CN102901450B - 一种测量装置以及轴体检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种测量装置，用于测量轴体尺寸，包括工作平台、PLC控制中心和光学测量装置，还包括一对平台导轨、治具导轨、置于所述治具导轨上的治具以及长度测量装置。本发明所提供的一种测量装置，可以置于现有的测量设备中，用于测量轴体的外径、长度以及阶梯轴的各阶梯段的外径尺寸等等，本发明提供的测量装置，结构较为简单且容易实现，并且成本较低、推广性好、适于生产现场大批量的尺寸检测使用；还能够用于检测打印机的核心零件扁轴的规格尺寸，尤其是特别针对扁轴的扁头部分作出精确的测量，能够对扁头的扁宽和扁长进行精确测量并且检测速度较快，能够对批量的扁轴进行检测，对于扁轴的生产检测起到重要的作用。

Description

一种测量装置以及轴体检测设备

技术领域

本发明涉及一种测量装置，尤其是涉及一种测量装置以及轴体检测设备。

背景技术

扁轴是打印机的核心零件，其形状如图5-1所示，为一端扁头，一端圆轴的结构。在对扁轴进行装配前往往需要对其扁轴规格进行检测，其中对扁头的扁宽和扁长为检测重点。但是目前技术中，国外均采用三坐标的方式对扁轴进行检测，采用三坐标测量仪测量扁轴时存在检测速度慢、准确性差、效率低以及三坐标测量仪本身投资成本高、后期维护成本高的问题。

发明内容

本发明的目的在于解决现有扁轴测量采用三坐标测量仪时存在检测速度慢、准确性差、效率低以及三坐标测量仪本身投资成本高、后期维护成本高的缺点，提供一种测量装置，专门用于对扁轴的长度、外径、扁厚和扁宽的测量装置。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：一种测量装置，用于测量轴体尺寸，包括工作平台、PLC控制中心以及位于所述工作平台上与所述PLC控制中心连接的可测量所述轴体尺寸的光学测量装置，还包括置于所述工作平台上的一对平行放置的平台导轨、可沿所述平台导轨滑行且垂直于所述平台导轨的用于放置所述光学测量装置的横梁、位于所述平台导轨之间且平行于与所述平台导轨的治具导轨、置于所述治具导轨上且可沿所述治具导轨滑行的用于定位夹持所述轴体的治具以及置于所述治具导轨上与所述PLC控制中心连接的且可沿所述治具导轨滑行的用于测量所述轴体长度的长度测量装置，所述治具包括平行排列于所述治具导轨上用于支撑夹持所述轴体的第一治具和第二治具，所述长度测量装置与所述第一治具相对设置，所述第二治具位于所述第一治具与所述长度测量装置之间。

进一步地，所述第一治具包括可在所述治具导轨上滑行的第一基座、固定于所述第一基座上且垂直于所述工作平台平面的第一限位块以及固定于所述第一限位块上由所述PLC控制中心控制的电机，所述第一限位块顶部设有一可定位所述轴体的第一V型槽。

具体地，所述第一治具还包括固定于所述第一限位块上相对于所述第二治具一侧的与所述第一V型槽水平高度一致的可放置所述轴体的第一滚轮组、置于所述第一滚轮组下方的由所述PLC控制中心控制的第一气缸以及由所述第一气缸带动可上下移动的第一升降块，所述第一升降块的顶部设有一可支撑所述轴体的第一U型槽。

更具体地，所述第一滚轮组包括位于所述第一V型槽下方对称设有的可放置所述轴体且带动所述轴体转动的第一滚轮和第二滚轮、与所述第二滚轮左侧相切的第一皮带轮、与所述第一滚轮右侧的第二皮带轮以及位于所述第一滚轮和第二滚轮正下方且与所述第一滚轮和第二滚轮相切的第三皮带轮，所述第一滚轮组还包括一皮带，所述皮带套设于所述第一皮带轮、第四皮带轮和第三皮带轮上，用于带动所述第一滚轮和第二滚轮转动，所述第一皮带轮由所述电机带动转动。

更具体地，所述第一治具还包括置于所述第一限位块另一侧、可顶接所述轴体的第一横轴，所述第一横轴可调节的固定于所述第一抵接块上且通过所述第一抵接块固定于所述第一限位块上。

进一步地，所述第二治具包括可在所述治具导轨上滑行的第二基座以及固定于所述第二基座上且垂直于所述工作平台的第二限位块，所述第二限位块的顶部设有一与所述第一V型槽水平高度一致的第二V型槽，于所述第二V型槽下方对称设有第二滚轮组，所述第二滚轮组包括可放置所述轴体且转动所述轴体的第三滚轮和第四滚轮。

进一步地，所述长度测量装置包括可在所述治具导轨上滑行的第三基座、固定于所述第三基座与所述治具相对一侧的由所述PLC控制中心控制第二气缸、由所述第二气缸带动可上下移动的第二升降块，所述第二升降块的顶部设有一可支撑所述轴体的第二U型槽。

具体地，所述长度测量装置还包括固定于所述第三基座另一侧的由所述PLC控制中心控制的第三气缸和传感器组以及固定于所述传感器组上的第三导轨和设于所述第三导轨上的可随所述第三气缸沿所述治具导轨方向滑动的第二抵接块组，所述传感器组包括传感器和与所述传感器抵压的伸缩块，所述第二抵接块组包括第二抵接块、使所述第二抵接块与所述第三导轨连接且由所述第三气缸带动的支撑块以及将所述第二抵接块与所述传感器伸缩块连接的L型连接块。

具体地，所述长度测量装置还包括置于与所述第三导轨同侧的可顶接所述轴体且与所述第一横轴水平高度一致的第二横轴，所述第二横轴可调节的固定于所述第二抵接块上且通过所述第二抵接块固定于所述支撑块上。

本发明的另一目的，在于提供了一种轴体检测设备，包括上述的一种测量装置以及上料装置、下料装置和机械手抓取装置。

本发明提供的一种测量装置的有益效果在于：

1)、本发明所提供的一种测量装置，可以置于现有的测量设备中，用于测量轴体的外径、长度以及阶梯轴的各阶梯段的外径尺寸等等，本发明提供的测量装置，结构较为简单且容易实现，并且成本较低、推广性好、检测速度快、适于生产现场大批量的尺寸检测使用；

2)、本发明提供的测量装置，还能够用于检测打印机的核心零件扁轴的规格尺寸，尤其是特别针对扁轴的扁头部分作出精确的测量，能够对扁头的扁宽和扁长进行精确测量并且检测速度较快，能够对批量的扁轴进行检测，对于扁轴的生产检测起到重要的作用；

3)、本发明提供的测量装置中的包括用于支撑和夹持待测量轴体的第一治具和第二治具，在测量轴体的外径时，将待测量的轴体放置于治具的第一治具和第二治具的V型槽上，治具起到支撑待测轴体的作用，治具与光学测量装置的相互配合，使得待测量的轴体放置于光学测量装置的测量区域内，再利用光学测量装置对放置于治具上的轴体进行测量；在测量扁轴的扁宽和扁长时，放置在第一治具和第二治具上的待测量的扁轴的扁头落入光学测量装置的光学测量区域内，并且扁轴通过第一治具上的第一滚轮组和第二治具上的第二滚轮组带动转动到最佳测量位置，光学测量装置再测量扁头的扁厚和扁宽的具体数据；

4)、本发明提供的测量装置中的长度测量装置，通过与治具配合测量轴体的长度，长度测量仪与第一治具之间设有一初始长度位置，然后长度测量装置上的第二横轴与治具上第一治具上的第一横轴相互抵压待测轴体的两端，通过长度测量仪上的传感器测量长度测量仪的移动的位置差，通过初始长度减去移动的位置，以得出待测轴体的长度精确值，结构简单、容易实现且检测速度快。

本发明提供的一种轴体分类设备的有益效果在于：能够通过本发明提供的一种轴体检测设备，对轴体的尺寸进行检测，通过本发明提供的测量装置，测量轴体的尺寸，再通过检测出的轴体尺寸与轴体的标准值进行比对以确定待测轴体是否达标合格，由PLC控制中心对设备进行控制，将轴体进行测量、分类以及分拣，将轴体根据预设值进行分类下料，完成全自动化的轴体分类过程。因此，减少人工操作的劳动强度、适用于大批量的轴体检测分类，降低了人工检测的人工工作强度，同时也提高了检测效率以及检测准确率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的测量装置的整体结构示意图；

图2是本发明实施例提供的测量装置的俯视图；

图3-1是本发明实施例提供的长度测量装置的整体结构示意图；

图3-2是本发明实施例提供的长度测量装置的整体结构示意图；

图4-1是本发明实施例提供的第一治具的结构示意图；

图4-2是本发明实施例提供的第二治具的结构示意图；

图5-1是本发明实施例提供的测量扁轴的结构示意图；

图5-2是图5-1的A处的局部放大图；

图5-3是本发明实施例提供的扁轴的扁头的结构示意图；

图6是设有本发明提供的一种轴体的分类设备的整体结构示意图。

图中：1-轴体的分类设备 100-测量装置       200-上料装置

300-下料装置           400-机械手抓取装置

10-工作平台            11-平台导轨        111-第一平台导轨

112-第二平台导轨       113-横梁

20-光学测量装置        21-光学测量仪      22-光学测量区域、

30-长度测量装置        31-第三基座        32-第二导轨

33-第二气缸            34-第二升降块      341-第二U型槽

35-第三导轨            36-第二抵接组块    361-第二抵接块

362-支撑块             363-L型连接块      37-第二横轴

38-传感器组件          381-传感器         382-伸缩块

383-弹簧               39-第三气缸

40-治具                41-第一治具        411-第一基座

412-第一限位块         4121-第一V型槽     413-电机

414-第一抵接块         4141-拧紧螺母      415-第一横轴

416-第一滚轮组         4161-第一滚轮      4162-第二滚轮

4163-第一皮带轮      4164-第二皮带轮      4165-第三皮带轮

4166-皮带            417-第一气缸         418-第一导轨

419-第一升降块       4191-第一U型槽

42-第二治具          421-第二基座         422-第二限位块

4221-第二V型槽       423-第二滚轮组       4231-第三滚轮

4232-第四滚轮        43-治具导轨

50-扁轴(轴体)        51-扁头

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1-2，为本发明所提供的一种测量装置100，用于测量轴体50尺寸，包括工作平台10、PLC控制中心(图中未示出)以及位于所述工作平台10上与所述PLC控制中心连接的可测量所述轴体尺寸的光学测量装置20，还包括置于所述工作平台10上的一对平行放置的平台导轨11、可沿所述平台导轨11滑行且垂直于所述平台导轨11的用于放置所述光学测量装置20的横梁113、位于所述平台导轨11之间且平行于与所述平台导轨11的治具导轨43、置于所述治具导轨43上且可沿所述治具导轨43滑行的用于定位夹持所述轴体50的治具40以及置于所述治具导轨43上与所述PLC控制中心连接的且可沿所述治具导轨43滑行的用于测量所述轴体50长度的长度测量装置30。在本发明提供的测量装置中，将需要测量的轴体50放置固定于治具40上，通过光学测量装置20对轴体50的外径进行测量。本发明中采用的光学测量仪21的工作原理是：光学测量仪21分为两个相对的部分，一部分能够发射一定区域的光线，另一部分能够负责接收发出的光线，从而在两部分中间形成一光学测量区域22，将待测物体放入光学测量区域内，光学测量仪21即可根据发出光线被待测物体遮蔽后产生的阴影得到数据，从而通过阴影的大小精确的测量出待测物体的尺寸。本发明中提供的PLC控制中心，分为计算模块和分析模块，可根据计算与分析过程控制机械部分的运动，PLC控制中心控制电机413的转动和停息时间与间隔、读取光学测量装置20测量的数据、再将测量数据输入计算模块进行计算，确定所检测轴体的各项检测数值。在具体实施过程中，首先要将光学测量装置20固定于横梁113上，由于横梁113垂直于一对平台导轨11，而第一平台导轨111和第二平台导轨112相互平行且与治具导轨43也平行，而横梁113垂直于平台导轨11，即是横梁113垂直于治具导轨43，并且在治具导轨43上放置有用于夹持和定位待测轴体50的治具40，将轴体放置于治具40上，从而使得横梁113上的光学测量仪21垂直于治具导轨43上的待测轴体50，然后调节光学测量装置位于工作平台10上相对于待测轴体50的位置，使得待测轴体50能够落在光学测量仪21的光学测量区域25内，当确定光学测量仪21的位置后，将横梁113锁定在平台导轨11上，用于测量轴体50的外径，再通过PLC控制中心读取光学测量仪21上的数据。最后，再利用同样至于治具轴承43上的与PLC控制中心连接的长度测量仪30对待测轴体50的长度进行测量。

同时，本发明的测量装置100还能够用于检测打印机的核心零件扁轴50的规格尺寸，尤其是特别针对扁轴50的扁头51部分作出精确的测量。如图5-1、5-2和5-3所示，扁轴50作为打印机的核心零件，其扁头51部分扁宽L2和扁长L3的尺寸对于打印机来说十分的重要，因此扁头51的尺寸为检测的重点。在本发明中，仅需将扁轴50放置于治具40上且将扁头51放置于光学测量仪21能够测量的光学测量区域25内，即能够对扁头51的扁宽L2和扁长L3进行精确测量，并且本发明提供的测量装置100的检测速度较快，能够对批量的扁轴50进行检测，对于扁轴50的生产检测起到重要的作用。

具体地，在本发明中，请再参见图1-2，所述治具40包括平行排列于所述治具导轨43上用于支撑夹持所述轴体50的第一治具41和第二治具42，所述长度测量装置30与所述第一治具41相对设置，所述第二治具42位于所述第一治具41与所述长度测量装置30之间。治具40中的第一治具41和第二治具42起到放置待测轴体50的作用，并且可带动待测轴体50在治具40上原地转动，从而在光学测量仪21的光学测量区域25内的待测轴体50转动，能够更为精准的测量待测轴体50的外径尺寸。同时第一治具41和长度测量仪30相对设置，可通过各自的横轴起到对待测轴体50夹持的效果，从而测量待测轴体50的长度。在横梁113固定于平台导轨11之后，调节第一治具41和第二治具42的位置，使得两治具端能够很好的平稳支撑待测轴体50，且保证待测轴体50能够落在光学测量仪21的光学测量区域25内。在扁轴50的检测时，保证扁头51能够完全落入光学测量区域内，即可锁定第一治具41和第二治具42位于治具轴承43上的位置。

更进一步地，请参见图4-1，为本发明所提供的第一治具的立体结构示意图。如图所示，所述第一治具41包括可在所述治具导轨43上滑行的第一基座41、固定于所述第一基座41上且垂直于所述工作平台10平面的第一限位块412以及固定于所述第一限位块412上由所述PLC控制中心控制的电机413，所述第一限位块412顶部设有一可定位所述轴体50的第一V型槽4121。本发明中的第一治具41和第二治具42是通过该限位块来大致定位轴体50位于工作平台上水平高度，保证位于该高度上的待测物体能够落入光学测量仪21的光学区域25内。进一步地，通过该V型槽来确定两个治具端的水平高度。

具体地，请再参见图4-1，所述第一治具41还包括固定于所述第一限位块412上相对于所述第二治具42一侧的与所述第一V型槽4121水平高度一致的可放置所述轴体50的第一滚轮组416、置于所述第一滚轮组416下方的由所述PLC控制中心控制的第一气缸417以及由所述第一气缸417带动可上下移动的第一升降块419，所述第一升降块419的顶部设有一可支撑所述轴体50的第一U型槽4191，所述第一气缸417与所述第一限位块412之间还包括可用于调节所述第一气缸417垂直高度的第一导轨418。首先，在第一限位块412上设有可放置所述轴体50的第一滚轮组416，该第一滚轮组416通过第一V型槽4121进行水平高度上的定位。再者，在第一滚轮组416下方设有由PLC控制中心控制的第一气缸417，该第一气缸417带动第一升降块419在垂直于工作平台10的方向上下移动，而第一导轨418起到初步定位第一气缸417的作用，使得第一气缸417说带动的第一升降块419的第一U型槽4191的位置低于第一V型槽4121的位置，即使第一U型槽4191的位置处于放置的所述轴体50的正下方，从而将固定第一气缸417固定于第一导轨418上。而第一气缸417由PLC控制中心控制，可推动第一升降块419向上运动，从而支撑待测轴体50。

更具体地，所述第一滚轮组416包括位于所述第一V型槽4121下方对称设有的可放置所述轴体50且带动所述轴体50转动的第一滚轮4161和第二滚轮4162、与所述第二滚轮4162左侧相切的第一皮带轮4163、与所述第一滚轮4161右侧相切的第二皮带轮4164以及位于所述第一滚轮4161和第二滚轮4162正下方且与所述第一滚轮4161和第二滚轮4162相切的第三皮带轮4165，所述第一滚轮组还包括一皮带4166，所述皮带4166套设于所述第一皮带轮4163、第二皮带轮4164和第三皮带轮4165上，用于带动所述第一滚轮4161和第二滚轮4162转动，所述第一皮带轮4163由所述电机413带动转动。在第一治具41中，由PLC控制中心控制的电机413带动第一皮带轮4163转动，通过皮带4166的连接带动了第二皮带轮4164和第三皮带轮4165随着第一皮带轮4163转动，由于该三个皮带轮与第一滚轮4161和第二滚轮4162相切，因此带动第一滚轮4161和第二滚轮4162转动，从而使得至于第一滚轮4161和第二滚轮4162上的待测轴体50转动。在具体的测量过程中，轴体50位于治具40上转动，还可以测量轴体50多个角度的外径尺寸，得到更为精确的外径值。同时，应用于扁轴50的扁头51的位置测量时，优选扁轴50的扁头51面向工作平台10时的测量扁头51的数据，此时需要PLC控制单元控制电机413转动扁轴50，使得扁头51能够完全面向工作平台10，然后停止转动，此时光学测量仪21上投影得到的阴影图案如图5-3所示。此时得到的扁宽L2和扁头L3的尺寸最为精确。

进一步地，所述第二治具42包括可在所述治具导轨43上滑行的第二基座421以及固定于所述第二基座421上且垂直于所述工作平台10的第二限位块422，所述第二限位块422的顶部设有一与所述第一V型槽4121水平高度一致的第二V型槽4221，于所述第二V型槽4221下方对称设有第二滚轮组423，所述第二滚轮组423包括可放置所述轴体50且转动所述轴体50的第三滚轮4231和第四滚轮4232。在本发明中，第二治具42上支撑定位的第二V型槽4221与第一治具41上的支撑定位点第一V型槽4121的水平高度一致，待测轴体50放置于第二滚轮组423上，第二滚轮组423上的第三滚轮4231和第四滚轮4232通过第二V型槽定位，并且起到放置轴体的作用，从而保证待测轴体50能够保持在同一水平高度上。同时，当第一治具41的第一滚轮组416带动所述轴体50转动的时候，第二治具42上的第二滚轮组423也起到支撑和转动所述轴体50的作用。

更具体地，所述第一治具41还包括置于所述第一限位块412另一侧、可顶接所述轴体50的第一横轴415，所述第一横轴415可调节的固定于所述第一抵接块414上且通过所述第一抵接块414固定于所述第一限位块412上。首先，第一横轴415的水平高度高于第一限位块412上放置所述轴体50的高度，且第一横轴415可调节的固定在第一抵接块414上，通过调节螺母4141调节第一横轴415位于第一抵接块414前后的距离，保证第一横轴415和第二横轴37能够相互抵压的夹持待测轴体50。当需要测量所述轴体50的长度时，PLC控制单元首先控制位于第一治具41上的电机413转动，从而带动待测轴体50在第一滚轮组416和第二滚轮组423上转动，然后PLC控制单元再驱动第一气缸417带动第一升降块419向上运动，通过第一升降块419上的第一U型槽4191支撑所述轴体50向上移动，使得所述轴体51离开第一滚轮组416，当第一U型槽4191的水平高度到达第一横轴415的高度时，第一气缸417停止向上运动。此时，位于长度测量装置30上的第二横轴37开始抵接待测轴体50，使得待测轴体50夹持固定于第一横轴415和第二横轴37之间。

请参见图3-1和图3-2，为本发明所提供的长度测量装置的不同角度的结构示意图。如图所示，所述长度测量装置30包括可在所述治具导轨43上滑行的第三基座31、固定于所述第三基座31与所述治具40相对一侧的由所述PLC控制中心控制第二气缸33、由所述第二气缸33带动可上下移动的第二升降块34，所述第二升降块34的顶部设有一可支撑所述轴体50的第二U型槽341，所述第二气缸33与所述第三基座31之间还包括可用于调节所述第二气缸33垂直高度的第二导轨32。在长度测量装置30中的第二导轨32与在第一治具41上的第一导轨418作用一样，起到固定第二升降块34初始位置的作用，且第一升降块419和第二升降块34的初始水平高度一致，且第一U型槽4191与第二U型槽341的水平高度一致。同时，第二气缸33由PLC控制中心控制，与第一治具41上的第一气缸417同时向上运动时，当U型槽的高度高于第一滚轮组416和第二滚轮组423的水平高度时，升降块起到支撑待测轴体50的作用，当升降块上待测轴体50的高度与第二横轴37高度一致时，第一气缸417和第二气缸33停止向上运动，此时第二横轴37开始向待测轴体50靠近，逐步抵压夹持待测轴体50。

更具体地，请再参见图3-2，所述长度测量装置30还包括固定于所述第三基座31另一侧的由所述PLC控制中心控制的第三气缸39和传感器组38以及固定于所述传感器组38上的第三导轨35和设于所述第三导轨35上的可随所述第三气缸39沿所述治具导轨43方向滑动的第二抵接块组36，所述传感器组38包括传感器381和与所述传感器381抵压的伸缩块382，所述第二抵接块组36包括第二抵接块361、使所述第二抵接块361与所述第三导轨35连接且由所述第三气缸39带动的支撑块362以及将所述第二抵接块361与所述传感器伸缩块382连接的L型连接块363。在本发明提供的长度测量装置30中，第二抵接块组36通过支撑块362固定于第三导轨35上，可在第三导轨35上沿治具导轨43方向上前后移动。而第二抵接块组36的L型连接块363与第三气缸39固定连接，且L型连接块363同时连接于支撑块362和传感器组38的伸缩块382，因此，当第三气缸39沿治具导轨43方向前后移动时，同时带动传感器组38的伸缩块382和第二抵接块组36一起运动，即第二抵接块组36与伸缩块382同步运动。

所述长度测量装置30还包括置于与所述第三导轨35同侧的可顶接所述轴体50且与所述第一横轴415水平高度一致的第二横轴37，所述第二横轴37可调节的固定于所述第二抵接块361上且通过所述第二抵接块361固定于所述支撑块362上。在本发明中使用的长度测量装置30中，待测轴体的大致长度被记录与PLC控制中心，在初始调节位置时，长度测量装置30的初始位置应大于待测轴体50的最大长度，即第一横轴415与第二横轴37之间的距离大于待测轴体50的最大长度，将第三基座31固定于治具导轨43上，此时PLC控制中心记录下第二横轴37与第一横轴415之间的距离，作为待测轴体50的初始长度。当PLC控制中心控制的升降块上升到待测轴体50的高度位于第二横轴的高度时，第三气缸39带动第二抵接块组36通过固定在传感器组38上的第三导轨35向待测轴体50方向前行，逐步使得待测轴体50夹持于第一横轴415和第二横轴37上。当第二抵接块组36向前靠近待测轴体50时，第二抵接块组36上的L型连接块带动传感器组38上的伸缩块382一起向前运动，从而带动伸缩块382压缩伸缩传感器381上的弹簧383，传感器381读取伸缩块382向前移动的距离反馈到PLC控制中心，PLC控制中心通过计算模块用初始长度减去传感器381反馈的移动距离，即可得出待测轴体50的长度。

因此本发明所提供的测量装置100，可以置于现有的测量设备中，用于测量轴体50的外径、长度以及阶梯轴的各阶梯段的外径尺寸等等，该测量装置的结构较为简单且容易实现，并且成本较低、推广性好、检测速度快、适于生产现场大批量的尺寸检测使用。

本发明的另一目的，在于提供了一种轴体检测设备1，包括上述的一种测量装置100以及上料装置200、下料装置300和机械手抓取装置400。本发明提供的轴体分类设备，操作人员首先在PLC控制中心数据库中录入或通过检查相应的标准轴数据，再在PLC控制中心中设定外径、长度等测量数据的差值分料范围，以确定待测轴体50的检测数据的偏差值的范围，PLC控制中心通过读取光学测量装置20测量的数据以及长度测量仪23的传感器组38上的数据，再将测量数据输入计算模块进行计算，确定所检测轴体的各项检测数值。通过PLC控制中心的分析模块与预先存储的标准数据相比较，得出所检测轴体的偏差范围。由于在检测前已经输入预设检测数值分类范围，因此可通过PLC控制中心控制机械手抓取装置400将已经测量的轴体50放入不同的下料盒内进行分类分拣。在实际操作过程中，上料装置200内将大批量需要待检测的轴体50逐步送料到机械手抓取装置400上，通过机械手抓取装置400将待测轴体50放置于测量装置100的第一升降块419和第二升降块34上，测量时，两升降块下降，使得待测轴体放置于第一滚轮组416和第二滚轮组423上转动测量轴体50的数据。测量完数据的轴体50通过第一升降块419和第二升降块34向上运动，当轴体50的水平高度高于第一横轴415和第二横轴37的水平高度后再由机械手抓取装置400将测量后的轴体50移送到下料装置300的不同分料盒中分类。所以，本发明提供的一种轴体的检测设备，能够对轴体50通过尺寸进行检测，首先通过本发明提供的测量装置100，测量轴体50的尺寸，再通过检测出的轴体50尺寸与轴体50的尺寸标准偏差范围进行比对，合格与不合格的轴体50进行分类，由PLC控制中心对设备进行控制，将轴体50进行测量、分类以及分拣，将轴体50根据预设值进行分类下料，完成全自动化的轴体50分类过程。因此，减少人工操作的劳动强度、适用于大批量的轴体检测分类，降低了人工检测的人工工作强度，同时也提高了检测效率以及检测准确率。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种测量装置，用于测量轴体尺寸，包括工作平台、PLC控制中心以及位于所述工作平台上与所述PLC控制中心连接的可测量所述轴体尺寸的光学测量装置，其特征在于，还包括置于所述工作平台上的一对平行放置的平台导轨、可沿所述平台导轨滑行且垂直于所述平台导轨的用于放置所述光学测量装置的横梁、位于所述平台导轨之间且平行于与所述平台导轨的治具导轨、置于所述治具导轨上且可沿所述治具导轨滑行的用于定位夹持所述轴体的治具以及置于所述治具导轨上与所述PLC控制中心连接的且可沿所述治具导轨滑行的用于测量所述轴体长度的长度测量装置，所述治具包括平行排列于所述治具导轨上用于支撑夹持所述轴体的第一治具和第二治具，所述长度测量装置与所述第一治具相对设置，所述第二治具位于所述第一治具与所述长度测量装置之间；

所述长度测量装置包括可在所述治具导轨上滑行的第三基座、固定于所述第三基座与所述治具相对一侧的由所述PLC控制中心控制第二气缸、由所述第二气缸带动可上下移动的第二升降块，所述第二升降块的顶部设有一可支撑所述轴体的第二U型槽；

所述长度测量装置还包括固定于所述第三基座另一侧的由所述PLC控制中心控制的第三气缸和传感器组以及固定于所述传感器组上的第三导轨和设于所述第三导轨上的可随所述第三气缸沿所述治具导轨方向滑动的第二抵接块组，所述传感器组包括传感器和与所述传感器抵压的伸缩块，所述第二抵接块组包括第二抵接块、使所述第二抵接块与所述第三导轨连接且由所述第三气缸带动的支撑块以及将所述第二抵接块与所述传感器伸缩块连接的L型连接块。

2.如权利要求1所述的一种测量装置，其特征在于，所述第一治具包括可在所述治具导轨上滑行的第一基座、固定于所述第一基座上且垂直于所述工作平台平面的第一限位块以及固定于所述第一限位块上由所述PLC控制中心控制的电机，所述第一限位块顶部设有一可定位所述轴体的第一V型槽。

3.如权利要求2所述的一种测量装置，其特征在于，所述第一治具还包括固定于所述第一限位块上相对于所述第二治具一侧的与所述第一V型槽水平高度一致的可放置所述轴体的第一滚轮组、置于所述第一滚轮组下方的由所述PLC控制中心控制的第一气缸以及由所述第一气缸带动可上下移动的第一升降块，所述第一升降块的顶部设有一可支撑所述轴体的第一U型槽。

4.如权利要求3所述的一种测量装置，其特征在于，所述第一滚轮组包括位于所述第一V型槽下方对称设有的可放置所述轴体且带动所述轴体转动的第一滚轮和第二滚轮、与所述第二滚轮左侧相切的第一皮带轮、与所述第一滚轮右侧相切的第二皮带轮以及位于所述第一滚轮和第二滚轮正下方且与所述第一滚轮和第二滚轮相切的第三皮带轮，所述第一滚轮组还包括一皮带，所述皮带套设于所述第一皮带轮、第四皮带轮和第三皮带轮上，用于带动所述第一滚轮和第二滚轮转动，所述第一皮带轮由所述电机带动转动。

5.如权利要求3所述的一种测量装置，其特征在于，所述第一治具还包括置于所述第一限位块另一侧、可顶接所述轴体的第一横轴，所述第一横轴可调节的固定于第一抵接块上且通过所述第一抵接块固定于所述第一限位块上。

6.如权利要求2所述的一种测量装置，其特征在于，所述第二治具包括可在所述治具导轨上滑行的第二基座以及固定于所述第二基座上且垂直于所述工作平台的第二限位块，所述第二限位块的顶部设有一与所述第一V型槽水平高度一致的第二V型槽，于所述第二V型槽下方对称设有第二滚轮组，所述第二滚轮组包括可放置所述轴体且转动所述轴体的第三滚轮和第四滚轮。

7.如权利要求5所述的一种测量装置，其特征在于，所述长度测量装置还包括置于与所述第三导轨同侧的可顶接所述轴体且与所述第一横轴水平高度一致的第二横轴，所述第二横轴可调节的固定于所述第二抵接块上且通过所述第二抵接块固定于所述支撑块上。

8.一种轴体检测设备，其特征在于，包括如权利要求1-7之一的一种测量装置以及上料装置、下料装置和机械手抓取装置。