CN204094311U - 转塔式全自动点焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转塔式全自动点焊机，所述旋转驱动装置驱动旋转盘绕竖直轴旋转定位于工作台上，旋转盘上沿其周向间隔设有若干定位装置，载具能够固定定位于各个定位装置上，载具表面上形成有与铆钉位置正对的点焊避让镂空结构，第一、二点焊装置和检测装置分别固定于工作台上，且第一、二点焊装置和检测装置均位于旋转盘的正上方且分别能与各个定位装置正对，第一、二点焊装置上分别能发出与载具上相应铆钉位置正对的点焊激光，检测装置上设有若干与载具内铆钉位置对应的检测头，各检测头能对应检测载具内各个铆钉的高度并传信控制器，控制器控制旋转驱动装置和第一、二点焊装置动作，本实用新型点焊效率和点焊精度高，点焊牢固，节省人工和成本。

Description

转塔式全自动点焊机

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，特别涉及一种转塔式全自动点焊机。

背景技术

在消费性电子产品中，零部件需要组装在一起，在组装过程中常采用的组装结构为螺纹连接，这就需要在产品上焊接带螺纹的铆钉，目前铆钉与产品的点焊都是单头点焊机进行点焊，直接将铆钉放置在产品上，逐个进行点焊，点焊结束后将点焊完成的产品拿到检测工站进行检测，将点焊不合格的产品挑拣出来，该种方式，点焊效率低，点焊精度低，且点焊牢固度差，大量的不合格品被挑拣出来，不合格品无法返工成为废品，造成了材料的浪费，产品检测时为人工目测，检测结果不够准确，容易出现错判，给产品后续使用埋下隐患，且耗费人工多，造成产品加工成本高。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种转塔式全自动点焊机，该转塔式全自动点焊机在点焊前进行检测，避免材料浪费，点焊效率和点焊精度高，点焊牢固，节省人工。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种转塔式全自动点焊机，包括工作台、旋转盘、第一、二点焊装置、检测装置、载具、旋转驱动装置和控制器，所述旋转驱动装置驱动旋转盘绕竖直轴旋转定位于工作台上，旋转盘上沿其周向间隔设有若干定位装置，载具能够一一固定定位于各个定位装置上，载具内设有待点焊的铆钉和产品，载具表面上形成有与铆钉位置正对的点焊避让镂空结构，第一、二点焊装置和检测装置分别固定定位于工作台上，且第一、二点焊装置和检测装置均位于旋转盘的正上方并且分别能够与各个定位装置正对，第一、二点焊装置上分别能够发出与载具上相应铆钉位置正对的点焊激光，检测装置上设有若干与载具内铆钉位置一一对应的检测头，各个检测头能够对应检测载具内各个铆钉的高度并传信控制器，控制器控制旋转驱动装置和第一、二点焊装置动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述载具包括底座和上盖，底座与上盖铰接连接，底座与上盖之间形成恰容置一个产品的容置空间，产品能够固定容置于该容置空间内，底座上还设有若干恰容置各个铆钉的凹坑，点焊避让镂空结构位于上盖上，且产品上需要点焊铆钉的部位恰与各个点焊避让镂空结构位置正对。

作为本实用新型的进一步改进，所述底座的凹坑内设有弹性件，该弹性件包括浮动顶销和弹簧，所述底座凹坑下侧形成内径外扩的台阶孔，浮动顶销轴向能够滑动插设于凹坑及其下侧飞台阶孔内，浮动顶销圆周外侧面上形成一径向外凸止挡部，该径向外凸止挡部恰止挡于台阶孔与凹坑形成的台阶面上，弹簧套设于浮动顶销下段外侧，且弹簧两端分别浮动顶销的径向外凸止挡部和台阶孔底面。

作为本实用新型的进一步改进，所述浮动顶销上端形成一定位凸点，该定位凸点恰能够伸入铆钉中心孔内。

作为本实用新型的进一步改进，所述工作台上还设有一挡板，该挡板恰位于第二点焊装置背向第一点焊装置一侧，且该挡板恰能够遮挡第二点焊装置点焊部位。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一、二点焊装置之间还设有一压料装置，该压料装置包括纵向驱动装置和压料杆，压料杆纵向能够滑动定位于工作台上，且压料杆两端分别能够抵压第一、二点焊装置正下方的载具上表面，控制器控制纵向驱动装置带动压料杆运动。

作为本实用新型的进一步改进，第一、二点焊装置分别包括固定安装架、丝杆螺母机构、手轮和点焊头，所述固定安装架固定安装于工作台上，丝杆螺母机构的丝杆能够转动定位与固定安装架内，固定安装架上设有沿纵向延伸的开口部，丝杆螺母机构的螺母上形成一连接部，该连接部伸出固定安装架上端开口部并能沿该开口部延伸方向滑动，该连接部与点焊头固定连接，手轮与丝杆螺母机构的丝杆同轴固连，固定安装架的开口部所在侧壁上设有若干刻度。

作为本实用新型的进一步改进，所述检测装置包括固定支架、第一、二感应装置、压板、检测驱动装置、检测顶针、弹性体和结果输出装置，所述固定支架固定安装于工作台上，压板能够纵向滑动定位于固定支架上，检测驱动装置驱动压板运动，检测顶针纵向能够滑动设定距离定位于压板上，弹性体与检测顶针相连并保持检测顶针始终具有处于其运动方向的最下端位置的运动趋势，检测顶针下端分别能够插入压板正下方的载具镂空结构内并紧抵载具内的铆钉上端面，若干第一感应装置分别能够感应到各个检测顶针上端面的高度位置并传信于控制器，第二感应装置能够感应到压板正下方的载具上侧表面的高度位置并传信于控制器，控制器控制检测驱动装置动作和结果输出装置输出检测结果。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一、二感应装置分别为光纤传感器，第一、二感应装置分别能够发射和接收水平的光束，第一感应装置安装于固定支架侧壁上，第一感应装置发生的水平光束恰经过压板正下方的载具正上方设定高度位置，第二感应装置发生的水平光束恰经过检测顶针正上方设定高度位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述检测顶针上端的圆周外侧壁上设有外凸结构，弹性体为压簧，弹性体上端与压板固定，弹性体下端紧抵检测顶针上端外侧的外凸结构上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在点焊前将产品和铆钉在载具内定位，两个点焊头一次性将不同的铆钉全部点焊完成，点焊效率高，在点焊前就对产品上铆钉进行检测，及时查找出漏放铆钉、错放铆钉和铆钉放置不到位等情况，避免铆钉点焊后才发现造成产品报废，节约了大量的原材料，本实用新型点焊效率和点焊精度高，点焊牢固，节省人工和成本。

附图说明

图1为本实用新型的第一立体图；

图2为本实用新型的第二立体图；

图3为本实用新型的主视图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为本实用新型的右视图；

图6为本实用新型的载具立体图；

图7为本实用新型的载具主视图；

图8为图7中A-A向剖视图；

图9为本实用新型的检测装置立体图；

图10为本实用新型的检测装置主视图；

图11为本实用新型的检测装置俯视图；

图12为图11的B-B向剖视图。

具体实施方式

实施例：一种转塔式全自动点焊机，包括工作台1、旋转盘2、第一、二点焊装置3、4、检测装置5、载具6、旋转驱动装置和控制器，所述旋转驱动装置驱动旋转盘2绕竖直轴旋转定位于工作台1上，旋转盘2上沿其周向间隔设有若干定位装置，载具6能够一一固定定位于各个定位装置上，载具6内设有待点焊的铆钉和产品，载具6表面上形成有与铆钉位置正对的点焊避让镂空结构，第一、二点焊装置3、4和检测装置5分别固定定位于工作台1上，且第一、二点焊装置3、4和检测装置5均位于旋转盘2的正上方并且分别能够与各个定位装置正对，第一、二点焊装置3、4上分别能够发出与载具6上相应铆钉位置正对的点焊激光，检测装置5上设有若干与载具6内铆钉位置一一对应的检测头，各个检测头能够对应检测载具6内各个铆钉的高度并传信控制器，控制器控制旋转驱动装置和第一、二点焊装置3、4动作，点焊前，先将产品和铆钉装入载具6内定位，然后将载具6逐个放在旋转盘2的定位装置上进行定位，旋转盘2转动过程中将载具6依次送入到检测装置5和第一、二点焊装置3、4正下方，检测装置5对载具6内铆钉是否装错或漏装以及是否装到位进行检测，检测合格的载具6继续转动分别到达第一、二点焊装置3、4正下方进行点焊，点焊完成的产品及时取出即可，该设备在产品进行点焊前就对铆钉放置位置进行检测，能及时发现错放、漏放和放置不到位的情况，避免点焊后发现铆钉放置错误等问题造成材料浪费，该设备结构简单，便于操作，检测和点焊效率高。

所述载具6包括底座7和上盖8，底座7与上盖8铰接连接，底座7与上盖8之间形成恰容置一个产品的容置空间，产品能够固定容置于该容置空间内，底座7上还设有若干恰容置各个铆钉的凹坑9，点焊避让镂空结构位于上盖8上，且产品上需要点焊铆钉的部位恰与各个点焊避让镂空结构位置正对，该载具6结构简单，使用方便，便于产品和铆钉定位，产品安装效率高。

所述底座7的凹坑9内设有弹性件，该弹性件包括浮动顶销10和弹簧11，所述底座7凹坑9下侧形成内径外扩的台阶孔12，浮动顶销10轴向能够滑动插设于凹坑9及其下侧飞台阶孔12内，浮动顶销10圆周外侧面上形成一径向外凸止挡部，该径向外凸止挡部恰止挡于台阶孔12与凹坑9形成的台阶面上，弹簧11套设于浮动顶销10下段外侧，且弹簧11两端分别浮动顶销10的径向外凸止挡部和台阶孔12底面，通过弹性件保证铆钉始终处于上浮状态，保证其与产品紧密结合，避免出现虚焊现象，保证焊接牢固度。

所述浮动顶销10上端形成一定位凸点13，该定位凸点13恰能够伸入铆钉中心孔内，凸点能够实现铆钉的定位，保证铆钉位置准确，确保铆钉点焊精确度高。

所述工作台1上还设有一挡板14，该挡板14恰位于第二点焊装置背向第一点焊装置一侧，且该挡板14恰能够遮挡第二点焊装置点焊部位，方便工作人员安全的将经过第二点焊装置点焊完成的产品取出，避免第二点焊装置点焊时伤害工作人员。

所述第一、二点焊装置3、4之间还设有一压料装置，该压料装置包括纵向驱动装置15和压料杆16，压料杆16纵向能够滑动定位于工作台1上，且压料杆16两端分别能够抵压第一、二点焊装置3、4正下方的载具6上表面，控制器控制纵向驱动装置15带动压料杆16运动，通过压料装置实现载具6压紧，确保载具6被产品与铆钉紧密结合，保证焊接牢固度和精确度。

第一、二点焊装置3、4分别包括固定安装架17、丝杆螺母机构、手轮18和点焊头19，所述固定安装架17固定安装于工作台1上，丝杆螺母机构的丝杆能够转动定位与固定安装架17内，固定安装架17上设有沿纵向延伸的开口部20，丝杆螺母机构的螺母上形成一连接部21，该连接部21伸出固定安装架17上端开口部20并能沿该开口部20延伸方向滑动，该连接部21与点焊头19固定连接，手轮18与丝杆螺母机构的丝杆同轴固连，固定安装架17的开口部20所在侧壁上设有若干刻度22，通过转动手轮18实现第一、二点焊装置3、4的点焊头19的升降，适用不同焦距的点焊产品，开口部20

外侧的刻度22能够清楚的显示点焊头19的高度，方便工作人员准确调整点焊头19高度。

所述检测装置5包括固定支架23、第一、二感应装置24、25、压板26、检测驱动装置27、检测顶针28、弹性体29和结果输出装置30，所述固定支架23固定安装于工作台1上，压板26能够纵向滑动定位于固定支架23上，检测驱动装置27驱动压板26运动，检测顶针28纵向能够滑动设定距离定位于压板26上，弹性体29与检测顶针28相连并保持检测顶针28始终具有处于其运动方向的最下端位置的运动趋势，检测顶针28下端分别能够插入压板26正下方的载具6镂空结构内并紧抵载具6内的铆钉上端面，若干第一感应装置分别能够感应到各个检测顶针28上端面的高度位置并传信于控制器，第二感应装置能够感应到压板26正下方的载具6上侧表面的高度位置并传信于控制器，控制器控制检测驱动装置27动作和结果输出装置30输出检测结果，检测时，装有待点焊的产品和铆钉的载具6恰置于压板26正下方，第二感应装置感应到载具6上侧表面的高度位置信息并传信给控制器，如果检测到载具6上侧表面位置高度高于设定高度则表示载具6内厚度大的铆钉错填放在厚底小的铆钉位置上，检测不合格，如果检测到载具6上侧表面位置不高度高于设定高度，则表示无此种不良情况，控制器控制压板26向下运动，压板26上的检测顶针28伸入到载具6内并紧抵各个铆钉上表面，此时若干第一感应装置感应各个检测顶针28上端面高度位置，如果任意一个检测顶针28上端高度低于设定高度，则表示该位置误将厚度大的铆钉错放成厚度小的铆钉误或漏放铆钉，检测结束后，控制器控制结果输出装置30输出检测信息，结果输出装置30可以为显示器和警报器中的一种，或二者组合，该检测装置5结构简单，操作方便，检测速度快，且检测结果准确详细。

所述第一、二感应装置24、25分别为光纤传感器，第一、二感应装置24、25分别能够发射和接收水平的光束，第一感应装置安装于固定支架23侧壁上，第一感应装置发生的水平光束恰经过压板26正下方的载具6正上方设定高度位置，第二感应装置发生的水平光束恰经过检测顶针28正上方设定高度位置，当载具6处于压板26正下方位置时，如果厚度大的铆钉错放在厚度小的铆钉位置上，则载具6上侧面被顶起一定的高度，第二感应装置的光束被载具6上侧面遮挡，第二感应装置无法正常接收光束出现异常，同样的，检测顶针28插入载具6内并紧抵铆钉正上方，检测顶针28会自动向上移动，如果错将厚度小的铆钉放在厚度大的铆钉位置，或者漏放铆钉时，顶针向上运动的高度小于设定高度，第二感应装置发出的光束无法被遮挡出现异常，该种感应方式准确，不会出现误判的情况，而且能够区分误放铆钉的情况，便于工人准确更正载具6内铆钉，除了采用光纤传感器外，也可以选用接触式的位置传感器。

所述检测顶针28上端的圆周外侧壁上设有外凸结构，弹性体29为压簧，弹性体29上端与压板26固定，弹性体29下端紧抵检测顶针28上端外侧的外凸结构上，除了采用压簧下压也可以选用拉簧下拉。

Claims (10)

1.一种转塔式全自动点焊机，其特征在于：包括工作台(1)、旋转盘(2)、第一、二点焊装置(3、4)、检测装置(5)、载具(6)、旋转驱动装置和控制器，所述旋转驱动装置驱动旋转盘绕竖直轴旋转定位于工作台上，旋转盘上沿其周向间隔设有若干定位装置，载具能够一一固定定位于各个定位装置上，载具内设有待点焊的铆钉和产品，载具表面上形成有与铆钉位置正对的点焊避让镂空结构，第一、二点焊装置和检测装置分别固定定位于工作台上，且第一、二点焊装置和检测装置均位于旋转盘的正上方并且分别能够与各个定位装置正对，第一、二点焊装置上分别能够发出与载具上相应铆钉位置正对的点焊激光，检测装置上设有若干与载具内铆钉位置一一对应的检测头，各个检测头能够对应检测载具内各个铆钉的高度并传信控制器，控制器控制旋转驱动装置和第一、二点焊装置动作。

2.根据权利要求1所述的转塔式全自动点焊机，其特征在于：所述载具包括底座(7)和上盖(8)，底座与上盖铰接连接，底座与上盖之间形成恰容置一个产品的容置空间，产品能够固定容置于该容置空间内，底座上还设有若干恰容置各个铆钉的凹坑(9)，点焊避让镂空结构位于上盖上，且产品上需要点焊铆钉的部位恰与各个点焊避让镂空结构位置正对。

3.根据权利要求2所述的转塔式全自动点焊机，其特征在于：所述底座的凹坑内设有弹性件，该弹性件包括浮动顶销(10)和弹簧(11)，所述底座凹坑下侧形成内径外扩的台阶孔(12)，浮动顶销轴向能够滑动插设于凹坑及其下侧飞台阶孔内，浮动顶销圆周外侧面上形成一径向外凸止挡部，该径向外凸止挡部恰止挡于台阶孔与凹坑形成的台阶面上，弹簧套设于浮动顶销下段外侧，且弹簧两端分别浮动顶销的径向外凸止挡部和台阶孔底面。

4.根据权利要求3所述的转塔式全自动点焊机，其特征在于：所述浮动顶销上端形成一定位凸点(13)，该定位凸点恰能够伸入铆钉中心孔内。

5.根据权利要求1所述的转塔式全自动点焊机，其特征在于：所述工作台上还设有一挡板(14)，该挡板恰位于第二点焊装置背向第一点焊装置一侧，且该挡板恰能够遮挡第二点焊装置点焊部位。

6.根据权利要求1所述的转塔式全自动点焊机，其特征在于：所述第一、二点焊装置之间还设有一压料装置，该压料装置包括纵向驱动装置(15)和压料杆(16)，压料杆纵向能够滑动定位于工作台上，且压料杆两端分别能够抵压第一、二点焊装置正下方的载具上表面，控制器控制纵向驱动装置带动压料杆运动。

7.根据权利要求1所述的转塔式全自动点焊机，其特征在于：第一、二点焊装置分别包括固定安装架(17)、丝杆螺母机构、手轮(18)和点焊头(19)，所述固定安装架固定安装于工作台上，丝杆螺母机构的丝杆能够转动定位与固定安装架内，固定安装架上设有沿纵向延伸的开口部(20)，丝杆螺母机构的螺母上形成一连接部(21)，该连接部伸出固定安装架上端开口部并能沿该开口部延伸方向滑动，该连接部与点焊头固定连接，手轮与丝杆螺母机构的丝杆同轴固连，固定安装架的开口部所在侧壁上设有若干刻度(22)。

8.根据权利要求1所述的转塔式全自动点焊机，其特征在于：所述检测装置包括固定支架(23)、第一、二感应装置(24、25)、压板(26)、检测驱动装置(27)、检测顶针(28)、弹性体(29)和结果输出装置(30)，所述固定支架固定安装于工作台上，压板能够纵向滑动定位于固定支架上，检测驱动装置驱动压板运动，检测顶针纵向能够滑动设定距离定位于压板上，弹性体与检测顶针相连并保持检测顶针始终具有处于其运动方向的最下端位置的运动趋势，检测顶针下端分别能够插入压板正下方的载具镂空结构内并紧抵载具内的铆钉上端面，若干第一感应装置分别能够感应到各个检测顶针上端面的高度位置并传信于控制器，第二感应装置能够感应到压板正下方的载具上侧表面的高度位置并传信于控制器，控制器控制检测驱动装置动作和结果输出装置输出检测结果。

9.根据权利要求8所述的转塔式全自动点焊机，其特征在于：所述第一、二感应装置分别为光纤传感器，第一、二感应装置分别能够发射和接收水平的光束，第一感应装置安装于固定支架侧壁上，第一感应装置发生的水平光束恰经过压板正下方的载具正上方设定高度位置，第二感应装置发生的水平光束恰经过检测顶针正上方设定高度位置。

10.根据权利要求9所述的转塔式全自动点焊机，其特征在于：所述检测顶针上端的圆周外侧壁上设有外凸结构，弹性体为压簧，弹性体上端与压板固定，弹性体下端紧抵检测顶针上端外侧的外凸结构上。