CN202898763U - 一种具有绳绣、盘带绣功能的刺绣机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及刺绣机，尤其涉及一种具有绳绣、盘带绣功能的刺绣机。本实用新型提供了一种具有绳绣、盘带绣功能的刺绣机，包括主控板、驱动板、转接板和控制盒，所述控制盒分别与所述主控板、驱动板连接，所述控制盒连接有针位译码板、Y驱动器、X驱动器、光电编码器、首针位置接近开关和末针位置接近开关，所述驱动板连接有跟踪电机、电磁阀、缠绕电机、断线检测板和开关电源，所述转接板与所述驱动板连接，所述转接板连接有张力检测板、控制面板和霍尔器件零位检测单元。本实用新型的有益效果是：实现了绳绣、盘带绣、刺绣三合一，将绳绣、盘带绣、刺绣集成到一台刺绣机上。
Description
技术领域
本实用新型涉及刺绣机，尤其涉及一种具有绳绣、盘带绣功能的刺绣机。
背景技术
刺绣机又称为电脑绣花机，它是当代最先进的刺绣机械，它能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现，并且还能实现手工绣花无法达到的"多层次、多功能、统一性和完美性"的要求。它是一种体现多种高新科技的机电产品。随着电脑刺绣取代手工刺绣，电脑绣花机也将成为刺绣行业的主要机种。
现有的刺绣机不具有绳绣、盘带绣功能。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种具有绳绣、盘带绣功能的刺绣机。
本实用新型提供了一种具有绳绣、盘带绣功能的刺绣机，包括主控板、驱动板、转接板和控制盒，所述控制盒分别与所述主控板、驱动板连接，所述控制盒连接有针位译码板、Y驱动器、X驱动器、光电编码器、首针位置接近开关和末针位置接近开关，所述驱动板连接有跟踪电机、电磁阀、缠绕电机、断线检测板和开关电源，所述转接板与所述驱动板连接，所述转接板连接有张力检测板、控制面板和霍尔器件零位检测单元。
作为本实用新型的进一步改进，所述Y驱动器为Y步进驱动器，所述X驱动器为X步进驱动器。
作为本实用新型的进一步改进，所述控制面板为薄膜按键板。
作为本实用新型的进一步改进，所述开关电源为24V开关电源。
作为本实用新型的进一步改进，所述张力检测板连接有松紧线检测装置。
本实用新型的有益效果是：通过上述方案，实现了绳绣、盘带绣、刺绣三合一，将绳绣、盘带绣、刺绣集成到一台刺绣机上。
附图说明
图1是本实用新型一种具有绳绣、盘带绣功能的刺绣机的原理框图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。
图1中的附图标号为：主控板1；跟踪电机2；电磁阀3；缠绕电机4；驱动板5；断线检测板6；张力检测板7；转接板8；薄膜按键板9；霍尔器件零位检测单元10；开关电源11；针位译码板12；Y步进驱动器13；X步进驱动器14；光电编码器15；首针位置接近开关16；末针位置接近开关17；控制盒18。
如图1所示，一种具有绳绣、盘带绣功能的刺绣机，包括主控板1、驱动板5、转接板8和控制盒18，所述控制盒18分别与所述主控板1、驱动板5连接，所述控制盒18连接有针位译码板12、Y驱动器、X驱动器、光电编码器15、首针位置接近开关16和末针位置接近开关17，所述驱动板5连接有跟踪电机2、电磁阀3、缠绕电机4、断线检测板6和开关电源11，所述转接板8与所述驱动板5连接，所述转接板8连接有张力检测板7、控制面板和霍尔器件零位检测单元10。
如图1所示，所述Y驱动器为Y步进驱动器13，所述X驱动器为X步进驱动器14。
如图1所示，所述控制面板为薄膜按键板9。
如图1所示，所述开关电源11为24V开关电源。
如图1所示，所述张力检测板7连接有松紧线检测装置。
本实用新型提供的一种具有绳绣、盘带绣功能的刺绣机，采用圆柱形NPN接近开关作为针位识别，以识别首针或者末针。首针位置接近开关16和末针位置接近开关17安装在刺绣机的换色装置箱上，当换色电机移动时，首针位置接近开关16和末针位置接近开关17感应到有金属靠近，将会输出一个变化的电平信号，此时，上位机将通过RS485总线发送一个开气阀的命令，所有气阀开启，气缸进行充气，通过气缸的传动滑块部分，将M轴电机降下来，拉杆开始工作时，主控板1输出的X、-X、Y、-Y共4路信号，上位机通过计算得出花版的针迹角度；同时，也需要根据刺绣机的主轴编码器A、Z信号判断针杆的位置，以决定M轴电机的偏摆。上位机计算得到的角度通过RS485总线将计算得到的针迹角度发给下位机。下位机根据得到的针迹角度驱动圆铜摆嘴摆动相应的角度，摆嘴摆到相应的角度之后，再以针迹角度为中心左右摆动。圆铜摆嘴运动由一个步进电机（两相）通过皮带(传动比为2)带动的。
同时，刺绣机上还设有自动送线设备，根据上位机计算的角度进行送线量计算，达到根据实际的线量进行自动送线，使绣品更加精美。在设备上还有松紧线检测装置，根据此装置进行自动调节量的张力，达到每次刺绣的线量符合实际的所要的线量。
本实用新型提供的一种具有绳绣、盘带绣功能的刺绣机具有以下优点：
1． 兼容性好，可以方便地安装在市面上的大部分刺绣机电控上；
2． 正常工作速度大约为750-800R/MIN，花版的拐弯处速度不用下降，大大提高工作速度，机械与电路结构简单，可将普通的平绣机上改装为具有三合一功能的的特种机；
3． 结构简单，便于安装，简化、合成了传统式盘带绣的动作，把传统式盘带绣的M轴与Z轴合成在转动轮上从而实现了锯齿绣和盘带绣的效果。结构大大简化，便于安装。
4． 具有更高的自动化，降低操作人员的工作量，能够完成单个针位对盘带、锯齿绣等绣作方式的正绣、补绣或手动操作功能，具有更高的自动化，降低操作人员的工作量。当补绣时，每个转动轮可以根据当前的机头状态独立旋转，到达绣作位置，实现补绣功能。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种具有绳绣、盘带绣功能的刺绣机，其特征在于：包括主控板、驱动板、转接板和控制盒，所述控制盒分别与所述主控板、驱动板连接，所述控制盒连接有针位译码板、Y驱动器、X驱动器、光电编码器、首针位置接近开关和末针位置接近开关，所述驱动板连接有跟踪电机、电磁阀、缠绕电机、断线检测板和开关电源，所述转接板与所述驱动板连接，所述转接板连接有张力检测板、控制面板和霍尔器件零位检测单元。
2.根据权利要求1所述具有绳绣、盘带绣功能的刺绣机，其特征在于：所述Y驱动器为Y步进驱动器，所述X驱动器为X步进驱动器。
3.根据权利要求1所述具有绳绣、盘带绣功能的刺绣机，其特征在于：所述控制面板为薄膜按键板。
4.根据权利要求1所述具有绳绣、盘带绣功能的刺绣机，其特征在于：所述开关电源为24V开关电源。
5.根据权利要求1所述具有绳绣、盘带绣功能的刺绣机，其特征在于：所述张力检测板连接有松紧线检测装置。
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