经过对刺绣图案的颜色更换顺序的判断，得到当前工作的机头组标识后，将确定的机头组标识发送给各机头。电脑刺绣控制器发送机头组标识的目的在于，告知所有在该机头组标识对应的机头组内的所有机头，当前需要参与绣作。而对于机头来说，所有机头在接收到电脑刺绣机发送的当前工作的机头组标识后，都将在第一对应关系列表中查找与该机头组标识对应的机头标识，接着将查找到的所有机头标识与其自身的机头标识进行对比，若查找到的所有机头标识中包括了其自身的机头标识，则代表该机头应当参与当前的绣作，该机头将对自身进行开启操作；相反，若查找到的所有机头标识中并没有包括其自身的机头标识，则代表该机头并不需要参与当前的绣作，则该机头将对自身进行关闭操作。这样，机头便通过电脑刺绣机先后发送的两个信息，确定了自身是否需要参与刺绣的结果，然后自动对自身进行开启或关闭操作，达到了电脑刺绣机的机头的自动更换。

本发明实施例提供一种电脑刺绣机头的控制方法，通过在机头侧对其是否参与当前绣作进行自行判断，且自动执行开启或关闭操作，使得操作人员无需手动对机头的更换时序进行操作，实现了电脑刺绣机机头的自动更换，降低了出错率、提高了生产效率。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

图3为本发明电脑刺绣控制器实施例的结构示意图，如图3所示，本实施例电脑刺绣机控制器包括：

机头分组模块11，用于根据预先获取的机头分组信息，将各机头按照各自的机头标识分配到各机头组中，生成各机头组对应的机头组标识与各机头组包括的机头对应的机头标识的第一对应关系列表，并将所述第一关系列表发送给各机头；

颜色分配模块12，与所述机头分组模块11相连接，用于根据所述颜色种类信息和和所述第一对应关系列表，确定各机头组的颜色分配信息，所述颜色分配信息包括：机头组标识和颜色种类标识的第二对应关系列表；

机头组控制模块13，与所述颜色分配模块12相连接，用于根据预先获取的所述图案的刺绣颜色顺序信息和所述第二对应关系列表，确定当前工作的机头组标识，并向各机头发送确定的机头组标识，以使各机头根据所述第一对应关系列表确定当前是否参与绣作。

本实施例中各模块的具体操作方法及功能已在电脑刺绣机的控制方法实施例一中进行了详细阐述，在此不再赘述。

本发明实施例的电脑刺绣机控制器，通过根据用户预设的分组模式对电脑刺绣机的机头进行分组控制，使得各个机头组能相互配合完成刺绣过程，进而在绣品的批量生产中增加了单个绣品对应的颜色种类，增大了单个绣品的绣幅面积，并且实现了电脑刺绣机机头的自动更换，降低了出错率、提高了生产效率。

在上述技术方案的基础上，进一步地，本实施例还包括一绣框移动控制模块(图中未示出)，分别与颜色分配模块和机头组控制模块相连接，用于根据预先获取的所述图案的刺绣幅面信息，确定绣框的位置变更信息，向用于控制绣框位置改变的绣框移动装置发送绣框的位置变更信息，以使所述绣框移动装置将所述绣框移动到与所述位置变更信息相应的位置。

本实施例的上述技术特征通过在电脑刺绣机进行绣作前根据用户预设的刺绣幅面信息判断是否需要对绣框进行移动操作，从而在进行机头组更换的同时，指示绣框移动装置将绣框移动到指定的位置。改善了现有技术中需要对移框的操作进行人工干预，且容易出错的情况，进一步实现了对电脑刺绣过程的自动化控制，且使得在进行批量刺绣的过程中，在不增大绣幅面积的基础上，也能达到扩大单个绣品包含的颜色种类的目的。

图4为本发明电脑刺绣机的机头实施例的结构示意图，如图4所示，本实施例电脑刺绣机的机头包括：

接收模块21，用于接收电脑刺绣控制器发送的第一关系列表，所述第一关系列表中包括：各机头组对应的机头组标识与各机头组包括的机头对应的机头标识的对应关系；

判决模块22，与所述接收模块21连接，用于接收电脑刺绣控制器发送的当前工作的机头组标识，根据所述第一对应关系列表判断当前是否需要参与绣作，若需要，则对自身进行开启操作；若不需要，则对自身进行关闭操作。

本实施例中各模块的具体操作方法及功能也已在电脑刺绣机的控制方法实施例二中进行了详细阐述，在此不再赘述。

本发明实施例提供一种电脑刺绣机的机头，通过根据电脑刺绣机发送的信息，对其需要参与绣作进行自行判断，使得操作人员无需手动对机头的更换时序进行操作，实现了电脑刺绣机机头的自动更换，降低了出错率、提高了生产效率。

图5为本发明电脑刺绣机实施例的结构示意图，如图5所示，本实施例电脑刺绣机包括：

一电脑刺绣控制器1，用于根据预先获取的机头分组信息，将各机头按照各自的机头标识分配到各机头组中，生成机头组标识和所述机头标识的第一对应关系列表，并将所述第一关系列表发送给各机头，根据所述颜色种类信息和所述第一关系列表，确定各机头组的颜色分配信息，并根据预先获取的所述图案的刺绣颜色顺序信息和所述颜色分配信息，确定当前工作的机头组，将确定的机头组的机头组标识发送给各机头，以使各机头根据接收到的机头分组信息确定当前是否参与绣作；

多个机头2，与所述电脑刺绣控制器1连接，用于接收所述电脑刺绣控制器发送的机头分组信息，并接收所述电脑刺绣控制器发送的所述当前工作的机头组标识，根据所述机头分组信息判断当前是否需要参与绣作，若需要，则对自身进行开启操作；若不需要，则对自身进行关闭操作。

本发明实施例的电脑刺绣机，通过使用电脑刺绣控制器对电脑刺绣机的所有机头进行灵活的分组控制，使得各个机头组能相互配合完成刺绣过程，进而在绣品的批量生产中增加了单个绣品对应的颜色种类，增大了单个绣品的绣幅面积，进一步，通过在机头侧对其是否参与当前绣作进行自行判断，且自动执行开启或关闭操作，使得操作人员无需手动对机头时序更换进行操作，实现了电脑刺绣机机头的自动更换，降低了出错率、提高了生产效率。

在上述技术方案的基础上，进一步地，本实施例还包括一绣框移动装置3，与所述电脑刺绣控制器1相连接，用于根据电脑刺绣控制器发送对绣框的位置变更信息，将所述绣框移动到与所述位置变更信息相应的位置。具体地，该绣框移动装置可以为一驱动装置，对绣框的移动进行驱动。

本实施例的上述技术特征通过在电脑刺绣机进行绣作前根据用户预设的刺绣幅面信息判断是否需要对绣框进行移动操作，从而在进行机头组更换的同时，指示绣框移动装置将绣框移动到指定的位置。改善了现有技术中需要对移框的操作进行人工干预，且容易出错的情况，进一步实现了对电脑刺绣过程的自动化控制，且使得在进行批量刺绣的过程中，在不增大绣幅面积的基础上，也能达到扩大单个绣品包含的颜色种类的目的。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电脑刺绣机的控制方法，其特征在于，包括：

根据预先获取的机头分组信息，将各机头按照各自的机头标识分配到各机头组中，生成各机头组对应的机头组标识与各机头组包括的机头对应的机头标识的第一对应关系列表，并将所述第一关系列表发送给各机头；

根据需刺绣的图案包括的颜色种类信息和所述第一关系列表，确定各机头组的颜色分配信息，所述颜色分配信息包括：机头组标识和颜色种类标识的第二对应关系列表；

根据预先获取的所述图案的刺绣颜色更换顺序信息和所述第二对应关系列表，确定当前工作的机头组标识，并向各机头发送确定的机头组标识，以使各机头根据所述第一对应关系列表确定当前是否参与绣作。

2.根据权利要求1所述的电脑刺绣机的控制方法，其特征在于，所述根据预先获取的机头分组信息，将各机头按照各自的机头标识分配到各机头组中，具体为：

根据预先获取的机头分组信息，将各机头按照各自的机头标识以顺次交替的顺序，等间距交替的顺序，或者以随机顺序分配到各机头组中。

3.根据权利要求1或2所述的电脑刺绣机的控制方法，其特征在于，所述向各机头发送确定的机头组标识之前，所述方法还包括：

根据获取的所述图案的刺绣幅面信息和每个机头支持的最大刺绣面积，确定绣框的位置变更信息，向用于控制绣框位置改变的绣框移动装置发送绣框的位置变更信息，以使所述绣框移动装置将所述绣框移动到与所述位置变更信息相应的位置。

4.一种电脑刺绣机的控制方法，其特征在于，包括：

接收电脑刺绣控制器发送的第一关系列表，所述第一关系列表中包括：各机头组对应的机头组标识与各机头组包括的机头对应的机头标识的对应关系；

接收电脑刺绣控制器发送的当前工作的机头组标识，根据所述第一对应关系列表判断当前是否需要参与绣作，若需要，则对自身进行开启操作；若不需要，则对自身进行关闭操作。

5.一种电脑刺绣控制器，其特征在于，包括：

机头分组模块，用于根据预先获取的机头分组信息，将各机头按照各自的机头标识分配到各机头组中，生成各机头组对应的机头组标识与各机头组包括的机头对应的机头标识的第一对应关系列表，并将所述第一关系列表发送给各机头；

颜色分配模块，与所述机头分组模块相连接，用于根据所述颜色种类信息和所述第一关系列表，确定各机头组的颜色分配信息，所述颜色分配信息包括：机头组标识和颜色种类标识的第二对应关系列表；

机头组控制模块，与所述颜色分配模块相连接，用于根据预先获取的所述图案的刺绣颜色顺序信息和所述第二对应关系列表，确定当前工作的机头组标识，并向各机头发送确定的机头组标识，以使各机头根据所述第一对应关系列表确定当前是否参与绣作。

6.根据权利要求5所述的电脑刺绣控制器，其特征在于，所述根据预先获取的机头分组信息，将各机头按照各自的机头标识分配到各机头组中，具体为：

根据预先获取的机头分组信息，将各机头按照各自的机头标识以顺次交替的顺序，等间距交替的顺序，或者以随机顺序分配到确定的各机头组中。

7.根据权利要求5或6所述的电脑刺绣控制器，其特征在于，还包括：

绣框移动控制模块，分别与所述颜色分配模块和所述机头组控制模块相连接，用于根据预先获取的所述图案的刺绣幅面信息和每个机头支持的最大刺绣面积，确定绣框的位置变更信息，向用于控制绣框位置改变的绣框移动装置发送绣框的位置变更信息，以使所述绣框移动装置将所述绣框移动到与所述位置变更信息相应的位置。

8.一种电脑刺绣机的机头，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收电脑刺绣控制器发送的第一关系列表，所述第一关系列表中包括：各机头组对应的机头组标识与各机头组包括的机头对应的机头标识的对应关系；

判决模块，与所述接收模块连接，用于接收电脑刺绣控制器发送的当前工作的机头组标识，根据所述第一对应关系列表判断当前是否需要参与绣作，若需要，则对自身进行开启操作；若不需要，则对自身进行关闭操作。

9.一种电脑刺绣机，其特征在于，包括：

一电脑刺绣控制器，用于根据预先获取的机头分组信息，将各机头按照各自的机头标识分配到各机头组中，生成机头组标识和所述机头标识的第一对应关系列表，并将所述第一关系列表发送给各机头，根据所述颜色种类信息和机头分组信息，确定各机头组的颜色分配信息，并根据预先获取的所述图案的刺绣颜色顺序信息和所述颜色分配信息，确定当前工作的机头组，将确定的机头组的机头组标识发送给各机头，以使各机头根据接收到的机头分组信息确定当前是否参与绣作；

多个机头，与所述电脑刺绣控制器连接，用于接收所述电脑刺绣控制器发送的机头分组信息，并接收所述电脑刺绣控制器发送的所述当前工作的机头组标识，根据所述机头分组信息判断当前是否需要参与绣作，若需要，则对自身进行开启操作；若不需要，则对自身进行关闭操作。

10.根据权利要求9所述的电脑刺绣机，其特征在于，所述电脑刺绣机还包括一绣框移动装置，与所述电脑刺绣控制器相连接，用于根据电脑刺绣控制器发送对绣框的位置变更信息，将所述绣框移动到与所述位置变更信息相应的位置。

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