CN212058695U - 一种磁环高度检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及产品检测领域，特别是一种磁环高度检测设备,包含标定单元、原点复位单元、防放错单元、设备工装、工装支撑夹紧旋转单元、检测高度单元、不良品架单元、可编程逻辑控制器、电气控制单元和人机交互单元，用于对被检测产品进行高度检测，并且对检测不合格的产品自动报警。本实用新型能够有效的检测磁环与皮带轮铆接后存在的高度不良问题，避免未被抽检到的不合格产品流入到市场的风险；本实用新型实现了自动化检测，大大提高了工作效率，因此可以对每个产品进行检测，避免了漏检，从而确保了产品品质。

Description

一种磁环高度检测设备

技术领域

本实用新型涉及产品检测领域，特别是一种磁环高度检测设备。

背景技术

现有的工作流程中，是通过抽检的方式完成被检测产品的检查。每个磁环与皮带轮铆接后，虽然产品会被抽检，但仍然会有不合格产品流入客户的风险；此外，对通过抽检的产品，利用人工使用油漆笔划线在产品指定位置划线，效率低，划线外观及一致性较差。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种磁环高度检测设备，主要解决上述现有技术存在的漏检问题，它不仅确保了产品品质，也提高了生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是提供一种磁环高度检测设备，用于检测由皮带轮和磁环铆接的被检测产品，其特征在于，包含标定单元、原点复位单元、防放错单元、设备工装、工装支撑夹紧旋转单元、检测高度单元、不良品架单元、可编程逻辑控制器、电气控制单元和人机交互单元；

所述标定单元是与所述被检测产品的段差相同的特制标块；

所述防放错单元固定在所述设备工装上，所述设备工装固定在所述工装支撑夹紧旋转单元上；所述可编程逻辑控制器控制用于夹持所述被检测产品或者所述标定单元的所述工装支撑夹紧旋转单元，从由所述原点复位单元确定的原点位置开始，带动所述被检测产品或者所述标定单元匀速旋转；所述检测高度单元沿圆周方向测量所述被检测产品的所述磁环的高度或者所述标定单元的高度；

所述不良品架单元用于安置不合格产品；

所述电气控制单元与所述工装支撑夹紧旋转单元、所述检测高度单元、所述不良品架单元、所述人机交互单元和所述可编程逻辑控制器电气连接，并通过所述人机交互单元提供控制接口。

进一步地，所述标定单元是热处理材质制成的。

进一步地，当所述被检测产品放置的方向与所述防放错单元不能形成配合时，所述被检测产品无法被放置到所述设备工装上。

进一步地，当所述被检测产品的所述磁环或者所述标定单元匀速旋转的时候，所述检测高度单元和所述被检测产品的所述磁环或者所述标定单元保持接触。

进一步地，所述不良品架单元包含用于放置不合格产品的不良架和用于检测所述不良架上的所述不合格产品数量变化的不良架传感器。

鉴于上述技术特征，本实用新型具有产品磁环高度百分之百检测优点，不存在漏检的情况，提高了产品品质。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的设备总装示意图；

图2是本实用新型一个实施例的产品的正面示意图；

图3是本实用新型一个实施例的产品的背面示意图；

图4是本实用新型一个实施例的原点复位单元的结构示意图；

图5是本实用新型一个实施例的标定单元的结构示意图；

图6是本实用新型一个实施例的防放错单元的结构示意图；

图7是本实用新型一个实施例的工装支撑夹紧旋转单元的结构示意图；

图8是本实用新型一个实施例的工装支撑夹紧旋转单元的局部结构示意图；

图9是本实用新型一个实施例的检测高度单元的结构示意图；

图10是本实用新型一个实施例的不良品架单元的结构示意图。

图中：1-原点复位单元，1.1-原点金属感应片，1.2-U型传感器，1.3-固定座；

2-标定单元，2.1-标块；

3-防放错单元，3.1-粗定位销，3.2-细定位销，3.3-接近传感器，3.4-接近传感器固定座，3.5-弹簧；

4-工装支撑夹紧旋转单元，4.1-工装支撑平台，4.2-1-胀套，4.2-2-拉杆，4.2-3-气缸，4.3-1-主轴，4.3-2-伺服电机；

5-检测高度单元，5.1-1-检测杆，5.1-2-轴承，5.2-1-固定座，5.2-2-金属块，5.2-3-弹簧，5.2-4-弹簧套管，5.2-5-套管固定块，5.2-6-滑块，5.2-7-限位块，5.3-高度传感器；

6-不良品架单元，6.1-不良架，6.2-传感器；

7-划线单元；

8-图像检查单元；

9-电气控制单元，10-人机交互单元；

11.1-第一圆环，11.2-第二圆环，11.3-划线位置。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

本实用新型的一种磁环高度检测设备，用于检测由皮带轮和磁环铆接连接的被检测产品，其特征在于，包含标定单元、原点复位单元、防放错单元、设备工装、工装支撑夹紧旋转单元、检测高度单元、不良品架单元、可编程逻辑控制器、电气控制单元和人机交互单元；

所述标定单元是与所述被检测产品的段差相同的特制标块；

所述防放错单元固定在所述设备工装上，所述设备工装固定在所述工装支撑夹紧旋转单元上；所述可编程逻辑控制器控制用于夹持所述被检测产品或者所述标定单元的所述工装支撑夹紧旋转单元，从由所述原点复位单元确定的原点位置开始，带动所述被检测产品或者所述标定单元匀速旋转；所述检测高度单元沿圆周方向测量所述被检测产品的所述磁环的高度或者所述标定单元的高度；

所述不良品架单元用于安置不合格产品；

所述电气控制单元与所述工装支撑夹紧旋转单元、所述检测高度单元、所述不良品架单元、所述人机交互单元和所述可编程逻辑控制器电气连接，并通过所述人机交互单元提供控制接口。

请参阅图1，本实施例的一种磁环高度检测设备，包含原点复位单元1、标定单元2、防放错单元3、设备工装、工装支撑夹紧旋转单元4、检测高度单元5、不良品架单元6、划线单元7、图像检查单元8、可编程逻辑控制器、电气控制单元9和人机交互单元10，用以完成对被检测产品的检测，并对检测合格的产品进行划线。

在每次设备开机后，先利用标定单元2(与产品段差相同0.3mm)检测设备是否满足检测产品精度要求，校准原点复位单元1、工装支撑夹紧旋转单元4、检测高度单元5、划线单元7和图像检查单元8的参数。

原点复位单元1确保每次检测开始时，设备工装运动前或运动后都处于相同固定位置；防放错单元3通过设备工装连接于工装支撑夹紧旋转单元4上；工装支撑夹紧旋转单元4通过设备工装夹紧并带动被检测产品或者标定单元2旋转；检测高度单元5沿圆周方向测量被检测产品的磁环的高度；划线单元7在被检测产品的皮带轮上划线；图像检查单元8检测划线单元7绘制的线条的正确性。

不良品架单元6用于安置不合格产品。

可编程逻辑控制器控制并协调工装支撑夹紧旋转单元4的工作；

电气控制单元9为工装支撑夹紧旋转单元4、检测高度单元5、不良品架单元6、人机交互单元10和可编程逻辑控制器提供电源和动力，并通过人机交互单元10提供控制接口。

请参阅图2和图3，被检测产品由皮带轮和磁环通过铆接连接而成。磁环上的第一圆环11.1的平面和第二圆环11.2的平面段差为0.3mm。检测设备需要沿着圆周方向检查第一圆环11.1平面和第二圆环11.2平面的段差符合设计要求，对于合格产品，在产品背面指定划线位置11.3划线，对于不合格产品，需要设备检测出来并人工分离。

请参阅图4，原点复位单元由原点金属感应片1.1、U型传感器1.2固定座1.3构成；在设备工装上的固定原点金属感应片1.1，当设备工装旋转至U型传感器1.2时，锁付在固定座1.3上的U型传感器1.2感应到原点金属感应片1.1，设备工装停止旋转，此处定义为设备原点。每工作一个循环后，设备都会自动复位到原点位置。

请参阅图5，标定单元是利用特制的标块2.1(与产品段差相同0.3mm)在开班前检测设备是否满足检测精度要求。标块2.1为热处理材质，每隔一定时间需要检测以确保本身精度。

请参阅图6，防放错单元由粗定位销3.1，细定位销3.2，接近传感器3.3，接近传感器固定座3.4，弹簧3.5组成。产品皮带轮上有三个孔，磁环有一个孔，两件铆接后，需要在皮带轮固定角度划线。产品皮带轮上的三个孔之一，需要对准粗定位销3.1，才能将产品放置在设备工装上。因此，产品有三种位置可放入设备工装，但同时需要细定位销3.2穿过磁环小孔为正确位置。当产品放入其它两种错误位置时，由于细定位销3.2未穿过小孔，细定位销3.2会被下压远离接近传感器3.3，此时接近传感器3.3由于感应不到细定位销3.2发出报警，提示作业员产品位置放错，这样确保每次放置正确。

请参阅图7和图8，工装支撑夹紧旋转单元由工装支撑平台4.1，夹紧系统，旋转系统组成。工装支撑平台4.1为热处理材质，防止与产品接触而被磨损；夹紧系统由胀套4.2-1、拉杆4.2-2、气缸4.2-3组成。旋转系统由主轴4.3-1、伺服电机4.3-2组成。

产品放到经过标块标定过得工装支撑平台4.1后，产品有无传感器检测到后，反馈给PLC(可编程逻辑控制器)，PLC控制夹紧系统，气缸4.2-3运动，带动与其连接的拉杆4.2-2下拉，使胀套4.2-1胀紧，使产品下平面贴合在工装支撑平台4.1；同时伺服电机4.3-2启动，带动主轴4.3-1，使产品稳定、匀速、精确旋转；当产品磁环高度检测和划线完成后，气缸4.2-3再次运动，带动与其连接的拉杆4.2-2上升，使胀套4.2-1松开，产品可被取走。

请参阅图9，检测高度单元由检测探头、支架系统、高度传感器5.3组成。其中检测探头固定在支架系统一侧，支架系统的另一侧与高度传感器5.3接触，当产品放到设备工装上，检测探头与产品的磁环接触，支架系统上的弹簧被压缩，压缩目的确保检测探头与磁环充分接触，在产品旋转过程中，通过支架系统与高度传感器5.3接触，感应到产品磁环整个接触面的高度，从而检测出磁环高度。

检测探头由检测杆5.1-1和轴承5.1-2滚动配合组成；与产品接触时，磁环与轴承5.1-2也是滚动配合；支架系统由固定座5.2-1、金属块5.2-2、弹簧5.2-3、弹簧套管5.2-4、套管固定块5.2-5、滑块5.2-6、限位块5.2-7组成。固定座5.2-1锁付在设备平台上，金属块5.2-2通过滑轨与固定座5.2-1连接，滑轨能够保证导向滑块5.2-6上下移动精确。为了确保检测探头与产品充分接触，弹簧5.2-3必须有一定的变形量，弹簧套管5.2-4与套管固定块5.2-5、限位块5.2-7能够确保弹簧5.2-3上下移动的稳定和范围。

请参阅图10，不良品架单元包含不良架6.1和传感器6.2。当设备检测磁环高度不合格时，设备报警，需要把不合格产品放入不良架6.1上，此时不良架上的传感器6.2检测到产品，设备可复位继续生产；当放满时，需要清空不良品，设备可复位继续生产；防止不良品流入下一道工序。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种磁环高度检测设备，用于检测由皮带轮和磁环铆接的被检测产品，其特征在于，包含标定单元、原点复位单元、防放错单元、设备工装、工装支撑夹紧旋转单元、检测高度单元、不良品架单元、可编程逻辑控制器、电气控制单元和人机交互单元；

所述标定单元是与所述被检测产品的段差相同的特制标块；

所述防放错单元固定在所述设备工装上，所述设备工装固定在所述工装支撑夹紧旋转单元上；所述可编程逻辑控制器控制用于夹持所述被检测产品或者所述标定单元的所述工装支撑夹紧旋转单元，从由所述原点复位单元确定的原点位置开始，带动所述被检测产品或者所述标定单元匀速旋转；所述检测高度单元沿圆周方向测量所述被检测产品的所述磁环的高度或者所述标定单元的高度；

所述不良品架单元用于安置不合格产品；

所述电气控制单元与所述工装支撑夹紧旋转单元、所述检测高度单元、所述不良品架单元、所述人机交互单元和所述可编程逻辑控制器电气连接，并通过所述人机交互单元提供控制接口。

2.根据权利要求1所述的磁环高度检测设备，其特征在于，所述标定单元是热处理材质制成的。

3.根据权利要求1所述的磁环高度检测设备，其特征在于，当所述被检测产品放置的方向与所述防放错单元不能形成配合时，所述被检测产品无法被放置到所述设备工装上。

4.根据权利要求1所述的磁环高度检测设备，其特征在于，当所述被检测产品的所述磁环或者所述标定单元匀速旋转的时候，所述检测高度单元和所述被检测产品的所述磁环或者所述标定单元保持接触。

5.根据权利要求1所述的磁环高度检测设备，其特征在于，所述不良品架单元包含用于放置不合格产品的不良架和用于检测所述不良架上的所述不合格产品数量变化的不良架传感器。

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