CN206928033U - 新型换线器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型换线器。包括换线器主体、夹纱剪纱装置，换线器主体的外板上分别设有控制器、穿纱装置、摆动架装置，控制器包括控制器骨架、传动杆、数字电路、用于驱动传动杆做直线运动的驱动机构，控制器骨架通过螺栓固定安装在换线器主体的外板上，传动杆与控制器骨架滑动连接，传动杆做直线运动时带动夹纱剪纱装置完成选纱、引纱动作，数字电路、驱动机构分别设在控制器骨架上，数字电路与驱动机构电连接。本实用新型不需要与针织机三角配合，免去外部驱动，依靠数字电路控制驱动机构驱动传动杆带动夹纱剪纱装置完成选纱、引纱动作，实现换线器选纱、引纱的独立控制，冲击震动小，适用性强，结构简单，提高了针织机生产的稳定性。

Description

新型换线器

技术领域

本实用新型涉及针织机，特别是一种冲击震动小、工作稳定、结构简单、适用性强、不需要针织机三角等外部驱动即可实现选纱引纱独立控制的新型换线器。

背景技术

换线器用于针织圆机，装于圆机中的每一台换线器备有若干色纱，在编织过程中，换线器根据编织工艺要求，使色纱轮换参与编织，织出多色彩横条织物，换线器的选纱工作原理为：换线器的控制器收到系统信号后驱动其内部的选纱刀摆动，将参与编织的纱线选出，选出后需要与针织机三角配合，驱动换线器推拉杆带动换线器的夹纱剪纱装置摆动，将参与编织的纱线旋转到编织区域，从而实现夹纱剪纱装置的位置要求，完成选纱引纱动作，在实际使用中通常存在冲击震动大、换线器推拉杆与针织机三角配合安装调试难度大、控制器工作不稳定的情况，易造成控制失误，影响生产，而且结构复杂，不能实现换线器选纱引纱的独立控制。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，从而提供一种冲击震动小、工作稳定、结构简单、适用性强、不需要针织机三角等外部驱动即可实现选纱引纱独立控制的新型换线器。

本实用新型解决所述问题，采用的技术方案是：

一种新型换线器，包括换线器主体、夹纱剪纱装置，换线器主体的外板上分别设置有控制器、穿纱装置、摆动架装置，其特征在于：控制器包括控制器骨架、传动杆、数字电路、用于驱动传动杆做直线运动的驱动机构，控制器骨架通过螺栓固定安装在换线器主体的外板上，传动杆与控制器骨架滑动连接，传动杆做直线运动时带动夹纱剪纱装置完成选纱、引纱动作，数字电路、驱动机构分别设置在控制器骨架上，数字电路与驱动机构电连接。

采用上述技术方案的本实用新型，与现有技术相比，其突出的特点是：

①不需要与针织机三角配合，免去外部驱动，依靠数字电路控制驱动机构驱动传动杆做直线运动，从而使传动杆带动夹纱剪纱装置完成选纱、引纱动作，实现换线器选纱、引纱的独立控制以及换线器预期功能。

②冲击震动小，适用性强，工作稳定，结构简单，有利于提高针织机生产的稳定性。

作为优选，本实用新型更进一步的技术方案是：

夹纱剪纱装置的主剪纱刀通过螺栓或铆钉与传动杆连接，传动杆做直线运动时带动夹纱剪纱装置做直线运动，进而完成选纱、引纱动作。

纱剪纱装置的主剪纱刀通过销轴安装在换线器主体的外板上，主剪纱刀上设置有凹面，传动杆上设置有与主剪纱刀上的凹面配合的凸脚，传动杆做直线运动时，其上的凸脚对主剪纱刀上的凹面形成顶压，使夹纱剪纱装置绕销轴摆动，进而完成选纱、引纱动作。

驱动机构包括控制器驱动马达与减速机、变速齿轮，控制器驱动马达与减速机通过螺栓固定安装在控制器骨架上并且与数字电路电连接，变速齿轮通过销轴安装在控制器骨架上，控制器驱动马达与减速机的动力输出轴的轴端上设置有与变速齿轮相啮合的小齿轮，传动杆的上端设置有与变速齿轮配合的直线型齿条。

传动杆通过销轴安装在控制器骨架上，传动杆上设置有与销轴配合的长孔且可在销轴上直线滑动。

穿纱装置包括穿纱板和喂纱指，穿纱板通过螺栓与控制器骨架固定连接，穿纱板上装有氧化铝陶瓷环用于引导纱线，喂纱指通过销轴安装在换线器主体的外板上并且与夹纱剪纱装置连接构成连杆机构，夹纱剪纱装置运动至编织区的同时带动喂纱指下摆，喂纱指带动纱线降低位置，使喂纱点降低，不容易引起飞纱。

驱动机构设置有多组，控制器骨架上对应每组驱动机构的变速齿轮设置有多个传动杆，夹纱剪纱装置对应每个传动杆设置有多组，控制器内置多组控制器驱动马达与减速机，每组控制器驱动马达与减速机通过齿轮传动驱动内置其中的对应的传动杆动作，多组传动杆带动相应的多组夹纱剪纱装置到达相应的工作位置，完成选纱、引纱动作，多组夹纱剪纱装置交错工作，可实现多组色纱轮换参与编织。

摆动架装置包括摆动架、摆动架驱动马达与减速机，摆动架通过销轴安装在换线器主体的外板上，摆动架驱动马达与减速机通过螺栓固定安装在换线器主体的外板上并且与数字电路电连接，摆动架驱动马达与减速机的动力输出轴通过齿轮齿条传动结构与摆动架连接，选纱、引纱完成后置于外板上的摆动架驱动马达与减速机通过齿轮齿条传动带动摆动架旋转，摆动架驱动夹纱剪纱装置完成开刀及关刀，进而完成夹纱剪纱动作，通过数字电路控制驱动马达直接驱动夹纱剪纱装置完成夹纱剪纱动作，不需要与针织机三角配合，免去外部驱动，更进一步减小冲击震动，实现了换线器夹纱、剪纱的独立控制，结构简单，适用性强，增强了针织机的生产稳定性。

齿轮齿条传动结构包括驱动齿轮、推拉杆，驱动齿轮安装在摆动架驱动马达与减速机的动力输出轴的轴端上，推拉杆通过销轴安装在换线器主体的外板上，推拉杆上设置有与销轴配合的长孔且可在销轴上直线滑动，推拉杆的一端设置有与摆动架顶部的球形摆头配合的U型槽，推拉杆的另一端设置有与驱动齿轮配合的直线型齿条，摆动架驱动马达与减速机通过驱动齿轮和直线型齿条配合带动推拉杆移动，推拉杆移动进而带动摆动架摆动，从而控制夹纱剪纱装置运动。

齿轮齿条传动结构包括驱动齿轮、传动齿轮，驱动齿轮安装在摆动架驱动马达与减速机的动力输出轴的轴端上，传动齿轮安装在换线器主体的外板上并且与驱动齿轮相啮合，摆动架的顶部设置有与驱动齿轮配合的圆弧型齿条，摆动架驱动马达与减速机通过驱动齿轮、传动齿轮和摆动架顶部的圆弧型齿条的齿轮齿条传动配合实现摆动架的摆动，从而控制夹纱剪纱装置运动。

附图说明

图1 是本实用新型实施例1的主视结构示意图；

图2 是本实用新型实施例2的主视结构示意图；

图3 是图2的侧视结构示意图；

图4 是图2的俯视结构示意图；

图5 是本实用新型实施例2中一组夹纱剪纱装置处于选纱状态的主视结构示意图；

图6 是本实用新型实施例2中一组夹纱剪纱装置处于引纱状态的主视结构示意图；

图7 是本实用新型实施例2中一组夹纱剪纱装置处于开刀状态的主视结构示意图；

图8 是本实用新型实施例2中一组夹纱剪纱装置处于关刀状态的主视结构示意图；

图9 是本实用新型实施例3的主视结构示意图；

图10 是本实用新型实施例3中的齿轮齿条传动结构的主视结构示意图；

图11 是本实用新型实施例1、2、3中控制器的主视结构示意图；

图12 是本实用新型实施例1、2、3中控制器的侧视结构示意图；

图13 是本实用新型实施例1、2、3中控制器的俯视结构示意图；

图14 是本实用新型实施例1、2、3中传动杆的主视结构示意图；

图15 是本实用新型实施例1、2、3中变速齿轮的主视结构示意图；

图16 是本实用新型实施例1、2、3中变速齿轮的侧视结构示意图；

图17 是本实用新型实施例1、2、3中摆动架的立体结构示意图；

图18 是本实用新型实施例2中带齿推拉杆的主视结构示意图；

图中：控制器骨架1；数字电路2；定位块3；传动杆4；推拉杆5；直线型齿条6；外板7；控制器驱动马达与减速机8；小齿轮9；变速齿轮10；长孔11；喂纱指12；穿纱板13；间隔板14；夹纱剪纱装置15；主剪纱刀16；摆动架17；带齿推拉杆18；摆动架驱动马达与减速机19；驱动齿轮20；传动齿轮21；圆弧型齿条22；凸脚23；氧化铝陶瓷环24；球形摆头25；U型槽26。

具体实施方式：

下面结合实施例对本实用新型作进一步说明，目的仅在于更好地理解本实用新型内容，因此，所举之例并不限制本实用新型的保护范围。

实施例1：

参见图1、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17，包括换线器主体，换线器主体的外板7上分别设置有控制器、穿纱装置、夹纱剪纱装置15、摆动架装置、定位块3，控制器包括控制器骨架1、传动杆4、数字电路2、用于驱动传动杆做直线运动的驱动机构，控制器骨架1和定位块3分别通过螺栓固定安装在换线器主体的外板7上，传动杆4与控制器骨架1滑动连接，纱剪纱装置15的主剪纱刀通过销轴安装在换线器主体的外板7上，主剪纱刀16上设置有凹面，传动杆4上设置有与主剪纱刀16上的凹面配合的凸脚23，传动杆4做直线运动时，其上的凸脚23对主剪纱刀16上的凹面形成顶压，使夹纱剪纱装置15绕销轴摆动，进而完成选纱、引纱动作，数字电路2、驱动机构分别设置在控制器骨架1上，数字电路2与驱动机构电连接。

驱动机构包括控制器驱动马达与减速机8、变速齿轮10，控制器驱动马达与减速机8通过螺栓固定安装在控制器骨架1上并且与数字电路2电连接，变速齿轮10通过销轴安装在控制器骨架1上，控制器驱动马达与减速机8的动力输出轴的轴端上设置有与变速齿轮10相啮合的小齿轮9，传动杆4的上端设置有与变速齿轮10配合的直线型齿条6，凸脚23设置在传动杆4的下端，传动杆4通过销轴安装在控制器骨架1上，传动杆4上设置有与销轴配合的长孔11且可在销轴上直线滑动。

驱动机构设置有多组，控制器骨架1上对应每组驱动机构的变速齿轮10设置有多个传动杆4，换线器主体的外板7上对应每个传动杆4设置有多组夹纱剪纱装置15，控制器内置多组控制器驱动马达与减速机8，每组控制器驱动马达与减速机8通过齿轮传动驱动内置其中的对应的传动杆4动作，多组传动杆4带动相应的多组夹纱剪纱装置15到达相应的工作位置，外板7上通过销轴安装有间隔板14，间隔板14用于隔离多组夹纱剪纱装置15。

穿纱装置包括穿纱板13和喂纱指12，穿纱板13通过螺栓与控制器骨架1固定连接，穿纱板13上装有氧化铝陶瓷环24用于引导纱线，喂纱指12通过销轴安装在换线器主体的外板7上并且与夹纱剪纱装置15连接构成连杆机构，夹纱剪纱装置15运动至编织区的同时带动喂纱指12下摆，喂纱指12带动纱线降低位置，使喂纱点降低，不容易引起飞纱。

工作过程为：数字电路2控制驱动机构的控制器驱动马达与减速机8通过齿轮传动驱动内置其中的传动杆4动作，传动杆4上的凸脚23顶压夹纱剪纱装置15的主剪纱刀16上的凹面，使其摆动到达相应的工作位置进行选纱，选纱完成后开始引纱，将参与编织的纱线旋转到编织区域，同时带动喂纱指12下摆，喂纱指12带动纱线降低位置，使喂纱点降低，参与编织的纱线被针织机压纱板压入织针，进入编织状态，至此完成选纱、引纱动作；选纱、引纱完成后由针织机三角驱动推拉杆5带动摆动架装置的摆动架17旋转，摆动架17驱动夹纱剪纱装置15完成开刀及关刀动作，从而完成夹纱剪纱动作；控制器内置多组驱动机构和多个传动杆4，外板7上对应每个传动杆4设置多组夹纱剪纱装置15，多组夹纱剪纱装置15交错工作，可实现多组色纱轮换参与编织。

本实施例中换线器的选纱、引纱动作不需要与针织机三角配合，免去外部驱动，依靠数字电路2控制驱动机构驱动传动杆4做直线运动，从而使传动杆4带动夹纱剪纱装置15绕销轴摆动，将参与编织的纱线旋转到编织区域，满足夹纱剪纱装置15的位置要求，实现换线器选纱、引纱的独立控制以及换线器预期功能，冲击震动小，适用性强，工作稳定，结构简单，有利于提高针织机生产的稳定性。

实施例2：

参见图2、图3、图4、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18，与实施例1的区别为：摆动架装置包括摆动架17、摆动架驱动马达与减速机19，摆动架17通过销轴安装在换线器主体的外板7上，摆动架驱动马达与减速机19通过螺栓固定安装在换线器主体的外板7上并且与数字电路2电连接，摆动架驱动马达与减速机19的动力输出轴通过齿轮齿条传动结构与摆动架17连接，齿轮齿条传动结构包括驱动齿轮20、带齿推拉杆18，驱动齿轮20安装在摆动架驱动马达与减速机19的动力输出轴的轴端上，带齿推拉杆18通过销轴安装在换线器主体的外板7上，带齿推拉杆18上设置有与销轴配合的长孔11且可在销轴上直线滑动，带齿推拉杆18的一端设置有与摆动架17顶部的球形摆头25配合的U型槽26，带齿推拉杆18的另一端设置有与驱动齿轮20配合的直线型齿条6。

工作过程为：数字电路2控制驱动机构的控制器驱动马达与减速机8通过齿轮传动驱动内置其中的传动杆4动作，传动杆4上的凸脚23顶压夹纱剪纱装置15的主剪纱刀16上的凹面，使其摆动到达相应的工作位置，将参与编织的纱线旋转到编织区域，同时带动喂纱指12下摆，喂纱指12带动纱线降低位置，使喂纱点降低，参与编织的纱线被针织机压纱板压入织针，进入编织状态，至此完成选纱、引纱动作；选纱、引纱完成后数字电路2控制摆动架驱动马达与减速机19通过驱动齿轮20和直线型齿条6配合带动带齿推拉杆18做直线运动，带齿推拉杆18做直线移动通过其上的U型槽26与摆动架17顶部的球形摆头25配合进而带动摆动架17摆动，摆动架17驱动夹纱剪纱装置15完成开刀及关刀，进而完成夹纱、剪纱动作。

上述工作过程中的其中一组夹纱剪纱装置15完成换线工作过程为：数字电路2控制驱动机构的控制器驱动马达与减速机8通过齿轮传动驱动内置其中的传动杆4动作，传动杆4上的凸脚23顶压夹纱剪纱装置15的主剪纱刀16上的凹面，使夹纱剪纱装置15到达参与编织的纱线位置并将参与编制的纱线选出，此时的夹纱剪纱装置15处于选纱状态，参见图5；选纱完成后，控制器驱动马达与减速机8通过齿轮传动继续驱动内置其中的传动杆4动作，传动杆4上的凸脚23顶压夹纱剪纱装置15的主剪纱刀16上的凹面，使夹纱剪纱装置15摆动并带动参与编制的纱线进入编制区域，同时带动喂纱指12下摆，喂纱指12带动纱线降低位置，使喂纱点降低，参与编织的纱线被针织机压纱板压入织针，此时的夹纱剪纱装置15处于引纱状态，参见图6；引纱完成后数字电路2控制摆动架驱动马达与减速机19通过驱动齿轮20和直线型齿条6配合带动带齿推拉杆18做直线运动，带齿推拉杆18做直线移动通过其上的U型槽26与摆动架17顶部的球形摆头25配合进而带动摆动架17摆动，摆动架17驱动夹纱剪纱装置15将压入针织机的纱线放开，此时的夹纱剪纱装置15处于开刀状态，参见图7；摆动架驱动马达与减速机19继续带动带齿推拉杆18做直线运动，从而带动摆动架17摆动，摆动架17驱动夹纱剪纱装置15往回摆动，将不参与编织的纱线夹紧后剪断，此时的夹纱剪纱装置15处于关刀状态，参见图8；至此一组夹纱剪纱装置15的一次换线动作完成。

与实施例1相比，本实施例中通过数字电路2控制驱动马达直接驱动夹纱剪纱装置15完成夹纱、剪纱动作，不需要与针织机三角配合，免去外部驱动，更进一步减小冲击震动，实现了换线器夹纱、剪纱的独立控制，结构简单，适用性强，增强了针织机的生产稳定性。

实施例3：

参见图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17，与实施例2的区别为：齿轮齿条传动结构包括驱动齿轮20、传动齿轮21，驱动齿轮20安装在摆动架驱动马达与减速机19的动力输出轴的轴端上，传动齿轮21安装在换线器主体的外板7上并且与驱动齿轮20相啮合，摆动架17的顶部设置有与驱动齿轮20配合的圆弧型齿条22。

工作过程为：数字电路2控制驱动机构的控制器驱动马达与减速机8通过齿轮传动驱动内置其中的传动杆4动作，传动杆4上的凸脚23顶压夹纱剪纱装置15的主剪纱刀16上的凹面，使其摆动到达相应的工作位置，将参与编织的纱线旋转到编织区域，同时带动喂纱指12下摆，喂纱指12带动纱线降低位置，使喂纱点降低，参与编织的纱线被针织机压纱板压入织针，进入编织状态，至此完成选纱、引纱动作；选纱、引纱完成后数字电路2控制摆动架驱动马达与减速机19通过驱动齿轮20、传动齿轮21和摆动架17顶部的圆弧型齿条22的齿轮齿条传动配合实现摆动架17的摆动，摆动架17驱动夹纱剪纱装置15完成开刀及关刀，进而完成夹纱、剪纱动作。

与实施例2相比，本实施例中将实施例2中的带齿推拉杆18变换为传动齿轮21，通过在摆动架17的顶部设置圆弧型齿条22，可实现相同功能，结构更加简单，拆装更加方便。

本实用新型的换线器通过数字电路2控制驱动马达直接驱动夹纱剪纱装置15完成选纱、引纱、夹纱、剪纱动作，不需要与针织机三角配合，免去外部驱动，实现了换线器选纱、引纱、夹纱、剪纱的独立控制，冲击震动小，喂纱点低，能独立控制，结构简单，安装调试方便，控制器工作稳定，适用性强，提高了针织机生产的稳定性。

以上所述仅为本实用新型较佳可行的实施例而已，并非因此局限本实用新型的权利范围，凡运用本实用新型说明书及其附图内容所作的等效变化，均包含于本实用新型的权利范围之内。

Claims (10)

1.一种新型换线器，包括换线器主体、夹纱剪纱装置，换线器主体的外板上分别设置有控制器、穿纱装置、摆动架装置，其特征在于：控制器包括控制器骨架、传动杆、数字电路、用于驱动传动杆做直线运动的驱动机构，控制器骨架通过螺栓固定安装在换线器主体的外板上，传动杆与控制器骨架滑动连接，传动杆做直线运动时带动夹纱剪纱装置完成选纱、引纱动作，数字电路、驱动机构分别设置在控制器骨架上，数字电路与驱动机构电连接。

2.根据权利要求1所述的新型换线器，其特征在于：夹纱剪纱装置的主剪纱刀通过螺栓或铆钉与传动杆连接，传动杆做直线运动时带动夹纱剪纱装置做直线运动，进而完成选纱、引纱动作。

3.根据权利要求1所述的新型换线器，其特征在于：纱剪纱装置的主剪纱刀通过销轴安装在换线器主体的外板上，主剪纱刀上设置有凹面，传动杆上设置有与主剪纱刀上的凹面配合的凸脚，传动杆做直线运动时，其上的凸脚对主剪纱刀上的凹面形成顶压，使夹纱剪纱装置绕销轴摆动，进而完成选纱、引纱动作。

4.根据权利要求1所述的新型换线器，其特征在于：驱动机构包括控制器驱动马达与减速机、变速齿轮，控制器驱动马达与减速机通过螺栓固定安装在控制器骨架上并且与数字电路电连接，变速齿轮通过销轴安装在控制器骨架上，控制器驱动马达与减速机的动力输出轴的轴端上设置有与变速齿轮相啮合的小齿轮，传动杆的上端设置有与变速齿轮配合的直线型齿条。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的新型换线器，其特征在于：传动杆通过销轴安装在控制器骨架上，传动杆上设置有与销轴配合的长孔且可在销轴上直线滑动。

6.根据权利要求3所述的新型换线器，其特征在于：穿纱装置包括穿纱板和喂纱指，穿纱板通过螺栓与控制器骨架固定连接，穿纱板上装有氧化铝陶瓷环用于引导纱线，喂纱指通过销轴安装在换线器主体的外板上并且与夹纱剪纱装置连接构成连杆机构。

7.根据权利要求4所述的新型换线器，其特征在于：驱动机构设置有多组，控制器骨架上对应每组驱动机构的变速齿轮设置有多个传动杆，夹纱剪纱装置对应每个传动杆设置有多组。

8.根据权利要求1所述的新型换线器，其特征在于：摆动架装置包括摆动架、摆动架驱动马达与减速机，摆动架通过销轴安装在换线器主体的外板上，摆动架驱动马达与减速机通过螺栓固定安装在换线器主体的外板上并且与数字电路电连接，摆动架驱动马达与减速机的动力输出轴通过齿轮齿条传动结构与摆动架连接。

9.根据权利要求8所述的新型换线器，其特征在于：齿轮齿条传动结构包括驱动齿轮、推拉杆，驱动齿轮安装在摆动架驱动马达与减速机的动力输出轴的轴端上，推拉杆通过销轴安装在换线器主体的外板上，推拉杆上设置有与销轴配合的长孔且可在销轴上直线滑动，推拉杆的一端设置有与摆动架顶部的球形摆头配合的U型槽，推拉杆的另一端设置有与驱动齿轮配合的直线型齿条。

10.根据权利要求8所述的新型换线器，其特征在于：齿轮齿条传动结构包括驱动齿轮、传动齿轮，驱动齿轮安装在摆动架驱动马达与减速机的动力输出轴的轴端上，传动齿轮安装在换线器主体的外板上并且与驱动齿轮相啮合，摆动架的顶部设置有与驱动齿轮配合的圆弧型齿条。