CN203530606U - 有结渔网机节能下钩针运动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种有结渔网机节能下钩针运动机构，包括主动齿轮、从动齿轮、摆动凸轮、摆动从动件、滚子、连杆、摆杆、下钩针针床、下钩针、固定导向框、轴A0、轴B0、固定支点和铰接点。本实用新型具有如下技术效果：1）将下钩针在编织过程中所需的两个自由度的运动分解为直线横移和摆动，并分别由两组相应机构实现，机构传动路线清晰，简化了机构设计方法，利于准确、方便设计机构；2）两组机构分别采用了由平面连杆-凸轮组合、平面连杆-凸轮-槽轮组合的结构方式，由简单机构串联而成，易于加工，成本较低；3）两组机构的主动凸轮安装在同一根轴上，并由一组齿轮传动、一个主动电机驱动，简化了两自由度机构的运动输入个数，降低成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种有结渔网机节能下钩针运动机构，属于水产用品技术领域。
背景技术
网状织物分为有结型和无结型，分别适用于不同的使用场合。如果要求结构比较稳定，如捕鱼用网、水产养殖用网箱等，一般使用有结型网状织物。在建筑工程中用安全网、其它场合用遮阳网等，一般采用无结网状织物。无结网状织物一般通过少梳栉经编机编织，有结网状织物一般利用有结渔网编织机进行编织。为了实现编织有结网状织物，在有结型渔网编织机中，下钩针的运动是整机的主要运动之一，其作用是，将织网经线从上钩勾引到梭盒后部，并向下送出经线。
而现有的有结渔网机下钩针机构的关键动作是由机身上部的立杆由上向下提起、落下，动作的着力点在机身上部，工作过程中机身不稳，为提高其稳定性，必须增加机身重量，使机器变得笨重，不但耗能大，安装不方便、投资大，而且容易造成经线不均，网上出现大小眼，并且整机的有效速度慢、故障多、产量低，严重影响了整机的使用性能。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足之处，提供一种有结渔网机节能下钩针运动机构。
本实用新型的有结渔网机节能下钩针运动机构，包括主动齿轮（1）、从动齿轮（2-1）、摆动凸轮（2-4）、第一摆动从动件（3-1）、第二摆动从动件（5-1）、第一滚子（3-2）、第二滚子（4-2）、第三滚子（5-2）、第四滚子（8-2）、第一连杆（4-1）、第二连杆（6）、第三连杆（9）、第一摆杆（5-3）、第二摆杆（7）、第三摆杆（10）、下钩针针床（8-1）、下钩针（8-3）、固定导向框（11）、轴A0、轴B0、第一固定支点(C0）、第二固定支点（E0）、第三固定支点（F0）、第四固定支点（J0）和第一铰接点（C1）、第二铰接点（C2）、第三铰接点（D）、第四铰接点（E1）、第五铰接点（E2）、第六铰接点（F）、第七铰接点（G）、第八铰接点（H）、第九铰接点（J），
所述的主动齿轮（1）固定在轴（A0）上；
所述的从动齿轮（2-1）和摆动凸轮（2-4）固定在轴（B0）上；所述的主动齿轮（1）与从动齿轮（2-1）啮合，所述的从动齿轮（2-1）上设有沟槽凸轮，沟槽凸轮上包括沟槽凸轮外轮廓线（2-2）和沟槽凸轮内轮廓线（2-3），所述的第一滚子（3-2）设在沟槽凸轮中；
所述的第一摆动从动件（3-1）连在第一固定支点（C0）上，所述的第一摆动从动件（3-1）、第一连杆（4-1）、第二滚子（4-2）和固定导向框（11）构成摆动滑块机构；所述的第一摆动从动件（3-1）在第一铰接点（C1）与第一滚子（3-2）中心铰接，所述的第一连杆（4-1）的一端在第二铰接点（C2）与第一摆动从动件（3-1）铰接，所述的第一连杆（4-1）的另一端在第三铰接点（D）与第二滚子（4-2）的中心铰接，第二滚子（4-2）置于固定导向框（11）内，所述的固定导向框（11）固定不动，所述的第二滚子（4-2）与下钩针针床（8-1）在第三铰接点（D）铰接，
所述的第二摆动从动件（5-1）连在第二固定支点（E0）上，所述的第二摆杆（7）连在第三固定支点（F0）上，所述的第二摆动从动件（5-1）的一端在第四铰接点（E1）安装有第三滚子（5-2），另一端在第二固定支点（E0）安装有第一摆杆（5-3），第二摆动从动件（5-1）与第一摆杆（5-3）为一整体，第一摆杆（5-3）与第二连杆（6）在第五铰接点（E2）铰接，第二连杆（6）与第二摆杆（7）在第六铰接点（F）铰接，第一摆杆（5-3）、第二连杆（6）、第二摆杆（7）及第二固定支点（E0）、第三固定支点（F0）构成平面四连杆机构（E0E2FF0）；所述的第二摆杆（7）端部设有槽轮径向槽，下钩针针床(8-1)在第七铰接点（G）与第四滚子（8-2）中心铰接，所述的第四滚子（8-2）置于第二摆杆（7）的槽轮径向槽内，所述的第二摆杆（7）的槽轮径向槽的宽度与固定导向框（11）的宽度相同，第二滚子（4-2）和第四滚子（8-2）的直径也相同；
所述的下钩针（8-3）固定安装在下钩针针床(8-1)上；
所述的第三连杆（9）与下钩针针床(8-1)在第八铰接点（H）铰接，第三连杆（9）与第三摆杆（10）在第九铰接点（J）铰接，第三摆杆（10）连在第四固定支点（J0）上。
本实用新型的有结渔网机节能下钩针运动机构，具有如下技术效果：
1）本实用新型将下钩针在编织过程中所需的两个自由度的运动分解
为直线横移和摆动，并分别由两组相应机构实现，机构传动路线清晰，简化了机构设计方法，利于准确、方便设计机构；
2）两组机构分别采用了由平面连杆-凸轮组合、平面连杆-凸轮-槽轮组合的结构方式，由简单机构串联而成，避免使用并联机构，平面机构结构简单，易于加工，成本较低；
3）两组机构的主动凸轮安装在同一根轴上，并由一组齿轮传动、
一个主动电机驱动，简化了两自由度机构的运动输入个数，降低了成本。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是实现下钩针针床直线横移运动机构简图；
图2是实现下钩针针床摆动实现机构简图。
其中，1为主动齿轮，2-1为从动齿轮,2-2为沟槽凸轮外轮廓线，2-3为沟槽凸轮内轮廓线，2-4为摆动凸轮，3-1第一摆动从动件、5-1为第二摆动从动件，3-2为第一滚子、4-2为第二滚子、5-2为第三滚子、8-2为第四滚子，4-1为第一连杆、6为第二连杆、9为第三连杆，5-3为第一摆杆、7为第二摆杆、10为第三摆杆，8-1为下钩针针床，8-3为下钩针，11为固定导向框，A0、B0为轴，C0为第一固定支点、E0为第二固定支点、F0为第三固定支点、J0为第四固定支点，C1为第一铰接点、C2为第二铰接点、D为第三铰接点、E1为第四铰接点、E2为第五铰接点、F为第六铰接点、G为第七铰接点、H为第八铰接点、J为第九铰接点。
具体实施方式
如图1、2所示，本实用新型的有结渔网机节能下钩针运动机构，包括主动齿轮（1）、从动齿轮（2-1）、摆动凸轮（2-4）、第一摆动从动件（3-1）、第二摆动从动件（5-1）、第一滚子（3-2）、第二滚子（4-2）、第三滚子（5-2）、第四滚子（8-2）、第一连杆（4-1）、第二连杆（6）、第三连杆（9）、第一摆杆（5-3）、第二摆杆（7）、第三摆杆（10）、下钩针针床（8-1）、下钩针（8-3）、固定导向框（11）、轴A0、轴B0、第一固定支点(C0）、第二固定支点（E0）、第三固定支点（F0）、第四固定支点（J0）和第一铰接点（C1）、第二铰接点（C2）、第三铰接点（D）、第四铰接点（E1）、第五铰接点（E2）、第六铰接点（F）、第七铰接点（G）、第八铰接点（H）、第九铰接点（J），
所述的主动齿轮（1）固定在轴（A0）上；
所述的从动齿轮（2-1）和摆动凸轮（2-4）固定在轴（B0）上；所述的主动齿轮（1）与从动齿轮（2-1）啮合，所述的从动齿轮（2-1）上设有沟槽凸轮，沟槽凸轮上包括沟槽凸轮外轮廓线（2-2）和沟槽凸轮内轮廓线（2-3），所述的第一滚子（3-2）设在沟槽凸轮中；
所述的第一摆动从动件（3-1）连在第一固定支点（C0）上，所述的第一摆动从动件（3-1）、第一连杆（4-1）、第二滚子（4-2）和固定导向框（11）构成摆动滑块机构；所述的第一摆动从动件（3-1）在第一铰接点（C1）与第一滚子（3-2）中心铰接，所述的第一连杆（4-1）的一端在第二铰接点（C2）与第一摆动从动件（3-1）铰接，所述的第一连杆（4-1）的另一端在第三铰接点（D）与第二滚子（4-2）的中心铰接，第二滚子（4-2）置于固定导向框（11）内，所述的固定导向框（11）固定不动，所述的第二滚子（4-2）与下钩针针床（8-1）在第三铰接点（D）铰接，
所述的第二摆动从动件（5-1）连在第二固定支点（E0）上，所述的第二摆杆（7）连在第三固定支点（F0）上，所述的第二摆动从动件（5-1）的一端在第四铰接点（E1）安装有第三滚子（5-2），另一端在第二固定支点（E0）安装有第一摆杆（5-3），第二摆动从动件（5-1）与第一摆杆（5-3）为一整体，第一摆杆（5-3）与第二连杆（6）在第五铰接点（E2）铰接，第二连杆（6）与第二摆杆（7）在第六铰接点（F）铰接，第一摆杆（5-3）、第二连杆（6）、第二摆杆（7）及第二固定支点（E0）、第三固定支点（F0）构成平面四连杆机构（E0E2FF0）；所述的第二摆杆（7）端部设有槽轮径向槽，下钩针针床(8-1)在第七铰接点（G）与第四滚子（8-2）中心铰接，所述的第四滚子（8-2）置于第二摆杆（7）的槽轮径向槽内，所述的第二摆杆（7）的槽轮径向槽的宽度与固定导向框（11）的宽度相同，第二滚子（4-2）和第四滚子（8-2）的直径也相同；
所述的下钩针（8-3）固定安装在下钩针针床(8-1)上；
所述的第三连杆（9）与下钩针针床(8-1)在第八铰接点（H）铰接，第三连杆（9）与第三摆杆（10）在第九铰接点（J）铰接，第三摆杆（10）连在第四固定支点（J0）上。
本实用新型的有结渔网机节能下钩针运动机构，工作过程如下：
轴（A0）由电机驱动，其上固定有主动齿轮1，带动与之啮合的从动齿轮2-1转动。在从动齿轮2-1的轮体上加工有沟槽凸轮，其中，2-2是沟槽凸轮外轮廓线，2-3是沟槽凸轮内轮廓线。第一滚子3-2置于沟槽凸轮中，当沟槽凸轮随从动齿轮2-1一起转动时，带动第一摆动从动件3-1绕第一固定支点C0点往复摆动。
第一摆动从动件3-1、第一连杆4-1、第二滚子4-2和固定导向框11构成了摆动滑块机构,第一连杆4-1通过第一摆动从动件3-1上的第二铰接点C2与之铰接，第一连杆4-1的另一端在第三铰接点D与第二滚子4-2的中心铰接，第二滚子4-2则置于固定导向框11内，而固定导向框11固定不动，所以，通过主动齿轮1、从动齿轮2-1、沟槽凸轮、第一摆动从动件3-1，第一连杆4-1和第二滚子4-2，将电机的转动转换为第二滚子4-2在固定导向框11内作往复直线移动。第二滚子4-2的中心点又与下钩针针床8-1在第三铰接点D铰接，因此，第二滚子4-2在固定导向框11内的往复直线横移运动，也使得下钩针针床8-1沿固定导向框11作直线横移运动。
摆动凸轮2-4与从动齿轮2-1同时固定安装在同一根轴B0上，从动齿轮2-1、沟槽凸轮和摆动凸轮2-4作为整体一起转动，但摆动凸轮2-4和沟槽凸轮之间有相位角关系。摆动凸轮2-4驱动第二摆动从动件5-1绕第二固定支点E0点摆动，为了减小摩擦，第二摆动从动件5-1在第四铰接点E1点安装有第三滚子5-2,第二摆动从动件5-1在第二固定支点E0点的另一侧为第一摆杆5-3，第二摆动从动件5-1与第一摆杆5-3为一整体一起绕第二固定支点E0点摆动。第一摆杆5-3与第二连杆6在第五铰接点E2铰接，第二连杆6与第二摆杆7在第六铰接点F铰接。由第一摆杆5-3、第二连杆6、第二摆杆7及第二固定支点（E0）、第三固定支点（F0）构成平面四连杆机构E0E2FF0。第一摆杆5-3与第二摆动从动件5-1一起摆动，使得第二摆杆7摆动。第二摆杆7的端部具有径向槽，称为槽轮径向槽。下钩针针床8-1上第七铰接点G与第四滚子8-2中心铰接，第四滚子8-2置于第二摆杆7的槽轮径向槽内，当第二摆杆7摆动时，下钩针针床8-1随之一起摆动，从而实现了下钩针的摆动运动要求。一般情况下，第二摆杆7的槽轮径向槽的宽度与固定导向框11的宽度相同，第二滚子4-2和第四滚子8-2的直径也相同。在下钩针针床8-1作直线横移运动时，第二摆杆7的槽轮径向槽与固定导向框11的中心线重合，当下钩针针床8-1直线横移运动到达图2中最右侧极限位置时，下钩针针床8-1直线横移运动停止，下钩针针床8-1随第二摆杆7向下摆动，使下钩针上的经线脱钩。显然，在下钩针针床8-1往复直线横移运动过程中，第二摆杆7保持静止不动，且第二摆杆7的槽轮径向槽与固定导向框11的中心线总是保持重合。假设第二滚子4-2保持固定不动，则由第二摆杆7和下钩针针床8-1构成槽轮机构，使得下钩针针床8-1摆动。
在下钩针针床8-1上固定安装有下钩针8-3，在整个下钩针针床8-1上，沿机器宽度方向根据织物密度要求确定针与针之间的安装间隔，即针距。
由于下钩针针床8-1只需要有两个运动自由度，而下钩针针床8-1整体作平面运动，共由3个运动自由度，所以，必须进一步限制其一个自由度，在结构上采取附加一个由第三连杆9和第三摆杆10组成的II级杆组HJJ0，如图2所示。第三连杆9与下钩针针床8-1在第八铰接点H铰接，第三连杆9与第三摆杆10在第九铰接点J铰接，第三摆杆10绕第四固定支点J0摆动。
Claims (1)
1.有结渔网机节能下钩针运动机构，其特征在于，包括主动齿轮（1）、从动齿轮（2-1）、摆动凸轮（2-4）、第一摆动从动件（3-1）、第二摆动从动件（5-1）、第一滚子（3-2）、第二滚子（4-2）、第三滚子（5-2）、第四滚子（8-2）、第一连杆（4-1）、第二连杆（6）、第三连杆（9）、第一摆杆（5-3）、第二摆杆（7）、第三摆杆（10）、下钩针针床（8-1）、下钩针（8-3）、固定导向框（11）、轴A0、轴B0、第一固定支点(C0）、第二固定支点（E0）、第三固定支点（F0）、第四固定支点（J0）和第一铰接点（C1）、第二铰接点（C2）、第三铰接点（D）、第四铰接点（E1）、第五铰接点（E2）、第六铰接点（F）、第七铰接点（G）、第八铰接点（H）、第九铰接点（J），
所述的主动齿轮（1）固定在轴（A0）上；
所述的从动齿轮（2-1）和摆动凸轮（2-4）固定在轴（B0）上；所述的主动齿轮（1）与从动齿轮（2-1）啮合，所述的从动齿轮（2-1）上设有沟槽凸轮，沟槽凸轮上包括沟槽凸轮外轮廓线（2-2）和沟槽凸轮内轮廓线（2-3），所述的第一滚子（3-2）设在沟槽凸轮中；
所述的第一摆动从动件（3-1）连在第一固定支点（C0）上，所述的第一摆动从动件（3-1）、第一连杆（4-1）、第二滚子（4-2）和固定导向框（11）构成摆动滑块机构；所述的第一摆动从动件（3-1）在第一铰接点（C1）与第一滚子（3-2）中心铰接，所述的第一连杆（4-1）的一端在第二铰接点（C2）与第一摆动从动件（3-1）铰接，所述的第一连杆（4-1）的另一端在第三铰接点（D）与第二滚子（4-2）的中心铰接，第二滚子（4-2）置于固定导向框（11）内，所述的固定导向框（11）固定不动，所述的第二滚子（4-2）与下钩针针床（8-1）在第三铰接点（D）铰接，
所述的第二摆动从动件（5-1）连在第二固定支点（E0）上，所述的第二摆杆（7）连在第三固定支点（F0）上，所述的第二摆动从动件（5-1）的一端在第四铰接点（E1）安装有第三滚子（5-2），另一端在第二固定支点（E0）安装有第一摆杆（5-3），第二摆动从动件（5-1）与第一摆杆（5-3）为一整体，第一摆杆（5-3）与第二连杆（6）在第五铰接点（E2）铰接，第二连杆（6）与第二摆杆（7）在第六铰接点（F）铰接，第一摆杆（5-3）、第二连杆（6）、第二摆杆（7）及第二固定支点（E0）、第三固定支点（F0）构成平面四连杆机构（E0E2FF0）；所述的第二摆杆（7）端部设有槽轮径向槽，下钩针针床(8-1)在第七铰接点（G）与第四滚子（8-2）中心铰接，所述的第四滚子（8-2）置于第二摆杆（7）的槽轮径向槽内，所述的第二摆杆（7）的槽轮径向槽的宽度与固定导向框（11）的宽度相同，第二滚子（4-2）和第四滚子（8-2）的直径也相同；
所述的下钩针（8-3）固定安装在下钩针针床(8-1)上；
所述的第三连杆（9）与下钩针针床(8-1)在第八铰接点（H）铰接，第三连杆（9）与第三摆杆（10）在第九铰接点（J）铰接，第三摆杆（10）连在第四固定支点（J0）上。
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| CN201320595733.5U CN203530606U (zh) | 2013-09-26 | 2013-09-26 | 有结渔网机节能下钩针运动机构 |
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| CN201320595733.5U CN203530606U (zh) | 2013-09-26 | 2013-09-26 | 有结渔网机节能下钩针运动机构 |
Publications (1)
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| CN201320595733.5U Withdrawn - After Issue CN203530606U (zh) | 2013-09-26 | 2013-09-26 | 有结渔网机节能下钩针运动机构 |
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|---|---|
| CN (1) | CN203530606U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103451848A (zh) * | 2013-09-26 | 2013-12-18 | 海安纺织机械有限公司 | 有结渔网机节能下钩针运动机构 |
| CN105480905A (zh) * | 2016-01-06 | 2016-04-13 | 潘玲玉 | 一种槽轮驱动推动装置 |
| CN105909751A (zh) * | 2016-07-07 | 2016-08-31 | 梅安东 | 上下钩凸轮机构 |
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2013
- 2013-09-26 CN CN201320595733.5U patent/CN203530606U/zh not_active Withdrawn - After Issue
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
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