WO2023056703A1 - 扭力测试设备和镜头生产线 - Google Patents

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WO2023056703A1
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torque
torsion
station
test
testing
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PCT/CN2021/136229
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贾友飞
徐朋涛
李智慧
银洪磊
王宝
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歌尔股份有限公司
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L25/00—Testing or calibrating of apparatus for measuring force, torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency
    • G01L25/003—Testing or calibrating of apparatus for measuring force, torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency for measuring torque

Definitions

  • the invention relates to the field of production equipment, in particular to torque testing equipment and lens production lines.
  • the lens module in the VR glasses has the function of adapting to the vision of the human eye.
  • the focusing part needs to be twisted, and adjusting the torque value of the focusing part affects the human-computer interaction experience, so it is necessary to control the torque value of the focusing part after the lens is assembled.
  • the main purpose of the present invention is to provide a torsion testing device and a lens production line, aiming to solve the problem of inaccurate testing in the existing torsion testing methods.
  • the machine base is provided with a plurality of stations, and the plurality of stations include a test station and a calibration station;
  • the fixing seat can be located at least on the testing station, and is used to fix the piece to be tested placed on the testing station;
  • Torque testing device which can be placed at least in the testing station and the calibration station, the torque testing device includes a twisting head, and the twisting head is used to apply torque to the device to be measured;
  • a clamping head drivingly connected to the torsion shaft, the clamping head is used to clamp the device to be measured, the clamping head forms the twisting head;
  • the transmission frame is also a transmission frame on the machine base, and the transmission frame is extended between the loading station, the testing station and the unloading station, so as to move the fixing seat from the upper The material station is transported to the unloading station.
  • the lower side of the transmission frame is also provided with a stopper, and the stopper is movably arranged in the vertical direction, and when the fixed seat moves from the loading station to the unloading station When moving, the stopper moves upwards to block and position the fixing seat at the testing station.
  • the plurality of stations also includes a scrap station
  • the torsion testing device also has a movable travel between the test station and the scrap station, so as to place the The unqualified test pieces are sent to the waste station;
  • the machine base is provided with a plurality of stations, and the plurality of stations include a test station and a calibration station;
  • the fixing seat can be located at least on the testing station, and is used to fix the piece to be tested placed on the testing station;
  • Fig. 1 is the three-dimensional schematic diagram of an embodiment of the torsion testing equipment provided by the present invention
  • FIG. 5 is a schematic perspective view of the stopper and the lifting plate in FIG. 1 .
  • the directional indication is only used to explain the position in a certain posture (as shown in the accompanying drawing). If the specific posture changes, the directional indication will also change accordingly.
  • described torsion testing equipment 100 comprises machine base 1, fixing base 2, torsion testing device 3, torsion calibrating device 4 and control device, and described machine base 1 is provided with a plurality of stations, so
  • the multiple stations include a test station a and a calibration station b;
  • the fixing seat 2 can be located at least on the test station a, and is used to fix the object to be tested placed on the test station a ;
  • the torsion test device 3 can be placed at least in the test station a and the calibration station b, the torsion test device 3 includes a twist head 31, and the torsion head 31 is used to apply torsion to the device to be measured;
  • the torque calibration device 4 includes a torque acting part 41 and a torque measuring part 42, the torque acting part 41 is used to apply a torque to the twisting head 31 placed at the calibration station b, and the torque measuring part 42 is used to Measure the torsion force received by the torsion force acting part 41;
  • the control device is electrically connected to the torsion
  • the torsion testing device 100 is also provided with a control device electrically connected to the torsion testing device 3 to control the operation of the torsion testing device 3. , the torsion test is carried out by the torsion test device 3, and the torsion force of the torsion head 31 of the torsion test device 3 is measured and detected by the torsion calibration device 4, so as to detect whether there is a deviation in the torsion value output by the torsion head 31 , to solve the problem of inaccurate testing in the existing torsion testing method.
  • the base 1 is also provided with a mounting seat 5, and the mounting seat 5 can be used at the test station a and the calibration station b.
  • the torsion test device 3 also includes a driving device 32, a clamping head and a torque sensor 33, the driving device 32 is arranged on the mounting seat 5, and has a torsion shaft 34, and the clamping head is driven and connected to The torsion shaft 34 and the clamping head are used to clamp the device to be measured, and the device to be measured includes the part to be tested and the torsion acting part 41, that is, the clamping head is in the test In station a, it is used to clamp the piece to be tested, in the calibration station b, it is used to clamp the torque acting part 41 on the torque calibration device 4, and the clamping head forms the The torsion head 31, when the torsion test needs to be performed, the clamping head clamps the device to be tested, of course, the torsion head 31 can
  • Seat 2 blocks, so that when the torsion test device 3 detects the to-be-tested piece, time is provided for the torsion head 31 to move closer to the movable stroke of the to-be-tested piece, so that the torsion head 31 can It is convenient to cooperate and fix the parts to be tested; when the torsion test device 3 is tested, the stopper 7 moves downward, and the fixed seat 2 does not have the blocking of the stopper 7, continue It is transported by the transmission frame 6, so that the detection process is saved and the detection efficiency is high.
  • the upper side of the fixed base 2 is protruded with a positioning protrusion 22, and the positioning protrusion 22 is used to pass through the corresponding positioning position on the part to be tested.
  • the through hole is used to limit the circumferential rotation of the part to be tested relative to the fixed seat 2 around the part to be tested.
  • the method for fixing the piece to be detected by the fixing seat 2 is not limited to the above-mentioned method, and can also be in other ways, such as by clamping, or by setting a limit card slot to clamp the piece to be tested. All forms, as long as they can fix the part to be tested on the fixing seat 2, are within the protection scope of the present invention.
  • the torque testing device 3 rotates the calibration block at a preset angle
  • the torque sensor 33 of the torque testing device 3 measures the applied torque value as N1
  • the torque wrench also reads at the same time
  • the received torque value N2 is compared with N1 and N2, if there is a deviation, the torque value of the torque testing device 3 can be automatically calibrated and compensated manually.

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Abstract

一种扭力测试设备（100）和镜头生产线，扭力测试设备（100）包括机座（1）、固定座（2）、扭力测试装置（3）、扭力校准装置（4）和控制装置，固定座（2）用以对置于测试工位（a）上的待检测件进行固定；扭力测试装置（3）包括扭转头（31），扭转头（31）用以对待测定器件施加扭力；扭力校准装置（4）包括扭力作用部（41）和扭力测定部（42），扭力作用部（41）用以被置于校准工位（b）的扭转头（31）施加扭力，扭力测定部（42）用以测定扭力作用部（41）受到的扭力大小；控制装置用以控制扭力测试装置（3）工作。通过扭力测试装置（3）来对待检测件进行扭力测试，并且通过扭力校准装置（4）对扭力测试装置（3）的扭转头（31）的扭力大小进行测定检测，用来检测扭转头（31）输出的扭力值大小是否存在偏差，以解决现有的扭力测试方式测试不精准的问题。

Description

扭力测试设备和镜头生产线 技术领域
本发明涉及生产设备领域，尤其涉及扭力测试设备和镜头生产线。
背景技术
VR眼镜中的镜头模组具有适配人眼视力的功能，为了适应人眼的近视程度，需要通过镜头的调焦部件对VR眼镜中的折叠光路成像焦点进行调整。再调焦距的过程中，需要对调焦部件进行扭转，调整调焦部件的扭力值的大小影响人机交互体验，因此需要对镜头组装后的调焦部件的扭力值进行管控。
现有的生产方式往往采用人工或半自动形式进行镜头调焦部件扭力值管控，对扭力值的管控不精准，采用自动扭力测试装置在测试扭力的过程中，因扭转头重复测试施加扭力会有机械的松动以及电气配合普遍所存在的扭力真值偏差，这样使得测试的扭力值也不精准。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种扭力测试设备和镜头生产线，旨在解决现有的扭力测试方式测试不精准的问题。
为实现上述目的，本发明提出的一种扭力测试设备，其中所述扭力测试设备包括：
机座，其上设有多个工位，所述多个工位包括测试工位和校准工位；
固定座，至少能够位于所述测试工位上，用以对置于所述测试工位上的待检测件进行固定；
扭力测试装置，至少能够置于所述测试工位和所述校准工位，所述扭力测试装置包括扭转头，所述扭转头用以对待测定器件施加扭力；
扭力校准装置，包括扭力作用部和扭力测定部，所述扭力作用部用以被置于所述校准工位的所述扭转头施加扭力，所述扭力测定部用以测定所述扭力作用部受到的扭力大小；以及，
控制装置，与所述扭力测试装置电性连接，用以控制所述扭力测试装置工作。
可选地，所述机座上还设有安装座，所述安装座在所述测试工位和所述校准工位可活动地设置，所述扭力测试装置还包括：
驱动装置，设于所述安装座，具有扭转轴；
夹持头，驱动连接于所述扭转轴，所述夹持头用以夹持所述待测定器件，所述夹持头形成所述扭转头；以及，
扭力传感器，所述扭力传感器安设于所述扭转轴与所述夹持头之间，用以检测所述夹持头的扭力大小信号，所述控制装置与所述扭力传感器和所述驱动装置电性连接，所述控制装置用以根据所述扭力大小信号控制所述驱动装置工作。
可选地，所述多个工位还包括上料工位和下料工位；
所述机座上还设有传输架，所述传输架在所述上料工位、所述测试工位和所述下料工位间延伸设置，用以将所述固定座从所述上料工位运送至所述下料工位。
可选地，所述传输架的下侧还设有止挡件，所述止挡件沿上下向可活动地设置，在所述固定座自所述上料工位朝所述下料工位活动时，所述止挡件向上活动，用以将所述固定座阻挡并定位于所述测试工位。
可选地，在所述止挡件靠近所述测试工位的一侧还设有顶升板，所述顶升板沿上下向可活动的设置，用以将位于所述传输架上的所述固定座顶升；
所述固定座沿上下向贯设有限位孔，所述顶升板的上侧还凸设有限位凸起，所述限位凸起与所述限位孔配合，以限制所述固定座相对所述顶升板绕所述固定座的周向转动。
可选地，所述固定座的上侧凸设有定位凸起，所述定位凸起用以穿设于所述待检测件上对应的定位通孔，以限制所述待检测件相对所述固定座绕所述待检测件的周向转动。
可选地，所述扭力校准装置包括设于所述机座的扭力扳手，所述扭力扳手具有校准块，所述校准块形成所述扭力作用部，所述扭力扳手用以根据所述校准块受到的扭力获得所述扭力测试装置的扭力大小。
可选地，所述多个工位还包括废料工位，所述扭力测试装置还具有在所 述测试工位和所述废料工位之间活动的活动行程，以将位于所述测试工位上检测不合格的检测件送至所述废料工位；
所述扭力测试设备还包括废料回收装置，所述废料回收装置对应所述废料工位设置，用以承载扭力测试不合格的所述检测件。
可选地，所述废料回收装置包括废料台，所述废料台的上侧凹设有收纳槽，所述收纳槽用以收纳不合格的所述检测件。
本发明提供一种镜头生产线，所述镜头生产线包括上述的扭力测试设备，所述扭力测试设备包括：
机座，其上设有多个工位，所述多个工位包括测试工位和校准工位；
固定座，至少能够位于所述测试工位上，用以对置于所述测试工位上的待检测件进行固定；
扭力测试装置，至少能够置于所述测试工位和所述校准工位，所述扭力测试装置包括扭转头，所述扭转头用以对待测定器件施加扭力；
扭力校准装置，包括扭力作用部和扭力测定部，所述扭力作用部用以被置于所述校准工位的所述扭转头施加扭力，所述扭力测定部用以测定所述扭力作用部受到的扭力大小；以及，
控制装置，与所述扭力测试装置电性连接，用以控制所述扭力测试装置工作。
本发明提供的技术方案中，扭力测试设备包括机座和固定座，所述机座上设有多个工位，所述多个工位包括测试工位和校准工位，所述固定座至少能够位于所述测试工位上，用以对置于所述测试工位上的待检测件进行固定，所述机座上同时还设有扭力测试装置和扭力校准装置，所述扭力测试装置至少能够置于所述测试工位和所述校准工位，所述扭力测试装置包括扭转头，所述扭转头用以对待测定器件施加扭力，所述扭力校准装置包括扭力作用部和扭力测定部，所述扭力作用部用以被置于所述校准工位的所述扭转头施加扭力，所述扭力测定部用以测定所述扭力作用部受到的扭力大小，所述扭力测试设备还设有与所述扭力测试装置电性连接的控制装置，用以控制所述扭力测试装置工作，通过扭力测试装置来对待检测件进行扭力测试，并且通过 扭力校准装置对扭力测试装置的扭转头的扭力大小进行测定检测，用来检测扭转头输出的扭力值大小是否存在偏差，以解决现有的扭力测试方式测试不精准的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明提供的扭力测试设备一实施例的立体示意图；
图2为图1中的扭力测试装置的立体示意图；
图3为图1中的扭力校准装置的立体示意图；
图4为图1中的固定座的立体示意图；
图5为图1中的止挡件和顶升板的立体示意图。
附图标号说明：
标号 名称 标号 名称
100 扭力测试设备 33 扭力传感器
a 测试工位 34 扭转轴
b 校准工位 4 扭力校准装置
c 上料工位 41 扭力作用部
d 下料工位 42 扭力测定部
e 废料工位 5 安装座
1 机座 6 传输架
2 固定座 7 止挡件
21 限位孔 8 顶升板
22 定位凸起 81 限位凸起
3 扭力测试装置 9 废料回收装置
31 扭转头 91 废料台
32 驱动装置    
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
VR眼镜中的镜头模组具有适配人眼视力的功能，为了适应人眼的近视程度，需要通过镜头的调焦部件对VR眼镜中的折叠光路成像焦点进行调整。再调焦距的过程中，需要对调焦部件进行扭转，调整调焦部件的扭力值的大小影响人机交互体验，因此需要对镜头组装后的调焦部件的扭力值进行管控。现有的生产方式往往采用人工或半自动形式进行镜头调焦部件扭力值管控，对扭力值的管控不精准，采用自动扭力测试装置在测试扭力的过程中，因扭转头重复测试施加扭力会有机械的松动以及电气配合普遍所存在的扭力真值 偏差，这样使得测试的扭力值也不精准。
为了解决上述问题，本发明提供一种扭力测试设备100，图1至图5为本发明提供的扭力测试设备100的具体实施例。
请参阅图1至图3，所述扭力测试设备100包括机座1、固定座2、扭力测试装置3、扭力校准装置4和控制装置，所述机座1上设有多个工位，所述多个工位包括测试工位a和校准工位b；所述固定座2至少能够位于所述测试工位a上，用以对置于所述测试工位a上的待检测件进行固定；所述扭力测试装置3至少能够置于所述测试工位a和所述校准工位b，所述扭力测试装置3包括扭转头31，所述扭转头31用以对待测定器件施加扭力；所述扭力校准装置4包括扭力作用部41和扭力测定部42，所述扭力作用部41用以被置于所述校准工位b的所述扭转头31施加扭力，所述扭力测定部42用以测定所述扭力作用部41受到的扭力大小；所述控制装置与所述扭力测试装置3电性连接，用以控制所述扭力测试装置3工作。
本发明提供的技术方案中，扭力测试设备100包括机座1和固定座2，所述机座1上设有多个工位，所述多个工位包括测试工位a和校准工位b，所述固定座2至少能够位于所述测试工位a上，用以对置于所述测试工位a上的待检测件进行固定，所述机座1上同时还设有扭力测试装置3和扭力校准装置4，所述扭力测试装置3至少能够置于所述测试工位a和所述校准工位b，所述扭力测试装置3包括扭转头31，所述扭转头31用以对待测定器件施加扭力，所述扭力校准装置4包括扭力作用部41和扭力测定部42，所述扭力作用部41用以被置于所述校准工位b的所述扭转头31施加扭力，所述扭力测定部42用以测定所述扭力作用部41受到的扭力大小，所述扭力测试设备100还设有与所述扭力测试装置3电性连接的控制装置，用以控制所述扭力测试装置3工作，通过扭力测试装置3来对待检测件进行扭力测试，并且通过扭力校准装置4对扭力测试装置3的扭转头31的扭力大小进行测定检测，用来检测扭转头31输出的扭力值大小是否存在偏差，以解决现有的扭力测试方式测试不精准的问题。
需要说明的是，所述固定座2可以是固定的，也可以是活动的，但是其具有位于所述测试工位a的位置，所述扭力测试装置3至少能够置于所述测试工位a和所述校准工位b可以理解为所述扭力测试装置3可以是活动的， 也可以在所述测试工位a和所述校准工位b之间活动，也可以理解为所述扭力测试装置3处于固定状态，所述扭力校准装置4可以活动至所述测试工位a，对所述扭力测试装置3的扭转头31的扭力大小进行检测，此时，所述测试工位a为所述校准工位b。
具体地，请参阅图1和图2，在本实施例中，所述机座1上还设有安装座5，所述安装座5在所述测试工位a和所述校准工位b可活动地设置，所述扭力测试装置3还包括驱动装置32、夹持头和扭力传感器33，所述驱动装置32设于所述安装座5，具有扭转轴34，所述夹持头驱动连接于所述扭转轴34，所述夹持头用以夹持所述待测定器件，所述待测定器件包括所述待检测件和所述扭力作用部41，即所述夹持头在所述测试工位a时，用来夹持所述待检测件，在所述校准工位b时，用来夹持所述扭力校准装置4上的所述扭力作用部41，所述夹持头形成所述扭转头31，当需要进行扭力测试的时候，所述夹持头夹紧所述待检测器件，当然，所述扭转头31也可以是其它的形式，比如是设置的定位凹槽，所述待检测件的上端容置于所述定位凹槽，通过定位凹槽的内壁，对所述待检测件施加扭力。所述扭力传感器33安设于所述扭转轴34与所述夹持头之间，用以检测所述夹持头的扭力大小信号，所述控制装置与所述扭力传感器33和所述驱动装置32电性连接，所述控制装置用以根据所述扭力大小信号控制所述驱动装置32工作。需要说明的是，所述扭力测试装置3的工作原理为：通过PCL等数字运算操作系统控制所述扭转头31旋转一定的预设角度，所述扭转头31在旋转预设的角度时，需要对所述待检测件施加扭力，通过所述扭力传感器33来测量旋转该角度所需的扭力值，是否在预设的范围内，来判断所述待检测件是否为合格产品。
进一步，为了同步对每个所述固定座2上的待检测件进行扭力的测试，请参阅图1，在本实施例中，所述多个工位还包括上料工位c和下料工位d，所述机座1上还设有传输架6，所述传输架6在所述上料工位c、所述测试工位a和所述下料工位d间延伸设置，用以将所述固定座2从所述上料工位c运送至所述下料工位d，这样设置，无需将所述待检测件在流水线上从所述固定座2上转移至他处，可以直接通过在运输流水线上流转的同时，对所述待检测件进行扭力测试。
进一步，因所述固定座2随着传输架6活动流转，为了使得所述固定座2 能够停滞自所述测试工位a，在本实施例中，所述传输架6的下侧还设有止挡件7，所述止挡件7沿上下向可活动地设置，在所述固定座2自所述上料工位c朝所述下料工位d活动时，所述止挡件7向上活动，用以将所述固定座2阻挡并定位于所述测试工位a，当所述传输架6运输所述固定座2活动时，所述止挡件7向上活动，将所述固定座2进行阻挡，这样在所述扭力测试装置3对所述待检测件进行检测的时候，给所述扭转头31靠近所述待检测件的活动行程提供了时间，使得所述扭转头31能与所述待检测件的配合固定提供方便；当所述扭力测试装置3测试完毕后，所述止挡件7向下活动，所述固定座2没有了所述止挡件7的阻挡，继续被所述传输架6运送，这样使得检测的工序节省，检测效率较高。
进一步，因所述传输架6一直处于运送所述固定座2的活动状态，仅仅只是通过所述止挡件7对所述固定座2进行止挡，但是固定座2的底部与所述传输架6之间还是存在相对活动，传输架6会对所述固定座2底部产生摩擦力，使得固定座2会在水平方向上轻微摆动，这样所述扭力测试装置3的所述夹持头不易将所述待检测件进行固定，为了使得所述固定座2在扭力测试的时候处于稳定的状态，请参阅图4和图5，在本实施例中，在所述止挡件7靠近所述测试工位a的一侧还设有顶升板8，所述顶升板8沿上下向可活动的设置，用以将位于所述传输架6上的所述固定座2顶升，当所述固定座2被顶升后，所述固定座2与所述传输架6不发生接触，所述固定座2处于所述顶升板8上，使得所述固定座2处于静止稳定的状态。在进行扭力测试的时候，所述固定座2应处于固定的状态，特别是在周向上不能活动，影响扭力值的测定，为了将所述固定座2固定在所述顶升板8上，在本实施例中，所述固定座2沿上下向贯设有限位孔21，所述顶升板8的上侧还凸设有限位凸起81，所述限位凸起81与所述限位孔21配合，以限制所述固定座2相对所述顶升板8绕所述固定座2的周向转动，当然将所述固定座2固定于所述顶升板8的形式不限于上述的方式，还可以是其它方式，比如通过夹持的方式，也可以通过设置限位卡槽卡持所述固定座2的方式，只要是能将所述固定座2固定于所述顶升板8上的所有形式都在本发明的保护范围之内。
具体地，请参阅图4，在本实施例中，所述固定座2的上侧凸设有定位凸起22，所述定位凸起22用以穿设于所述待检测件上对应的定位通孔，以限制 所述待检测件相对所述固定座2绕所述待检测件的周向转动。当然所述固定座2固定所述待检测件的方式也不限于上述的方式，还可以是其它方式，比如通过夹持的方式，也可以通过设置限位卡槽卡持所述待检测件的方式，只要是能将所述待检测件固定于所述固定座2上的所有形式都在本发明的保护范围之内。
具体地，在本实施例中，所述扭力校准装置4包括设于所述机座1的扭力扳手，扭力扳手一般可以设定扭矩，并且扭矩可调，扭力扳手还可以对受到的扭力的扭力值进行读数，所述扭力扳手上设有校准块，所述扭力测试装置3对所述校准块施加扭力，使得所述校准块形成所述扭力作用部41，所述扭力扳手形成所述扭力测定部42，所述扭力扳手用以根据所述校准块受到的扭力获得所述扭力测试装置3的扭力大小。在实际校准过程中，所述扭力测试装置3对所述校准块旋转预设角度，所述扭力测试装置3的所述扭力传感器33测量施加的扭力值的大小为N1，扭力扳手同时也进行读数所受到的扭力值N2，将N1与N2进行比对，若有偏差，可人工将所述扭力测试装置3的进行扭力值的自动校准及真值补偿。
进一步，因所述扭力测试装置3在测试过程中需要将扭力测试不合格的产品拣出，以免再次混入流水线，在本实施例中，所述多个工位还包括废料工位e，所述扭力测试装置3还具有在所述测试工位a和所述废料工位e之间活动的活动行程，以将位于所述测试工位a上检测不合格的检测件送至所述废料工位e，对应所述废料工位e还设置有废料回收装置9，用以承载扭力测试不合格的所述检测件。
具体地，在本实施例中，请参阅图1，所述废料回收装置9包括废料台91，所述废料台91的上侧凹设有收纳槽，所述收纳槽用以收纳不合格的所述检测件，所述收纳槽可以设置有多个，可以容纳多个不合格的检测件，当收集满了以后，批量处理不合格的工件。所述废料回收装置9还可以是其它的形式，在此也不做限定。
所述扭力测试设备100的工作过程如下：
所述传输架6将固定有所述待检测件的所述固定座2从所述上料工位c往所述下料工位d传输，当传输至所述测试工位a时，所述止挡件7向上活动，将所述固定座2进行阻挡，使其停留在所述测试工位a，所述顶升板8将 所述固定座2进行顶升到合适的高度，所述扭力测试装置3的所述夹持头对所述待检测件进行扭力测试，测试合格，所述顶升板8下降，所述止挡件7下降，将所述固定座2重新放置于所述传输架6上，使得所述固定座2和检测合格后的工件朝下一个工位活动；当测试不合格时，所述扭力测试装置3的所述夹持头夹持不合格的工件放置到所述废料回收装置9。
采用所述扭力测试装置3测试扭力值的精度高、能进行测量校准、测量效率高、并且在测量过程中是全自动，不会带入灰尘影响镜头良品率。
本发明还提供一种镜头生产线，所述镜头生产线包括扭力测试设备100。需要说明的是，所述扭力测试设备100为上述的扭力测试设备100，也即，该镜头生产线包括所述扭力测试设备100，该扭力测试设备100的具体结构参照上述实施例，由于本烹饪器具采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述所有实施例的全部技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

  1. 一种扭力测试设备，其特征在于，包括：
    机座，其上设有多个工位，所述多个工位包括测试工位和校准工位；
    固定座，至少能够位于所述测试工位上，用以对置于所述测试工位上的待检测件进行固定；
    扭力测试装置，至少能够置于所述测试工位和所述校准工位，所述扭力测试装置包括扭转头，所述扭转头用以对待测定器件施加扭力；
    扭力校准装置，包括扭力作用部和扭力测定部，所述扭力作用部用以被置于所述校准工位的所述扭转头施加扭力，所述扭力测定部用以测定所述扭力作用部受到的扭力大小；以及，
    控制装置，与所述扭力测试装置电性连接，用以控制所述扭力测试装置工作。
  2. 如权利要求1所述的扭力测试设备，其特征在于，所述机座上还设有安装座，所述安装座在所述测试工位和所述校准工位可活动地设置，所述扭力测试装置还包括：
    驱动装置，设于所述安装座，具有扭转轴；
    夹持头，驱动连接于所述扭转轴，所述夹持头用以夹持所述待测定器件，所述夹持头形成所述扭转头；以及，
    扭力传感器，所述扭力传感器安设于所述扭转轴与所述夹持头之间，用以检测所述夹持头的扭力大小信号，所述控制装置与所述扭力传感器和所述驱动装置电性连接，所述控制装置用以根据所述扭力大小信号控制所述驱动装置工作。
  3. 如权利要求1所述的扭力测试设备，其特征在于，所述多个工位还包括上料工位和下料工位；
    所述机座上还设有传输架，所述传输架在所述上料工位、所述测试工位和所述下料工位间延伸设置，用以将所述固定座从所述上料工位运送至所述下料工位。
  4. 如权利要求3所述的扭力测试设备，其特征在于，所述传输架的下侧还设有止挡件，所述止挡件沿上下向可活动地设置，在所述固定座自所述上料工位朝所述下料工位活动时，所述止挡件向上活动，用以将所述固定座阻挡并定位于所述测试工位。
  5. 如权利要求4所述的扭力测试设备，其特征在于，在所述止挡件靠近所述测试工位的一侧还设有顶升板，所述顶升板沿上下向可活动的设置，用以将位于所述传输架上的所述固定座顶升；
    所述固定座沿上下向贯设有限位孔，所述顶升板的上侧还凸设有限位凸起，所述限位凸起与所述限位孔配合，以限制所述固定座相对所述顶升板绕所述固定座的周向转动。
  6. 如权利要求1所述的扭力测试设备，其特征在于，所述固定座的上侧凸设有定位凸起，所述定位凸起用以穿设于所述待检测件上对应的定位通孔，以限制所述待检测件相对所述固定座绕所述待检测件的周向转动。
  7. 如权利要求1所述的扭力测试设备，其特征在于，所述扭力校准装置包括设于所述机座的扭力扳手，所述扭力扳手上设有校准块，所述校准块形成所述扭力作用部，所述扭力扳手形成所述扭力测定部，所述扭力扳手用以根据所述校准块受到的扭力获得所述扭力测试装置的扭力大小。
  8. 如权利要求1所述的扭力测试设备，其特征在于，所述多个工位还包括废料工位，所述扭力测试装置还具有在所述测试工位和所述废料工位之间活动的活动行程，以将位于所述测试工位上检测不合格的检测件送至所述废料工位；
    所述扭力测试设备还包括废料回收装置，所述废料回收装置对应所述废料工位设置，用以承载扭力测试不合格的所述检测件。
  9. 如权利要求8所述的扭力测试设备，其特征在于，所述废料回收装置 包括废料台，所述废料台的上侧凹设有收纳槽，所述收纳槽用以收纳不合格的所述检测件。
  10. 一种镜头生产线，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的扭力测试设备。
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