CN202559088U - 全自动地毯枪刺机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种全自动地毯枪刺机包括：设于地面上的平移轨道，设于平移轨道上且可相对于平移轨道作平移运动的框架，设于框架上且可相对于框架作升降运动的升降架，设于升降架上且可相对于升降架作旋转运动的枪刺机构；所述枪刺机构包括枪刺传动装置，在枪刺传动装置作用下作前后往复运动的穿有纱线的枪刺头，在枪刺传动装置作用下将纱线送至枪刺头的送纱装置，在枪刺传动装置作用下将穿刺后的纱线剪断的剪切装置。本实用新型采用伺服电机控制系统，枪刺头可在X、Y、Z方向上平移运动或旋转运动，可满足对多种繁杂花形的生产要求，该全自动地毯枪刺机有效利用机织地毯余料进行生产，生产速度快，产品品质优异。

Description

全自动地毯枪刺机
技术领域
本实用新型涉及一种簇绒地毯枪刺设备，属于纺织机械技术领域。
背景技术
用地毯织机生产机织地毯时，会不断产生大量的余脚线，而单针簇绒地毯织法可以充分利用这些余脚线，使其变废为宝。目前，单针簇绒地毯织法主要是由单人手持簇绒地毯枪刺机，站立于垂悬平铺的地毯基布前，逐行植入簇绒毛线。整个生产过程中，操作工人需要直立、下蹲、俯身近千次，劳动强度大，工作效率低，生产周期长，并且由于生产过程由人工控制，容易造成行线宽度、绒长、绒圈和密度不一，影响产品质量的稳定性。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种可根据设定好的程序自动移动枪刺头进行自动枪刺的全自动地板枪刺机。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种全自动地毯枪刺机包括：设于地面上的平移轨道，设于平移轨道上且可相对于平移轨道作平移运动的框架，设于框架上且可相对于框架作升降运动的升降架，设于升降架上且可相对于升降架作旋转运动的枪刺机构；所述枪刺机构包括枪刺传动装置，在枪刺传动装置作用下作前后往复运动的穿有纱线的枪刺头，在枪刺传动装置作用下将纱线送至枪刺头的送纱装置，在枪刺传动装置作用下将穿刺后的纱线剪断的剪切装置。
上述全自动地毯枪刺机还包括：设于地面上与枪刺头相对且用于悬挂地毯基布的支架。
上述框架的平移运动、升降架的升降运动、枪刺机构的旋转运动以及枪刺传动装置的运动均由伺服电机控制系统进行控制。
本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：本实用新型的全自动地毯枪刺机采用伺服电机控制系统，精密控制每一针绒纱的刺入位置，所有花形图案由花形设计系统直接拷贝完成，无须在地毯基布上描图。由于枪刺头可在X、Y、Z方向上平移运动或旋转运动，枪刺运动轨迹多样化，可满足对多种繁杂花形的生产要求。该全自动地毯枪刺机可以有效利用机织地毯余料进行生产，生产速度快，产品品质优异，节约了人力成本，具有很好的市场前景。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：
图1为本实用新型实施例中的全自动地毯枪刺机的结构示意图；
图2为图1中的自动地毯枪刺机的枪刺组件的结构示意图。
上述附图的标记如下：
平移轨道1，框架2，升降架3，枪刺机构4，枪刺传动装置5，枪刺头6，送纱装置7，剪切装置8，支架9，地毯基布10。
具体实施方式
见图1及图2，本实施例的全自动地毯枪刺机包括设于地面上的平移轨道1，设于平移轨道1上且可相对于平移轨道1作平移运动的框架2，设于框架2上且可相对于框架2作升降运动的升降架3，设于升降架3上且可相对于升降架3作旋转运动的枪刺机构4。所述枪刺机构4包括枪刺传动装置5，在枪刺传动装置5作用下作前后往复运动的穿有纱线的枪刺头6，在枪刺传动装置5作用下将纱线送至枪刺头6的送纱装置7，在枪刺传动装置5作用下将穿刺后的纱线剪断的剪切装置8。
该全自动地毯枪刺机还包括设于地面上与枪刺头6相对且用于悬挂地毯基布10的支架9。
所述框架2的平移运动、升降架3的升降运动、枪刺机构4的旋转运动以及枪刺传动装置5的运行均由伺服电机控制系统进行控制。
所述框架2与平移轨道1的滑动机构为导轨滑块机构，其传动机构为丝杆螺母传动机构。
所述升降架3与框架2的滑动机构为导轨滑块机构，其传动机构为齿轮齿条传动机构。
本实施例的全自动地毯枪刺机，在使用时，先将纱线穿在枪刺头6上，将设计好的图案输入与伺服电机控制系统相连的计算机中，在伺服电机控制系统的控制下，枪刺头6通过框架2的平移、升降架3的升降、枪刺机构4的旋转移动到相应位置处。接着，在伺服电机控制系统的控制下，枪刺头6在枪刺传动装置5的驱动下作前后往复运动对悬挂在支架9上的地毯基布10进行枪刺，纱线在枪刺传动装置5的驱动下不断被送至枪刺头6，每次枪刺结束后，剪切装置8在枪刺传动装置5的驱动下将已刺织在地毯基布10上的纱线剪断。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (3)

1.一种全自动地毯枪刺机，其特征在于，包括：设于地面上的平移轨道（1），设于平移轨道（1）上且可相对于平移轨道（1）作平移运动的框架（2），设于框架（2）上且可相对于框架（2）作升降运动的升降架（3），设于升降架（3）上且可相对于升降架（3）作旋转运动的枪刺机构（4）；所述枪刺机构（4）包括枪刺传动装置（5），在枪刺传动装置（5）作用下作前后往复运动的穿有纱线的枪刺头（6），在枪刺传动装置（5）作用下将纱线送至枪刺头（6）的送纱装置（7），在枪刺传动装置（5）作用下将穿刺后的纱线剪断的剪切装置（8）。
2.按照权利要求1所述的全自动地毯枪刺机，其特征在于还包括：设于地面上与枪刺头（6）相对且用于悬挂地毯基布（10）的支架（9）。
3.按照权利要求1所述的全自动地毯枪刺机，其特征在于：所述框架（2）的平移运动、升降架（3）的升降运动、枪刺机构（4）的旋转运动以及枪刺传动装置（5）的运动均由伺服电机控制系统进行控制。
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