CN110449379B - 在线式音圈马达测试机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了在线式音圈马达测试机，包括机箱和激光测试设备，所述激光测试设备包括激光传感器和测试镜头，还包括：载物板，所述载物板用于装载音圈马达，且载物板通过驱动组件活动连接在机箱上方；托盘，所述托盘固定连接在载物板上，且托盘的上方活动连接有吸嘴；所述机箱的上方固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置的伸缩端垂直固定连接有推动装置，所述推动装置的驱动端固定连接有探针，所述推动装置驱动探针远离或靠近载物板上的音圈马达移动；所述测试镜头固定连接在伸缩装置的伸缩端，且测试镜头位于激光传感器和探针之间，本发明可以实现对音圈马达的测试，同时提高了产品测试效率。

Description

在线式音圈马达测试机
技术领域
本发明涉及音圈马达测试设备技术领域，具体是在线式音圈马达测试机。
背景技术
现在的音圈马达性能测试一般在都用离线式，即在音圈马达组装完成后，再转移到组装线体以外的测试机上进行性能测试，且该方式一般都会有两个测试用托盘，一个托盘用来摆放待测及测试良品，另一个用来摆放测试不良品，其工作方式如下：将待测托盘及不良品托盘摆入固定位置，机械臂从待测托盘将待测产品抓取并摆入测试位置，测试完成后，如果为良品，机械臂将产品摆入待测托盘；如为不良品则摆入不良品托盘。
以上测试方式有有如下缺陷：1、离线式测量因中间需要加入周转时间，无法实时反馈产线生产品质情况，无法及时对产线不良进行改善跟进；2、离线式测量需先将产品摆入测试用托盘，增加了摆盘的时间；3、测试中因机械臂需要待测托盘，测试位置，不良品托盘之前来回运动，其运动时间严重影响测试效率；4、测试过程中的机械臂运动，会导致测试机的震动，影响测试精度而导致误判。
发明内容
本发明的目的在于提供在线式音圈马达测试机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
在线式音圈马达测试机，包括机箱和激光测试设备，所述激光测试设备包括激光传感器和测试镜头，还包括：
载物板，所述载物板用于装载音圈马达，且载物板通过驱动组件活动连接在机箱上方；
托盘，所述托盘固定连接在载物板上，且托盘的上方活动连接有吸嘴；
所述机箱的上方固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置的伸缩端垂直固定连接有推动装置，所述推动装置的驱动端固定连接有探针，所述推动装置驱动探针远离或靠近载物板上的音圈马达移动；所述测试镜头固定连接在伸缩装置的伸缩端，且测试镜头位于激光传感器和探针之间。
作为本发明进一步的方案：还包括用于装载音圈马达的装料板，所述装料板和载物板均通过动力组件分别连接在机箱和驱动组件上。
作为本发明进一步的方案：所述动力组件包括支架以及固定连接在支架上的第一伺服电机，所述支架上转动连接有用于第一伺服电机驱动的至少一组转动轴，所述转动轴之间传动连接有皮带，所述皮带用于承载载物板或装料板，载物板和装料板之间放置在皮带上，通过皮带实现对载物板、装料板的支撑，第一伺服电机工作实现皮带在支架上转动，便于调整调整载物板或装料板在皮带上的位置，当载物板或装料板在皮带位于合适的位置时，第一伺服电机停止工作；
位于所述装料板下方的支架固定连接在机箱的上方，机箱上设置有两块装料板，其中一块装料板放置待测音圈马达，另一块装料板上放置已测音圈马达；
位于所述载物板下方的支架固定连接在驱动组件上。
作为本发明进一步的方案：所述支架包括对称设置的立板，所述立板的上端固定连接有侧板；
所述第一伺服电机的驱动轴和转动轴之间通过链条传动连接，通过链条实现了通过第一伺服电机驱动转动轴在支架上转动。
作为本发明进一步的方案：所述驱动组件包括第一直线驱动组件和第二直线驱动组件；
所述第一直线驱动组件包括第二伺服电机和安装板，所述安装板的下端固定连接在机箱的上端面，所述第二伺服电机的固定端固定连接在安装板上，驱动端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上螺纹连接有移动块，所述移动块活动连接在安装板上，第二伺服电机工作通过第一螺纹杆的转动实现了移动块在安装板上活动连接，进而调整移动块在安装板上的位置，当移动块调整至安装板上合适的位置时，第二伺服电机停止工作；
所述第二直线驱动组件包括第三伺服电机和移动板，所述移动板固定连接在移动块的上端，所述第三伺服电机的固定连接在移动板上，驱动端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆上螺纹连接有活动块，所述活动块活动连接在移动板上，所述活动块与载物板固定连接，第三伺服电机工作通过第二螺纹杆的转动实现活动块在移动板上移动，从而调整了载物板的位置，当载物板调整至合适的位置时，第三伺服电机停止工作。
作为本发明进一步的方案：所述安装板的上表面开设有用于移动块滑动连接的第一滑槽，第一滑槽的设置便于移动块滑动连接在安装板上；
所述移动板的上表面开设有用于活动块滑动连接的第二滑槽，第二滑槽的设置便于活动块滑动连接在移动板的上表面。
作为本发明进一步的方案：还包括：
支撑板，所述支撑板的下端固定连接在机箱的上端面，上端固定连接有驱动气缸，所述驱动气缸的驱动端与吸嘴固定连接，吸嘴的结构和工作原理均为已知，故不在此详细赘述，当在载物板上检测不良品时，驱动气缸工作实现吸盘利用真空将测试中检出的不良品吸取至托盘上；
支撑杆，所述激光传感器通过支撑杆固定连接在机箱的上方，通过支撑杆便于将激光传感器固定连接在机箱的上方。
作为本发明进一步的方案：所述伸缩装置为气缸或液压缸，所述伸缩装置的固定端固定连接在支撑板上，通过支撑板便于将伸缩装置固定连接在机箱的上方。
作为本发明进一步的方案：所述推动装置为气缸或液压缸。
作为本发明进一步的方案：所述伸缩装置的下端固定连接有U形板，所述U形板的开口朝上设置，所述U形板的水平段开设有安装孔，所述测试镜头安装在安装孔内，U形板上安装孔的设置便于将测试镜头安装在U形板上；当待测音圈马达放置在测试镜头的整下方时，伸缩装置工作实现U形板向下移动，进而通过U形板的水平段实现将待测音圈固定。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
一、通过在机箱的上侧设置激光传感器、测试镜头和探针，当需要对待检测音圈马达进行检测时，将音圈马达放置在激光传感器激光发射处，并使测试镜头下移，使测试镜头放入待检测音圈马达上，之后使探针顶住待测音圈马达端子脚供电，从而对待测音圈马达进行测试。
二、通过在机箱的上方设置载物板，且载物板通过驱动组件活动连接在机箱上方，载物板的设置便于将需要检测的音圈马达放置在其上方，驱动组件的设置便于调整载物板在机箱上方的位置，进而便于调整待检测音圈马达的位置，因此便于通过激光传感器、测试镜头和探针对音圈马达进行检测，同时便于在载物板上放置需要检测的音圈马达。
三、伸缩装置的伸缩端垂直固定连接有推动装置，推动装置的驱动端固定连接有探针，当需要调整探针的位置时，伸缩装置工作实现探针在竖直方向移动，推动装置工作实现探针在水平方向移动，从而便于调整探针在空间内的位置。
这种在线式音圈马达测试组装完成后，利用产线可以对音圈马达进行性能测试，不需要对产品转移托盘；同时在测试中节约了机械臂来回抓取产品的时间，提升产品测试效率；另外，在测试中无机械运动，克服了因运动产生的机械震动对测试精度的影响。
附图说明
图1为在线式音圈马达测试机示意图；
图2为在线式音圈马达测试机中动力组件的示意图；
图3为在线式音圈马达测试机中支架的示意图；
图4为在线式音圈马达测试机中第一直线驱动组件的示意图；
图5为在线式音圈马达测试机中第二直线驱动组件的示意图；
图6为在线式音圈马达测试机中伸缩装置和U形板的示意图；
图7为在线式音圈马达测试机中推动装置和探针的示意图；
图8为在线式音圈马达测试机中U形板和探测镜头的示意图；
图中：1、机箱；2、支撑杆；3、激光传感器；4、测试镜头；5、伸缩装置；6、载物板；7、托盘；8、吸嘴；9、探针；10、推动装置；11、装料板；12、支架；13、第一伺服电机；14、转动轴；15、皮带；16、立板；17、侧板；18、支撑板；19、第二伺服电机；20、安装板；21、第一螺纹杆；22、移动块；23、第三伺服电机；24、移动板；25、第二螺纹杆；26、活动块；27、第一滑槽；28、第二滑槽；29、驱动气缸；30、U形板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明实施例中，在线式音圈马达测试机，包括机箱1和激光测试设备，激光测试设备的结构和工作原理均为已知，故不在此详细赘述，激光测试设备包括激光传感器3和测试镜头4，还包括：
载物板6，载物板6用于装载音圈马达，且载物板6通过驱动组件活动连接在机箱1上方；
托盘7，托盘7固定连接在载物板6上，且托盘7的上方活动连接有吸嘴8；
机箱1的上方固定连接有伸缩装置5，伸缩装置5的伸缩端垂直固定连接有推动装置10，推动装置10的驱动端固定连接有探针9，推动装置10驱动探针9远离或靠近载物板6上的音圈马达移动；测试镜头4固定连接在伸缩装置5的伸缩端，且测试镜头4位于激光传感器3和探针9之间。
还包括用于装载音圈马达的装料板11，装料板11和载物板6均通过动力组件分别连接在机箱1和驱动组件上。
动力组件包括支架12以及固定连接在支架12上的第一伺服电机13，支架12上转动连接有用于第一伺服电机13驱动的至少一组转动轴14，转动轴14之间传动连接有皮带15，皮带15用于承载载物板6或装料板11，载物板6和装料板11之间放置在皮带15上，通过皮带15实现对载物板6、装料板11的支撑，第一伺服电机13工作实现皮带15在支架12上转动，便于调整调整载物板6或装料板11在皮带15上的位置，当载物板6或装料板11在皮带15位于合适的位置时，第一伺服电机13停止工作；
位于装料板11下方的支架12固定连接在机箱1的上方，如图1所示，机箱1上设置有两块装料板11，其中一块装料板11放置待测音圈马达，另一块装料板11上放置已测音圈马达；
位于载物板6下方的支架12固定连接在驱动组件上。
支架12包括对称设置的立板16，立板16的上端固定连接有侧板17；
第一伺服电机13的驱动轴和转动轴14之间通过链条32传动连接，通过链条32实现了通过第一伺服电机13驱动转动轴14在支架12上转动。
驱动组件包括第一直线驱动组件和第二直线驱动组件；
第一直线驱动组件包括第二伺服电机19和安装板20，安装板20的下端固定连接在机箱1的上端面，第二伺服电机19的固定端固定连接在安装板20上，驱动端固定连接有第一螺纹杆21，第一螺纹杆21上螺纹连接有移动块22，移动块22活动连接在安装板20上，第二伺服电机19工作通过第一螺纹杆21的转动实现了移动块22在安装板20上活动连接，进而调整移动块22在安装板20上的位置，当移动块22调整至安装板20上合适的位置时，第二伺服电机19停止工作；
第二直线驱动组件包括第三伺服电机23和移动板24，移动板24固定连接在移动块22的上端，第三伺服电机23的固定连接在移动板24上，驱动端固定连接有第二螺纹杆25，第二螺纹杆25上螺纹连接有活动块26，活动块26活动连接在移动板24上，活动块26与载物板6固定连接，第三伺服电机23工作通过第二螺纹杆25的转动实现活动块26在移动板24上移动，从而调整了载物板6的位置，当载物板3调整至合适的位置时，第三伺服电机23停止工作。
安装板20的上表面开设有用于移动块22滑动连接的第一滑槽27，第一滑槽27的设置便于移动块22滑动连接在安装板20上；
移动板24的上表面开设有用于活动块26滑动连接的第二滑槽28，第二滑槽28的设置便于活动块26滑动连接在移动板24的上表面。
还包括：
支撑板18，支撑板18的下端固定连接在机箱1的上端面，上端固定连接有驱动气缸29，驱动气缸29的驱动端与吸嘴8固定连接，吸嘴8的结构和工作原理均为已知，故不在此详细赘述，当在载物板6上检测不良品时，驱动气缸29工作实现吸盘8利用真空将测试中检出的不良品吸取至托盘7上；
支撑杆2，激光传感器3通过支撑杆2固定连接在机箱1的上方，通过支撑杆2便于将激光传感器3固定连接在机箱1的上方。
伸缩装置5为气缸或液压缸，伸缩装置5的固定端固定连接在支撑板18上，通过支撑板18便于将伸缩装置5固定连接在机箱1的上方。
推动装置10为气缸或液压缸。
伸缩装置5的下端固定连接有U形板30，U形板30的开口朝上设置，U形板30的水平段开设有安装孔，测试镜头4安装在安装孔内，U形板30上安装孔的设置便于将测试镜头4安装在U形板30上；当待测音圈马达放置在测试镜头4的整下方时，伸缩装置5工作实现U形板30向下移动，进而通过U形板30的水平段实现将待测音圈固定。
本发明在使用时，将需要检测的音圈马达放置在支架12上的载物板6上，第二伺服电机19工作通过第一螺纹杆21的转动实现了移动块22在安装板20上活动连接，进而调整移动块22在安装板20上的位置，第三伺服电机23工作通过第二螺纹杆25的转动实现活动块26在移动板24上移动，从而调整了载物板6的位置，直至将待检测音圈马达位于位于激光传感器3激光发射处时第二伺服电机19、第三伺服电机23停止工作。
伸缩装置5工作实现测试镜头4向下移动，实现将测试镜头4放入待检测音圈马达上，由于U形板30的作用实现对待检测音圈马达的固定，之后推动装置10工作实现将探针9顶住待测音圈马达端子脚供电，从而对待测音圈马达进行测试。
测试完成后，推动装置10工作实现探针9后退，同时测试镜头4在伸缩装置5的作用下向上移动，如果该音圈马达为不良品，第二伺服电机19、第三伺服电机23工作实现待测产品在机箱1的上方移动，驱动气缸29工作实现吸嘴8向下移动，通过吸嘴8利用真空将不良品吸住，之后第二伺服电机19、第三伺服电机23工作实现托盘7的移动，待托盘7位于吸嘴8的整下方时，将吸嘴8中吸取的不良品放置在托盘7上；如果测试产品为良品，则继续测试下一个音圈马达。
虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
故以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请的实施范围；即凡依本申请的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本申请权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.在线式音圈马达测试机，包括机箱(1)和激光测试设备，所述激光测试设备包括激光传感器(3)和测试镜头(4)，其特征在于：还包括：
载物板(6)，所述载物板(6)用于装载音圈马达，且载物板(6)通过驱动组件活动连接在机箱(1)上方；
托盘(7)，所述托盘(7)固定连接在载物板(6)上，且托盘(7)的上方活动连接有吸嘴(8)；
所述机箱(1)的上方固定连接有伸缩装置(5)，所述伸缩装置(5)的伸缩端垂直固定连接有推动装置(10)，所述推动装置(10)的驱动端固定连接有探针(9)，所述推动装置(10)驱动探针(9)远离或靠近载物板(6)上的音圈马达移动；所述测试镜头(4)固定连接在伸缩装置(5)的伸缩端，且测试镜头(4)位于激光传感器(3)和探针(9)之间；
还包括用于装载音圈马达的装料板(11)，所述装料板(11)和载物板(6)均通过动力组件分别连接在机箱(1)和驱动组件上；
所述动力组件包括支架(12)以及固定连接在支架(12)上的第一伺服电机(13)，所述支架(12)上转动连接有用于第一伺服电机(13)驱动的至少一组转动轴(14)，所述转动轴(14)之间传动连接有皮带(15)，所述皮带(15)用于承载载物板(6)或装料板(11)；
位于所述装料板(11)下方的支架(12)固定连接在机箱(1)的上方；
位于所述载物板(6)下方的支架(12)固定连接在驱动组件上；
所述驱动组件包括第一直线驱动组件和第二直线驱动组件；
所述第一直线驱动组件包括第二伺服电机(19)和安装板(20)，所述安装板(20)的下端固定连接在机箱(1)的上端面，所述第二伺服电机(19)的固定端固定连接在安装板(20)上，驱动端固定连接有第一螺纹杆(21)，所述第一螺纹杆(21)上螺纹连接有移动块(22)，所述移动块(22)活动连接在安装板(20)上；
所述第二直线驱动组件包括第三伺服电机(23)和移动板(24)，所述移动板(24)固定连接在移动块(22)的上端，所述第三伺服电机(23)的固定连接在移动板(24)上，驱动端固定连接有第二螺纹杆(25)，所述第二螺纹杆(25)上螺纹连接有活动块(26)，所述活动块(26)活动连接在移动板(24)上，所述活动块(26)与载物板(6)固定连接；
所述安装板(20)的上表面开设有用于移动块(22)滑动连接的第一滑槽(27)；
所述移动板(24)的上表面开设有用于活动块(26)滑动连接的第二滑槽(28)；
还包括：
支撑板(18)，所述支撑板(18)的下端固定连接在机箱(1)的上端面，上端固定连接有驱动气缸(29)，所述驱动气缸(29)的驱动端与吸嘴(8)固定连接；
支撑杆(2)，所述激光传感器(3)通过支撑杆(2)固定连接在机箱(1)的上方。
2.根据权利要求1所述的在线式音圈马达测试机，其特征在于，所述支架(12)包括对称设置的立板(16)，所述立板(16)的上端固定连接有侧板(17)；
所述第一伺服电机(13)的驱动轴和转动轴(14)之间通过链条(32)传动连接。
3.根据权利要求1所述的在线式音圈马达测试机，其特征在于，所述伸缩装置(5)为气缸或液压缸，所述伸缩装置(5)的固定端固定连接在支撑板(18)上。
4.根据权利要求1所述的在线式音圈马达测试机，其特征在于，所述推动装置(10)为气缸或液压缸。
5.根据权利要求1所述的在线式音圈马达测试机，其特征在于，所述伸缩装置(5)的下端固定连接有U形板(30)，所述U形板(30)的开口朝上设置，所述U形板(30)的水平段开设有安装孔，所述测试镜头(4)安装在安装孔内。
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