CN111272394A - 测试方法和测试系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种测试方法和测试系统。测试方法用于测试镜头。测试方法包括：通过光源朝反射件沿预定方向发射测试光线；通过驱动件驱动反射件沿镜头的光轴方向移动；通过光接收屏接收反射件反射回的测试光线得到返回光点；和根据返回光点与参考光点之间的位置关系判断镜头是否合格。本申请实施方式的测试方法和测试系统朝驱动件驱动的反射件发射测试光线，通过测试光线的返回光点和参考光点的位置关系判定镜头是否合格，以简单的机械结构完成测试的同时，可以准确地判断镜头是否合格，有利于提高测试效率和提高经检测后的镜头的质量保证。

Description

测试方法和测试系统

技术领域

本申请涉及镜头检测技术领域，特别涉及一种测试方法和测试系统。

背景技术

在光学镜头中，镜片组的前后移动由音圈马达推动。在马达推动镜片组沿光轴的移动过程中，由于整个移动行程较长，镜片组除了沿光轴方向的位置移动，往往还伴随着倾斜。这种倾斜会带来镜头成像质量的下降，造成成像不清晰等严重影响。因此迫切地需要一种检测方法用以判断镜头成像质量是否合格。

发明内容

本申请实施方式提供一种测试方法和测试系统。

本申请实施方式的测试方法用于测试镜头。所述测试方法包括：通过光源朝反射件沿预定方向发射测试光线；通过驱动件驱动所述反射件沿所述镜头的光轴方向移动；通过光接收屏接收所述反射件反射回的所述测试光线得到返回光点；和根据所述返回光点与参考光点之间的位置关系判断所述镜头是否合格。

本申请实施方式的测试系统，用于测试镜头。所述测试系统包括光源、反射件、驱动件、光接收屏和处理器。所述光源用于朝所述反射件沿预定方向发射测试光线。所述驱动件用于驱动所述反射件沿所述镜头的光轴方向移动。所述光接收屏用于接收所述反射件反射回的所述测试光线得到返回光点。所述处理器用于根据所述返回光点与参考光点之间的位置关系判断所述镜头是否合格。

本申请实施方式的测试方法和测试系统朝驱动件驱动的反射件发射测试光线，通过测试光线的返回光点和参考光点的位置关系判定镜头是否合格，以简单的机械结构完成测试的同时，可以准确地判断镜头是否合格，有利于提高测试效率和提高经检测后的镜头的质量保证。

本申请实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点可以从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请某些实施方式的测试方法的流程示意图；

图2是本申请某些实施方式的测试系统的结构示意图；

图3是本申请某些实施方式的测试系统的系统框图；

图4a是本申请某些实施方式的接收光屏的光点示意图；

图4b是本申请某些实施方式的接收光屏的光点示意图；

图4c是本申请某些实施方式的接收光屏的光点示意图；

图5是本申请某些实施方式的镜头的短焦状态示意图；

图6是本申请某些实施方式的镜头的长焦状态示意图；

图7是本申请某些实施方式的测试系统的结构示意图；

图8是本申请某些实施方式的测试系统的结构示意图；

图9是本申请某些实施方式的测试系统的结构示意图；

图10是本申请某些实施方式的测试系统的结构示意图；

图11是本申请某些实施方式的测试系统的结构示意图；

图12是本申请某些实施方式的测试方法的流程示意图；

图13是本申请某些实施方式的测试方法的流程示意图；

图14是本申请某些实施方式的测试方法的流程示意图；

图15是本申请某些实施方式的测试系统的结构示意图；

图16是本申请某些实施方式的测试系统的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

请参阅图1、图2、图5，本申请实施方式提供一种测试方法，用于测试镜头100。

测试方法包括：

01：通过光源210朝反射件300沿预定方向发射测试光线；

02：通过驱动件400驱动反射件300沿镜头100的光轴方向移动；

03：通过光接收屏220接收反射件300反射回的测试光线得到返回光点；和

04：根据返回光点与参考光点之间的位置关系判断镜头100是否合格。

请参阅图2、图3和图5，本申请实施方式还提供一种测试系统1000，用于测试镜头100。测试系统1000包括光源210、反射件300、驱动件400、光接收屏220和处理器700。光源210可以用于执行01中的方法，驱动件400可以用于执行02中的方法，光接收屏220可用于执行03中的方法，处理器700可以用于执行04中的方法。

也即是说，光源210可以用于朝反射件300沿预定方向发射测试光线。驱动件400可以用于驱动反射件300沿镜头100的光轴方向移动。光接收屏220可以用于接收反射件300反射回的测试光线得到返回光点。处理器700可以用于根据返回光点与参考光点之间的位置关系判断镜头100是否合格。

本申请实施方式的测试方法和测试系统1000朝驱动件400驱动的反射件300发射测试光线，通过测试光线的返回光点和参考光点的位置关系判定镜头100是否合格，以简单的机械结构完成测试的同时，可以准确地判断镜头100是否合格，有利于提高测试效率和提高经检测后的镜头100的质量保证。

请参阅图2，光源210发射的测试光线可以为平行光。平行光垂直入射反射件300的反射面301后的反射光的方向和入射方向共线且反向，有利于本申请实施方式中当测试光线垂直入射反射面301时，得到的返回光点和参考光点完全重合。光源210发射的测试光线还可以是激光，由于激光的亮度更高，方向性更好，有利于提高本申请实施方式的测试方法和测试系统1000的测试精度。

在某些实施方式中，反射件300为平面反射镜。平面反射镜对不同角度入射的光线作出对应角度的出射。其中，垂直入射的测试光线经过平面反射镜反射后，反射光的方向和入射方向共线且反向，有利于本申请实施方式中当测试光线垂直入射平面反射镜的反射面301时，得到的返回光点和参考光点完全重合(如图4a所示)。

在另一些实施方式中，反射件300还可以是球面反射镜。球面反射镜可以为凸面反射镜。凸面反射镜相比较平面反射镜而言，在反射光线时还具有发散光线的作用，在同样的光程中光线路径更发散，因而有利于在其他装置设置不变的情况下，放大光接收屏220中返回光点和参考光点的距离，从而放大细微的倾斜量，使得测试方法和测试系统1000的测试精度更高。

请参阅图5和图6，镜头100可以为变焦镜头100。其中，镜头100可以包括多个透镜组90，多个透镜组90共轴在光轴O上。其中，第二透镜组20和第三透镜组30可以共同朝靠近第一透镜组10的方向移动，以使得镜头100从短焦状态变为长焦状态，也可以共同朝远离第一透镜组10的方向移动，以使得镜头100从长焦状态变为短焦状态。第二透镜组20和第三透镜组30共同移动的过程即是变焦过程。变焦完成后，第三透镜组30相对于第二透镜组20作微小移动，以完成对焦。镜头100还可以包括反射棱镜80。当镜头100工作时，光线可以逐次经过反射棱镜80、第一透镜组10、第二透镜组20和第三透镜组30后，最后抵达图像传感器70以形成图像信息。

请参阅图7、图8和图9，在某些实施方式中，测试系统1000可以包括多个驱动件400，分别为第一驱动件401、第二驱动件402和第三驱动件403。其中，镜头100正常工作状态时，第一驱动件401可以用以驱动镜头100的第一透镜组10，第二驱动件402可以用以驱动镜头100的第二透镜组20，第三驱动件403可以用以驱动镜头100的第三透镜组30。测试系统1000的检测过程中，驱动件400的用途不同于镜头100正常工作状态时驱动件400的用途，具体用途参照下文(如图2所示)。

请参阅图7，图7为第一驱动件401的检测过程。图7的第一幅图为检测方法和检测系统1000对第一驱动件401的检测过程的各装置的初始状态。初始状态即即驱动件400驱动反射件300沿镜头100的光轴方向移动之前的各装置的状态。图7的第二幅图为检测方法和检测系统1000对第一驱动件401的检测过程的各装置的中途状态。中途状态即驱动件400驱动反射件300沿镜头100的光轴方向移动的过程，包括全程移动完成后的各装置的状态。图8为第二驱动件402的检测过程，图9为第三驱动件403的检测过程，具体过程与图7中第一驱动件401的检测过程相同，将在下文给出(如图2所示)。

在具体的实施例中，预定方向可以为平行于光轴O的方向或者是与光轴O重合的方向。进一步地，预定方向可以为水平方向，此时镜头100的光轴O也设置在水平方向。

请参阅图2，在某些实施方式中，驱动件400和反射件300可以直接固定相连。驱动件400可以直接驱动反射件300沿镜头100的光轴方向移动。

请参阅图10和图11，在另一些实施方式中，驱动件400与透镜组90固定相连，透镜组90与反射件300固定相连。驱动件400可以通过驱动透镜组90，间接驱动反射件300沿镜头100的光轴方向移动。检测方法和检测系统1000的检测过程中，驱动件400通过驱动透镜组90间接驱动反射件300沿镜头100的光轴方向移动，使得检测方法和检测系统1000能检测出驱动件400在移动过程的工作状态是否能使得镜头100合格的同时，还能检测出驱动件400和透镜组90配合移动的过程中，工作状态是否能使得镜头100合格，从而使得检测方法和检测系统1000的检测过程更贴近驱动件400和驱动透镜组90实际工作状态，并且检测结果更可靠。

具体地，如图2的第一幅图所示，测试方法和测试系统1000通过光源210朝反射件300沿预定方向发射测试光线，此时光源210和反射镜的垂直距离(可视为光接收屏220和反射镜的垂直距离)为d_始。然后，如图2的第二幅图所示，驱动件400驱动反射件300沿镜头100的光轴方向移动。在移动的过程中，反射件300除了沿光轴方向的移动，往往还伴随着倾斜(即非光轴方向的移动，后文同)，从而意味着在镜头100正常工作的过程中，驱动件400驱动透镜组90的过程也会伴随着倾斜，从而影响镜头100的成像质量。请参考图4a和图4b，光接收屏220上包括一固定的参考光点A，而测试光线经过反射件300的反射，会反射回到光接收屏220上，形成返回光点A’。返回光点A’与参考光点A之间的位置关系指示着反射件300在本驱动件400驱动的移动过程中的倾斜量。测试方法和测试系统1000根据中途状态的返回光点A’与参考光点A之间的位置关系判断镜头100是否合格。其中，参考光点可以为测试方法和测试系统1000通过驱动件400驱动反射件300沿镜头100的光轴方向移动之前，光接收屏220接收反射件300反射回的测试光线得到的返回光点。

在某些实施例中，测试方法和测试系统1000确定参考光点时，应使得反射件300的反射面301垂直于测试光线。在另一些实施例中，当光源210的出射点和光接收屏220共面时，测试方法和测试系统1000可以将光源210的出射点作为参考光点。

请参考图4b，在某些实施方式中，根据返回光点A’与参考光点A之间的位置关系判断镜头100是否合格(04)可以为根据返回光点A’与参考光点A之间的距离d₁是否在预设范围内判断镜头100是否合格。例如，测试方法和测试系统1000在返回光点与参考光点之间的距离为[0mm,1mm]范围内时，判断镜头100是合格的。其他根据返回光点A’与参考光点A之间的位置关系判断镜头100是否合格的方式将在后文给出。

请参阅图2和图12，在某些实施方式中，在通过光源210朝反射件300沿预定方向发射测试光线(01)之前，测试方法还包括：

05：通过光源210朝反射件300沿预定方向发射探测光线；

06：调整反射件300的位置以使得反射件300的反射面301与探测光线垂直；和

07：固定反射件300的位置。

请参阅图2，在某些实施方式中，测试系统1000还包括固定件(图未示)。光源210可以用于执行05中的方法，处理器700可以用于执行06中的方法，固定件可以用于执行07中的方法。

也即是说，光源210还可以用于在朝反射件300沿预定方向发射测试光线之前，朝反射件300沿预定方向发射探测光线。固定件可以用于在反射件300的反射面301与探测光线垂直时，固定反射件300的位置。

具体地，固定件可以包括卡接结构、螺接结构或胶水等。处理器700还可以用于在反射件300的反射面301与探测光线垂直时，控制固定件固定反射件300的位置。

在某些实施方式中，测试方法和测试系统1000调整反射件300的位置以使得反射件300的反射面301与探测光线垂直之后，可以将此时探测光线的被反射件300的反射面301反射之后在光接收屏220上形成的光点确定为参考光点。

光源210发射的探测光线可以为与测试光线完全一样的光。也即，光源210发射的探测光线可以为平行光。平行光垂直入射反射件300的反射面301后的反射光的方向和入射方向共线且反向，有利于本申请实施方式中当探测光线垂直入射反射面301时，得到的返回光点和参考光点完全重合。光源210发射的探测光线还可以是激光，由于激光的亮度更高，方向性更好，有利于提高本申请实施方式的测试方法和测试系统1000的测试精度。

调整反射件300的位置以使得反射件300的反射面301与探测光线垂直可以为，调整反射件300的倾斜角度以使得返回光点的位置与参考光点重合。

本申请实施方式在通过光源210朝反射件300沿预定方向发射测试光线(01)之前执行05、06和07步骤，有利于在驱动件400驱动反射件300沿光轴O移动前，先对反射件300的位置进行校准，使得反射件300的反射面301与探测光线垂直，从而使得返回光点与参考光点之间的位置关系的初始状态为重合，而后续返回光点与参考光点之间的位置关系为被测移动过程中的反射件300的倾斜造成，有利于提高测试方法和测试系统1000的检测结果的可靠性和准确性。其中，被测移动过程为驱动件400驱动反射件300沿镜头100的光轴方向移动的过程，后文与之相同。

请参阅图2、图4b和图13，在某些实施方式中，根据返回光点与参考光点之间的位置关系判断镜头100是否合格(04)，包括：

041：根据第一距离和第二距离计算驱动件400在移动过程中的倾斜量，其中，第一距离为返回光点与参考光点之间的距离，第二距离为在驱动件400驱动反射件300沿光轴方向移动后，光源210与反射件300在光轴方向上的距离；和

042：根据倾斜量是否处于预定范围内判断镜头100是否合格。

请参阅图2，在某些实施方式中，处理器700还可以用于执行041和042中的方法。

也即是说，处理器700还可以用于：根据第一距离和第二距离计算驱动件400在移动过程中的倾斜量，其中，第一距离为返回光点与参考光点之间的距离，第二距离为在驱动件400驱动反射件300沿光轴方向移动后，光源210与反射件300在光轴方向上的距离；和根据倾斜量是否处于预定范围内判断镜头100是否合格。

具体地，第一距离可由处理器700通过对光接收屏220上返回光点与参考光点之间的距离进行测量得到，第二距离可由处理器700通过对驱动件400驱动反射件300沿光轴方向移动的距离进行测量得到。

在某些实施方式中，倾斜量r为第一距离d₁和第二距离d₂的比值，也即r＝d₁/d₂。以r＝d₁/d₂，倾斜量r的预定范围为[0,0.05]为例，测试方法和测试系统1000在根据第一距离d₁＝1mm和第二距离d₂＝1cm计算驱动件400在移动过程中的倾斜量r＝d₁/d₂＝0.1后，根据倾斜量r不处于预定范围[0,0.05]内判断镜头100不合格；测试方法和测试系统1000根据第一距离d₁＝0.3mm和第二距离d₂＝1cm计算驱动件400在移动过程中的倾斜量r＝d₁/d₂＝0.03后，根据倾斜量r处于预定范围[0,0.05]内判断镜头100合格。

在另一些实施方式中，倾斜量为r为第一距离d₁和第二距离d₂的加权求和值，也即r＝K₁d₁+K₂d₂。以r＝15d₁-d_2，倾斜量r的预定范围为[-10,0]为例，测试方法和测试系统1000在根据第一距离d₁＝1mm和第二距离d₂＝1cm计算驱动件400在移动过程中的倾斜量r＝15d₁-d₂＝5后，根据倾斜量r不处于预定范围[-10,0]内判断镜头100不合格；测试方法和测试系统1000根据第一距离d₁＝0.3mm和第二距离d₂＝1cm计算驱动件400在移动过程中的倾斜量r＝15d₁-d₂＝-5.5后，根据倾斜量r处于预定范围[-10,0]内判断镜头100合格。

请参阅图2和图14，在某些实施方式中，第一距离包括沿第一方向的第一子距离和沿第二方向的第二子距离。第一方向、第二方向及光轴方向两两垂直。根据第一距离和第二距离计算驱动件400在移动过程中的倾斜量(041)，包括：

0411：根据第一子距离和第二距离计算驱动件400在移动过程中沿第一方向的第一倾斜角；

0412：根据第二子距离和第二距离计算驱动件400在移动过程中沿第二方向的第二倾斜角；和

0413：根据第一倾斜角和第二倾斜角确定驱动件400在移动过程中的倾斜量。

请参阅图2，在某些实施方式中，第一距离包括沿第一方向的第一子距离和沿第二方向的第二子距离。第一方向、第二方向及光轴方向两两垂直。处理器700还可以用于执行0411、0412和0413中的方法。

也即是说，处理器700还可以用于；根据第一子距离和第二距离计算驱动件400在移动过程中沿第一方向的第一倾斜角；根据第二子距离和第二距离计算驱动件400在移动过程中沿第二方向的第二倾斜角；和根据第一倾斜角和第二倾斜角确定驱动件400在移动过程中的倾斜量。

具体地，请参考图4c，在某些实施方式中，第一方向可以为水平方向，第二方向可以为竖直方向。在另一些实施方式中，第一方向可以为光接收屏220的长度方向(如图4c中的x方向)，第二方向可以为光接收屏220的宽度方向(如图4c中的y方向)。第一距离d1可以正交分解为第一方向的第一子距离x₁和第二方向的第二子距离y₁。

在某些实施方式中，测试方法和测试系统1000根据第一子距离x₁和第二距离d₂计算驱动件400在移动过程中沿第一方向的第一倾斜角α，具体可以为测试方法和测试系统1000将第一子距离x和第二距离d₂代入到α＝arctan(x₁/d₂)中得到第一倾斜角α。测试方法和测试系统1000根据第二子距离和第二距离计算驱动件400在移动过程中沿第二方向的第二倾斜角，具体可以为测试方法和测试系统1000将第二子距离y₁和第二距离d₂代入到β＝arctan(y₁/d₂)中得到第二倾斜角β。

在某些实施方式中，驱动件400在移动过程中的倾斜量r包括第一倾斜角α和第二倾斜角β。在另一些实施方式中，驱动件400在移动过程中的倾斜量r即第一倾斜角α和第二倾斜角β的加权求和值。

请参阅图2和图4c，以倾斜量r包括第一倾斜角α和第二倾斜角β为例，倾斜量r处于预定范围内可以是：第一倾斜角α处于[0,3°]范围内且第二倾斜角β处于[0,4°]范围内。第一距离d₁可以正交分解为第一方向的第一子距离x₁和第二方向的第二子距离y₁。测试方法和测试系统1000在根据第一距离d₁＝1mm(可根据第一方向和第二方向正交分解为x₁＝0.6mm，y₁＝0.8mm)和第二距离d₂＝1cm计算驱动件400在移动过程中的倾斜量α＝arctan(x₁/d₂)＝arctan0.06＝3.4°和β＝arctan(y₁/d₂)＝arctan0.08＝4.6°后，根据倾斜量r不处于预定范围α∈[0,3°]且β∈[0,4°]内判断镜头100不合格。测试方法和测试系统1000在根据第一距离d₁＝0.5mm(可根据第一方向和第二方向正交分解为x₁＝0.3mm，y₁＝0.4mm)和第二距离d₂＝1cm计算驱动件400在移动过程中的倾斜量α＝arctan(x₁/d₂)＝arctan0.03＝1.7°和β＝arctan(y₁/d₂)＝arctan0.04＝2.3°后，根据倾斜量r处于预定范围α∈[0,3°]且β∈[0,4°]内判断镜头100合格。

请参阅图15和图16，在某些实施方式中，测试系统1000还包括光路改变元件600。光源210发射的光线经过光路改变元件600的透射后到达反射件300，反射件300反射回的光线由光路改变元件600反射至光接收屏220。

请参阅图15，在某些实施方式中，光路改变元件600可以是带通孔的反射镜。光路改变元件600包括透光部分601和反射部分602，透光部分601可以是由机械开孔形成的通孔，光源210发出的光束能够直接穿过透光部分601。反射部分可以包括基板603，基板603可由铜、铝等透光率较低的金属制成。反射部分602还可以包括设置在基板603上的反射膜604。反射膜604可以设置在基板603背向光源210的一侧。光源210发出的光线穿过光路改变元件600时，光源210发出的部分光线能够从光路改变元件600的透光部分601透过。反射件300反射回的光线发向光路改变元件600时，被光路改变元件600的反射部分602反射到光接收屏220上。当反射件300反射回的光线刚好穿过通孔时，反射件300反射回的光线不被反射，光接收屏220在没有接收到反射光线时，可以视为反射光线的落点和参考光点为同一点。

请参阅图16，在另一些实施方式中，光路改变元件600还可以是半反半透镜。半反半透镜包括基材605和形成在基材605上的反射膜606(例如高反膜)。基材605呈平板状，基材605包括透光区6051。透光区6051用于供光源210发射的光束穿过。透光区6051为由透光的材料制成的区域，例如透光区6051可由塑料、树脂、玻璃等透光率较高的材料制成。基材605除透光区6051之外的区域为外围区，外围区可由铜、铝等透光率较低的金属制成；或者，外围区也同样由上述透光的材料制成，此时外围区与透光区6051材料相同、一体成型。基材605还包括相背的两面，反射膜606设置在基材605背向光源210的一侧。反射膜606上开设有通光孔6061。前述透光区6051即为基材605对应于通光孔6061处的区域。反射膜606可由铝、金、银、钯或钛等金属材质制成。光源210发射的光线穿过透光区6051及通光孔6061后出射，反射膜606将反射件300反射回的光线反射至光接收屏220上。

综上，本申请实施方式的测试方法和测试系统1000朝驱动件400驱动的反射件300发射测试光线，通过测试光线的返回光点和参考光点的位置关系判定镜头100是否合格，以简单的机械结构完成测试的同时，由于测试光线的返回光点和参考光点的位置能指示驱动件400移动过程中的倾斜量，因而有利于测试方法和测试系统1000准确地判断驱动件400移动过程中的倾斜量是否导致镜头100不合格，有利于提高测试效率和提高经检测后的镜头100的质量保证。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种测试方法，用于测试镜头，其特征在于，所述测试方法包括：

通过光源朝反射件沿预定方向发射测试光线；

通过驱动件驱动所述反射件沿所述镜头的光轴方向移动；

通过光接收屏接收所述反射件反射回的所述测试光线得到返回光点；和

根据所述返回光点与参考光点之间的位置关系判断所述镜头是否合格。

2.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，在所述通过光源朝反射件沿预定方向发射测试光线之前，所述测试方法还包括：

通过所述光源朝所述反射件沿所述预定方向发射探测光线；

调整所述反射件的位置以使得所述反射件的反射面与所述探测光线垂直；和

固定所述反射件的位置。

3.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述根据所述返回光点与参考光点之间的位置关系判断所述镜头是否合格，包括：

根据第一距离和第二距离计算所述驱动件在移动过程中的倾斜量，其中，所述第一距离为所述返回光点与所述参考光点之间的距离，所述第二距离为在所述驱动件驱动所述反射件沿所述光轴方向移动后，所述光源与所述反射件在所述光轴方向上的距离；和

根据所述倾斜量是否处于预定范围内判断所述镜头是否合格。

4.根据权利要求3所述的测试方法，其特征在于，所述第一距离包括沿第一方向的第一子距离和沿第二方向的第二子距离，所述第一方向、所述第二方向及所述光轴方向两两垂直，所述根据第一距离和第二距离计算所述驱动件在移动过程中的倾斜量，包括：

根据所述第一子距离和所述第二距离计算所述驱动件在移动过程中沿所述第一方向的第一倾斜角；

根据所述第二子距离和所述第二距离计算所述驱动件在移动过程中沿所述第二方向的第二倾斜角；和

根据所述第一倾斜角和所述第二倾斜角确定所述驱动件在移动过程中的倾斜量。

5.根据权利要求1或2所述的测试方法，其特征在于，所述光源发射的光线经过光路改变元件的透射后到达所述反射件，所述反射件反射回的光线由所述光路改变元件反射至所述光接收屏。

6.一种测试系统，用于测试镜头，其特征在于，所述测试系统包括光源、反射件、驱动件、光接收屏和处理器；

所述光源用于朝所述反射件沿预定方向发射测试光线；

所述驱动件用于驱动所述反射件沿所述镜头的光轴方向移动；

所述光接收屏用于接收所述反射件反射回的所述测试光线得到返回光点；和

所述处理器用于根据所述返回光点与参考光点之间的位置关系判断所述镜头是否合格。

7.根据权利要求6所述的测试系统，其特征在于，所述测试系统还包括固定件；

所述光源还用于在朝所述反射件沿预定方向发射测试光线之前，朝所述反射件沿所述预定方向发射探测光线；

所述固定件用于在所述反射件的反射面与所述探测光线垂直时，固定所述反射件的位置。

8.根据权利要求6所述的测试系统，其特征在于，所述处理器还用于：

根据第一距离和第二距离计算所述驱动件在移动过程中的倾斜量，其中，所述第一距离为所述返回光点与所述参考光点之间的距离，所述第二距离为在所述驱动件驱动所述反射件沿所述光轴方向移动后，所述光源与所述反射件在所述光轴方向上的距离；和

根据所述倾斜量是否处于预定范围内判断所述镜头是否合格。

9.根据权利要求8所述的测试系统，其特征在于，所述第一距离包括沿第一方向的第一子距离和沿第二方向的第二子距离，所述第一方向、所述第二方向及所述光轴方向两两垂直，所述处理器还用于；

根据所述第一子距离和所述第二距离计算所述驱动件在移动过程中沿所述第一方向的第一倾斜角；

根据所述第二子距离和所述第二距离计算所述驱动件在移动过程中沿所述第二方向的第二倾斜角；和

根据所述第一倾斜角和所述第二倾斜角确定所述驱动件在移动过程中的倾斜量。

10.根据权利要求6或7所述的测试系统，其特征在于，所述测试系统还包括光路改变元件，所述光源发射的光线经过所述光路改变元件的透射后到达所述反射件，所述反射件反射回的光线由所述光路改变元件反射至所述光接收屏。

Images