CN103668767A - 一种智能3d成型双针床经编机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能3D成型双针床经编机，包括梳栉摇架，梳栉摇架的上端连接有梳栉摇架上摆传动机构，梳栉摇架上位于经编机的后侧的端部连接有梳栉摇架下摆传动机构，梳栉摇架上位于经编机后针床部分设置有多把后针床梳栉，梳栉摇架位于经编机前针床部分设置有多把前针床梳栉；梳栉摇架上摆传动机构和梳栉摇架下摆传动机构带动梳栉摇架做前后摆动。使得安装在梳栉摇架的后针床梳栉可以摆动到经编机前针床部分，与经编机前针床成圈机构相配合编织；也可使得安装在梳栉摇架的前针床梳栉可以摆动到经编机的后针床部分，与经编机的后针床成圈机构相配合编织，使经编机实现对布料的3D成型编织。

Description

一种智能3D成型双针床经编机

技术领域

本发明涉及一种智能3D成型双针床经编机。

背景技术

目前双针床经编机主要生产绒类织物、三明治织物，中间的毛纱梳栉在前后针床相连形成三层厚实织物，不能形成厚实和镂空或3D成型织物。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种智能3D成型双针床经编机,使经编机可以对布料实现立体编织并可以进行任意提花。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能3D成型双针床经编机，包括梳栉摇架，所述梳栉摇架的上端连接有梳栉摇架上摆传动机构，所述梳栉摇架上位于经编机的后侧的端部连接有梳栉摇架下摆传动机构，所述梳栉摇架上位于经编机后针床部分设置有多把后针床梳栉，所述的梳栉摇架位于经编机前针床部分设置有多把前针床梳栉；

所述梳栉摇架上摆传动机构和梳栉摇架下摆传动机构带动梳栉摇架做前后摆动，向前摆动时，可使梳栉摇架上的后针床梳栉与前针床梳栉下方的前针床成圈机构配合编织；向后摆动时，可使梳栉摇架上的前针床梳栉与后针床梳栉下方的后针床成圈机构配合编织；

所述的后针床梳栉中具有至少一把用于对布料进行提花的后压电陶瓷贾卡梳栉，所述的前针床梳栉中具有至少一把用于对布料进行提花的前压电陶瓷贾卡梳栉。

进一步的，所述的梳栉摇架上摆传功机构包括设置在一号主动轴上的上摆偏心轮和上摆臂，所述的上摆偏心轮和上摆臂之间设置有第一上摆支架、第一上摆连杆、第二上摆连杆、第二上摆支架、第三上摆连杆和第四上摆连杆，所述的上摆偏心轮和第一上摆支架之间相转动连接，第一上摆支架与第一上摆连杆的下端相固定连接，第一上摆连杆的上端与第二上摆连杆的下端相固定连接，第二上摆连杆的上端与第二上摆支架相转动连接，第二上摆支架与第三上摆连杆的下端相转动连接，第三上摆连杆的上端与第四上摆连杆的下端相固定连接，第四上摆连杆的上端与上摆臂相转动连接，所述上摆臂的下端与梳栉摇架相转动连接。

进一步的，所述的梳栉摇架下摆传动机构包括二号主动轴、下摆偏心轮、第一下摆支架、第二下摆支架、传动轴、第一下摆连杆和第二下摆连杆，所述下摆偏心轮设置在二号主动轴上，下摆偏心轮的上端与第一下摆支架相转动连接，第一下摆支架和第二下摆支架均固定在传动轴上，第二下摆支架与第一下摆连杆的下端相转动连接，第一下摆连杆的上端与第二下摆连杆的下端相转动连接，第二下摆连杆的上端与梳栉摇架的后端相转动连接。

进一步的，所述梳栉摇架的前后摆动幅度≥4°。

进一步的，所述的压电陶瓷贾卡梳栉包括用于连接在梳栉摇架上的梳栉吊架以及连接在梳栉吊架上的贾卡针床，所述的贾卡针床上设置有贾卡针块。

进一步的，所述的经编机还包括计算机辅助花型设计系统和贾卡梳控制驱动系统，所述贾卡梳控制驱动系统与计算机辅助花型设计系统形成电路连通，所述贾卡梳控制驱动系统与贾卡针块电路连通并控制贾卡针块内贾卡针的提花运动。

本发明的有益效果是：通过梳栉摇架上摆传动机构和梳栉摇架下摆传动机构增加或者减小梳栉摇架的摆幅，使得安装在梳栉摇架的后针床梳栉可以摆动到经编机前针床部分，与经编机前针床成圈机构相配合编织；也可使得安装在梳栉摇架的前针床梳栉可以摆动到经编机的后针床部分，与经编机的后针床成圈机构相配合编织，使经编机实现对布料的3D成型编织。

并且在前针床梳栉和后针床梳栉中分别具有至少一个压电陶瓷贾卡梳栉，压电陶瓷贾卡梳栉在贾卡梳控制驱动系统的控制下实现对布料的提花。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是双针床经编机的结构示意图；

图2是梳栉摇架的结构示意图；

图3是压电陶瓷贾卡梳栉的结构示意图；

图4是梳栉摇架上摆传动机构的结构示意图；

图5是梳栉摇架下摆传动机构的示意图。

其中:1、梳栉摇架，2、后针床梳栉，3、前针床梳栉，4、压电陶瓷贾卡梳栉，41、梳栉吊架，42、贾卡针床，43、贾卡针块，8、前针床成圈机构，9、后针床成圈机构，11、梳栉摇架下摆传动机构，12、梳栉摇架上摆传动机构，11-0、二号主动轴，11-1、下摆偏心轮，11-2、第一下摆支架，11-3、第二下摆支架，11-4、传动轴，11-5、第一下摆连杆，11-6、第二下摆连杆，12-0、一号主动轴，12-1、上摆偏心轮，12-2、第一上摆支架，12-3、第一上摆连杆，12-4、第二上摆连杆，12-5、第二上摆支架，12-6、第三上摆连杆，12-7、第四上摆连杆，12-8、上摆臂。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1～图5所示，一种智能3D成型双针床经编机，包括梳栉摇架1，梳栉摇架1的上端连接有梳栉摇架上摆传动机构12，梳栉摇架1上位于经编机的后侧的端部连接有梳栉摇架下摆传动机构11，梳栉摇架1上位于经编机后针床部分设置有3把后针床梳栉2，梳栉摇架1位于经编机前针床部分设置有3把前针床梳栉3。

梳栉摇架上摆传动机构12和梳栉摇架下摆传动机构11带动梳栉摇架1做前后摆动，向前摆动时，可使梳栉摇架1上的后针床梳栉2与前针床梳栉3下方的前针床成圈机构8配合编织；向后摆动时，可使梳栉摇架1上的前针床梳栉3与后针床梳栉2下方的后针床成圈机构9配合编织。

在3把后针床梳栉2中具有2把用于对布料进行提花的后压电陶瓷贾卡梳栉4，2把后压电陶瓷贾卡梳栉4位于内侧，前针床梳栉3中具有2把用于对布料进行提花的前压电陶瓷贾卡梳栉4，2把前压电陶瓷贾卡梳栉4位于内侧，4把压电陶瓷贾卡梳栉4分别设置在梳栉摇架1上转轴孔的两侧。压电陶瓷贾卡梳栉4包括用于连接在梳栉摇架1上的梳栉吊架41以及连接在梳栉吊架41上的贾卡针床42，贾卡针床42上设置有贾卡针块43。对于贾卡针块这部分属于现有技术，详见在先发明专利（专利号：201110068273.6）中所公开的内容。

梳栉摇架上摆传动机构12包括设置在一号主动轴12-0上的上摆偏心轮12-1和上摆臂12-8，上摆偏心轮12-1和上摆臂12-8之间设置有第一上摆支架12-2、第一上摆连杆12-3、第二上摆连杆12-4、第二上摆支架12-5、第三上摆连杆12-6和第四上摆连杆12-7，上摆偏心轮12-1和第一上摆支架12-2之间相转动连接，第一上摆支架12-2与第一上摆连杆12-3的下端相转动连接，第一上摆连杆12-3的上端与第二上摆连杆12-4的下端相转动连接，第二上摆连杆12-4的上端与第二上摆支架12-5相转动连接，第二上摆支架12-5与第三上摆连杆12-6的下端相转动连接，第三上摆连杆12-6的上端与第四上摆连杆12-7的下端相转动连接，第四上摆连杆12-7的上端与上摆臂12-8相转动连接，上摆臂12-8的下端与梳栉摇架1相转动连接，通过一号主动轴12-0的转动，带动连接在上摆臂12-8下方的梳栉摇架1做前后摆动。

梳栉摇架下摆传动机构11包括二号主动轴11-0、下摆偏心轮11-1、第一下摆支架11-2、第二下摆支架11-3、传动轴11-4、第一下摆连杆11-5和第二下摆连杆11-6，所述下摆偏心轮11-1设置在二号主动轴11-0上，下摆偏心轮11-1的上端与第一下摆支架11-2相转动连接，第一下摆支架11-2和第二下摆支架11-3均固定在传动轴11-4上，第二下摆支架11-3与第一下摆连杆11-5的下端相转动连接，第一下摆连杆11-5的上端与第二下摆连杆11-6的下端相转动连接，第二下摆连杆11-6的上端与梳栉摇架1的后端相转动连接。通过二号主动轴11-0的转动带动连接在第二下摆连杆11-6上的梳栉摇架1做前后摆动。

通过改变梳栉摇架上摆传动机构12和梳栉摇架下摆传动机构11和尺寸，改变传动的比例，从而改变梳栉摇架1的摆幅角度，使梳栉摇架1上的后压电陶瓷贾卡梳栉4可以运动到前针床成圈机构8部分，使梳栉摇架1上的前压电陶瓷贾卡梳栉4可以运动到后针床成圈机构9部分，从而实现3D成型编织，经实际计算测得梳栉摇架1的摆动幅度≥4°，摆幅在4.5°为最佳，经实际计算得出，梳栉摇架1前后摆动过程中，实际水平移动的距离为22mm为最佳。

经编机还包括计算机辅助花型设计系统和贾卡梳控制驱动系统，贾卡梳控制驱动系统与计算机辅助花型设计系统形成电路连通，贾卡梳控制驱动系统与贾卡针块43电路连通并控制贾卡针块43内贾卡针的提花运动。通过计算机辅助花型设计系统设计出布料所需编织的花型，然后将数据传送给贾卡梳控制驱动系统，贾卡梳控制驱动系统控制压电陶瓷贾卡梳栉4中每根贾卡针的预定运动，从而实现对3D成型布料的提花功能。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种智能3D成型双针床经编机，其特征是：包括梳栉摇架（1），所述梳栉摇架（1）的上端连接有梳栉摇架上摆传动机构（12），所述梳栉摇架（1）上位于经编机的后侧的端部连接有梳栉摇架下摆传动机构（11），所述梳栉摇架（1）上位于经编机后针床部分设置有多把后针床梳栉（2），所述的梳栉摇架（1）位于经编机前针床部分设置有多把前针床梳栉（3）；

所述梳栉摇架上摆传动机构（12）和梳栉摇架下摆传动机构（11）带动梳栉摇架（1）做前后摆动，向前摆动时，可使梳栉摇架（1）上的后针床梳栉（2）与前针床梳栉（3）下方的前针床成圈机构（8）配合编织；向后摆动时，可使梳栉摇架（1）上的前针床梳栉（3）与后针床梳栉（2）下方的后针床成圈机构（9）配合编织；

所述的后针床梳栉（2）中具有至少一把用于对布料进行提花的后压电陶瓷贾卡梳栉（4），所述的前针床梳栉（3）中具有至少一把用于对布料进行提花的前压电陶瓷贾卡梳栉（4）。

2.根据权利要求1所述的一种智能3D成型双针床经编机，其特征是：所述的梳栉摇架上摆传功机构包括设置在一号主动轴（12-0）上的上摆偏心轮（12-1）和上摆臂（12-8），所述的上摆偏心轮（12-1）和上摆臂（12-8）之间设置有第一上摆支架（12-2）、第一上摆连杆（12-3）、第二上摆连杆（12-4）、第二上摆支架（12-5）、第三上摆连杆（12-6）和第四上摆连杆（12-7），所述的上摆偏心轮（12-1）和第一上摆支架（12-2）之间相转动连接，第一上摆支架（12-2）与第一上摆连杆（12-3）的下端相固定连接，第一上摆连杆（12-3）的上端与第二上摆连杆（12-4）的下端相固定连接，第二上摆连杆（12-4）的上端与第二上摆支架（12-5）相转动连接，第二上摆支架（12-5）与第三上摆连杆（12-6）的下端相转动连接，第三上摆连杆（12-6）的上端与第四上摆连杆（12-7）的下端相固定连接，第四上摆连杆（12-7）的上端与上摆臂（12-8）相转动连接，所述上摆臂（12-8）的下端与梳栉摇架（1）相转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能3D成型双针床经编机，其特征是：所述的梳栉摇架下摆传动机构（11）包括二号主动轴（11-0）、下摆偏心轮（11-1）、第一下摆支架（11-2）、第二下摆支架（11-3）、传动轴（11-4）、第一下摆连杆（11-5）和第二下摆连杆（11-6），所述下摆偏心轮（11-1）设置在二号主动轴（11-0）上，下摆偏心轮（11-1）的上端与第一下摆支架（11-2）相转动连接，第一下摆支架（11-2）和第二下摆支架（11-3）均固定在传动轴（11-4）上，第二下摆支架（11-3）与第一下摆连杆（11-5）的下端相转动连接，第一下摆连杆（11-3）的上端与第二下摆连杆（11-6）的下端相转动连接，第二下摆连杆（11-6）的上端与梳栉摇架（1）的后端相转动连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种智能3D成型双针床经编机，其特征是：所述梳栉摇架（1）的前后摆动幅度≥4°。

5.根据权利要求1所述的一种智能3D成型双针床经编机，其特征是：所述的压电陶瓷贾卡梳栉（4）包括用于连接在梳栉摇架（1）上的梳栉吊架（41）以及连接在梳栉吊架（41）上的贾卡针床（42），所述的贾卡针床（42）上设置有贾卡针块（43）。

6.根据权利要求5所述的一种智能3D成型双针床经编机，其特征是：所述的经编机还包括计算机辅助花型设计系统和贾卡梳控制驱动系统，所述贾卡梳控制驱动系统与计算机辅助花型设计系统形成电路连通，所述贾卡梳控制驱动系统与贾卡针块（43）电路连通并控制贾卡针块（43）内贾卡针的提花运动。

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