CN101532822A - 盘类零件尺寸质量自动检测机 - Google Patents

盘类零件尺寸质量自动检测机 Download PDF

Info

Publication number
CN101532822A
CN101532822A CN200910116566A CN200910116566A CN101532822A CN 101532822 A CN101532822 A CN 101532822A CN 200910116566 A CN200910116566 A CN 200910116566A CN 200910116566 A CN200910116566 A CN 200910116566A CN 101532822 A CN101532822 A CN 101532822A
Authority
CN
China
Prior art keywords
laser displacement
displacement sensor
workpiece
sensor
end surface
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN200910116566A
Other languages
English (en)
Inventor
韩江
祖晅
何高清
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hefei University of Technology
Original Assignee
Hefei University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hefei University of Technology filed Critical Hefei University of Technology
Priority to CN200910116566A priority Critical patent/CN101532822A/zh
Publication of CN101532822A publication Critical patent/CN101532822A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

盘类零件尺寸质量自动检测机,其特征是设置与主轴步进电机通过联轴器固联的可定轴转动主轴;工件水平置于转动主轴的顶部端面上;呈竖向同轴设置的上端面激光位移传感器和下端面激光位移传感器分别以工件的上端面和下端面为激光投照面;以主轴步进电机旋转时上端激光位移传感器和下端激光位移传感器的输出为工控机的数据处理检测信号。本发明通过采用非接触式和旋转工件的工作方式彻底避免了出现划痕,其方便操作、检测准确稳定、能有效降低人力资源成本、提高检测效率,可实现对于厚度、双面跳动、双面倾斜度、周向跳动、平面度以及径向跳动等尺寸质量进行自动检测。

Description

盘类零件尺寸质量自动检测机
[0001] 技术领域
[0002] 本发明涉及盘类零件检测机械,更具体地说是一种用于对盘类零件的尺寸质量进行检测的检测机械
[0003] 背景技术
[0004] 对于盘类零件尺寸的质量进行终检,包括对于厚度、双面跳动、双面倾斜度、周向跳动、平面度以及径向跳动等进行测量,是其出厂前的最后工序,目前采用人工接触式的检验方式很容易出现划痕,而且因测量工装夹具的局限,把检测项分为三~四组,相应需要三~四个检测人员,检测工具是百分表和千分尺,通过肉眼观测判定是否合格,检验人员很容易产生疲劳,因而不可避免也带来人为误差,检验结果的汇总报表相当困难。
[0005] 发明内容
[0006] 本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处,提供一种通过采用非接触式和旋转工件的工作方式彻底避免出现划痕、方便操作、检测准确稳定、能有效降低人力资源成本、提高检测效率的盘类零件尺寸质量自动检测机,实现对于厚度、双面跳动、双面倾斜度、周向跳动、平面度以及径向跳动等尺寸质量进行自动检测,并能利用工业控制计算机,对检验质量进行声光、文字和图形信息提示、形成质量统计报表。
[0007] 本发明解决技术问题采用如下技术方案:
[0008] 本发明盘类零件尺寸质量自动检测机的结构特点是设置与主轴步进电机通过联轴器固联的可定轴转动主轴;工件水平置于转动主轴的顶部端面上;呈竖向同轴设置的上端面激光位移传感器和下端面激光位移传感器分别以工件的上端面和下端面为激光投照面;以主轴步进电机旋转时上端激光位移传感器和下端激光位移传感器的输出为工控机的数据处理检测信号。
[0009] 本发明盘类零件尺寸质量自动检测机的结构特点也在于:
[0010] 所述上端面激光位移传感器和下端面激光位移传感器在沿工件的径向上位置可调。
[0011] 设置传感器支架,上端面激光位移传感器和下端面激光位移传感器分别通过上端连杆和下端连杆呈悬臂式固定设置在传感器支架上,传感器支架沿工件的径向位置可调。
[0012] 设置通过联轴器联接有滚珠丝杆的传感器移动步进电机,与滚珠丝杆螺纹配合的移动螺母与传感器支架固联,以移动螺母为传感器支架沿工件的径向形成位移的驱动件。
[0013] 呈竖向同轴设置的上端面激光位移传感器和下端面激光位移传感器将激光束投照在同轴位置的工件上端面和工件下端面上,转动工件,工控机根据所获得的检测信号经过数据处理,即可以以声光、图文的形式获得相应的检测结果
[0014] 与已有技术相比,本发明的有益效果体现在:
[0015] 1、本发明通过采用非接触式的测量方式,彻底避免了工件终检因接触式测量而带来划痕的问题。
[0016] 2、本发明以非接触的形式、以工件转动配合两个激光位移传感器的移动,通过工控机数据处理获得检测数据,以其替代人工旋转工件和目测的方式,大大降低了工人的劳动强度,提高劳动效率。
[0017] 3、本发明一次按键操作即可获得包括厚度、双面跳动、双面倾斜度、周向跳动、平面度以及径向跳动在内的各项被测,通过检测结果的统计报表大大提高了检测的稳定性,具有广泛的适用范围。
[0018] 附图说明
[0019] 图1为本发明的结构示意图
[0020] 图2为本发明在工件检测时工作状态示意图。
[0021] 图中标号:1工控机、2液晶屏幕、3上端面激光位移传感器、4上端连杆,5下端面激光位移传感器、6下端连杆、7传感器支架、8托板、9直线导轨、10滚珠丝杆、11移动轴联轴器、12移动步进电机、13检测机台架、14主轴步进电机、15主轴联轴器、16检测工作台、17主轴、18夹具、19工件、20按钮、21声光指示器、22调整螺钉。
[0022] 以下通过具体实施方式,结合附图对本发明作进一步说明
[0023] 具体实施方式
[0024] 参见图1、图2,检测工作台16水平设置在检测机台架13上,上端激光位移传感器3安装在上端连杆4上,下端面激光位移传感器5安装在下端连杆6上,上端连杆4和下端连杆6分别固定设置在传感器支架7上,并通过调整螺钉22在传感器支架7上竖直方向可调,保持上端面激光位移传感器3和下端面激光位移传感器5的“0”位置重合;
[0025] 传感器支架7安装在托板8上,设置在检测机台架13上的移动步进电机12通过移动联轴器11与滚珠丝杆10固联,与滚珠丝杆10螺纹配合的移动螺母是与托板8固联;
[0026] 设置在检测机台架13上的主轴步进电机14通过主轴联轴器15与可转动的主轴17固联,在主轴17的端面上设置夹具18,工件19装夹在夹具18的端面上,呈竖向同轴设置的上端面激光位移传感器3和下端面激光位移传感器5分别以工件19的上端面和下端面为激光投照面。
[0027] 以主轴步进电机14旋转时上端激光位移传感器3和下端激光位移传感器5的输出为工控机的数据处理检测信号。
[0028] 移动步进电机12的输出转动带动托板8在直线导轨9上来回移动,以适应不同直径大小的工件19。
[0029] 直接操作按钮20,将上端面激光传感器3和下端面激光传感器5所获得的数据输入在工控机1中,经过数据处理,检测结果将以图、文的形式显示在液晶屏幕2上,并有声光指示器21以声光进行指示。
[0030] 盘类零件尺寸质量自动检测机的检测工序如下:
[0031] 1、被测工件水平放置的夹具上,启动运行按钮,移动步进电机通过联轴器驱动传感器托板移动,使上端面激光位移传感器和下端面激光位置传感器从安全位置移动到工作位置上,检测台在安装时保证了激光位移传感器“0”平面低于夹具上端面1.5毫米,工作状态如图2所示,工控计获取数据,主轴步进电机通过联轴器,驱动夹具,使工件旋转五周;
[0032] 2、在工件旋转的同时,工控机在每周每10度高速的下读取两只激光位移传感器的数据,工件旋转一周后停止,传感器退回到取放工件的安全位置;
[0033] 3、工业控制计算机根据读取的数据进行数据处理,以下分别说明数据处理获得厚度(H)、双面跳动(AJump,BJump)、周向跳动(CJump)、平面度(APlane,BPlane)以及径向跳动(RJump)的工序:
[0034] 假如获得数据表示为Data[i][j][k],i=0~1表示上下两个激光位移传感器对应的数据
[0035]                                  j=0~4表示5周
[0036]                                  k=0~35表示每周36个数值。
[0037] 1)厚度的计算,为任意一周上下激光位移传感器读数和的均值,公式表
[0038]
[0039] 2)周向跳动的计算,为任意一周上下激光位移传感器读数和的最值之差,公式表
[0040]
[0041] 3)上面跳动的计算,为上激光位移传感器读数最值之差,公式表达如下:
[0042] AJump=Max{Data[0][j][k]}—Min{Data[0][j][k]}(j=0~4,k=0~35)
[0043] 4)下面跳动的计算,为下激光位移传感器读数最值之差,公式表达如下:
[0044] BJump=Max{Data[1][j][k]}—Min{Data[1][j][k]}(j=0~4,k=0~35)
[0045] 5)上面平面度的计算,为上面跳动与激光扫过的内外圆包络面积(Area)之商,公式表达如下:
[0046]
[0047] 6)下面平面度的计算,为下面跳动与激光扫过的内外圆包络面积(Area)之商,公式表达如下:
[0048]
[0049] 7)径向跳动的计算,为一周径向厚度最值差的最值,公式表
[0050]
[0051] 工业控制计算机根据给定的各项公差判定工件是否合格、哪几项合格,把判定的结果以文字和图形的方式显示在液晶屏幕上和开启控制面板上相应的声光指示器;
[0052] 4、把检验的结果自动报表,以便查阅。

Claims (4)

1、盘类零件尺寸质量自动检测机,其特征是设置与主轴步进电机(14)通过联轴器(15)固联的可定轴转动主轴(17);工件(19)水平置于转动主轴(17)的顶部端面上;呈竖向同轴设置的上端面激光位移传感器(3)和下端面激光位移传感器(5)分别以工件(19)的上端面和下端面为激光投照面;以所述主轴步进电机(14)旋转时上端激光位移传感器(3)和下端激光位移传感器(5)的输出为工控机的数据处理检测信号。
2、根据权利要求1所述的盘类零件尺寸质量自动检测机,其特征是所述上端面激光位移传感器(3)和下端面激光位移传感器(5)在沿工件(19)的径向上位置可调。
3、根据权利要求2所述的盘类零件尺寸质量自动检测机,其特征是设置传感器支架(7),上端面激光位移传感器(3)和下端面激光位移传感器(5)分别通过上端连杆(4)和下端连杆(6)呈悬臂式固定设置在传感器支架(7)上,所述传感器支架(7)沿工件(19)的径向位置可调。
4、根据权利要求3所述的盘类零件尺寸质量自动检测机,其特征是设置通过联轴器(11)联接有滚珠丝杆(10)的传感器移动步进电机(12),与滚珠丝杆(10)螺纹配合的移动螺母与传感器支架(7)固联,以所述移动螺母为传感器支架(7)沿工件(19)的径向形成位移的驱动件。
CN200910116566A 2009-04-17 2009-04-17 盘类零件尺寸质量自动检测机 Pending CN101532822A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200910116566A CN101532822A (zh) 2009-04-17 2009-04-17 盘类零件尺寸质量自动检测机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200910116566A CN101532822A (zh) 2009-04-17 2009-04-17 盘类零件尺寸质量自动检测机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101532822A true CN101532822A (zh) 2009-09-16

Family

ID=41103566

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200910116566A Pending CN101532822A (zh) 2009-04-17 2009-04-17 盘类零件尺寸质量自动检测机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101532822A (zh)

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102095732A (zh) * 2011-02-24 2011-06-15 上海理工大学 旋转型零件表面质量检测系统
CN102128587A (zh) * 2010-12-30 2011-07-20 洛阳轴研科技股份有限公司 一种砂轮圆跳动测量仪
CN102506729A (zh) * 2011-10-20 2012-06-20 湖南科技大学 一种薄板厚度激光在线测量装置
CN102538661A (zh) * 2011-12-30 2012-07-04 深圳市龙霖科技发展有限公司 一种快速检测型材平面度系统及其方法
CN102589495A (zh) * 2012-02-29 2012-07-18 昆山佳铭自动化科技有限公司 一种制动盘跳动度检测装置
CN102650516A (zh) * 2011-02-28 2012-08-29 宝山钢铁股份有限公司 大口径钢管管端外径和椭圆度在线测量方法及装置
CN103075953A (zh) * 2013-01-09 2013-05-01 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 一种活塞环槽径向跳动检测装置
CN104864831A (zh) * 2015-05-13 2015-08-26 无锡市苏立成汽车空调压缩机有限公司 一种压缩机机芯斜盘检测工装
CN105180812A (zh) * 2015-09-28 2015-12-23 北京泰诚信测控技术股份有限公司 一种主减速器总成的凸缘端面及径向跳动测量装置
CN105203052A (zh) * 2015-11-12 2015-12-30 中航工业哈尔滨轴承有限公司 非接触式复合专用轴承测试仪
CN105606028A (zh) * 2016-03-22 2016-05-25 嘉兴市兴嘉汽车零部件制造有限公司 吸盘跳动检测装置及检测方法
CN105890550A (zh) * 2016-04-22 2016-08-24 郑州磨料磨具磨削研究所有限公司 一种薄片砂轮平面度检测装置及方法
CN106352796A (zh) * 2016-11-04 2017-01-25 无锡市计量检定测试中心 激光盘轴类零件测量仪
CN106441102A (zh) * 2016-11-07 2017-02-22 安图实验仪器(郑州)有限公司 全自动化学发光测定仪孵育盘模块跳动度检测方法
CN106767281A (zh) * 2016-12-28 2017-05-31 郑州飞龙汽车部件有限公司 水封总成高度测量方法及实现该方法的测量装置
CN109663746A (zh) * 2018-12-21 2019-04-23 浙江罗尔科精密工业有限公司 一种旋压夹具的自动夹装卸料机构
CN109764818A (zh) * 2019-03-05 2019-05-17 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 一种硬质管自动检测装置
CN110514123A (zh) * 2019-09-20 2019-11-29 成都博奥晶芯生物科技有限公司 一种基于激光位移传感器的微结构体二维检测方法及装置
CN111060037A (zh) * 2019-12-31 2020-04-24 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 一种泵轴铣面平面度测量装置及操作方法
CN112284321A (zh) * 2020-09-21 2021-01-29 国网河北省电力有限公司临漳县供电分公司 带电测量导线线径装置及带电测量导线线径的方法

Cited By (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102128587A (zh) * 2010-12-30 2011-07-20 洛阳轴研科技股份有限公司 一种砂轮圆跳动测量仪
CN102095732B (zh) * 2011-02-24 2012-08-22 上海理工大学 旋转型零件表面质量检测系统
CN102095732A (zh) * 2011-02-24 2011-06-15 上海理工大学 旋转型零件表面质量检测系统
CN102650516A (zh) * 2011-02-28 2012-08-29 宝山钢铁股份有限公司 大口径钢管管端外径和椭圆度在线测量方法及装置
CN102650516B (zh) * 2011-02-28 2014-10-29 宝山钢铁股份有限公司 大口径钢管管端外径和椭圆度在线测量方法及装置
CN102506729A (zh) * 2011-10-20 2012-06-20 湖南科技大学 一种薄板厚度激光在线测量装置
CN102506729B (zh) * 2011-10-20 2013-09-18 湖南科技大学 一种薄板厚度激光在线测量装置
CN102538661A (zh) * 2011-12-30 2012-07-04 深圳市龙霖科技发展有限公司 一种快速检测型材平面度系统及其方法
CN102589495A (zh) * 2012-02-29 2012-07-18 昆山佳铭自动化科技有限公司 一种制动盘跳动度检测装置
CN102589495B (zh) * 2012-02-29 2015-06-03 昆山佳铭自动化科技有限公司 一种制动盘跳动度检测装置
CN103075953B (zh) * 2013-01-09 2016-05-25 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 一种活塞环槽径向跳动检测装置
CN103075953A (zh) * 2013-01-09 2013-05-01 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 一种活塞环槽径向跳动检测装置
CN104864831B (zh) * 2015-05-13 2018-08-17 无锡市苏立成汽车空调压缩机有限公司 一种压缩机机芯斜盘检测工装
CN104864831A (zh) * 2015-05-13 2015-08-26 无锡市苏立成汽车空调压缩机有限公司 一种压缩机机芯斜盘检测工装
CN105180812A (zh) * 2015-09-28 2015-12-23 北京泰诚信测控技术股份有限公司 一种主减速器总成的凸缘端面及径向跳动测量装置
CN105203052A (zh) * 2015-11-12 2015-12-30 中航工业哈尔滨轴承有限公司 非接触式复合专用轴承测试仪
CN105606028B (zh) * 2016-03-22 2018-01-23 嘉兴市兴嘉汽车零部件制造有限公司 吸盘跳动检测装置及检测方法
CN105606028A (zh) * 2016-03-22 2016-05-25 嘉兴市兴嘉汽车零部件制造有限公司 吸盘跳动检测装置及检测方法
CN105890550A (zh) * 2016-04-22 2016-08-24 郑州磨料磨具磨削研究所有限公司 一种薄片砂轮平面度检测装置及方法
CN105890550B (zh) * 2016-04-22 2019-03-22 郑州磨料磨具磨削研究所有限公司 一种薄片砂轮平面度检测方法
CN106352796A (zh) * 2016-11-04 2017-01-25 无锡市计量检定测试中心 激光盘轴类零件测量仪
CN106441102A (zh) * 2016-11-07 2017-02-22 安图实验仪器(郑州)有限公司 全自动化学发光测定仪孵育盘模块跳动度检测方法
CN106441102B (zh) * 2016-11-07 2019-12-03 安图实验仪器(郑州)有限公司 全自动化学发光测定仪孵育盘模块跳动度检测方法
CN106767281A (zh) * 2016-12-28 2017-05-31 郑州飞龙汽车部件有限公司 水封总成高度测量方法及实现该方法的测量装置
CN109663746A (zh) * 2018-12-21 2019-04-23 浙江罗尔科精密工业有限公司 一种旋压夹具的自动夹装卸料机构
CN109764818A (zh) * 2019-03-05 2019-05-17 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 一种硬质管自动检测装置
CN110514123A (zh) * 2019-09-20 2019-11-29 成都博奥晶芯生物科技有限公司 一种基于激光位移传感器的微结构体二维检测方法及装置
CN110514123B (zh) * 2019-09-20 2021-04-02 成都博奥晶芯生物科技有限公司 一种基于激光位移传感器的微结构体二维检测方法及装置
CN111060037A (zh) * 2019-12-31 2020-04-24 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 一种泵轴铣面平面度测量装置及操作方法
CN112284321A (zh) * 2020-09-21 2021-01-29 国网河北省电力有限公司临漳县供电分公司 带电测量导线线径装置及带电测量导线线径的方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101532822A (zh) 盘类零件尺寸质量自动检测机
CN103307962B (zh) 平面度自动测量机
CN104180763A (zh) 大直径圆环类零件内外径非接触式测量装置
CN203688158U (zh) 用于测量转子平衡的动平衡机
CN102997885B (zh) 大型回转支承间隙检测装置
CN102607437B (zh) 漆包线线径移动式在线检测装置及检测方法
CN201251429Y (zh) 盘类零件尺寸质量自动检测机
CN102226688A (zh) 发动机活塞环自动检测系统
CN103196399A (zh) 一种产品外观尺寸检测机
CN104236465A (zh) 螺钉拧紧、中心高检测机
CN108686982A (zh) 一种轮毂毛坯外缘变形量的检测装置及检测方法
CN101614538B (zh) 一种逗号刮辊刀口直线度自动检测平台
KR20130040694A (ko) 기판 상면 검출 방법 및 스크라이브 장치
CN204405004U (zh) 气门弹簧几何尺寸测量试验机
CN206930268U (zh) 可同时检测轴类零件外表面及内孔圆柱度的装置
CN207991489U (zh) 一种轴承用的旋转精度测量装置
CN203657660U (zh) 一种多功能跳动度检测治具
CN104019785A (zh) 一种测量大型轴承组件圆度的测量仪
CN201917325U (zh) 离线浮法玻璃光学变形角检测装置
CN208254517U (zh) 冷轧轧机油缸位置传感器的检测装置
CN105783677A (zh) 一种棒料圆度、直线度的简易检测装置
CN203132503U (zh) 一种产品外观尺寸检测机
CN206369507U (zh) 一种用于测量回转体径向跳动的测量装置
CN110712067A (zh) 一种用于验证回转支承齿轮齿跳的工装及验证方法
CN103743306A (zh) 一种多功能跳动度检测治具

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Open date: 20090916