CN108405363A - 音圈电机检测设备和检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及音圈电机的技术领域，提供了一种音圈电机检测设备和检测方法，其包括基座和设置在基座上并由基座支撑的物料承载装置、驱动固定装置、移送装置和检测装置。物料承载装置包括料盘；驱动固定装置包括用于放置待检测的音圈电机的放置座以及用于驱动音圈电机的供电装置；移送装置用于将料盘上的音圈电机移动至放置座上，其包括吸附座和测试镜头，吸附座连接有一抽气装置，以供吸附座吸附固定音圈电机并使测试镜头与音圈电机连接；检测装置用以在驱动测试镜头移动时对测试镜头进行检测。与现有技术对比，智能化程度较高，能够有效提高检测效率，减轻员工的劳动强度，杜绝因操作失误造成音圈电机的外观及性能不良。

Description

音圈电机检测设备和检测方法

技术领域

本发明涉及音圈电机的技术领域，尤其是涉及一种音圈电机检测设备和检测方法。

背景技术

目前，音圈电机(Voice Coil Motor，VCM)行业，性能检测都是依靠人力，用手拿取音圈电机与检测镜头组装在一起，然后放置到检测夹具上，再夹好产品，再用手推进测试探针，确认光点OK后，手动按下测试软件启动开关，检测性能开始，再以音圈电机要求的额定电压及额定电流驱动音圈电机运动，模拟音圈电机安装在手机中拍照的动作，检测音圈电机在运动过程中上下行程、增分、启动电流、二段、迟滞、倾斜(Tilt)。等待测试结束后，用肉眼识别电脑显视检测结果，然后手动松开夹具，退出探针，取出音圈电机，人力区分放置检测后的良品与不良品区域。然而，人工作业经常容易在拿取容易造成损伤音圈电机外观，手接触音圈电机会有异物污染音圈电机，模拟镜头组装时会损伤音圈电机螺纹，员工容易疲劳会造成良品与不良品区分误操作，造成品质管控风险，而且新入职员工培训上岗时间及操作速度时间需要三个月以上才能达到生产效率，严重影响公司效益。

发明内容

本发明的目的在于提供一种音圈电机检测设备和检测方法，以解决现有技术中存在的音圈电机的检测方式效率低下，劳动强度大，且人工方式容易因与音圈电机而造成污染的技术问题。

本发明提供的音圈电机检测设备，其包括基座和设置在所述基座上并由所述基座支撑的下述装置：

物料承载装置，包括用于放置待检测的音圈电机和检测后的音圈电机的料盘；

驱动固定装置，设置在物料承载装置的一侧，所述驱动固定装置包括用于放置待检测的音圈电机的放置座以及用于驱动放置在该放置座上的待检测的音圈电机的供电装置；

移送装置，用于将所述料盘上的待检测的音圈电机移动至放置座上并在检测后将该音圈电机移动至所述料盘上；所述移送装置包括吸附座和测试镜头，所述吸附座上设置有通槽，所述通槽贯通所述吸附座的顶面和底面，所述测试镜头滑动设置在所述通槽中，所述通槽与所述测试镜头之间设置有限制二者分离的限位结构；所述吸附座上开设有吸附口，所述吸附座连接有一抽气装置，以供所述吸附座吸附固定音圈电机并使所述测试镜头与所述音圈电机连接；和

检测装置，用以于所述放置座上的音圈电机在驱动测试镜头移动时对所述测试镜头进行检测。

进一步地，所述基座的表面具有相互垂直的一横向和一纵向，所述物料承载装置还包括滑动设置在所述基座的承载支架和使所述承载支架在平行于所述纵向的方向上移动的承载驱动机构，所述料盘设置在所述承载支架上并由所述承载支架支撑。

进一步地，所述移送装置还包括支撑在所述基座上的移送固定架、滑动设置在所述移送固定架上的滑动支架以及使所述滑动支架在平行于所述横向的方向上移动的滑动驱动机构；所述吸附座与所述滑动支架之间设置有使所述吸附座能够相对所述滑动支架升降移动的支架升降机构。

进一步地，所述检测装置包括设置在所述放置座上方的准直仪，所述准直仪包括准直仪本体以及设置在所述准直仪本体上的下述部件：激光发生器，用于对所述镜头表面射出激光光束并在所述镜头表面上形成光点；激光接收器，用于接收经所述镜头表面反射回来的激光光束；和处理器，与所述激光接收器连接。

进一步地，所述准直仪本体内设置有用于撷取镜头表面光点影像的电荷耦合元件，所述音圈电机检测设备还包括用于显示由所述电荷耦合元件所撷取的光点图像的显示屏。

进一步地，所述准直仪通过调节支架支撑在所述基座上并能相对基座升降移动。

进一步地，所述检测装置包括在所述音圈电机驱动所述测试镜头移动时对所述测试镜头的位移进行测量的位移传感器。

进一步地，所述供电装置包括供电支架、使供电支架相对所述放置座移动的供电支架驱动件以及设置在供电支架并用于与音圈电机接触的两个供电探针组件。

进一步地，每个所述供电探针组件均探针，所述供电装置还包括使所述探针相对所述供电支架移动的微调机构。

本发明提供的音圈电机检测方法，采用上述的音圈电机检测设备，其包括以下步骤：

所述移送装置的吸附座将位于料盘上的待检测的音圈电机吸附固定，同时使所述通槽内的所述测试镜头与所述音圈电机连接；

所述移送装置的吸附座将与测试镜头连接的音圈电机移动至放置座上；

所述检测装置在所述测试镜头被所述音圈电机驱动移动时对所述测试镜头进行检测。

与现有技术对比，本发明提供的音圈电机检测设备，包括物料承载装置、驱动固定装置、移送装置和检测装置，智能化程度较高，能够有效提高检测效率，减轻员工的劳动强度，杜绝因操作失误造成音圈电机的外观及性能不良。

与现有技术对比，本发明提供的音圈电机检测方法，具有检测效率高，智能化程度高的优点。

附图说明

图1是本发明实施例提供的音圈电机检测设备的立体示意图；

图2为图1中A部的放大图；

图3是本发明实施例提供的吸附座吸附音圈电机时的剖视示意图；

图4是本发明实施例提供的音圈电机检测设备的结构框图。

主要元件符号说明

100：检测设备 200：音圈电机

101：程序传输端口 102：设备启动控制单元10：基座

20：物料承载装置 21：料盘

211：第一料盘 212：第二料盘

22：承载支架 23：承载驱动机构

30：驱动固定装置 31：放置座

311：凸部 312：放置槽

32：供电装置 321：供电支架

322：供电支架驱动件 323：供电探针组件

3231：探针安装块 3232：探针

33：驱动安装架 40 移送装置

41：吸附座 411：通槽

4111：上段 4112：下段

412：限位结构 4121：第一凸缘

4122：第二凸缘 413：吸附口

42：测试镜头

43：移送固定架 44：滑动支架

45：滑动驱动机构 46：支架升降机构

50：检测装置 51：准直仪

511：准直仪本体 512：激光发生器

513：激光接收器 514：处理器

515：电荷耦合元件

52：位移传感器 521：位移传感器本体

522：光发射单元 523：光接收单元

524：处理单元

53：位移接收装置 60：控制装置

70：抽气装置 80：显示屏

90：调节支架 91：立杆

92：调节杆

D1：第一方向 D2：第二方向

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体附图对本发明的实现进行详细的描述。

为叙述方便，下文中所称的“前”“后”“左”“右”“上”“下”与附图本身的前、后、左、右、上、下方向一致，但并不对本发明的结构起限定作用。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

如图1至4所示，为本发明提供的一较佳实施例。

本实施例提供的音圈电机检测设备100，其包括基座10和设置在基座10上并由基座10支撑的物料承载装置20、驱动固定装置30、移送装置40和检测装置50。物料承载装置20包括用于放置待检测的音圈电机200和检测后的音圈电机200的料盘21；驱动固定装置30设置在物料承载装置20的一侧，驱动固定装置30包括用于放置待检测的音圈电机200的放置座31以及用于驱动放置在该放置座31上的待检测的音圈电机200的供电装置32；移送装置40用于将料盘21上的待检测的音圈电机200移动至放置座31上并在检测后将该音圈电机200移动至料盘21上；移送装置40包括吸附座41和测试镜头42，吸附座41上设置有通槽411，通槽411贯通吸附座41的顶面和底面，测试镜头42滑动设置在通槽411中，通槽411与测试镜头42之间设置有限制二者分离的限位结构412；吸附座41上开设有吸附口413，吸附座41连接有一抽气装置70，以供吸附座41通过吸附口413吸附固定音圈电机200并使测试镜头42滑落音圈电机200中与音圈电机200连接；检测装置50，用以于放置座31上的音圈电机200在驱动测试镜头42移动时对测试镜头42进行检测。

上述的音圈电机检测设备100，包括物料承载装置20、驱动固定装置30、移送装置40和检测装置50，智能化程度较高，能够有效提高检测效率，减轻员工的劳动强度，杜绝因操作失误造成音圈电机200的外观及性能不良。

参见图1至4，本实施例的音圈电机检测设备100，包括基座10，基座10内设置有控制装置60，物料承载装置20、驱动固定装置30、移送装置40和检测装置50分别连接控制装置60并由控制装置60控制动作，控制装置60与一上位机(图未示)进行通信，控制装置60为现有技术能够实现上述功能的一切控制装置60。

参见图1至4，基座10，物料承载装置20、驱动固定装置30、移送装置40和检测装置50均设置在基座10上并由基座10支撑。在本实施例中，基座10的表面具有相互垂直的一横向(图示的D1方向，下面统称第一方向D1)和一纵向(图示的D2方向，下面统称第二方向D2)，基座10的侧壁上设有程序传输端口101和设备启动控制单元102，程序传输端口101和设备启动控制单元102均与控制装置60通信，程序传输端口101用于设备运行程序编辑输入，设备启动控制单元102在料盘21放置完成后启动设备运行或暂停。

参见图1至4，物料承载装置20，包括用于放置待检测的音圈电机200和检测后的音圈电机200的料盘21。在本实施例中，物料承载装置20还包括滑动设置在基座10的承载支架22和使承载支架22在平行于第二方向D2的方向上移动的承载驱动机构23，承载驱动机构23为但不局限于丝杠机构，料盘21设置在承载支架22上并由承载支架22支撑。料盘21的数量为但不局限于两个，两个料盘21分为在平行于第一方向D1的方向上并排设置的第一料盘211和第二料盘212，第一料盘211用于放置待检测的音圈电机200和检测后判定为合格的音圈电机200，第一料盘211则用于放置检测后判定为不合格的音圈电机200。可以理解的是，第一料盘211上装载有待检测的音圈电机200的料盘21放置在承载支架22上后，承载驱动机构23驱动承载支架22和料盘21一同移动至上料位置，在检测后，若检测结果若判定为合格，则将该音圈电机200移动至第一料盘211上；若检测结果若判定为不合格，则将该音圈电机200移动至第二料盘212上。这样，方便音圈电机200的上下料，且对检测后的音圈电机200进行分类放置，以便将检测结果为合格的良品输送至下一工序，并将检测结果为不合格的不良品剔除，提高了分类效率。

参见图1至4，驱动固定装置30，设置在物料承载装置20的一侧，驱动固定装置30包括用于放置待检测的音圈电机200的放置座31以及用于驱动放置在该放置座31上的待检测的音圈电机200的供电装置32。在本实施例中，放置座31通过驱动安装架33安装在基座10上，放置座31包括凸部311，该凸部311的顶面中央开设有放置槽312，放置槽312具有与音圈电机200的横截面相匹配的横截面形状，当音圈电机200放入该放置槽312内时，由放置槽312进行支撑并由放置槽312的侧壁进行定位固定。供电装置32连接有电源，在音圈电机200放入放置槽312内后，供电装置32与音圈电机200接触并对音圈电机200供电以驱动该音圈电机200。这样，通过放置槽312的侧壁精确固定音圈电机200，音圈电机200不会移动，使检测数据更精准。(放置槽312的底部有孔)

具体地，供电装置32包括供电支架321、使供电支架321相对放置座31移动的供电支架驱动件322以及设置在供电支架321上并用于与音圈电机200接触的两个供电探针组件323。供电支架321滑动设置在驱动安装架33上并位于放置座31的一侧，供电支架驱动件322安装在驱动安装架33上，供电支架驱动件322为但不局限于气缸。两个供电探针组件323均包括探针安装块3231和安装在探针安装块3231上的探针3232，探针3232连接有电源，用以与音圈电机200的引脚电性连接。供电装置32还包括使探针3232相对所述供电支架321移动的微调机构，微调机构的数量为但不局限于两组，与两个供电探针组件323分别一一对应。每个微调机构包括第一螺柱(图未示)和第二螺柱(图未示)，第一螺柱沿平行于第二方向D2的方向延伸，第二螺柱沿垂直于基座10表面的方向(图示中的上下方向)延伸，探针3232通过第一螺柱与探针安装块3231连接，探针安装块3231通过第二螺柱与供电支架321连接。容易理解的是，在放置座31上放置有音圈电机200时，控制装置60控制供电支架驱动件322驱动供电支架321及供电探针组件323沿平行于第一方向D1的方向向右(图示中的右侧方向)移动。在供电探针组件323靠近音圈电机200时，可通过微调机构，即拧转第一螺柱和第二螺柱，在平行于第二方向D2的方向上及垂直于基座10表面的方向上对探针3232进行微调，从而使探针3232能够与音圈电机200的引脚接触，从而对音圈电机200进行供电并驱动音圈电机200。

参见图1至4，移送装置40，用于将料盘21上的待检测的音圈电机200移动至放置座31上并在检测后将该音圈电机200移动至料盘21上。移送装置40包括吸附座41和测试镜头42，吸附座41上设置有通槽411，通槽411贯通吸附座41的顶面和底面，测试镜头42以上下移动地方式滑动设置在通槽411中，通槽411与测试镜头42之间设置有限制二者分离的限位结构412；吸附座41上开设有吸附口413，吸附座41连接有一抽气装置70，以供吸附座41通过吸附口413吸附固定音圈电机200，且在吸附音圈电机200时使测试镜头42滑落音圈电机200中并与音圈电机200的镜头固定架连接。在本实施例中，移送装置40还包括支撑在基座10上的移送固定架43、滑动设置在移送固定架43上的滑动支架44以及使滑动支架44在平行于第一方向D1的方向上移动的滑动驱动机构45；吸附座41与滑动支架44之间设置有使吸附座41能够相对滑动支架44升降移动的支架升降机构46，滑动驱动机构45为但不局限于丝杠机构，支架升降机构46为但不局限于丝杠机构，滑动驱动机构45、支架升降机构46和抽气装置70均由控制装置60控制动作。滑动驱动机构45驱动滑动支架44移动至料盘21上方，再由支架升降机构46驱动吸附座41下移，在吸附座41与音圈电机200接触时，抽气装置70启动并将音圈电机200部分吸入吸附座41内；吸附座41将音圈电机200移动至放置座31处，并在检测后将音圈电机200移动至料盘21相应的位置。特别的是，在音圈电机200移动的过程中，抽气装置70启动并使吸附座41将音圈电机200吸附在其上，在音圈电机200放入放置座31后，由放置座31对音圈电机200进行支撑，抽气装置70则可关闭，而在检测过程中，吸附座41与放置座31的相对位置不改变。

参见图1至4，通槽411为阶梯槽，其包括上段4111和与上段4111连通且断面尺寸大于上段4111断面尺寸的下段4112，下段4112的横截面形状与音圈电机200的横截面形状相匹配。限位结构412包括凸设在测试镜头42外壁的第一凸缘4121和凸设在上段4111内壁的第二凸缘4122，吸附口413位于下段4112中且与通槽411连通。

参见图1至4，检测装置50用以于放置座31上的音圈电机200在驱动测试镜头42移动时对测试镜头42进行检测，其包括设置在放置座31上方的准直仪51，准直仪51包括准直仪本体511以及设置在准直仪本体511上的激光发生器512、激光接收器513和处理器514。激光发生器512用于对镜头表面射出激光光束并在镜头表面上形成光点，激光接收器513用于接收经镜头表面反射回来的激光光束，处理器514与激光接收器513连接，能够与控制装置60通信。值得一提的是，准直仪51设置在放置座31的上方，在放置座31上放置了音圈电机200时，于音圈电机200被驱动之前，激光发生器512射激光光束照射到测试镜头42的镜片上，并在测试镜头42的镜片上形成光点，激光光束会反射回并被激光接收器513接收，激光接收器513将接收的信号传输给处理器514，再由处理器514通过计算得出光点的初始坐标点的数值，并将初始坐标点数值的数据传输给控制装置60，控制装置60将该数据传输给上位机；控制装置60驱动音圈电机200使测试镜头42上下移动，激光接收器513在测试镜头42移动过程中接收由测试镜头42的镜片反射的激光光束，再将信号传输给处理器514，处理器514通过计算得出光点在测试镜头42移动后的坐标点的数值，并将该坐标点数值的数据传输给控制装置60，控制装置60将该数据传输给上位机，上位机根据测试软件将测试镜头42移动后的坐标点的数值与初始坐标点的数值进行比较，以判断音圈电机200的倾斜度是否合格，若光点较初始位置偏移超出预设范围时，则判定检测结果为不合格；反之，则则判定检测结果为合格。上述的测试软件为现有技术中能够实现光点的坐标点数值分析比较的一切测试软件。

参见图1至4，本实施例的检测装置50还包括在音圈电机200驱动测试镜头42移动时对测试镜头42的位移进行测量的位移传感器52。在本实施例中，位移传感器52通过位移接收装置53与上位机通信，位移传感器52为激光传感器，该位移传感器52包括位移传感器本体521和设置在位移传感器本体521内的光发射单元522、光接收单元523和处理单元524，位移传感器52设置在放置座31下方，光发射单元522发射激光束由下至上射在测试镜头42的底部，激光反射回光接收单元523。处理单元524将信号传输给位移接收装置53，再由位移接收装置53将信号传给上位机，上位机通过测试软件对信号数据进行运算，以判断音圈电机200的行程是否合格。

参见图1至4，作为进一步地改进，准直仪本体511内设置有用于撷取镜头表面光点影像的电荷耦合元件515，音圈电机检测设备100还包括用于显示由电荷耦合元件515所撷取的光点图像的显示屏80，显示屏80安装在移送固定架43上，显示屏80与控制装置60电性连接。这样，光点的图像可反映到显示屏80上，如果在音圈电机200被驱动前，所显示的光点图像不在显示器的光点图像合格区域内，直接判定为不良品，直观性强，十分方便。

参见图1至4，作为进一步地改进，准直仪51通过调节支架90支撑在基座10上，所述调节支架90包括固定在基座10上立杆91和调节杆92，调节杆92一端与准直仪51连接固定，另一端套设在立杆91上，调节杆92上设置有压紧螺钉，通过拧动压紧螺钉，能够锁紧和松开立杆91与调节杆92。

参见图1至4，本实施例提供的音圈电机200检测方法，采用上述的音圈电机检测设备100，包括以下步骤：

S1：移送装置40的吸附座41将位于料盘21上的待检测的音圈电机200吸附固定，同时使通槽411内的测试镜头42与音圈电机200连接；

S 2：移送装置40的吸附座41将与测试镜头42连接的音圈电机200移动至放置座31上；

S3：检测装置50在测试镜头42被音圈电机200驱动移动时对测试镜头42进行检测；

S4：移送装置40的吸附座41将检测后音圈电机200移动至料盘21上。

在步骤S1中，将第一料盘211装载有音圈电机200的料盘21放置在承载支架22上，承载驱动机构23驱动承载支架22移动至移送固定架43下方，滑动支架44在滑动驱动机构45的驱动下平移至料盘21上方，吸附座41在支架升降机构46的控制下向下移动，通过抽气装置70使吸附座41吸附待检测的音圈电机200，并使测试镜头42与音圈电机200连接；

在步骤S2中，支架升降机构46控制吸附座41带动音圈电机200一同上移，滑动驱动机构45驱动吸附座41及音圈电机200一同移动至放置座31上方，吸附座41下移并将音圈电机200部分放入放置座31的放置槽312内，待音圈电机200由放置槽312的内壁定位和固定后，关闭抽气装置70，同时供电装置32的探针3232伸出并与音圈电机200的引脚接触，以对音圈电机200供电；

在步骤S3中，于测试镜头42被音圈电机200驱动移动前，准直仪51的激光发生器512射激光光束照射到测试镜头42的镜片上，并在测试镜头42的镜片上形成光点，激光光束会反射回并被接准直仪51的激光接收器513接收，激光接收器513将接收的信号传输给处理器514，再由准直仪51的处理器514通过计算得出光点的初始坐标点的数值，并将初始坐标点数值的数据传输给控制装置60，控制装置60将该数据传输给上位机；同时，位移传感器52的光发射单元522发射激光束由下至上射在测试镜头42的底部，激光反射回位移传感器52的光接收单元523，位移传感器52的处理单元524将信号传输给位移接收装置53，再由位移接收装置53将信号传给上位机；

于测试镜头42被音圈电机200驱动移动时，激光接收器513在测试镜头42移动过程中接收由测试镜头42的镜片反射的激光光束，再将信号传输给处理器514，处理器514通过计算得出光点在测试镜头42移动后的坐标点的数值，并将该坐标点数值的数据传输给控制装置60，控制装置60将该数据传输给上位机；同时，光接收单元523在测试镜头42移动过程中接收由测试镜头42的底部反射的激光光束，位移传感器52的处理单元524将信号传输给位移接收装置53，再由位移接收装置53将信号传给上位机；

在步骤S4中：检测结束后，抽气装置70开启并使吸附座41吸附音圈电机200，移送装置40的吸附座41根据检测结果以选择将检测后音圈电机200移动至第一料盘211或第二料盘212。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种音圈电机检测设备，其特征在于，包括基座和设置在所述基座上并由所述基座支撑的下述装置：

物料承载装置，包括用于放置待检测的音圈电机和检测后的音圈电机的料盘；

驱动固定装置，设置在物料承载装置的一侧，所述驱动固定装置包括用于放置待检测的音圈电机的放置座以及用于驱动放置在该放置座上的待检测的音圈电机的供电装置；

移送装置，用于将所述料盘上的待检测的音圈电机移动至放置座上并在检测后将该音圈电机移动至所述料盘上；所述移送装置包括吸附座和测试镜头，所述吸附座上设置有通槽，所述通槽贯通所述吸附座的顶面和底面，所述测试镜头滑动设置在所述通槽中，所述通槽与所述测试镜头之间设置有限制二者分离的限位结构；所述吸附座上开设有吸附口，所述吸附座连接有一抽气装置，以供所述吸附座吸附固定音圈电机并使所述测试镜头与所述音圈电机连接；和

检测装置，用以于所述放置座上的音圈电机在驱动测试镜头移动时对所述测试镜头进行检测。

2.根据权利要求1所述的音圈电机检测设备，其特征在于，所述基座的表面具有相互垂直的一横向和一纵向，所述物料承载装置还包括滑动设置在所述基座的承载支架和使所述承载支架在平行于所述纵向的方向上移动的承载驱动机构，所述料盘设置在所述承载支架上并由所述承载支架支撑。

3.根据权利要求2所述的音圈电机检测设备，其特征在于，所述移送装置还包括支撑在所述基座上的移送固定架、滑动设置在所述移送固定架上的滑动支架以及使所述滑动支架在平行于所述横向的方向上移动的滑动驱动机构；所述吸附座与所述滑动支架之间设置有使所述吸附座能够相对所述滑动支架升降移动的支架升降机构。

4.根据权利要求1至3任一项所述的音圈电机检测设备，其特征在于，所述检测装置包括设置在所述放置座上方的准直仪，所述准直仪包括准直仪本体以及设置在所述准直仪本体上的下述部件：激光发生器，用于对所述镜头表面射出激光光束并在所述镜头表面上形成光点；激光接收器，用于接收经所述镜头表面反射回来的激光光束；和处理器，与所述激光接收器连接。

5.根据权利要求4所述的音圈电机检测设备，其特征在于，所述准直仪本体内设置有用于撷取镜头表面光点影像的电荷耦合元件，所述音圈电机检测设备还包括用于显示由所述电荷耦合元件所撷取的光点图像的显示屏。

6.根据权利要求4所述的音圈电机检测设备，其特征在于，所述准直仪通过调节支架支撑在所述基座上并能相对基座升降移动。

7.根据权利要求1至3任一项所述的音圈电机检测设备，其特征在于，所述检测装置包括在所述音圈电机驱动所述测试镜头移动时对所述测试镜头的位移进行测量的位移传感器。

8.根据权利要求1至3任一项所述的音圈电机检测设备，其特征在于，所述供电装置包括供电支架、使供电支架相对所述放置座移动的供电支架驱动件以及设置在供电支架并用于与音圈电机接触的两个供电探针组件。

9.根据权利要求8所述的音圈电机检测设备，其特征在于，每个所述供电探针组件均探针，所述供电装置还包括使所述探针相对所述供电支架移动的微调机构。

10.一种音圈电机检测方法，采用如权利要求1所述的音圈电机检测设备，其特征在于，包括以下步骤：

所述移送装置的吸附座将位于料盘上的待检测的音圈电机吸附固定，同时使所述通槽内的所述测试镜头与所述音圈电机连接；

所述移送装置的吸附座将与测试镜头连接的音圈电机移动至放置座上；

所述检测装置在所述测试镜头被所述音圈电机驱动移动时对所述测试镜头进行检测。