CN206666783U - 一种全自动地毯编织机 - Google Patents
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Abstract
一种全自动地毯编织机,包括控制系统、织布系统、紧布系统;其中织布系统包括织布机架、织布机械手、X轴移动机构、Y轴移动机构;织布机械手由收线器、气环、电环、Z轴电机、穿线管、收线夹、A轴电机、针枪头依次连接组成;X轴移动机构由X轴电机、X轴减速器、X轴导杆、X轴齿轮、X轴导轨组成;Y轴移动机构由Y轴电机、Y轴减速器、Y轴齿轮、Y轴导轨组成;使得针枪头全方位无死角的移动位置,进行织布。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域,尤其涉及一种全自动地毯编织机。
背景技术
地毯是以棉、麻、毛、丝、草等天然纤维或化学合成纤维类原料,经手工或机械工艺进行编结、栽绒或纺织而成的地面铺敷物。它是世界范围内具有悠久历史传统的工艺美术品类之一,广泛覆盖于住宅、宾馆、体育馆、展览厅、车辆、船舶、飞机等的地面,有减少噪声、隔热和装饰效果。就目前而言,大部分的地毯编织机的都是半人工半自动的,存在比较多缺陷,例如:浪费人力、工作效率低、人机交叉工作使得产品质量差等等。
发明内容
本实用新型针对上述技术问题,提供了一种全自动地毯编织机。
本实用新型所采用的技术方案为:一种全自动地毯编织机,其特征在于:包括控制系统、织布系统、紧布系统;其中织布系统包括织布机架、织布机械手、X轴移动机构、Y轴移动机构;织布机械手位于织布机架上,织布机械手由收线器、气环、电环、Z轴电机、穿线管、收线夹、A轴电机、针枪头依次连接组成,Z轴电机带动织布机械手在Z轴方向移动,A轴电机带动针枪头旋转;X轴移动机构由X轴电机、X轴减速器、X轴导杆、X轴齿轮、X轴导轨组成,X轴电机与X轴减速器配合控制X轴导杆转动,通过X轴导杆上的X轴齿轮与X轴导轨的作用使织布机架在X轴方向移动;Y轴移动机构由Y轴电机、Y轴减速器、Y轴齿轮、Y轴导轨组成,Y轴电机与Y轴减速器配合控制Y轴齿轮转动,通过Y轴齿轮与Y轴导轨的作用使织布机械手在Y轴方向移动。
进一步的,X轴移动机构还存在辅助X轴移动机构移动的第一拖链;Y轴移动机构还存在辅助Y轴移动机构移动的第二拖链;织布机械手还存在辅助织布机械手移动的第三拖链。
进一步的,收线器前有一用于放线的旋转线盘以及线感器,旋转线盘底部有带动旋转线盘转动的线盘电机。
进一步的,紧布系统包括第一紧布电机,第一紧布电机连接紧布平轮,紧布平轮通过带动传动链条使第二紧布电机通过导轨在Y轴方向移动;第二紧布电机连接紧布滚筒并且带动紧布滚筒转动。
进一步的,X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、A轴电机、线盘电机、第一紧布电机、第二紧布电机为伺服电机。
相比现有技术,本实用新型的有益效果在于:
本实用新型的地毯编织机,X轴电机带动针枪头左右方向移动,Y轴电机带动针枪头上下方向移动,Z轴电机带动针枪头前后方向移动,A轴电机带动针枪头进行旋转,使得针枪头全方位无死角的移动位置,进行织布,工作人员只需要操作控制编织机始停,不需要进行织布操作。可以达到节省人力、工作效率高、产品质量高的效果。
附图说明
图1为本实用新型地毯编织机实施方式的结构正面图;
图2为本实用新型地毯编织机实施方式的结构右侧面图;
图3为本实用新型地毯编织机实施方式的织布机械手结构图。
具体实施方式
以下结合实施例对本发明做进一步的说明。
如图1‐3所示,织布机械手1位于织布机架上,织布机械手由收线器11、气环12、电环13、Z轴电机14、穿线管15、收线夹16、A轴电机17、针枪头18依次连接组成,Z轴电机14带动织布机械手1在Z轴方向移动,A轴电机17带动针枪头18旋转;X轴移动机构由X轴电机2、X轴减速器21、X轴导杆22、X轴齿轮23、X轴导轨组成24,X轴电机2与X轴减速器21配合控制X轴导杆22转动,通过X轴导杆22上的X轴齿轮23与X轴导轨24的作用使织布机架在X轴方向移动;Y轴移动机构由Y轴电机3、Y轴减速器31、Y轴齿轮32、Y轴导轨组成33,Y轴电机3与Y轴减速器31配合控制Y轴齿轮32转动,通过Y轴齿轮32与Y轴导轨33的作用使织布机械手1在Y轴方向移动。
X轴移动机构还存在辅助X轴移动机构移动的第25一拖链2;Y轴移动机构还存在辅助Y轴移动机构移动的第二拖链34;织布机械手还存在辅助织布机械手1移动的第三拖链19。
收线器11前有一用于放线的旋转线盘61以及线感62,旋转线盘61底部有带动旋转线盘转动的线盘电机6。
紧布系统包括第一紧布电机4,第一紧布电机4连接紧布平轮42,紧布平轮42通过带动传动链条43使第二紧布电机5通过导轨52在Y轴方向移动;第二紧布电机5连接紧布滚筒51并且带动紧布滚筒51转动。
X轴电机2、Y轴电机3、Z轴电机14、A轴电机17、线盘电机6、第一紧布电机4、第二紧布电机5为伺服电机。
本实用新型地毯编织机,在编织地毯前,通过控制系统设定地毯编织机的行程,通过已经设定好的行程控制线盘电机、X轴电机2、Y轴电机3、Z轴电机14、A轴电机17、第一紧布电机4、第二紧布电机5的动作。
工作时,线盘电机6旋转使旋转线盘61上的原线经过线感器62后捆成一团,捆成一团后的原线依次经过收线器11、气环12、电环13、穿线管15、收线夹16最终到达针枪头18,由针枪头18的动作进行织布;其中X轴电机2控制左右方向的织布行程,Y轴电机3控制上下方向的织布行程,Z轴电机14控制前后方向的织布行程,A轴电机17控制针枪头1的旋转,进行织布过程。
然后,通过第一紧布电机4控制第二紧布电机5在导轨上上下移动,第二紧布电机5控制紧布滚筒51转动,紧布滚筒51与针枪头18相互配合,最终完成整个地毯编织。
以上已将本实用新型做一详细说明,以上所述,仅为本实用新型之较佳实施例而已,并不限制本实用新型实施范围,即凡依本申请范围所作均等变化与修饰,皆应仍属本实用新型涵盖范围内。
Claims (5)
1.一种全自动地毯编织机,其特征在于:包括控制系统、织布系统、紧布系统;
所述织布系统包括织布机架、织布机械手、X轴移动机构、Y轴移动机构;
所述织布机械手位于织布机架上,织布机械手由收线器、气环、电环、Z轴电机、穿线管、收线夹、A轴电机、针枪头依次连接组成,Z轴电机带动织布机械手在Z轴方向移动,A轴电机带动针枪头旋转;所述X轴移动机构由X轴电机、X轴减速器、X轴导杆、X轴齿轮、X轴导轨组成,X轴电机与X轴减速器配合控制X轴导杆转动,通过X轴导杆上的X轴齿轮与X轴导轨的作用使织布机架在X轴方向移动;所述Y轴移动机构由Y轴电机、Y轴减速器、Y轴齿轮、Y轴导轨组成,Y轴电机与Y轴减速器配合控制Y轴齿轮转动,通过Y轴齿轮与Y轴导轨的作用使织布机械手在Y轴方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种全自动地毯编织机,其特征在于:所述X轴移动机构还存在辅助X轴移动机构移动的第一拖链;所述Y轴移动机构还存在辅助Y轴移动机构移动的第二拖链;所述织布机械手还存在辅助织布机械手移动的第三拖链。
3.根据权利要求2所述的一种全自动地毯编织机,其特征在于:所述收线器前有一用于放线的旋转线盘以及线感器,旋转线盘底部有带动旋转线盘转动的线盘电机。
4.根据权利要求1-3任一所述的一种全自动地毯编织机,其特征在于:所述紧布系统,包括第一紧布电机,第一紧布电机连接紧布平轮,紧布平轮通过带动传动链条使第二紧布电机通过导轨在Y轴方向移动;第二紧布电机连接紧布滚筒并且带动紧布滚筒转动。
5.根据权利要求4所述的一种全自动地毯编织机,其特征在于:所述X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、A轴电机、线盘电机、第一紧布电机、第二紧布电机为伺服电机。
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CN201720142376.5U CN206666783U (zh) | 2017-02-16 | 2017-02-16 | 一种全自动地毯编织机 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110685084A (zh) * | 2018-07-06 | 2020-01-14 | 广东众恒科技有限公司 | 一种全自动地毯编织装置 |
CN113046914A (zh) * | 2021-03-11 | 2021-06-29 | 太平地毯(厦门)有限公司 | 一种自动化地毯编织装置 |
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- 2017-02-16 CN CN201720142376.5U patent/CN206666783U/zh active Active
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