CN105728951B - 一种缕空皮革镭射绣品的加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种缕空皮革镭射绣品的加工装置。它解决了现有刺绣机的结构简单，不能自动对绣品进行输送、整烫和下料，生产效率低等技术问题。本缕空皮革镭射绣品的加工装置，包括机架，机架上固定有安装架，安装架上设置有镭射头，机架上依次设置有用于皮革输送的输送机构、用于皮革清理的清理机构、用于皮革整烫的整烫机构和用于皮革下料的下料机构。本发明具有生产速度快的优点。

Description

一种缕空皮革镭射绣品的加工装置

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种加工装置，特别是一种缕空皮革镭射绣品的加工装置。

背景技术

镭射机加工作为一种全新的加工方法，以其加工精确、快捷、操作简单、自动化程度高等优点，在皮革、纺织服装行业内逐渐得到广泛的应用。镭射机技术目前在皮革行业中的应用非常广泛，其优势在于可以在各种皮革面料上快速雕刻和镂空出各式图案，而且操作方面灵活，同时，不会使皮革表面产生任何形变，以体现出皮革本身的颜色与质感。它更具有雕刻精度高、镂空无毛边、任意选形等多种优势，适合鞋面、鞋材、皮具、手袋、箱包、皮服等加工生产厂家的需要。

经检索，如中国专利文献公开了一种皮革、厚料刺绣机【申请号：201210016264.7；公开号：CN 102535052A】。这种皮革、厚料刺绣机，包括机架、设置于机架上的机头、横向布置于机架上的上、下轴、可横向移动地设置于机头上的针杆箱、可上下移动地布置于针杆箱上的若干针杆、连接驱动针杆箱横向移动以选择一针杆工作的换色驱动机构、以及连接驱动选择的针杆上下移动的针杆驱动机构，所述针杆下端设置有机针，其特征在于：还包括可上下移动地布置于机头上的压脚杆、连接驱动压脚杆上下移动的压脚驱动机构、适用于粗线的剪线装置和夹线装置，所述压脚杆下端设置有可与选择的针杆机针相配合的压脚。

该专利中公开的刺绣机虽然使刺绣机可刺绣厚料或者皮革，但是，该刺绣机的结构简单，不能自动对绣品进行输送、整烫和下料，生产效率低，因此，设计出一种缕空皮革镭射绣品的加工装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种缕空皮革镭射绣品的加工装置，该加工装置具有生产速度快的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种缕空皮革镭射绣品的加工装置，包括机架，其特征在于，所述机架上固定有安装架，安装架上设置有镭射头，机架上依次设置有用于皮革输送的输送机构、用于皮革清理的清理机构、用于皮革整烫的整烫机构和用于皮革下料的下料机构。

本镭射装置的工作原理如下：通过输送机构将皮革依次输送到镭射、清洗、整烫和下料工位上，通过镭射头将皮革上加工出所需花型，通过清洗机构将皮革上的碎屑去除，通过整烫机构将皮革表面烫平，通过下料机构将烫平好的皮革取下，可实现不间断作业，生产速度快。

所述输送机构包括若干定位板、转动轴和转动盘，转动轴竖直设置在机架上，转动轴上端和转动盘相连接，若干定位板通过连接杆固定在转动盘上，且任意一个定位板能处于镭射头下方，定位板上设置有呈U形的定位架，定位架上具有若干用于放置皮革的定位杆，转动轴下端与一能带动其转动的动力机构相连。

当需要使定位架转动时，通过动力机构带动转动轴转动，转动轴带动转动盘转动，转动盘带动连接杆转动，连接杆带动定位板转动，定位板带动定位架转动，随着定位架的转动将皮革依次输送到镭射、清洗、整烫和下料工位上，输送方便。

所述定位杆上固定有橡胶套。

采用以上结构，通过橡胶套可避免皮革和定位杆直接接触，起到较好的保护作用，防护作用好。

所述定位架包括第一定位部和第二定位部，第一定位部一端和第二定位部一端均通过定位轴铰接在定位板上，定位板上设置有能带动第一定位部另一端摆动的第一气缸，定位板上还设置有能带动第二定位部另一端摆动的第二气缸。

当需要将皮革从定位杆上放下时，控制第一气缸的活塞杆移动，第一气缸的活塞杆带动第一定位部的另一端摆动，同时，控制第二气缸的活塞杆移动，第二气缸的活塞杆带动第二定位部的另一端摆动，使两者逐渐远离，可将皮革从定位杆上放下。

所述动力机构包括伺服电机、主动轮、从动轮和链条，伺服电机固定在机架上，伺服电机的输出轴竖直向上，主动轮固定在伺服电机的输出轴上，从动轮固定在转动轴上，链条设置在主动轮和从动轮之间。

当需要使转动轴转动时，控制伺服电机的输出轴转动，伺服电机的输出轴带动主动轮转动，主动轮通过链条带动从动轮转动，从动轮带动转动轴转动，可使转动轴转动。

所述清理机构包括清理箱、收集盒、气泵和输气管，清理箱固定在机架上，清理箱上部具有开口，且清理箱能处于任意一个定位板下方，输气管的出气端固定在清理箱内，输气管的进气端和气泵相连通，收集盒固定在机架上，且收集盒位于清洗箱下方，收集盒通过收集管和清理箱相连通，机架上设置有能将清理箱开口遮蔽住的遮蔽盖，遮蔽盖与一能带动其上下移动的第三气缸相连。

当需要将皮革上的碎屑去除时，通过定位架将皮革输送到清理箱上方，控制第三气缸的活塞杆向下移动，第三气缸的活塞杆带动遮蔽盖向下移动，将清理箱的开口遮蔽住，气泵将空气通过输气管输送到收集盒中，通过流动的空气将皮革上的碎屑去除，碎屑通过收集管将其收集在收集盒中，清理方便。

所述整烫机构包括整烫辊、支架、储油箱、第一导轨和第一滑块，支架通过一能带动其上下升降的升降机构设置在机架上，且支架能处于任意一个定位板上方，第一导轨水平固定在支架上，第一滑块设置在第一导轨上，整烫辊通过转轴设置在第一滑块上，转轴端部和驱动电机相连，整烫辊输入口通过进油管和储油箱进油口相连通，整烫辊输出口通过出油管和储油箱出油口相连通，进油管中设置有输送泵，支架上还设置有能使整烫辊往复移动的往复机构；储油箱内还设置有加热管。

当需要对皮革整烫时，通过定位架将皮革输送到支架下方，控制第一气缸和第二气缸动作，使第一定位部和第二定位部逐渐远离，将皮革从定位架上放到定位板上；通过加热管将储油箱加热，通过输送泵将储油箱中的油输送到整烫辊中，使整烫辊升温，通过升降机构带动支架向下移动，支架带动整烫辊向下移动，整烫辊和皮革相接触，控制驱动电机的输出轴带动转轴转动，转轴带动整烫辊转动，通过往复机构使整烫辊往复移动，整烫辊将皮革整烫，整烫速度快。

所述升降机构包括第四气缸、第二导轨和第二滑块，第二导轨竖直固定在机架上，第二滑块设置在第二导轨上，第四气缸的缸体固定在机架上，第四气缸的活塞杆竖直向下，第四气缸的活塞杆端部和第二滑块相连，支架固定在第二滑块上。

当需要使支架上下移动时，控制第四气缸的活塞杆上下移动，第四气缸的活塞杆带动第二滑块沿着第二导轨上下移动，第二滑块带动支架上下移动，可使支架上下移动。

所述往复机构包括驱动齿轮、齿条、检测杆、第一行程开关、第二行程开关和控制器，驱动齿轮固定在转轴上，齿条水平固定在支架上，且驱动齿轮与齿条相啮合，第一行程开关和第二行程开关分别固定在第一导轨两端，检测杆固定在第一滑块上，且检测杆分别能和第一行程开关、第二行程开关相接触，第一行程开关、第二行程开关和驱动电机均与该控制器相连。

当需要使整烫辊往复移动时，控制驱动电机的输出轴正转，驱动电机的输出轴带动转轴正转，转轴带动驱动齿轮正转，驱动齿轮与齿条相啮合使第一滑块沿着第一导轨向左移动，第一滑块带动整烫辊向左移动，检测杆和第一行程开关接触，第一行程开关将信号传递给控制器，控制器控制驱动电机的输出轴反转，驱动电机的输出轴带动转轴反转，转轴带动驱动齿轮反转，驱动齿轮与齿条相啮合使第一滑块沿着第一导轨向右移动，第一滑块带动整烫辊向右移动，检测杆和第二行程开关接触，第二行程开关将信号传递给控制器，控制器控制驱动电机的输出轴正转，可使整烫辊往复移动，智能化程度高。

所述下料机构包括机械手、吸盘、真空发生装器和电磁阀，机械手一端固定在机架上，机械手另一端和吸盘相连，吸盘和连接管一端相连通，连接管另一端和真空发生装器相连通，电磁阀设置在连接管上，电磁阀和真空发生装器均与上述控制器相连。

当需要将皮革取下时，通过定位板将皮革输送到机械手下方，控制机械手带动吸盘向下移动，吸盘和皮革接触，控制器控制电磁阀得电，真空发生装器通过连接管将吸盘内部的空气吸走，吸盘将定位板上的皮革吸住并将其取下，下料方便。

与现有技术相比，本缕空皮革镭射绣品的加工装置具有以下优点：

1、本发明中可自动对皮革进行输送、镭射、清洗、整烫和下料，可实现不间断作业，生产速度快。

2、通过橡胶套避免皮革和定位杆直接接触，起到较好的保护作用，防护作用好。

3、通过气泵将空气输送到收集盒中，通过流动的空气将皮革上的碎屑去除，碎屑通过收集管将其收集在收集盒中，清理方便。

4、通过整烫辊的转动和往复移动，可将皮革整烫，整烫速度快。

5、通过机械手带动吸盘移动，吸盘将定位板上的皮革吸住并将其取下，下料方便。

附图说明

图1是本发明的平面结构示意图。

图2是本发明中输送机构的立体结构示意图。

图3是图2中A处的局部放大示意图。

图4是本发明中动力机构的平面结构示意图。

图5是本发明拆去部分零件的平面结构示意图。

图6是本发明中清理机构的剖视图。

图7是本发明中整烫机构的平面结构示意图。

图8是本发明拆去部分零件的立体结构示意图。

图9是本发明中下料机构的平面结构示意图。

图中，1、机架；2、转动盘；3、安装架；4、清理箱；5、支架；6、转动轴；7、连接杆；8、定位架；8a、第一定位部；8b、第二定位部；9、定位板；10、定位杆；11、第二气缸；12、铰接轴；13、第一气缸；14、伺服电机；15、主动轮；16、链条；17、从动轮；18、镭射头；19、气泵；20、输气管；21、第三气缸；22、遮蔽盖；23、收集管；24、收集盒；26、第二导轨；27、第二滑块；28、第四气缸；29、连接架；30、第一滑块；31、检测杆；32、第一行程开关；33、驱动电机；34、整烫辊；35、第一导轨；36、第二行程开关；38、齿条；39、驱动齿轮；40、转轴；41、控制器；42、机械手；43、吸盘；44、连接管；45、电磁阀；46、真空发生装器。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图5所示，本缕空皮革镭射绣品的加工装置，包括机架1，机架1上固定有安装架3，机架1上通过螺栓连接的方式固定有安装架3；安装架3上设置有镭射头18，镭射头18采用市场上可以买到的现有产品，镭射头18可以在三维空间内移动；机架1上依次设置有用于皮革输送的输送机构、用于皮革清理的清理机构、用于皮革整烫的整烫机构和用于皮革下料的下料机构。

如图1、图2、图3所示，输送机构包括若干定位板9、转动轴6和转动盘2，转动轴6竖直设置在机架1上，转动轴6上端和转动盘2相连接，转动轴6的上端通过键连接的方式和转动盘2相连接；若干定位板9通过连接杆7固定在转动盘2上，在本实施例中，定位板9的数量为五个；且任意一个定位板9能处于镭射头18下方，定位板9上设置有呈U形的定位架8，定位架8上具有若干用于放置皮革的定位杆10，在本实施例中，定位杆10的数量为十根；转动轴6下端与一能带动其转动的动力机构相连；定位杆10上固定有橡胶套，采用该结构，通过橡胶套避免皮革和定位杆10直接接触，起到较好的保护作用，防护作用好。

如图1、图2、图3所示，定位架8包括第一定位部8a和第二定位部8b，第一定位部8a一端和第二定位部8b一端均通过定位轴铰接在定位板9上，定位板9上设置有能带动第一定位部8a另一端摆动的第一气缸13，第一气缸13的缸体铰接在定位板9上，第一气缸13的活塞杆端部和第一定位部8a中部相铰接；定位板9上还设置有能带动第二定位部8b另一端摆动的第二气缸11，第二气缸11的缸体铰接在定位板9上，第二气缸11的活塞杆端部和第二定位部8b中部相铰接。

如图4所示，动力机构包括伺服电机14、主动轮15、从动轮17和链条16，伺服电机14固定在机架1上，伺服电机14通过螺栓连接的方式固定在机架1上；伺服电机14的输出轴竖直向上，主动轮15固定在伺服电机14的输出轴上，主动轮15通过键连接的方式固定在伺服电机14的输出轴上；从动轮17固定在转动轴6上，从动轮17通过键连接的方式固定在转动轴6上；链条16设置在主动轮15和从动轮17之间。

如图1、图6所示，清理机构包括清理箱4、收集盒24、气泵19和输气管20，清理箱4固定在机架1上，清理箱4通过螺栓连接的方式固定在机架1上；清理箱4上部具有开口，且清理箱4能处于任意一个定位板9下方，输气管20的出气端固定在清理箱4内，输气管20的进气端和气泵19相连通，收集盒24固定在机架1上，收集盒24通过螺栓连接的方式固定在机架1上；且收集盒24位于清洗箱下方，收集盒24通过收集管23和清理箱4相连通，机架1上设置有能将清理箱4开口遮蔽住的遮蔽盖22，遮蔽盖22与一能带动其上下移动的第三气缸21相连，第三气缸21的缸体固定在机架1上，第三气缸21的活塞杆竖直向下，第三气缸21的活塞杆端部和遮蔽盖22相连接。

如图1、图7、图8所示，整烫机构包括整烫辊34、支架5、储油箱、第一导轨35和第一滑块30，支架5通过一能带动其上下升降的升降机构设置在机架1上，且支架5能处于任意一个定位板9上方，第一导轨35水平固定在支架5上，第一导轨35通过螺栓连接的方式固定在支架5上；第一滑块30设置在第一导轨35上，第一滑块30可沿着第一导轨35移动；整烫辊34通过转轴40设置在第一滑块30上，转轴40端部和驱动电机33相连，整烫辊34输入口通过进油管和储油箱进油口相连通，整烫辊34输出口通过出油管和储油箱出油口相连通，进油管中设置有输送泵，支架5上还设置有能使整烫辊34往复移动的往复机构；储油箱内还设置有加热管。

如图7所示，升降机构包括第四气缸28、第二导轨26和第二滑块27，第二导轨26竖直固定在机架1上，第二导轨26通过螺栓连接的方式固定在机架1上；第二滑块27设置在第二导轨26上，第二滑块27可沿着第二导轨26移动；第四气缸28的缸体固定在机架1上，第四气缸28的缸体通过螺栓连接的方式固定在机架1上；第四气缸28的活塞杆竖直向下，第四气缸28的活塞杆端部和第二滑块27相连，第四气缸28的活塞杆端部通过螺栓连接的方式和第二滑块27相连；支架5固定在第二滑块27上，支架5通过连接架29固定在第二滑块27上。

如图7、图8所示，往复机构包括驱动齿轮39、齿条38、检测杆31、第一行程开关32、第二行程开关36和控制器41，驱动齿轮39固定在转轴40上，驱动齿轮39通过键连接的方式固定在转轴40上；齿条38水平固定在支架5上，齿条38通过螺栓连接的方式固定在支架5上；且驱动齿轮39与齿条38相啮合，第一行程开关32和第二行程开关36分别固定在第一导轨35两端，检测杆31固定在第一滑块30上，且检测杆31分别能和第一行程开关32、第二行程开关36相接触，第一行程开关32、第二行程开关36和驱动电机33均与该控制器41相连，在本实施例中，控制器41采用市场上可以买到的单片机，单片机控制行程开关、电机、电磁阀和真空发生装器的程序为现有，其程序不需要重新编辑。

如图9所示，下料机构包括机械手42、吸盘43、真空发生装器46和电磁阀45，机械手42一端固定在机架1上，机械手42另一端和吸盘43相连，吸盘43和连接管44一端相连通，连接管44另一端和真空发生装器46相连通，电磁阀45设置在连接管44上，电磁阀45和真空发生装器46均与控制器41相连。

本镭射装置的工作原理如下：控制伺服电机14的输出轴带动主动轮15转动，主动轮15通过链条16带动从动轮17转动，从动轮17带动转动轴6转动，转动轴6带动转动盘2转动，转动盘2带动连接杆7转动，连接杆7带动定位板9转动，定位板9带动定位架8转动，随着定位架8的转动将皮革依次输送到镭射、清洗、整烫和下料工位上；通过定位架8将皮革输送到镭射头18下方，将皮革上加工出所需花型；通过定位架8将皮革输送到清理箱4上方，控制第三气缸21的活塞杆带动遮蔽盖22向下移动，将清理箱4的开口遮蔽住，气泵19将空气通过输气管20输送到收集盒24中，通过流动的空气将皮革上的碎屑去除，碎屑通过收集管23将其收集在收集盒24中；通过定位架8将皮革输送到支架5下方，控制第一气缸13和第二气缸11动作，使第一定位部8a和第二定位部8b逐渐远离，将皮革从定位架8上放到工作板上；通过加热管将储油箱加热，通过输送泵将储油箱中的油输送到整烫辊34中，使整烫辊34升温，控制第四气缸28的活塞杆带动第二滑块27沿着第二导轨26向下移动，第二滑块27带动支架5向下移动，支架5带动整烫辊34向下移动，整烫辊34和皮革相接触，控制驱动电机33的输出轴带动转轴40转动，转轴40带动整烫辊34转动，同时，转轴40带动驱动齿轮39正转，驱动齿轮39与齿条38相啮合使第一滑块30沿着第一导轨35向左移动，第一滑块30带动整烫辊34向左移动，检测杆31和第一行程开关32接触，第一行程开关32将信号传递给控制器41，控制器41控制驱动电机33的输出轴反转，驱动电机33的输出轴带动转轴40反转，转轴40带动驱动齿轮39反转，驱动齿轮39与齿条38相啮合使第一滑块30沿着第一导轨35向右移动，第一滑块30带动整烫辊34向右移动，检测杆31和第二行程开关36接触，第二行程开关36将信号传递给控制器41，控制器41控制驱动电机33的输出轴正转，使整烫辊34往复移动，整烫辊34将皮革整烫；通过定位板9将皮革输送到机械手42下方，控制机械手42带动吸盘43向下移动，吸盘43和皮革接触，控制器41控制电磁阀45得电，真空发生装器46通过连接管44将吸盘43内部的空气吸走，吸盘43将定位板9上的皮革吸住并将其取下。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种缕空皮革镭射绣品的加工装置，包括机架，其特征在于，所述机架上固定有安装架，安装架上设置有镭射头，机架上依次设置有用于皮革输送的输送机构、用于皮革清理的清理机构、用于皮革整烫的整烫机构和用于皮革下料的下料机构；所述输送机构包括若干定位板、转动轴和转动盘，转动轴竖直设置在机架上，转动轴上端和转动盘相连接，若干定位板通过连接杆固定在转动盘上，且任意一个定位板能处于镭射头下方，定位板上设置有呈U形的定位架，定位架上具有若干用于放置皮革的定位杆，转动轴下端与一能带动其转动的动力机构相连；所述定位架包括第一定位部和第二定位部，第一定位部一端和第二定位部一端均通过定位轴铰接在定位板上，定位板上设置有能带动第一定位部另一端摆动的第一气缸，定位板上还设置有能带动第二定位部另一端摆动的第二气缸。

2.根据权利要求1所述的缕空皮革镭射绣品的加工装置，其特征在于，所述定位杆上固定有橡胶套。

3.根据权利要求1所述的缕空皮革镭射绣品的加工装置，其特征在于，所述动力机构包括伺服电机、主动轮、从动轮和链条，伺服电机固定在机架上，伺服电机的输出轴竖直向上，主动轮固定在伺服电机的输出轴上，从动轮固定在转动轴上，链条设置在主动轮和从动轮之间。

4.根据权利要求1所述的缕空皮革镭射绣品的加工装置，其特征在于，所述清理机构包括清理箱、收集盒、气泵和输气管，清理箱固定在机架上，清理箱上部具有开口，且清理箱能处于任意一个定位板下方，输气管的出气端固定在清理箱内，输气管的进气端和气泵相连通，收集盒固定在机架上，且收集盒位于清洗箱下方，收集盒通过收集管和清理箱相连通，机架上设置有能将清理箱开口遮蔽住的遮蔽盖，遮蔽盖与一能带动其上下移动的第三气缸相连。

5.根据权利要求1所述的缕空皮革镭射绣品的加工装置，其特征在于，所述整烫机构包括整烫辊、支架、储油箱、第一导轨和第一滑块，支架通过一能带动其上下升降的升降机构设置在机架上，且支架能处于任意一个定位板上方，第一导轨水平固定在支架上，第一滑块设置在第一导轨上，整烫辊通过转轴设置在第一滑块上，转轴端部和驱动电机相连，整烫辊输入口通过进油管和储油箱进油口相连通，整烫辊输出口通过出油管和储油箱出油口相连通，进油管中设置有输送泵，支架上还设置有能使整烫辊往复移动的往复机构；储油箱内还设置有加热管。

6.根据权利要求5所述的缕空皮革镭射绣品的加工装置，其特征在于，所述升降机构包括第四气缸、第二导轨和第二滑块，第二导轨竖直固定在机架上，第二滑块设置在第二导轨上，第四气缸的缸体固定在机架上，第四气缸的活塞杆竖直向下，第四气缸的活塞杆端部和第二滑块相连，支架固定在第二滑块上。

7.根据权利要求5所述的缕空皮革镭射绣品的加工装置，其特征在于，所述往复机构包括驱动齿轮、齿条、检测杆、第一行程开关、第二行程开关和控制器，驱动齿轮固定在转轴上，齿条水平固定在支架上，且驱动齿轮与齿条相啮合，第一行程开关和第二行程开关分别固定在第一导轨两端，检测杆固定在第一滑块上，且检测杆分别能和第一行程开关、第二行程开关相接触，第一行程开关、第二行程开关和驱动电机均与该控制器相连。

8.根据权利要求7所述的缕空皮革镭射绣品的加工装置，其特征在于，所述下料机构包括机械手、吸盘、真空发生装器和电磁阀，机械手一端固定在机架上，机械手另一端和吸盘相连，吸盘和连接管一端相连通，连接管另一端和真空发生装器相连通，电磁阀设置在连接管上，电磁阀和真空发生装器均与上述控制器相连。