CN107378183A - 一种转盘式火焰焊机 - Google Patents

Abstract

本发明主要公开了一种转盘式火焰焊机，其技术方案：包括工作台和输送轨道，工作台上设有旋转台、焊枪、送丝枪和感应装置，旋转台通过第一驱动器带动旋转，旋转台上圆周分布有加工工位，加工工位上设有加工夹具和感应开关，加工夹具包括旋转装置、锁止装置和支撑板，旋转装置通过第二驱动器带动旋转，支撑板通过固定夹具固定焊接工件，焊枪和送丝枪均与角度调整机构连接，送丝枪上还连接有送丝装置，感应装置分别与第一驱动器和第二驱动器连接，感应装置包括第一感应器和第二感应器。本发明工作稳定，定位精确，有效提高焊接质量，确保焊缝的均匀性，自动化程度高，可连续不间断的工作，改善工人的劳动强度，实现产品的大批量自动化焊接。

Description

一种转盘式火焰焊机

技术领域

本发明涉及一种转盘式火焰焊机。

背景技术

焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。不同的金属，不同结构的工件，需要相应的焊接工艺和设备来实施焊接。焊接技术作为制造业的传统工艺与技术，在近几年的工业应用中的发展非常迅速。焊接根据自动化程度可分为手工焊、半自动焊、自动化焊接；其中，手工焊即人工手持焊枪进行焊接；半自动焊通常指焊枪固定，工件转动，工件需要人为装夹；自动焊接多是机械手，机器人等自动化设备进行焊接。在工业化自动领域，很多企业对先进焊接设备的需求非常紧迫。当前碰焊机大多是采用单工位碰焊进行作业，每个工位需要配备一名操作工进行操作，既占用了空间，又增加了人力成本；为了节约占地空间与人力成本，将多个碰焊机工位整合是一种良好的设计方案。然而，多工位碰焊机一次焊接的零件过多，在焊接操作中可能因为漏放、工位位置不准确、定位性较差而导致焊接位置出现偏差，精确度低，引起焊接错误，而焊接错误的零件无法再回收利用，仅能作为废品，造成了资源的浪费，其自动化程度不够，仍需要耗费大量的人力，操作人员劳动强度大，工作效率低，而且焊接质量不易保证，不能满足生产一致性的要求。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的诸多不足，提供一种转盘式火焰焊机，工作稳定，定位精确，有效提高焊接质量，确保焊缝的均匀性，自动化程度高，使用更加便捷，提高劳动生产效率，可连续不间断的工作，改善工人的劳动强度，节约成本，实现产品的大批量自动化焊接。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种转盘式火焰焊机，包括工作台和输送轨道，工作台上设有旋转台、焊枪、送丝枪和感应装置，输送轨道的输出端与旋转台对应连接，旋转台通过第一驱动器带动旋转，旋转台上圆周分布有加工工位，加工工位上设有加工夹具和感应开关，加工夹具包括旋转装置、锁止装置和支撑板，旋转装置和锁止装置均通过底座固定在加工工位上，旋转装置通过第二驱动器带动旋转，锁止装置锁定旋转装置，支撑板安装在旋转装置上，支撑板通过固定夹具固定焊接工件，焊枪和送丝枪均通过连接块与角度调整机构连接，送丝枪上还连接有送丝装置，送丝装置通过底板固定在工作台上，输送轨道上设有输送工位，输送工位与加工工位相匹配，感应装置包括第一感应器和第二感应器，第一感应器和第二感应器均与第一驱动器和第二驱动器连接，第一感应器位于焊枪和送丝枪之间，第一感应器与感应开关相关联，第二感应器包括相互关联的发射器和接收器，发射器和接收器分别对称设置在输送轨道的左右两侧。设置的输送轨道用来输送焊接工件，输送轨道上的输送工位将焊接工件固定，防止焊接工件在输送中偏离方向，保证焊接工件输送的精确性和稳定性；第一驱动器带动旋转台旋转，使得输送工位上的焊接工件顺利进入到加工工位上，然后利用加工工位上的加工夹具进行固定，固定好后，再利用第一驱动器带动加工工位旋转到焊枪位置附近，利用第一感应器与感应开关之间的关联进行定位，确保加工工位能够准确停止在焊枪处，焊接工件的焊接位置精确，减少误差，提高焊接质量，并通过多个加工工位实现多工位的焊接操作，可对多个加工材料同时或者逐步进行焊接作业，提高焊机的工作效率；加工工位上的旋转装置带动焊接工件的旋转，实现焊接工件的连续性、高质量、多方位焊接，焊接面广，而且当焊接结束后或者在固定点进行焊接时，设置的锁止装置能将旋转装置锁紧，使得焊接工件在进行固定焊接时不易移动，保证焊接的稳定性和精确性，提高安全性，设置的固定夹具用来紧固焊接工件，还可以根据焊接工件的实际尺寸进行一定的改变，从而扩大夹具的使用范围；角度调整机构使得焊枪和送丝枪上下左右均可以运动，调节范围广，解决了焊枪、送丝枪行程固定、单一、不可调的缺点，调节方便，扩大焊接范围；设置的送丝装置有效保证了焊丝的洁净性，并将焊丝进行矫直，保证焊丝的质量，提高送丝稳定性和焊接质量，使得送丝准确，防止焊丝在焊接过程中产生偏移，节省送丝时间，避免浪费；设置的第二感应器用来感应输送工位上是否安装上了焊接工件，防止输送工位上缺失焊接工件，导致浪费时间、资源和人力，第二感应器中的发射器发出信号，接收器接收发射器发来的信号，当输送工位被输送轨道输送到发射器和接收器之间时，若输送工位上存在焊接工件，则发射器发出的信号被焊接工件阻挡，接收器接收不到信号，就发送信息到第一驱动器，第一驱动器带动旋转台旋转，将加工工位旋转到输送轨道的输出端，使得输送工位上的焊接工件能够准确进入到加工工位上，并通过加工夹具固定焊接工件，避免焊接工件偏移；若输送工位上不存在焊接工件，则发射器发出的信号能够顺利被接收器接收，则接收器就发送信息到驱动器，使驱动器停止工作，无需接载加工工件，节省工作能源，避免焊接出错，焊接时出现缺少焊接工件的情况发生。

进一步，旋转装置包括转动座、转动杆和驱动杆，第二驱动器位于转动座内，第二驱动器的输出轴上连接有转动杆，转动杆上连接有驱动杆，驱动杆与支撑板铰接，固定夹具固定在支撑板的顶部，固定夹具包括卡接座、调节卡块和调节螺杆，卡接座的左侧面上设置有穿孔，调节卡块活动连接在卡接座的右端，调节螺杆穿过穿孔，调节螺杆的右端设置有限位卡盘，调节螺杆的左端设有调节手柄。第二驱动器带动转动杆转动，使得安装在转动杆上的驱动杆以及支撑板也随着转动杆转动，由于焊接工件通过固定夹具固定在支撑板上，从而起到对焊接工件的旋转作用，有效调整了焊接工件的焊接位置和角度，便于焊枪与焊接部位的精准对位，实现连续性、高质量焊接；固定夹具用来固定焊接工件，并通过调节卡块和调节螺杆的共同作用实现对焊接工件的限位夹紧，设置的限位卡盘对焊接工件起到保护作用，防止对焊接工件的表面造成磨损，提高焊接工件的表面质量。

进一步，转动杆上设有第一安装孔，第一安装孔纵向均匀分布于转动杆上，驱动杆呈L形，驱动杆的水平端部设有卡环，卡环上设有第二安装孔，第二安装孔内设有紧固螺栓，紧固螺栓穿过第一安装孔和第二安装孔，从而将驱动杆固定在转动杆上，驱动杆的竖直端部设有固定板，固定板与支撑板铰接，感应开关包括第一感应开关和第二感应开关，第一感应开关位于加工工位上，第二感应开关位于驱动杆的竖直面上。通过紧固螺栓设置在不同的安装孔中，改变驱动杆设置在转动杆上的位置，从而改变支撑板的位置，根据焊接类型有效调整焊接工件的位置，使其焊接工作更顺利；当旋转台在第一驱动器的带动下使得加工工位恰好转动到焊枪位置时，第一感应器就与第一感应开关相对应，第一感应器感应到第一感应开关，就控制第一驱动器停止工作，旋转台停止旋转，加工工位不再移动，方便焊接工作，定位较准确；当转动杆在第二驱动器的带动下使焊接工件的焊接位置与焊枪相对应时，第一感应器就与第二感应开关相对应，第一感应器感应到第二感应开关后，就控制第二驱动器停止工作，锁止装置锁定转动杆，从而固定焊接工件，提高焊接准确性。

进一步，锁止装置包括锁紧齿轮、连接杆和锁紧杆，锁紧齿轮固定在转动杆的底端，底座上设有安装板，安装板上设有滑槽和移动装置，连接杆一端设有卡块，移动装置与卡块连接，移动装置带动连接杆沿着滑槽来回移动，连接杆的另一端穿过滑槽通过锁紧板与锁紧杆螺纹连接，锁紧杆分别位于锁紧齿轮的两侧，锁紧杆卡紧锁紧轮。锁紧齿轮与转动杆固定连接，第二驱动器同时带动转动杆和锁紧齿轮转动，连接杆设有两个，将两根连接杆分别插入到滑槽内，并通过连接杆右端的卡块限位，再在每根连接杆的左端设置锁紧板，接着在锁紧杆的端部施力，将锁紧杆拧入到锁紧板上，然后将移动装置连接到卡块上，通过移动装置带动连接杆和锁紧杆沿着滑槽来回移动，从而使锁紧杆紧靠在锁紧齿轮上卡紧锁紧齿轮，进而锁定驱动杆，使其固定，防止支撑板上的焊接工件转动，提高焊接的精确性，或者使锁紧杆远离锁紧齿轮，使得锁紧齿轮和转动杆可以在第二驱动器的带动下转动，有效调整支撑板上焊接工件的位置，使其加工更加顺利。

进一步，移动装置包括移动气缸、移动块、第一移动杆和第二移动杆，移动气缸的活塞杆与移动块连接，移动块上竖直连接有第一移动杆，第一移动杆上设有外螺纹，第二移动杆上设有内螺纹，第二移动杆螺纹套设在第一移动杆上，卡块的底部设有移动孔，第二移动杆穿入移动孔内。将第二移动杆的一端转动连接在第一移动杆上，将第二移动杆的另一端穿入到移动孔内，移动气缸与移动块连接，从而实现移动气缸与连接杆之间的连接，移动装置通过移动气缸带动连接杆沿着滑槽来回移动，实现锁紧杆对锁紧齿轮的压制和放松，从而使转动杆转动或者固定，当需要将移动装置与连接杆分离时，转动第二移动杆，使第二移动杆向下移动，脱离移动孔，从而实现移动气缸与连接杆的分离，便于拆卸、维修。

进一步，角度调整机构包括固定架、第一旋转电机和第一螺杆，第一旋转电机安装在固定架的顶部，第一旋转电机的输出轴穿过固定架与第一螺杆的一端连接，第一螺杆的另一端转动连接在固定架的底部，第一螺杆上设有移动板，移动板通过连接件分别与焊枪和送丝枪连接。第一旋转电机带动第一螺杆转动，使得移动板沿着第一螺杆上下移动，从而带动焊枪和送丝枪上下移动，实现对焊枪以及送丝枪高度上的调节，扩大焊接范围。

进一步，连接件包括立杆和连接板，移动板上固定设置有第二旋转电机，第二旋转电机的输出轴与立杆连接，连接板水平设置在立杆上，连接板的端部设有相互对称的第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板上均设有连接孔，连接孔内设有固定螺栓。第二旋转电机带动立杆转动，立杆通过连接板与焊枪和送丝枪连接，从而实现对焊枪以及送丝枪的方位调节，扩大焊接范围。

进一步，送丝装置包括机架、放丝架、矫直辊和送丝辊，机架安装在底板上，机架的后端设有密封箱和密封门，放丝架位于密封箱内，密封箱的前侧设有穿丝孔，密封门与密封箱的后侧相对应，矫直辊包括第一矫直辊和第二矫直辊，第一矫直辊和第二矫直辊上下设置在机架上，第一矫直辊的左右两端均设有调节杆，调节杆穿过机架与第一调节器连接，送丝辊位于矫直辊的前侧，送丝辊与第二调节器连接，送丝辊上套设有送丝架，送丝架与送丝辊螺纹连接，送丝架上设有送丝孔。将焊丝置于放丝架上，将放丝架置于密封箱内，从而使焊丝与外界相隔离，避免外界的环境污染焊丝，保持焊丝的清洁性，提高焊接质量，设置的密封门起到开启和关闭密封箱的作用，便于焊丝的更换；焊丝通过密封箱的穿丝孔进入到第一矫直辊和第二矫直辊之间，通过第一调节器对第一矫直辊进行高度上的调节，使得第一矫直辊和第二矫直辊之间的间距既能使焊丝顺利通过，又能将焊丝矫直，使焊丝尽可能不发生弯曲，保持焊丝的笔直性，使其更易焊接，调节简单，可以根据不同的直径的焊丝调整第一矫直辊和第二矫直辊之间的间距，适用范围广；矫直后的焊丝接着进入到送丝架内，穿过送丝孔从自动焊接机的导电嘴进入到焊枪，进行焊接工作，送丝孔的设置防止焊丝在输送过程中产生偏移，保证送丝的一致性，送丝架与送丝辊螺纹连接，转动送丝架可以将送丝架自由在送丝辊上来回移动，从而改变穿线孔的位置，进一步改变焊丝的送丝位置，使其可以根据送丝枪的位置自由调整，设置的第二调节器带动送丝辊上下移动，从而有效调整了送丝架和焊丝的高度，使得送丝更加顺利，提高送丝的稳定性以及焊接机的焊接质量。

进一步，放丝架包括第一放丝杆、第二放丝杆和第三放丝杆，第一放丝杆和第二放丝杆相互对称设置，第一放丝杆和第二放丝杆上均设有腔体，第三放丝杆的两端分别螺纹连接在第一放丝杆和第二放丝杆的腔体内，第一放丝杆、第二放丝杆和第三放丝杆上均套设有丝盘。在放丝架上设置多个丝盘，当其中任意一个丝盘使用完后，其余的丝盘可以马上接替使用，送丝连续，无需频繁拿取焊丝，减少更换丝盘的时间，提高换丝效率，当需要将丝盘从放丝架上取出时，转动第三放丝杆，使得第三放丝杆逐渐移动到第一放丝杆或者第二放丝杆的内腔中，从而与第二放丝杆或者第一放丝杆脱离，产生缺口，丝盘就可以从放丝架上通过缺口处脱离下来，进行更换。

进一步，发射器和接收器均包括支撑架、旋转手轮、第二螺杆、安放架和电子头，第二螺杆竖直转动连接在支撑架上，旋转手轮与第二螺杆固定连接，安放架的上侧和前侧分别设有螺纹孔和安放孔，第二螺杆穿过螺纹孔，并与螺纹孔螺纹连接，电子头安装在安放孔内。转动旋转手轮，旋转手轮带动第二螺杆转动，从而带动与第二螺杆螺纹连接的安放架沿着第二螺杆上下移动，从而有效调节了安放架和电子头的高度，发射器和接收器可以适用于不同高度的工件，调节更加灵活，适用范围广，实用性强；电子头通过安放孔与安放架连接，便于电子头与安放架的拆装和替换，当发射器或者接收器出现问题时，只需更换电子头，无需替换整个装置，节省维修成本。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

1、设置的输送轨道用来输送焊接工件，输送轨道上的输送工位将焊接工件固定，防止焊接工件在输送中偏离方向，保证焊接工件输送的精确性和稳定性；第一驱动器带动旋转台旋转，使得输送工位上的焊接工件顺利进入到加工工位上，然后利用加工工位上的加工夹具进行固定，固定好后，再利用第一驱动器带动加工工位旋转到焊枪位置附近，利用第一感应器与感应开关之间的关联进行定位，确保加工工位能够准确停止在焊枪处，焊接工件的焊接位置精确，减少误差，提高焊接质量，并通过多个加工工位实现多工位的焊接操作，可对多个加工材料同时或者逐步进行焊接作业，提高焊机的工作效率；

2、加工工位上的旋转装置带动焊接工件的旋转，实现焊接工件的连续性、高质量、多方位焊接，焊接面广，而且当焊接结束后或者在固定点进行焊接时，设置的锁止装置能将旋转装置锁紧，使得焊接工件在进行固定焊接时不易移动，保证焊接的稳定性和精确性，提高安全性，设置的固定夹具用来紧固焊接工件，还可以根据焊接工件的实际尺寸进行一定的改变，从而扩大夹具的使用范围；

3、角度调整机构使得焊枪和送丝枪上下左右均可以运动，调节范围广，解决了焊枪、送丝枪行程固定、单一、不可调的缺点，调节方便，扩大焊接范围；设置的送丝装置有效保证了焊丝的洁净性，并将焊丝进行矫直，保证焊丝的质量，提高送丝稳定性和焊接质量，使得送丝准确，防止焊丝在焊接过程中产生偏移，节省送丝时间，避免浪费；

4、设置的第二感应器用来感应输送工位上是否安装上了焊接工件，防止输送工位上缺失焊接工件，导致浪费时间、资源和人力，第二感应器中的发射器发出信号，接收器接收发射器发来的信号，当输送工位被输送轨道输送到发射器和接收器之间时，若输送工位上存在焊接工件，则发射器发出的信号被焊接工件阻挡，接收器接收不到信号，就发送信息到第一驱动器，第一驱动器带动旋转台旋转，将加工工位旋转到输送轨道的输出端，使得输送工位上的焊接工件能够准确进入到加工工位上，并通过加工夹具固定焊接工件，避免焊接工件偏移；若输送工位上不存在焊接工件，则发射器发出的信号能够顺利被接收器接收，则接收器就发送信息到驱动器，使驱动器停止工作，无需接载加工工件，节省工作能源，避免焊接出错，焊接时出现缺少焊接工件的情况发生。

本发明工作稳定，定位精确，有效提高焊接质量，确保焊缝的均匀性，自动化程度高，使用更加便捷，提高劳动生产效率，可连续不间断的工作，改善工人的劳动强度，节约成本，实现产品的大批量自动化焊接。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种转盘式火焰焊机的结构示意图；

图2为本发明中加工夹具的俯视图；

图3为本发明中加工夹具的结构示意图；

图4为本发明中移动装置和连接杆的连接结构示意图；

图5为本发明中固定夹具的结构示意图；

图6为本发明中角度调整机构的结构示意图；

图7为本发明中送丝装置的结构示意图；

图8为本发明中放丝架的结构示意图；

图9为本发明中发射器的结构示意图。

附图标记：1、工作台；11、旋转台；12、焊枪；13、送丝枪；14、加工工位；2、输送轨道；21、输送工位；3、加工夹具；31、旋转装置；311、转动座；312、转动杆；313、驱动杆；314、第一安装孔；315、卡环；316、紧固螺栓；317、固定板；32、锁止装置；321、锁紧齿轮；322、连接杆；323、锁紧杆；324、安装板；325、滑槽；326、卡块；327、锁紧板；33、支撑板；34、底座；35、固定夹具；351、卡接座；352、调节卡块；353、调节螺杆；354、限位卡盘；355、调节手柄；4、角度调整机构；41、固定架；42、第一旋转电机；43、第一螺杆；44、移动板；45、立杆；46、连接板；47、第二旋转电机；48、第一夹板；49、第二夹板；491、连接孔；492、固定螺栓；5、送丝装置；51、底板；52、机架；521、密封箱；522、密封门；53、放丝架；531、第一放丝杆；532、第二放丝杆；533、第三放丝杆；534、丝盘；54、第一矫直辊；55、第二矫直辊；551、调节杆；552、第一调节器；56、送丝辊；561、第二调节器；57、送丝架；571、送丝孔；61、第一感应器；62、发射器；63、接收器；64、第一感应开关；65、第二感应开关；7、移动装置；71、移动气缸；72、移动块；73、第一移动杆；74、第二移动杆；81、支撑架；82、旋转手轮；83、第二螺杆；84、安放架；85、电子头。

具体实施方式

如图1-9所示，为本发明的一种转盘式火焰焊机，包括工作台1和输送轨道2，工作台1上设有旋转台11、焊枪12、送丝枪13和感应装置，输送轨道2的输出端与旋转台11对应连接，旋转台11通过第一驱动器带动旋转，旋转台11上圆周分布有加工工位14，加工工位14上设有加工夹具3和感应开关。加工夹具3包括旋转装置31、锁止装置32和支撑板33，旋转装置31和锁止装置32均通过底座34固定在加工工位14上，旋转装置31通过第二驱动器带动旋转，锁止装置32锁定旋转装置31，支撑板33安装在旋转装置31上，支撑板33通过固定夹具35固定焊接工件。

旋转装置31包括转动座311、转动杆312和驱动杆313，第二驱动器位于转动座311内，第二驱动器的输出轴上连接有转动杆312，转动杆312上连接有驱动杆313，驱动杆313与支撑板33铰接，固定夹具35固定在支撑板33的顶部，第二驱动器带动转动杆312转动，使得安装在转动杆312上的驱动杆313以及支撑板33也随着转动杆312转动，由于焊接工件通过固定夹具35固定在支撑板33上，从而起到对焊接工件的旋转作用，有效调整了焊接工件的焊接位置和角度，便于焊枪12与焊接部位的精准对位，实现连续性、高质量焊接。转动杆312上设有第一安装孔314，第一安装孔314纵向均匀分布于转动杆312上，驱动杆313呈L形，驱动杆313的水平端部设有卡环315，卡环315上设有第二安装孔，第二安装孔内设有紧固螺栓316，紧固螺栓316穿过第一安装孔314和第二安装孔，从而将驱动杆313固定在转动杆312上，驱动杆313的竖直端部设有固定板317，固定板317与支撑板33铰接，感应开关包括第一感应开关64和第二感应开关65，第一感应开关64位于加工工位14上，第二感应开关65位于驱动杆313的竖直面上。通过紧固螺栓316设置在不同的安装孔中，改变驱动杆313设置在转动杆312上的位置，从而改变支撑板33的位置，根据焊接类型有效调整焊接工件的位置，使其焊接工作更顺利；当旋转台11在第一驱动器的带动下使得加工工位14恰好转动到焊枪12位置时，第一感应器61就与第一感应开关64相对应，第一感应器61感应到第一感应开关64，就控制第一驱动器停止工作，旋转台11停止旋转，加工工位14不再移动，方便焊接工作，定位较准确；当转动杆312在第二驱动器的带动下使焊接工件的焊接位置与焊枪12相对应时，第一感应器61就与第二感应开关65相对应，第一感应器61感应到第二感应开关65后，就控制第二驱动器停止工作，锁止装置32锁定转动杆312，从而固定焊接工件，提高焊接准确性。

固定夹具35包括卡接座351、调节卡块352和调节螺杆353，卡接座351的左侧面上设置有穿孔，调节卡块352活动连接在卡接座351的右端，调节螺杆353穿过穿孔，调节螺杆353的右端设置有限位卡盘354，调节螺杆353的左端设有调节手柄355。固定夹具35用来固定焊接工件，并通过调节卡块352和调节螺杆353的共同作用实现对焊接工件的限位夹紧，设置的限位卡盘354对焊接工件起到保护作用，防止对焊接工件的表面造成磨损，提高焊接工件的表面质量。

锁止装置32包括锁紧齿轮321、连接杆322和锁紧杆323，锁紧齿轮321固定在转动杆312的底端，底座34上设有安装板324，安装板324上设有滑槽325和移动装置7，连接杆322一端设有卡块326，移动装置7与卡块326连接，移动装置7带动连接杆322沿着滑槽325来回移动，连接杆322的另一端穿过滑槽325通过锁紧板327与锁紧杆323螺纹连接，锁紧杆323分别位于锁紧齿轮321的两侧，锁紧杆323卡紧锁紧轮。锁紧齿轮321与转动杆312固定连接，第二驱动器同时带动转动杆312和锁紧齿轮321转动，连接杆322设有两个，将两根连接杆322分别插入到滑槽325内，并通过连接杆322右端的卡块326限位，再在每根连接杆322的左端设置锁紧板327，接着在锁紧杆323的端部施力，将锁紧杆323拧入到锁紧板327上，然后将移动装置7连接到卡块326上，通过移动装置7带动连接杆322和锁紧杆323沿着滑槽325来回移动，从而使锁紧杆323紧靠在锁紧齿轮321上卡紧锁紧齿轮321，进而锁定驱动杆313，使其固定，防止支撑板33上的焊接工件转动，提高焊接的精确性，或者使锁紧杆323远离锁紧齿轮321，使得锁紧齿轮321和转动杆312可以在第二驱动器的带动下转动，有效调整支撑板33上焊接工件的位置，使其加工更加顺利。

移动装置7包括移动气缸71、移动块72、第一移动杆73和第二移动杆74，移动气缸71的活塞杆与移动块72连接，移动块72上竖直连接有第一移动杆73，第一移动杆73上设有外螺纹，第二移动杆74上设有内螺纹，第二移动杆74螺纹套设在第一移动杆73上，卡块326的底部设有移动孔，第二移动杆74穿入移动孔内。将第二移动杆74的一端转动连接在第一移动杆73上，将第二移动杆74的另一端穿入到移动孔内，移动气缸71与移动块72连接，从而实现移动气缸71与连接杆322之间的连接，移动装置7通过移动气缸71带动连接杆322沿着滑槽325来回移动，实现锁紧杆323对锁紧齿轮321的压制和放松，从而使转动杆312转动或者固定，当需要将移动装置7与连接杆322分离时，转动第二移动杆74，使第二移动杆74向下移动，脱离移动孔，从而实现移动气缸71与连接杆322的分离，便于拆卸、维修。

焊枪12和送丝枪13均通过连接块与角度调整机构4连接，角度调整机构4包括固定架41、第一旋转电机42和第一螺杆43，第一旋转电机42安装在固定架41的顶部，第一旋转电机42的输出轴穿过固定架41与第一螺杆43的一端连接，第一螺杆43的另一端转动连接在固定架41的底部，第一螺杆43上设有移动板44，移动板44通过连接件分别与焊枪12和送丝枪13连接。第一旋转电机42带动第一螺杆43转动，使得移动板44沿着第一螺杆43上下移动，从而带动焊枪12和送丝枪13上下移动，实现对焊枪12以及送丝枪13高度上的调节，扩大焊接范围。连接件包括立杆45和连接板46，移动板44上固定设置有第二旋转电机47，第二旋转电机47的输出轴与立杆45连接，连接板46水平设置在立杆45上，连接板46的端部设有相互对称的第一夹板48和第二夹板49，第一夹板48和第二夹板49上均设有连接孔491，连接孔491内设有固定螺栓492。第二旋转电机47带动立杆45转动，立杆45通过连接板46与焊枪12和送丝枪13连接，将焊枪12和送丝枪13的连接块连接到第一夹板48和第二夹板49之间，并用固定螺栓492固定，从而实现对焊枪12以及送丝枪13的方位调节，扩大焊接范围。

送丝枪13上还连接有送丝装置5，送丝装置5通过底板51固定在工作台1上，送丝装置5包括机架52、放丝架53、矫直辊和送丝辊56，机架52安装在底板51上，机架52的后端设有密封箱521和密封门522，放丝架53位于密封箱521内，密封箱521的前侧设有穿丝孔，密封门522与密封箱521的后侧相对应，矫直辊包括第一矫直辊54和第二矫直辊55，第一矫直辊54和第二矫直辊55上下设置在机架52上，第一矫直辊54的左右两端均设有调节杆551，调节杆551穿过机架52与第一调节器552连接，送丝辊56位于矫直辊的前侧，送丝辊56与第二调节器561连接，送丝辊56上套设有送丝架57，送丝架57与送丝辊56螺纹连接，送丝架57上设有送丝孔571。将焊丝置于放丝架53上，将放丝架53置于密封箱521内，从而使焊丝与外界相隔离，避免外界的环境污染焊丝，保持焊丝的清洁性，提高焊接质量，设置的密封门522起到开启和关闭密封箱521的作用，便于焊丝的更换；焊丝通过密封箱521的穿丝孔进入到第一矫直辊54和第二矫直辊55之间，通过第一调节器552对第一矫直辊54进行高度上的调节，使得第一矫直辊54和第二矫直辊55之间的间距既能使焊丝顺利通过，又能将焊丝矫直，使焊丝尽可能不发生弯曲，保持焊丝的笔直性，使其更易焊接，调节简单，可以根据不同的直径的焊丝调整第一矫直辊54和第二矫直辊55之间的间距，适用范围广；矫直后的焊丝接着进入到送丝架57内，穿过送丝孔571从自动焊接机的导电嘴进入到焊枪12，进行焊接工作，送丝孔571的设置防止焊丝在输送过程中产生偏移，保证送丝的一致性，送丝架57与送丝辊56螺纹连接，转动送丝架57可以将送丝架57自由在送丝辊56上来回移动，从而改变穿线孔的位置，进一步改变焊丝的送丝位置，使其可以根据送丝枪13的位置自由调整，设置的第二调节器561带动送丝辊56上下移动，从而有效调整了送丝架57和焊丝的高度，使得送丝更加顺利，提高送丝的稳定性以及焊接机的焊接质量。

放丝架53包括第一放丝杆531、第二放丝杆532和第三放丝杆533，第一放丝杆531和第二放丝杆532相互对称设置，第一放丝杆531和第二放丝杆532上均设有腔体，第三放丝杆533的两端分别螺纹连接在第一放丝杆531和第二放丝杆532的腔体内，第一放丝杆531、第二放丝杆532和第三放丝杆533上均套设有丝盘534。在放丝架53上设置多个丝盘534，当其中任意一个丝盘534使用完后，其余的丝盘534可以马上接替使用，送丝连续，无需频繁拿取焊丝，减少更换丝盘534的时间，提高换丝效率，当需要将丝盘534从放丝架53上取出时，转动第三放丝杆533，使得第三放丝杆533逐渐移动到第一放丝杆531或者第二放丝杆532的内腔中，从而与第二放丝杆532或者第一放丝杆531脱离，产生缺口，丝盘534就可以从放丝架53上通过缺口处脱离下来，进行更换。

输送轨道2上设有输送工位21，输送工位21与加工工位14相匹配，感应装置包括第一感应器61和第二感应器，第一感应器61和第二感应器均与第一驱动器和第二驱动器连接，第一感应器61位于焊枪12和送丝枪13之间，第一感应器61与感应开关相关联，第二感应器包括相互关联的发射器62和接收器63，发射器62和接收器63分别对称设置在输送轨道2的左右两侧。发射器62和接收器63均包括支撑架81、旋转手轮82、第二螺杆83、安放架84和电子头85，第二螺杆83竖直转动连接在支撑架81上，旋转手轮82与第二螺杆83固定连接，安放架84的上侧和前侧分别设有螺纹孔和安放孔，第二螺杆83穿过螺纹孔，并与螺纹孔螺纹连接，电子头85安装在安放孔内。转动旋转手轮82，旋转手轮82带动第二螺杆83转动，从而带动与第二螺杆83螺纹连接的安放架84沿着第二螺杆83上下移动，从而有效调节了安放架84和电子头85的高度，发射器62和接收器63可以适用于不同高度的工件，调节更加灵活，适用范围广，实用性强；电子头85通过安放孔与安放架84连接，便于电子头85与安放架84的拆装和替换，当发射器62或者接收器63出现问题时，只需更换电子头85，无需替换整个装置，节省维修成本。

设置的输送轨道2用来输送焊接工件，输送轨道2上的输送工位21将焊接工件固定，防止焊接工件在输送中偏离方向，保证焊接工件输送的精确性和稳定性；第一驱动器带动旋转台11旋转，使得输送工位21上的焊接工件顺利进入到加工工位14上，然后利用加工工位14上的加工夹具3进行固定，固定好后，再利用第一驱动器带动加工工位14旋转到焊枪12位置附近，利用第一感应器61与感应开关之间的关联进行定位，确保加工工位14能够准确停止在焊枪12处，焊接工件的焊接位置精确，减少误差，提高焊接质量，并通过多个加工工位14实现多工位的焊接操作，可对多个加工材料同时或者逐步进行焊接作业，提高焊机的工作效率；加工工位14上的旋转装置31带动焊接工件的旋转，实现焊接工件的连续性、高质量、多方位焊接，焊接面广，而且当焊接结束后或者在固定点进行焊接时，设置的锁止装置32能将旋转装置31锁紧，使得焊接工件在进行固定焊接时不易移动，保证焊接的稳定性和精确性，提高安全性，设置的固定夹具35用来紧固焊接工件，还可以根据焊接工件的实际尺寸进行一定的改变，从而扩大夹具的使用范围；角度调整机构4使得焊枪12和送丝枪13上下左右均可以运动，调节范围广，解决了焊枪12、送丝枪13行程固定、单一、不可调的缺点，调节方便，扩大焊接范围；设置的送丝装置5有效保证了焊丝的洁净性，并将焊丝进行矫直，保证焊丝的质量，提高送丝稳定性和焊接质量，使得送丝准确，防止焊丝在焊接过程中产生偏移，节省送丝时间，避免浪费；设置的第二感应器用来感应输送工位21上是否安装上了焊接工件，防止输送工位21上缺失焊接工件，导致浪费时间、资源和人力，第二感应器中的发射器62发出信号，接收器63接收发射器62发来的信号，当输送工位21被输送轨道2输送到发射器62和接收器63之间时，若输送工位21上存在焊接工件，则发射器62发出的信号被焊接工件阻挡，接收器63接收不到信号，就发送信息到第一驱动器，第一驱动器带动旋转台11旋转，将加工工位14旋转到输送轨道2的输出端，使得输送工位21上的焊接工件能够准确进入到加工工位14上，并通过加工夹具3固定焊接工件，避免焊接工件偏移；若输送工位21上不存在焊接工件，则发射器62发出的信号能够顺利被接收器63接收，则接收器63就发送信息到驱动器，使驱动器停止工作，无需接载加工工件，节省工作能源，避免焊接出错，焊接时出现缺少焊接工件的情况发生。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种转盘式火焰焊机，包括工作台和输送轨道，所述工作台上设有旋转台、焊枪、送丝枪和感应装置，所述输送轨道的输出端与所述旋转台对应连接，所述旋转台通过第一驱动器带动旋转，所述旋转台上圆周分布有加工工位，其特征在于：所述加工工位上设有加工夹具和感应开关，所述加工夹具包括旋转装置、锁止装置和支撑板，所述旋转装置和所述锁止装置均通过底座固定在所述加工工位上，所述旋转装置通过第二驱动器带动旋转，所述锁止装置锁定所述旋转装置，所述支撑板安装在所述旋转装置上，所述支撑板通过固定夹具固定焊接工件，所述焊枪和所述送丝枪均通过连接块与角度调整机构连接，所述送丝枪上还连接有送丝装置，所述送丝装置通过底板固定在所述工作台上，所述输送轨道上设有输送工位，所述输送工位与所述加工工位相匹配，所述感应装置包括第一感应器和第二感应器，所述第一感应器和所述第二感应器均与所述第一驱动器和所述第二驱动器连接，所述第一感应器位于所述焊枪和所述送丝枪之间，所述第一感应器与所述感应开关相关联，所述第二感应器包括相互关联的发射器和接收器，所述发射器和所述接收器分别对称设置在所述输送轨道的左右两侧。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式火焰焊机，其特征在于：所述旋转装置包括转动座、转动杆和驱动杆，所述第二驱动器位于所述转动座内，所述第二驱动器的输出轴上连接有所述转动杆，所述转动杆上连接有所述驱动杆，所述驱动杆与所述支撑板铰接，所述固定夹具固定在所述支撑板的顶部，所述固定夹具包括卡接座、调节卡块和调节螺杆，所述卡接座的左侧面上设置有穿孔，所述调节卡块活动连接在所述卡接座的右端，所述调节螺杆穿过所述穿孔，所述调节螺杆的右端设置有限位卡盘，所述调节螺杆的左端设有调节手柄。

3.根据权利要求2所述的一种转盘式火焰焊机，其特征在于：所述转动杆上设有第一安装孔，所述第一安装孔纵向均匀分布于所述转动杆上，所述驱动杆呈L形，所述驱动杆的水平端部设有卡环，所述卡环上设有第二安装孔，所述第二安装孔内设有紧固螺栓，所述紧固螺栓穿过所述第一安装孔和所述第二安装孔，从而将所述驱动杆固定在所述转动杆上，所述驱动杆的竖直端部设有固定板，所述固定板与所述支撑板铰接，所述感应开关包括第一感应开关和第二感应开关，所述第一感应开关位于所述加工工位上，所述第二感应开关位于所述驱动杆的竖直面上。

4.根据权利要求2所述的一种转盘式火焰焊机，其特征在于：所述锁止装置包括锁紧齿轮、连接杆和锁紧杆，所述锁紧齿轮固定在所述转动杆的底端，所述底座上设有安装板，所述安装板上设有滑槽和移动装置，所述连接杆一端设有卡块，所述移动装置与所述卡块连接，所述移动装置带动所述连接杆沿着所述滑槽来回移动，所述连接杆的另一端穿过所述滑槽通过锁紧板与所述锁紧杆螺纹连接，所述锁紧杆分别位于所述锁紧齿轮的两侧，所述锁紧杆卡紧所述锁紧轮。

5.根据权利要求4所述的一种转盘式火焰焊机，其特征在于：所述移动装置包括移动气缸、移动块、第一移动杆和第二移动杆，所述移动气缸的活塞杆与所述移动块连接，所述移动块上竖直连接有所述第一移动杆，所述第一移动杆上设有外螺纹，所述第二移动杆上设有内螺纹，所述第二移动杆螺纹套设在所述第一移动杆上，所述卡块的底部设有移动孔，所述第二移动杆穿入所述移动孔内。

6.根据权利要求1所述的一种转盘式火焰焊机，其特征在于：所述角度调整机构包括固定架、第一旋转电机和第一螺杆，所述第一旋转电机安装在所述固定架的顶部，所述第一旋转电机的输出轴穿过所述固定架与所述第一螺杆的一端连接，所述第一螺杆的另一端转动连接在所述固定架的底部，所述第一螺杆上设有移动板，所述移动板通过连接件分别与所述焊枪和所述送丝枪连接。

7.根据权利要求5所述的一种转盘式火焰焊机，其特征在于：所述连接件包括立杆和连接板，所述移动板上固定设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出轴与所述立杆连接，所述连接板水平设置在所述立杆上，所述连接板的端部设有相互对称的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板上均设有连接孔，所述连接孔内设有固定螺栓。

8.根据权利要求1所述的一种转盘式火焰焊机，其特征在于：所述送丝装置包括机架、放丝架、矫直辊和送丝辊，所述机架安装在所述底板上，所述机架的后端设有密封箱和密封门，所述放丝架位于所述密封箱内，所述密封箱的前侧设有穿丝孔，所述密封门与所述密封箱的后侧相对应，所述矫直辊包括第一矫直辊和第二矫直辊，所述第一矫直辊和所述第二矫直辊上下设置在所述机架上，所述第一矫直辊的左右两端均设有调节杆，所述调节杆穿过所述机架与第一调节器连接，所述送丝辊位于所述矫直辊的前侧，所述送丝辊与第二调节器连接，所述送丝辊上套设有送丝架，所述送丝架与所述送丝辊螺纹连接，所述送丝架上设有送丝孔。

9.根据权利要求7所述的一种转盘式火焰焊机，其特征在于：所述放丝架包括第一放丝杆、第二放丝杆和第三放丝杆，所述第一放丝杆和所述第二放丝杆相互对称设置，所述第一放丝杆和所述第二放丝杆上均设有腔体，所述第三放丝杆的两端分别螺纹连接在所述第一放丝杆和所述第二放丝杆的腔体内，所述第一放丝杆、所述第二放丝杆和所述第三放丝杆上均套设有丝盘。

10.根据权利要求1所述的一种转盘式火焰焊机，其特征在于：所述发射器和所述接收器均包括支撑架、旋转手轮、第二螺杆、安放架和电子头，所述第二螺杆竖直转动连接在所述支撑架上，所述旋转手轮与所述第二螺杆固定连接，所述安放架的上侧和前侧分别设有螺纹孔和安放孔，所述第二螺杆穿过所述螺纹孔，并与所述螺纹孔螺纹连接，所述电子头安装在所述安放孔内。