CN114286615A - 一种无人机smt电路板智能测试装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机SMT电路板智能测试装置，包括：工作台，所述工作台上设有夹具，所述工作台的内部设有与所述夹具的底部连接的角度调节装置，所述角度调节装置设置在旋转板上，所述旋转板的底部设有伸缩装置，所述旋转板通过设置在所述工作台内的旋转驱动装置进行驱动，所述角度调节装置、伸缩装置以及旋转驱动装置通过工作台的控制部进行控制。控制部对角度调节装置、伸缩装置以及旋转驱动装置的智能控制，可以满足对夹具的不同状态进行调整，进而使得夹具上的SMT电路板具有多种测试状态，与传统的测试装置相比，此夹具使得在测试过程中，能够更好的配合不同的测试设备对SMT电路板进行测试，以满足不同的测试需求，获得更加精准的测试结果。
Description
技术领域
本发明涉及电路板测试技术领域，更具体地说，本发明涉及一种无人机SMT电路板智能测试装置。
背景技术
SMT电路板智能测试装置是对组装好的PCB板进行焊接质量和装配质量的检测，所用设备有放大镜、显微镜、在线测试仪(ICT)、飞针测试仪、自动光学检测(AOI)、X-RAY(X射线)检测系统、功能测试仪等，各种测试设备的位置根据检测的需要，可以配置在生产线合适的地方，而一般用于放置电路板的工作台通常是将电路板进行固定，在检测中，电路板不能进行角度的变换以及旋转等操作，在使用测试设备对电路板进行测试时不是很便利，并且会影响测试效果。因此，有必要提出一种无人机SMT电路板智能测试装置，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。
发明内容
在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种无人机SMT电路板智能测试装置，包括：工作台，所述工作台上设有夹具，所述工作台的内部设有与所述夹具的底部连接的角度调节装置，所述角度调节装置设置在旋转板上，所述旋转板的底部设有伸缩装置，所述旋转板通过设置在所述工作台内的旋转驱动装置进行驱动，所述角度调节装置、伸缩装置以及旋转驱动装置通过工作台的控制部进行控制。
优选的是，所述夹具上设有吸盘，所述吸盘通过抽吸装置提供负压，并将待测试的SMT电路板固定在所述夹具上。
优选的是，所述工作台的台面上设有开口，所述角度调节装置穿过所述开口与所述夹具的底部连接，所述夹具为水平状态时，其底部与所述开口外侧的工作台台面接触。
优选的是，当需要对所述夹具的角度进行调节时，所述控制部先控制伸缩装置使夹具上升第一距离，再控制所述角度调节装置调节夹具在竖直方向上的转动角度，所述夹具转动时在竖直方向变化的高度小于第一距离。
优选的是，所述旋转板的顶面与所述工作台的顶面之间设有减震装置，所述减震装置用于在所述旋转板转动时，降低所述夹具的震动。
优选的是，所述减震装置包括：至少两个支撑板，两个所述支撑板对称设置，所述支撑板的一端与所述旋转板的顶面固定连接，所述支撑板的另一端侧面设有两个滚轮，所述滚轮通过活动组件活动设置在所述支撑板上，所述滚轮与所述工作台的内顶面滚动抵接；在压力作用下，两个所述滚轮可通过活动组件向相反的两侧弹性移动。
优选的是，所述活动组件包括：两个第一连接板，所述第一连接板的一端与所述支撑板靠近所述工作台台面的一端侧面转动连接，两个所述第一连接板与所述支撑板转动连接的端部通过第一齿进行啮合，所述第一连接板的一侧设有第一挡块，另一侧设有第二挡块；
第二连接板的一端通过其上设有的第一转轴与所述第一连接板转动连接，所述第二连接板的另一端通过第二转轴与所述滚轮转动连接，所述第二连接板靠近所述第一挡块的一侧设有第三挡块，所述第一转轴上套接有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与所述第一挡块和第三挡块连接；
其中一个所述第一连接板上的第一齿与设置在所述支撑板上的调节板的第二齿啮合连接，所述调节板通过固定螺钉与所述支撑板连接，所述调节板上还设有调节钮，通过所述调节钮使得所述调节板选择性的沿所述固定螺钉转动。
优选的是，所述旋转驱动装置包括第一驱动部和第二驱动部，在所述夹具处于水平状态时，所述第一驱动部与所述旋转板为断开连接状态，所述第二驱动部与所述旋转板为驱动连接状态；在所述夹具与所述工作台台面形成调节角度后，所述第一驱动部与所述旋转板为驱动连接状态，所述第二驱动部与所述旋转板为断开连接状态。
优选的是，所述角度调节装置包括：底座，所述底座固定连接在所述旋转板的顶面，所述底座的顶面一侧设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端设有滑块，所述滑块在所述底座的顶面设有的活动槽内滑动，所述活动槽的侧壁上设有滑槽，所述滑块上设有限位滑动连接在所述滑槽内的滑柱，所述滑块上还铰接有第一铰接杆，所述第一铰接杆的另一端与所述夹具的底部铰接，所述活动槽的侧壁上铰接有第二铰接杆和第三铰接杆，所述第二铰接杆的另一端和所述第三铰接杆的另一端均与所述夹具的底部铰接；
在所述夹具的底部，所述第二铰接杆的端部位于所述第一铰接杆靠近所述滑块的一侧，所述第三铰接杆的端部位于所述第一铰接杆远离所述滑块的一侧；
在所述活动槽内侧壁上，所述第三铰接杆的端部位于所述第二铰接杆远离所述滑块的一侧；
所述第二铰接杆包括短杆，所述短杆的一端与所述夹具铰接，所述短杆的另一端固定连接有插杆，所述插杆的另一端活动插接在套筒内，所述套筒远离所述插杆的一端与所述活动槽的侧壁铰接，所述插杆上设有第二弹簧，所述第二弹簧连接于所述套筒的端部和所述短杆的端部之间。
优选的是，还包括稳定检测装置，所述稳定检测装置用于检测所述夹具变换为水平状态时，所述夹具是否符合使用的稳定性；
所述稳定检测装置包括：压力传感器，所述夹具的底部一周设有所述压力传感器，所述压力传感器与设置在工作台上的提示器电连接，所述所述压力传感器用于检测所述夹具与所述工作台台面之间接触的压力值，若压力值在预设范围内，则认为所述夹具符合使用稳定性，所述控制部控制提示器发出第一警示，若压力值不在预设范围内，则认为所述夹具不符合使用稳定性，所述控制部控制提示器发出第二警示。
相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：
本发明所述的无人机SMT电路板智能测试装置通过控制部对角度调节装置、伸缩装置以及旋转驱动装置的智能控制，可以满足对夹具的不同状态进行调整，进而使得夹具上的SMT电路板具有多种测试状态，与传统的测试装置相比，此夹具使得在测试过程中，能够更好的配合不同的测试设备对SMT电路板进行测试，以满足不同的测试需求，获得更加精准的测试结果。
本发明所述的无人机SMT电路板智能测试装置，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明所述的无人机SMT电路板智能测试装置的内部结构示意图；
图2为本发明所述的无人机SMT电路板智能测试装置中夹具为水平状态时的内部结构示意图；
图3为本发明所述的无人机SMT电路板智能测试装置中活动组件的结构示意图；
图4为本发明所述的无人机SMT电路板智能测试装置中活动组件的分解结构示意图；
图5为本发明所述的无人机SMT电路板智能测试装置中夹具倾斜角度时的角度调节装置的结构示意图；
图6为本发明所述的无人机SMT电路板智能测试装置中第二铰接杆的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1-图6所示，本发明提供了一种无人机SMT电路板智能测试装置，包括：工作台1，所述工作台1上设有夹具2，所述工作台1的内部设有与所述夹具2的底部连接的角度调节装置3，所述角度调节装置3设置在旋转板4上，所述旋转板4的底部设有伸缩装置5，所述旋转板4通过设置在所述工作台1内的旋转驱动装置6进行驱动，所述角度调节装置3、伸缩装置5以及旋转驱动装置6通过工作台1的控制部进行控制。
上述技术方案的工作原理：伸缩装置5与旋转板4转动连接，将SMT电路板放置在夹具2上，通过夹具2对SMT电路板进行固定，初始状态时，夹具2为水平状态，因此，SMT电路板也为水平状态，此时可以选择适合对此状态下的SMT电路板测试的测试设备进行测试；水平静止状态的SMT电路板不能满足其他测试设备时，则可以通过控制部控制旋转驱动装置6旋转，使得其带动旋转板4转动，旋转板4带动夹具2上的SMT电路板转动，便于测试设备的测试工作，当为了方便测试需要将SMT电路板进行角度调整时，则可以通过控制部控制伸缩装置5将旋转板4、角度调节装置3以及夹具2顶起，然后再控制角度调节装置3调整夹具2在竖直方向的倾斜角度，以满足不同的测试需求。
上述技术方案的有益效果：通过控制部对角度调节装置3、伸缩装置5以及旋转驱动装置6的智能控制，可以满足对夹具2的不同状态进行调整，进而使得夹具2上的SMT电路板具有多种测试状态，与传统的测试装置相比，此夹具2使得在测试过程中，能够更好的配合不同的测试设备对SMT电路板进行测试，以满足不同的测试需求，获得更加精准的测试结果。
在一个实施例中，所述夹具2上设有吸盘，所述吸盘通过抽吸装置提供负压，并将待测试的SMT电路板固定在所述夹具2上。
上述技术方案的工作原理和有益效果：工作台1上可设置机械手，用于夹取SMT电路板，将SMT电路板放置在夹具2上并调整好位置，然后通过抽吸装置使得夹具2上的吸盘形成负压，实现对SMT电路板进行固定，减少对SMT电路板的损伤，并实现很好的固定效果。
在一个实施例中，所述工作台1的台面上设有开口，所述角度调节装置3穿过所述开口与所述夹具2的底部连接，所述夹具2为水平状态时，其底部与所述开口外侧的工作台1台面接触；
当需要对所述夹具2的角度进行调节时，所述控制部先控制伸缩装置5使夹具2上升第一距离，再控制所述角度调节装置3调节夹具2在竖直方向上的转动角度，所述夹具2转动时在竖直方向变化的高度小于第一距离。
上述技术方案的工作原理和有益效果：夹具2为水平状态时，夹具2的底板是与工作台1的台面接触的，以使得夹具2上的SMT电路板能够稳定的在水平状态，便于测试，当水平状态的SMT电路板不能满足测试设备的需求时，可以将通过控制部首先控制伸缩装置5上升，然后再控制角度调节装置3进行角度调节，并且在进行角度调节时，为防止夹具2与工作台1台面发生碰撞，设置夹具2在旋转时竖直方向上的变化高度小于第一距离，保证了角度调节的安全性，在调节完角度后，同时还可通过旋转驱动装置6驱动旋转板4转动，带动角度调节装置3、夹具2以及SMT电路板同时转动，便于测试设备对SMT电路板不同方位的检测，使得测试过程更加智能方便，便于获得更加精准的测试结果。
在一个实施例中，所述旋转板4的顶面与所述工作台1的顶面之间设有减震装置7，所述减震装置7用于在所述旋转板4转动时，降低所述夹具2的震动。
上述技术方案的工作原理和有益效果：减震装置7具有一定的伸缩性，随着旋转板4与工作台1台面之间的距离减小，减震装置7会适应性缩短，在旋转板4旋转时，减震装置7可以降低旋转板4与工作台1台面之间的震动效果，进一步降低在旋转过程中，夹具2的震动效果，保证SMT电路板测试的稳定性。
在一个实施例中，所述减震装置7包括：至少两个支撑板710，两个所述支撑板710对称设置，所述支撑板710的一端与所述旋转板4的顶面固定连接，所述支撑板710的另一端侧面设有两个滚轮720，所述滚轮720通过活动组件730活动设置在所述支撑板710上，所述滚轮720与所述工作台1的内顶面滚动抵接；在压力作用下，两个所述滚轮720可通过活动组件730向相反的两侧弹性移动。
上述技术方案的工作原理和有益效果：在旋转驱动装置6驱动旋转板4旋转后，旋转板4带动角度调节装置3和夹具2进行转动，滚轮720可设置为万向轮，在转动过程中，滚轮720会与工作台1的内顶面滚动抵接，并且通过滚轮720与活动组件730的弹性连接，使得滚轮720与工作台1的内顶面为弹性抵接，由此可以对旋转板4进行旋转时形成弹性支撑，起到一定的减震效果，保证旋转板4转动的稳定性，进而保证夹具2在旋转时的稳定性。
在一个实施例中，所述活动组件730包括：两个第一连接板731，所述第一连接板731的一端与所述支撑板710靠近所述工作台1台面的一端侧面转动连接，两个所述第一连接板731与所述支撑板710转动连接的端部通过第一齿进行啮合，所述第一连接板731的一侧设有第一挡块732，另一侧设有第二挡块733；
第二连接板734的一端通过其上设有的第一转轴735与所述第一连接板731转动连接，所述第二连接板734的另一端通过第二转轴736与所述滚轮720转动连接，所述第二连接板734靠近所述第一挡块732的一侧设有第三挡块737，所述第一转轴735上套接有第一弹簧738，所述第一弹簧738的两端分别与所述第一挡块732和第三挡块737连接；
其中一个所述第一连接板731上的第一齿与设置在所述支撑板710上的调节板739的第二齿啮合连接，所述调节板739通过固定螺钉7310与所述支撑板710连接，所述调节板739上还设有调节钮7311，通过所述调节钮7311使得所述调节板739选择性的沿所述固定螺钉7310转动。
上述技术方案的工作原理和有益效果：为保证滚轮720能够随着旋转板4的转动能够顺利的与工作台1内顶面滚动抵接，第二转轴736可设置为万向轴，使得滚轮720的滚动方向能够任意改变，保证正常的滚动；通过拧松固定螺钉7310，旋转调节钮7311，可以使得调节板739沿着固定螺钉7310转动，转动后带动与其啮合的第一连接板731转动，由此可以调整两个第一连接板731另一端之间的距离，进而对两个滚轮720间的距离可进行调整；调整好后，拧紧固定螺钉7310，调节板739与支撑板710为固定连接，而与其啮合的第一连接板731不在转动，另一个第一连接板731也不在转动，当旋转板4和工作台1台面之间的距离缩小时或旋转板4产生振动时，在压力作用下，第二连接板734会沿着第一转轴735转动，两个滚轮720会通过第二连接板734向相反的两侧移动，使得减震装置7缩短，第二连接板734转动后，使得第一弹簧738在第一挡块和第三挡块737的作用下被压缩储存变形能，第一弹簧738设置为卷簧，使得滚轮720和工作台1内顶面直接的接触为弹性抵接，若是旋转板4和工作台1之间产生振动，通过第一弹簧738和吸收一定的震动，使得夹具2在转动时能够更加的稳定，保证SMT电路板的测试效果。
在一个实施例中，所述旋转驱动装置6包括第一驱动部610和第二驱动部620，在所述夹具2处于水平状态时，所述第一驱动部610与所述旋转板4为断开连接状态，所述第二驱动部620与所述旋转板4为驱动连接状态；在所述夹具2与所述工作台1台面形成调节角度后，所述第一驱动部610与所述旋转板4为驱动连接状态，所述第二驱动部620与所述旋转板4为断开连接状态。
上述技术方案的工作原理和有益效果：第一驱动部610和第二驱动部620均可设置为包括驱动电机和齿轮，并且在旋转板4外周面设置于齿轮配合的齿，在夹具2处于水平状态时，伸缩装置5为缩短状态，此时，第二驱动部620的齿轮与旋转板4啮合连接，可以驱动旋转板4进行转动，当夹具2与工作台1台面形成一定角度进行转动时，伸缩装置5为伸长状态，旋转板4与第一驱动部610的齿轮啮合，同时与第二驱动部620的齿轮脱离啮合，此时第一驱动部610可驱动旋转板4进行转动；通过设置两个驱动部，可以保证旋转板4在两个状态下均可进行旋转，并通过两个驱动部对其旋转进行限位。
在一个实施例中，所述角度调节装置3包括：底座310，所述底座310固定连接在所述旋转板4的顶面，所述底座310的顶面一侧设有电动伸缩杆320，所述电动伸缩杆320的一端设有滑块330，所述滑块330在所述底座310的顶面设有的活动槽311内滑动，所述活动槽311的侧壁上设有滑槽312，所述滑块330上设有限位滑动连接在所述滑槽312内的滑柱，所述滑块330上还铰接有第一铰接杆340，所述第一铰接杆340的另一端与所述夹具2的底部铰接，所述活动槽311的侧壁上铰接有第二铰接杆350和第三铰接杆360，所述第二铰接杆350的另一端和所述第三铰接杆360的另一端均与所述夹具2的底部铰接；
在所述夹具2的底部，所述第二铰接杆350的端部位于所述第一铰接杆340靠近所述滑块330的一侧，所述第三铰接杆360的端部位于所述第一铰接杆340远离所述滑块330的一侧；
在所述活动槽311内侧壁上，所述第三铰接杆360的端部位于所述第二铰接杆350远离所述滑块330的一侧；
所述第二铰接杆350包括短杆351，所述短杆351的一端与所述夹具2铰接，所述短杆351的另一端固定连接有插杆352，所述插杆352的另一端活动插接在套筒353内，所述套筒353远离所述插杆352的一端与所述活动槽311的侧壁铰接，所述插杆352上设有第二弹簧354，所述第二弹簧354连接于所述套筒353的端部和所述短杆351的端部之间。
上述技术方案的工作原理：夹具2为水平状态时，电动伸缩杆320为缩短状态，每个铰接杆状态保持平衡，对夹具2进行支撑；需要对夹具2进行角度调节时，夹具2通过伸缩装置5上升一定距离后，控制部对电动伸缩杆320进行控制，使电动伸缩杆320伸长，带动滑块330向远离电动伸缩杆320的一侧移动，同时第一铰接杆340的两端会转动，使得第一铰接杆340顶起夹具2，而第一铰接杆340的长度长于第三铰接杆360，所以夹具2会向第三铰接杆360的一侧倾斜角度，同时，第二铰接杆350会缩短，使得第二弹簧354压缩，对夹具2起到一定的弹性支撑作用，保持夹具2的稳定性，实现夹具2的角度调节；当需要对夹具2的位置进行恢复时，使得电动伸缩杆320的长度缩短，带动滑块330向靠近电动伸缩杆320的一侧移动，第一铰接杆340拉动夹具2，使得夹具2沿着第三铰接杆360与其铰接的部位转动，恢复水平，然后控制伸缩装置5缩短，使得夹具2下降一定距离，与工作台1接触。
上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，在电动伸缩杆320的驱动下并且通过三个铰接杆的配合，使得夹具2的角度调节更加稳定，通过设置的滑槽312用于限制滑块330的移动位移，防止滑块330超出固定的移动行程，而导致夹具2与工作台1台面发生碰撞，通过设置第二铰接杆350，使得夹具2在进行角度调节时通过第二弹簧354的弹性作用力保持稳定，防止夹具2由于产生振动而使得其上固定的SMT电路板发生位置偏移，进一步保证后续测试的稳定性。
在一个实施例中，还包括稳定检测装置，所述稳定检测装置用于检测所述夹具2变换为水平状态时，所述夹具2是否符合使用的稳定性；
所述稳定检测装置包括：压力传感器，所述夹具2的底部一周设有所述压力传感器，所述压力传感器与设置在工作台1上的提示器电连接，所述所述压力传感器用于检测所述夹具2与所述工作台1台面之间接触的压力值，若压力值在预设范围内，则认为所述夹具2符合使用稳定性，所述控制部控制提示器发出第一警示，若压力值不在预设范围内，则认为所述夹具2不符合使用稳定性，所述控制部控制提示器发出第二警示；
其中，所述稳定检测装置具体检测步骤如下：
步骤1、所述夹具2底部的一周设有多个检测区域，每个检测区域内均设有一压力传感器，首先记录每个压力传感器多次测量对应检测区域的压力值，并将每个压力传感器测量的多个压力值分别传输给所述控制部，建立下述压力误差补偿方程：
其中，F检1为在检测时，每个压力传感器经过补偿后的压力值，F检0为在检测时，每个压力传感器测量的压力值，n为压力传感器对检测区域的测量次数，F0i为压力传感器第i次的测量的压力值，F1i为压力传感器第i次测量的补偿后的压力值，ε为补偿系数，τ为拟合误差；
步骤2、在检测时，将每个压力传感器检测的压力值分别代入步骤1中的方程，获得多个压力传感器补偿后的压力值；
步骤3、通过多个压力传感器的多个补偿后的压力值，判断所述夹具2底部一周多个检测区域与所述工作台1的台面之间的压力是否均衡，若多个补偿后的压力值均衡，则认为所述夹具2完全恢复至水平状态，然后再判断补偿后的压力值是否在预设范围内；若多个补偿后的压力值不均衡，则认为所述夹具2未处于水平状态，则需要通过角度调节装置3再次进行调整，然后再判断补偿后的压力值是否在预设范围内。
上述技术方案的工作原理和有益效果：由于夹具2可以通过角度调节装置3进行角度调节，因此，为保证在夹具2上的电路板检测的准确性，需要保证夹具2在恢复水平状态时，其是否恢复到位，若恢复不到位，影响其他检测设备对处于水平状态的电路板的性能测试，影响测试结果，因此在夹具2恢复水平状态时，采用稳定检测装置来判断夹具2的使用稳定性，便于下次的使用；在检测过程中，其中步骤1中方程内的测量压力值以及补偿压力值可以在正式使用此测试装置前通过多次测量获得大量的数据而得到，而在后续真正的进行压力检测时，可以将每次检测的数据叠加至此方程中进行拟合，因此，在每次测量时都会引入新的数据，使得对于压力值的补偿更加精确，进而使得得到的压力值更加精确，从而对步骤3中的判断更加准确，使得对于夹具2的稳定性能够准确掌握，降低对夹具2上的电路板的测试的影响，提升测试精度。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。
Claims (10)
1.一种无人机SMT电路板智能测试装置，其特征在于，包括：工作台(1)，所述工作台(1)上设有夹具(2)，所述工作台(1)的内部设有与所述夹具(2)的底部连接的角度调节装置(3)，所述角度调节装置(3)设置在旋转板(4)上，所述旋转板(4)的底部设有伸缩装置(5)，所述旋转板(4)通过设置在所述工作台(1)内的旋转驱动装置(6)进行驱动，所述角度调节装置(3)、伸缩装置(5)以及旋转驱动装置(6)通过工作台(1)的控制部进行控制。
2.根据权利要求1所述的无人机SMT电路板智能测试装置，其特征在于，所述夹具(2)上设有吸盘，所述吸盘通过抽吸装置提供负压，并将待测试的SMT电路板固定在所述夹具(2)上。
3.根据权利要求1所述的无人机SMT电路板智能测试装置，其特征在于，所述工作台(1)的台面上设有开口，所述角度调节装置(3)穿过所述开口与所述夹具(2)的底部连接，所述夹具(2)为水平状态时，其底部与所述开口外侧的工作台(1)台面接触。
4.根据权利要求3所述的无人机SMT电路板智能测试装置，其特征在于，当需要对所述夹具(2)的角度进行调节时，所述控制部先控制伸缩装置(5)使夹具(2)上升第一距离，再控制所述角度调节装置(3)调节夹具(2)在竖直方向上的转动角度，所述夹具(2)转动时在竖直方向变化的高度小于第一距离。
5.根据权利要求1所述的无人机SMT电路板智能测试装置，其特征在于，所述旋转板(4)的顶面与所述工作台(1)的顶面之间设有减震装置(7)，所述减震装置(7)用于在所述旋转板(4)转动时，降低所述夹具(2)的震动。
6.根据权利要求5所述的无人机SMT电路板智能测试装置，其特征在于，所述减震装置(7)包括：至少两个支撑板(710)，两个所述支撑板(710)对称设置，所述支撑板(710)的一端与所述旋转板(4)的顶面固定连接，所述支撑板(710)的另一端侧面设有两个滚轮(720)，所述滚轮(720)通过活动组件(730)活动设置在所述支撑板(710)上，所述滚轮(720)与所述工作台(1)的内顶面滚动抵接；在压力作用下，两个所述滚轮(720)可通过活动组件(730)向相反的两侧弹性移动。
7.根据权利要求6所述的无人机SMT电路板智能测试装置，其特征在于，所述活动组件(730)包括：两个第一连接板(731)，所述第一连接板(731)的一端与所述支撑板(710)靠近所述工作台(1)台面的一端侧面转动连接，两个所述第一连接板(731)与所述支撑板(710)转动连接的端部通过第一齿进行啮合，所述第一连接板(731)的一侧设有第一挡块(732)，另一侧设有第二挡块(733)；
第二连接板(734)的一端通过其上设有的第一转轴(735)与所述第一连接板(731)转动连接，所述第二连接板(734)的另一端通过第二转轴(736)与所述滚轮(720)转动连接，所述第二连接板(734)靠近所述第一挡块(732)的一侧设有第三挡块(737)，所述第一转轴(735)上套接有第一弹簧(738)，所述第一弹簧(738)的两端分别与所述第一挡块(732)和第三挡块(737)连接；
其中一个所述第一连接板(731)上的第一齿与设置在所述支撑板(710)上的调节板(739)的第二齿啮合连接，所述调节板(739)通过固定螺钉(7310)与所述支撑板(710)连接，所述调节板(739)上还设有调节钮(7311)，通过所述调节钮(7311)使得所述调节板(739)选择性的沿所述固定螺钉(7310)转动。
8.根据权利要求1所述的无人机SMT电路板智能测试装置，其特征在于，所述旋转驱动装置(6)包括第一驱动部(610)和第二驱动部(620)，在所述夹具(2)处于水平状态时，所述第一驱动部(610)与所述旋转板(4)为断开连接状态，所述第二驱动部(620)与所述旋转板(4)为驱动连接状态；在所述夹具(2)与所述工作台(1)台面形成调节角度后，所述第一驱动部(610)与所述旋转板(4)为驱动连接状态，所述第二驱动部(620)与所述旋转板(4)为断开连接状态。
9.根据权利要求1所述的无人机SMT电路板智能测试装置，其特征在于，所述角度调节装置(3)包括：底座(310)，所述底座(310)固定连接在所述旋转板(4)的顶面，所述底座(310)的顶面一侧设有电动伸缩杆(320)，所述电动伸缩杆(320)的一端设有滑块(330)，所述滑块(330)在所述底座(310)的顶面设有的活动槽(311)内滑动，所述活动槽(311)的侧壁上设有滑槽(312)，所述滑块(330)上设有限位滑动连接在所述滑槽(312)内的滑柱，所述滑块(330)上还铰接有第一铰接杆(340)，所述第一铰接杆(340)的另一端与所述夹具(2)的底部铰接，所述活动槽(311)的侧壁上铰接有第二铰接杆(350)和第三铰接杆(360)，所述第二铰接杆(350)的另一端和所述第三铰接杆(360)的另一端均与所述夹具(2)的底部铰接；
在所述夹具(2)的底部，所述第二铰接杆(350)的端部位于所述第一铰接杆(340)靠近所述滑块(330)的一侧，所述第三铰接杆(360)的端部位于所述第一铰接杆(340)远离所述滑块(330)的一侧；
在所述活动槽(311)内侧壁上，所述第三铰接杆(360)的端部位于所述第二铰接杆(350)远离所述滑块(330)的一侧；
所述第二铰接杆(350)包括短杆(351)，所述短杆(351)的一端与所述夹具(2)铰接，所述短杆(351)的另一端固定连接有插杆(352)，所述插杆(352)的另一端活动插接在套筒(353)内，所述套筒(353)远离所述插杆(352)的一端与所述活动槽(311)的侧壁铰接，所述插杆(352)上设有第二弹簧(354)，所述第二弹簧(354)连接于所述套筒(353)的端部和所述短杆(351)的端部之间。
10.根据权利要求1所述的无人机SMT电路板智能测试装置，其特征在于，还包括稳定检测装置，所述稳定检测装置用于检测所述夹具(2)变换为水平状态时，所述夹具(2)是否符合使用的稳定性；
所述稳定检测装置包括：压力传感器，所述夹具(2)的底部一周设有所述压力传感器，所述压力传感器与设置在工作台(1)上的提示器电连接，所述所述压力传感器用于检测所述夹具(2)与所述工作台(1)台面之间接触的压力值，若压力值在预设范围内，则认为所述夹具(2)符合使用稳定性，所述控制部控制提示器发出第一警示，若压力值不在预设范围内，则认为所述夹具(2)不符合使用稳定性，所述控制部控制提示器发出第二警示。
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2021
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