CN103472764A - 一种针织横机的控制装置 - Google Patents

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陆伟明
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Abstract

本发明公开了一种针织横机的控制装置，所述的控制装置包括核心主控模块、运动控制模块和机头控制模块，所述的核心主控模块通过CAN总线分别与运动控制模块和机头控制模块建立通讯连接。本发明揭示了一种针织横机的控制装置，该控制装置采用了分布式模块化控制结构和CAN总线通信方式，不仅大大降低了主马达的能耗，而且减少了故障，提高了针织横机的工作稳定性。

Description

一种针织横机的控制装置
技术领域
本发明涉及一种针纺机械设备，尤其涉及一种针织横机的控制装置，属于纺织机械技术领域。
 背景技术
针纺机械是一种常见的纺织机械设备，在很多针织企业中，针织电脑横机的使用较为普遍。电脑横机具有更高的工艺技术和生产效率、更少的人员配比，特别是在编织工艺要求较高的产品时，能够完成手摇横机无法完成的花型。电脑横机结构复杂，所需执行部件种类多、数量大，精度、可靠性要求高，所以控制较复杂。
目前，针织电脑横机的计算机控制系统基本上是集中式控制系统，控制系统安装在机身旁的电控箱内，而连接到运动的机头上有电磁铁和步进马达的电缆导线，这种电缆导线长而且多，重达20公斤左右，这样的大量长导线带来大量的故障，尤其是导线长时间运动易造成断线，增加了维修的难度，增加了主伺服马达的能耗。
 发明内容
针对上述需求，本发明提供了一种针织横机的控制装置，该控制装置采用了分布式模块化控制结构和CAN总线通信方式，不仅大大降低了主马达的能耗，而且减少了故障，提高了针织横机的工作稳定性。
本发明是一种针织横机的控制装置，所述的控制装置包括核心主控模块、运动控制模块和机头控制模块，所述的核心主控模块通过CAN总线分别与运动控制模块和机头控制模块建立通讯连接。
在本发明一较佳实施例中，所述的核心主控模块由32位ARM微处理器主控板、LCD液晶显示屏和输入键盘构成，该主控模块采用了MiniGUI界面应用软件。
在本发明一较佳实施例中，所述的运动控制模块由AC伺服马达、转矩电子马达、摇床伺服装置和起底板装置构成。
在本发明一较佳实施例中，所述的AC伺服马达根据主控模块发送的程序指令控制摇床伺服装置的床位移动，转矩电子马达根据主控模块发送的程序指令控制起底板装置将起底布送入主卷布轮。
在本发明一较佳实施例中，所述的起底板装置包括主卷布机构和副卷布机构，副卷布机构安装于主卷布机构的上端，且临近针床顶端。
在本发明一较佳实施例中，所述的转矩电子马达有3个，其安装在副卷布机构的下端，其中一个控制主卷板机构，另两个控制副卷布机构。
在本发明一较佳实施例中，所述的机头控制模块由步进式电子马达、二段密度三角装置、寻针和选针装置、特殊无虚线嵌花专用导纱嘴装置构成。
在本发明一较佳实施例中，所述的二段密度三角装置备有8个不同密度三角，每一密度三角受一个步进式电子马达控制。
在本发明一较佳实施例中，所述的寻针和选针装置包括寻针器和选针器，寻针器安装在针织横机机头上随着机头来回运作，选针器有8组。
本发明揭示了一种针织横机的控制装置，该控制装置采用了分布式模块化控制结构和CAN总线通信方式，不仅大大降低了主马达的能耗，而且减少了故障，提高了针织横机的工作稳定性。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1是本发明实施例针织横机的控制装置的结构框图；
 具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
图1是本发明实施例针织横机的控制装置的结构框图；该控制装置包括核心主控模块、运动控制模块和机头控制模块，所述的核心主控模块通过CAN总线分别与运动控制模块和机头控制模块建立通讯连接。
本发明提及的针织横机控制装置中的核心主控模块由32位ARM微处理器主控板、LCD液晶显示屏和输入键盘构成，其中，32位ARM微处理器采用Cirrus LOGIC EP9315处理器，其主频为200MHz，自带2D图形加速器，浮点运算协处理器；该32位ARM微处理器主控板支持3.5英寸至17英寸TFT-LCD各型液晶屏，具有控制精确和高实时性的特点，其主控板界面采用 MiniGUI界面应用软件；MiniGUI 界面应用软件提供了完备的多窗口机制，实现了窗口消息的传递机制，能够支持多字符集和多字体，以及全拼、五笔等汉字输入法，支持多种图形文件格式。该核心主控模块通过CAN总线协议，将程序指令发送给运动控制模块和机头控制模块，进而控制运动控制模块和机头控制模块的工作。
本发明提出的针织横机控制装置中的运动控制模块由AC伺服马达、转矩电子马达、摇床伺服装置和起底板装置构成；其中，AC伺服马达根据主控模块发送的程序指令控制摇床伺服装置在2英寸范围内的任何床位移动，且床位移动过程中皆设有1/4、1/2、3/4段及微调移位功能和特殊摇床功能；起底板装置
包括主卷布机构和副卷布机构，副卷布机构安装于主卷布机构的上端，且临近针床顶端，该起底板装置由转矩电子马达根据主控模块发送的程序指令进行控制，其功能是在机器开始编织时，为了节省毛线的浪费并在短时间内成功起底，后配合顶端的副卷布机构能更好的在短时间将起底布夹入，使布片平整顺利的进入主卷布轮。
该针织横机控制装置中的起底板装置选用了3个转矩电子马达，且安装在副卷布机构的下端。该起底板装置中的主卷布机构由一个转矩电子马达根据主控模块发送的程序指令进行控制，设有多种拉力选择，每种所需的拉力系数皆可在键盘上选择，由扭矩马达配合滚筒弹簧张力控制，通过编织程序中预设的卷布值控制每一次编目所需的卷布张力；当卷布张力不足或超过时，马达自动停止，以保持一定的卷布张力；在执行编织中，可通过键盘调整所需的合理张力并自动归档进入程序。该起底板装置中的副卷布机构由两个转矩电子马达根据主控模块发送的程序指令进行控制，设有多种拉力选择，其功能是配合加收针起底，能在短时间将起底布夹入，使布片平整顺利的进入主卷布轮。
本发明中针织横机控制装置中的机头控制模块由步进式电子马达、二段密度三角装置、寻针和选针装置、特殊无虚线嵌花专用导纱嘴装置构成。其中，二段密度三角装置备有8个不同密度三角，每一密度三角受一个步进式电子马达控制，且设有多种可单独选择的度目，每种度目可自00～99段选择织目的密度。该二段密度三角装置在编目成环中，能编出疏密两种不同的编目。该机头控制模块中的寻针和选针装置包括寻针器和选针器，寻针器安装在针织横机机头上随着机头来回运作，从针床上的寻针齿条寻取脉冲反馈给微处理器主控板，从而得到所需选择的编织的织针；选针装置设有8组特殊精度的选针器。该机头控制模块中的特殊无虚线嵌花专用导纱嘴装置可在针床任何区域切换纱嘴，且特殊带纱方式可自行决定。
本发明揭示了一种针织横机的控制装置，该控制装置采用了分布式模块化控制结构和CAN总线通信方式，不仅大大降低了主马达的能耗，而且减少了故障，提高了针织横机的工作稳定性。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种针织横机的控制装置，其特征在于，所述的控制装置包括核心主控模块、运动控制模块和机头控制模块，所述的核心主控模块通过CAN总线分别与运动控制模块和机头控制模块建立通讯连接。
2.根据权利要求1所述的针织横机的控制装置，其特征在于，所述的核心主控模块由32位ARM微处理器主控板、LCD液晶显示屏和输入键盘构成，该主控模块采用了MiniGUI界面应用软件。
3.根据权利要求1所述的针织横机的控制装置，其特征在于，所述的运动控制模块由AC伺服马达、转矩电子马达、摇床伺服装置和起底板装置构成。
4.根据权利要求3所述的针织横机的控制装置，其特征在于，所述的AC伺服马达根据主控模块发送的程序指令控制摇床伺服装置的床位移动，转矩电子马达根据主控模块发送的程序指令控制起底板装置将起底布送入主卷布轮。
5.根据权利要求3所述的针织横机的控制装置，其特征在于，所述的起底板装置包括主卷布机构和副卷布机构，副卷布机构安装于主卷布机构的上端，且临近针床顶端。
6.根据权利要求3所述的针织横机的控制装置，其特征在于，所述的转矩电子马达有3个，其安装在副卷布机构的下端，其中一个控制主卷板机构，另两个控制副卷布机构。
7.根据权利要求1所述的针织横机的控制装置，其特征在于，所述的机头控制模块由步进式电子马达、二段密度三角装置、寻针和选针装置、特殊无虚线嵌花专用导纱嘴装置构成。
8.根据权利要求7所述的针织横机的控制装置，其特征在于，所述的二段密度三角装置备有8个不同密度三角，每一密度三角受一个步进式电子马达控制。
9.根据权利要求7所述的针织横机的控制装置，其特征在于，所述的寻针和选针装置包括寻针器和选针器，寻针器安装在针织横机机头上随着机头来回运作，选针器有8组。
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