CN109379586A - 摄像头模组的倾斜角度测试方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摄像头模组的倾斜角度测试方法及装置，摄像头模组包括底座和安装在底座上的镜头和图像传感器，其中摄像头模组的倾斜角度测试方法的步骤包括，检测获得镜头的光轴与图像传感器相交的第一像素坐标；检测获得准直光学元件的发射靶标与图像传感器相交的第二像素坐标；根据第一像素坐标和第二像素坐标，计算得到像素坐标偏移量；根据像素坐标偏移量确定镜头和图像传感器与底座的安装基准面的倾斜角度。本发明提供一种摄像头模组的倾斜角度测试方法及装置，能够有效测量镜头和图像传感器与底座之间的倾斜角度。

Description

摄像头模组的倾斜角度测试方法及装置

技术领域

本发明涉及虚拟产品技术领域，尤其涉及一种摄像头模组的倾斜角度测试方法及装置。

背景技术

增强现实（Augmented Reality）简称AR，虚拟现实（Virtual Reality）简称VR，目前的AR或者VR产品中需用到摄像头实现6自由度（DegreeOf Freedom）简称6DOF的追踪以及控制，提高用户在虚拟世界的真实体验，例如头戴显示产品，这类产品对摄像头的组装精度有较高的要求。

摄像头一般包括镜头和图像传感器，镜头和图像传感器作为一个整体安装在底座上，组装时，镜头和图像传感器与底座之间易产生一定倾斜，倾斜导致其组装精度降低，随之引起摄像头校准的失败以及摄像头的实际视场覆盖范围偏离设计范围，目前对于镜头和图像传感器与底座之间的倾斜角度并无有效测量方法。

发明内容

基于此，针对传统上镜头和图像传感器作为整体安装在底座上时，镜头和图像传感器与底座之间产生一定倾斜角度，目前对于镜头和图像传感器与底座之间的倾斜角度并无有效测量方法的问题，有必要提供一种摄像头模组的倾斜角度测试方法及装置，能够检测镜头和图像传感器与底座之间的倾斜角度。

为实现上述目的，本发明提出的摄像头模组的倾斜角度测试方法，所述摄像头模组包括底座和安装在所述底座上的镜头和图像传感器，所述倾斜角度测试方法其步骤包括：

检测获得所述镜头的光轴与所述图像传感器相交的第一像素坐标；

检测获得准直光学元件的发射靶标与所述图像传感器相交的第二像素坐标；

根据所述第一像素坐标和所述第二像素坐标，计算得到像素坐标偏移量；

根据所述像素坐标偏移量确定所述镜头和所述图像传感器与所述底座的安装基准面的倾斜角度。

可选地，所述检测获得所述镜头的光轴与所述图像传感器相交的第一像素坐标的步骤包括：

控制置于所述摄像头模组上方的均匀光源发光，所述均匀光源发出的光经所述镜头后在所述图像传感器的感应面形成光斑；

获取所述光斑在所述图像传感器的感应面上的中心坐标，作为所述第一像素坐标。

可选地，所述检测获得准直光学元件的发射靶标与所述图像传感器相交的第二像素坐标的步骤包括：

控制置于所述摄像头模组上方的准直光学元件出射靶标，所述靶标经所述镜头后在所述图像传感器的感应面形成靶标图像；

获取所述靶标图像在所述图像传感器的感应面上的坐标，作为所述第二像素坐标。

可选地，所述倾斜角度测试方法还包括步骤：

在检测获得所述第二像素坐标之前，对所述准直光学元件的基准轴进行校准，使所述基准轴与所述底座的安装基准面垂直。

可选地，所述对所述准直光学元件的基准轴进行校准的步骤包括：

将所述准直光学元件放置在一固定座上方，所述固定座用于固定所述摄像头模组，且所述固定座支撑所述摄像头模组中的所述底座的安装基准面；

在所述固定座上放置一反射件；

控制所述准直光学元件发出靶标，并接收靶标经所述反射件反射回来的光信号，对所述准直光学元件进行校准。

可选地，所述检测获得所述镜头的光轴与所述图像传感器相交的第一像素坐标的步骤之前包括：

将所述摄像头模组安装于所述固定座上进行测试。

可选地，所述检测获得所述镜头的光轴与所述图像传感器相交的第一像素坐标的步骤位于所述检测获得准直光学元件的发射靶标与所述图像传感器相交的第二像素坐标之前，或所述检测获得所述镜头的光轴与所述图像传感器相交的第一像素坐标的步骤位于所述检测获得准直光学元件的发射靶标与所述图像传感器相交的第二像素坐标之后。

本发明还提供一种摄像头模组的倾斜角度测试装置，所述摄像头模组包括底座和安装在所述底座上的镜头和图像传感器，所述倾斜角度测试装置包括：

光心测试模块，检测获得所述镜头的光轴与所述图像传感器相交的第一像素坐标；

倾斜测试模块，检测获得准直光学元件的发射靶标与所述图像传感器相交的第二像素坐标；

计算模块，根据所述第一像素坐标和所述第二像素坐标，计算得到像素坐标偏移量；根据所述像素坐标偏移量确定所述镜头和所述图像传感器与所述底座的安装基准面的倾斜角度。

可选地，所述光心测试模块在检测获得所述第一像素坐标时位于所述摄像头模组上方，所述光心测试模块包括均匀光源，所述倾斜角度测试装置包括第一坐标获取模块，所述均匀光源发出的光经所述镜头后在所述图像传感器的感应面形成光斑；所述第一坐标获取模块与所述图像传感器连接，获取所述光斑在所述图像传感器的感应面上的中心坐标，作为所述第一像素坐标。

可选地，所述倾斜测试模块在检测获得所述第二像素坐标时位于所述摄像头模组上方，所述倾斜测试模块包括准直光学元件，所述倾斜角度测试装置包括第二坐标获取模块，所述准直光学元件出射靶标，所述靶标经所述镜头后在所述图像传感器的感应面形成靶标图像；所述第二坐标获取模块与所述图像传感器连接，获取所述靶标图像在所述图像传感器的感应面上的坐标，作为所述第二像素坐标。

可选地，所述倾斜角度测试装置还包括一固定座，所述摄像头模组固定于所述固定座上，且所述固定座支撑所述摄像头模组中的所述底座的安装基准面。

可选地，所述倾斜测试模块包括一反射件，所述反射件放置于所述固定座上，所述准直光学元件发出靶标，并接收靶标经所述反射件反射回来的光信号，对所述准直光学元件进行校准。

本发明提出的技术方案中，通过获得第一像素坐标和第二像素坐标，并根据第一像素坐标和第二像素坐标计算得出像素坐标偏移量，根据像素坐标偏移量确定镜头和图像传感器在安装底座上时倾斜的角度。本发明摄像头模组的倾斜角度测试方法及装置，能够检测镜头和图像传感器与底座之间的倾斜角度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明摄像头模组的结构示意图；

图2为本发明摄像头模组的倾斜角度测试方法中一实施例的流程示意图；

图3为图2中本发明摄像头模组的倾斜角度测试方法，获取第一像素坐标流程示意图；

图4为本发明摄像头模组的倾斜角度测试装置具有光心测试模块的结构示意图；

图5为本发明摄像头模组的倾斜角度测试装置具有倾斜测试模块的结构示意图；

图6为图2中本发明摄像头模组的倾斜角度测试方法，获取第二像素坐标流程示意图；

图7为图2中本发明摄像头模组的倾斜角度测试方法，具有校准准直光学元件步骤的流程示意图；

图8为本发明摄像头模组的倾斜角度测试装置的校准准直光学元件的结构示意图；

图9为图7中本发明摄像头模组的倾斜角度测试方法，校准准直光学元件步骤的流程示意图；

图10为本发明摄像头模组的倾斜角度测试方法另一实施例的流程示意图；

图11为本发明摄像头模组的倾斜角度测试装置的连接示意图；

图12为图1中本发明摄像头模组的装配时倾斜状态的结构示意图；

图13为图1中本发明摄像头模组的底座的结构示意图；

图14为图1中本发明摄像头模组的底座的俯视图的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	摄像头模组	200	光心测试模块
110	镜头	210	均匀光源
				120	图像传感器	220	第一坐标获取模块
130	底座	300	倾斜测试模块
				131	定位孔	310	准直光学元件
132	螺纹孔	311	基准轴
				133	卡接部	320	反射件
134	安装部	330	第二坐标获取模块
				140	固定座	400	计算模块
141	安装槽	500	判断模块
				150	安装基准面

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参阅图1，本发明提出的摄像头模组的倾斜角度测试方法，所述摄像头模组100包括底座130和安装在底座130上的镜头110和图像传感器120，所述倾斜角度测试方法步骤包括：

参阅图2，步骤S10，检测获得镜头110的光轴与图像传感器120相交的第一像素坐标；

步骤S20，检测获得准直光学元件的发射靶标与图像传感器120相交的第二像素坐标；

步骤S30，根据第一像素坐标和第二像素坐标，计算得到像素坐标偏移量；

步骤S40，根据像素坐标偏移量确定镜头110和图像传感器120与底座130的安装基准面150的倾斜角度。

本发明提出的技术方案中，通过获得第一像素坐标和第二像素坐标，并根据第一像素坐标和第二像素坐标计算得出像素坐标偏移量，根据像素坐标偏移量确定镜头110和图像传感器120在安装底座130上时倾斜的角度。本发明摄像头模组的倾斜角度测试方法，能够检测镜头110和图像传感器120与底座130之间的倾斜角度。

参阅图3和图4，一实施例中，上述步骤S10可包括：

步骤S11，控制置于摄像头模组100上方的均匀光源210发光，均匀光源210发出的光经镜头110后在图像传感器120的感应面（图未示）形成光斑；

步骤S12，获取所述光斑在图像传感器120的感应面上的中心坐标，作为第一像素坐标。

具体地，图像传感器120的感应面具有二维坐标系，均匀光源210发射的光线经过镜头110在图像传感器120的感应面形成光斑，光斑的中心坐标对应镜头110的光轴，测得光斑中心坐标为第一像素坐标，其中光斑自光轴向外部区域延伸方向的亮度逐渐减弱，由此可知光斑中心对应的光轴的点亮度最高，也就是说图像传感器120测得亮度最高点的坐标，为光轴对应的第一像素坐标。

参阅图5和图6，一实施例中，上述步骤S20可包括：

步骤S21，控制置于摄像头模组100上方的准直光学元件310出射靶标，靶标经镜头110后在图像传感器120的感应面形成靶标图像；

步骤S22，获取靶标图像在图像传感器120的感应面上的坐标，作为第二像素坐标。

具体地，准直光学元件310出射靶标为圆形靶标或十字形靶标，优选十字形靶标，所述十字形靶标于准直光学元件310的中心区域发射出，图像传感器120获取十字形靶标的交叉点，为第二像素坐标。

在检测获得所述第二像素坐标之前，还包括以下步骤：

参阅图7和图8，步骤S60，对准直光学元件310的基准轴311进行校准，使基准轴311与底座130的安装基准面150垂直。

校准准直光学元件310的基准轴311和底座的安装基准面150是垂直状态，提高检测镜头110和图像传感器120与底座130之间的倾斜角度的准确性。

具体地，准直光学元件310可为自准直仪，所述自准直仪能够发射靶标，且通过反射回的靶标与内部刻线重合度确定自准直仪的基准轴垂直于安装基准面150的垂直情况。

进一步地，参阅图9，上述步骤S60可包括：

步骤S61，将准直光学元件310放置在一固定座140上方，固定座140用于固定摄像头模组100，且固定座140支撑摄像头模组100中的底座130的安装基准面150；

步骤S62，在固定座140上放置一反射件320；

步骤S63，控制准直光学元件310发出靶标，并接收靶标经反射件320反射回来的光信号，对准直光学元件310进行校准，其中，准直光学元件310内具有标准线，标准线与靶标外形尺寸相同，准直光学元件310发射靶标，经过反射件320反射，准直光学元件310接收反射回来的光信号，并与标准线重合，所述靶标为十字型靶标，则所述标准线为十字型标准线，调整准直光学元件310与安装基准面150的角度，使反射回的十字型靶标与十字型标准线重合，完成准直光学元件310的校准。

一实施例中，上述步骤S30执行时，具体为：定义第一像素坐标（a，b），第二像素坐标为（c，d），像素坐标偏移量为△L，则

一实施例中，上述步骤S40执行时，具体为：定义镜头110的焦距为f，镜头110和图像传感器120与安装基准面150倾斜角度为θ，像素坐标偏移量△L，则

由此计算得到倾斜角度θ，同时为了保证最终安装的产品合格，设定一符合标准的范围值，并判断倾斜角度θ是否符合设定标准，例如设定标准范围在±2°，倾斜角度θ落入在±2°之间判定安装合格，否则超出±2°范围判断安装不合格。

参阅图7，检测获得镜头110的光轴与图像传感器120相交的第一像素坐标的步骤之前包括以下步骤，步骤S50中，将摄像头模组100安装于固定座140上进行测试，固定座140为虚拟产品的一零部件，摄像头模组100通过固定座140安装在虚拟显示产品上，如此便于在摄像头模组100已经安装完毕的情况下测试安装倾斜精度是否符合相应的产品要求。

参阅图10，作为另一实施步骤，步骤S10检测获得镜头110的光轴与图像传感器120相交的第一像素坐标的步骤位于步骤S20检测获得准直光学元件310的发射靶标与图像传感器120相交的第二像素坐标之前，或步骤S10检测获得镜头110的光轴与图像传感器120相交的第一像素坐标的步骤位于步骤S20检测获得准直光学元件310的发射靶标与图像传感器120相交的第二像素坐标之后，如此可知获取第一像素坐标的步骤可位于获取第二像素坐标之前，也可位于获取第二像素坐标之后。

参阅图11和图12，本发明还提供一种摄像头模组的倾斜角度测试装置，包括：

光心测试模块200，检测获得镜头110的光轴与图像传感器120相交的第一像素坐标；

倾斜测试模块300，检测获得准直光学元件310的发射靶标与图像传感器120相交的第二像素坐标；

计算模块400，根据所述第一像素坐标和所述第二像素坐标，计算得到像素坐标偏移量；根据所述像素坐标偏移量确定镜头110和图像传感器120与底座130的安装基准面150的倾斜角度。

本发明提出的技术方案中，通过光心测试模块200发射光线在图像传感器120的感应面生成第一像素坐标，通过倾斜测试模块300发射靶标在图像传感器120的感应面生成第二像素坐标，并通过计算模块400计算得到第一像素坐标和第二像素坐标两者之间的距离，得出像素坐标偏移量，计算模块400依据像素坐标偏移量计算得出镜头110和图像传感器120在安装底座130上时倾斜的角度，本发明摄像头模组的倾斜角度测试装置，能够检测镜头110和图像传感器120与底座130之间的倾斜角度。

进一步地，光心测试模块200在检测获得第一像素坐标时位于摄像头模组100上方，光心测试模块200包括均匀光源210，所述倾斜角度测试装置包括第一坐标获取模块220，均匀光源210发出的光经镜头110后在图像传感器120的感应面形成光斑；第一坐标获取模块220与图像传感器120连接，图像传感器120检测得到光斑在感应面上的中心坐标，作为第一像素坐标，第一坐标获取模块220获取得到第一像素坐标信息并将该信息传递给计算模块400，此外，第一坐标获取模块220也可设置于图像传感器120上。

具体地，摄像头模组100包括底座130，底座130套设于镜头110上，且图像传感器120设置于镜头110的成像端，图像传感器120的感应面具有二维坐标系，均匀光源210发射的均匀光经镜头110在图像传感器120的感应面形成光斑，光斑中心对应镜头110的光轴，测得光斑中心坐标为第一像素坐标，均匀光源210射向镜头110表面的各点光照亮度相同，经过镜头110的会聚作用后，光斑自光轴向外部区域延伸方向的亮度逐渐减弱，由此可知光斑中心对应的光轴的点亮度最高，也就是说图像传感器120测得亮度最高点的坐标为光轴对应的第一像素坐标，图像传感器120将第一像素坐标信息传递给第一坐标获取模块220，第一坐标获取模块220获取得到第一像素坐标信息并将该信息传递给计算模块400，计算模块400为微型处理器或设置于图像传感器120上的计算电路。

进一步地，倾斜测试模块300在检测获得第二像素坐标时位于摄像头模组100上方，倾斜测试模块300包括准直光学元件310，所述倾斜角度测试装置包括第二坐标获取模块330，准直光学元件310出射靶标，所述靶标经镜头110后在图像传感器120的感应面形成靶标图像；第二坐标获取模块330与图像传感器120连接，获取靶标图像在图像传感器120的感应面上的坐标，作为第二像素坐标，此外，第二坐标获取模块330也可设置于图像传感器120上，具体地，准直光学元件310出射靶标为圆形靶标或十字形靶标，优选十字形靶标，所述十字形靶标于准直光学元件310的中心区域发射出，图像传感器120获取十字形靶标的交叉点为第二像素坐标，图像传感器120将检测得到的第二像素坐标信息传递给第二坐标获取模块330，第二坐标获取模块330获得第二像素坐标信息并将该信息传递给计算模块400。

参阅图12、13，倾斜角度测试装置还包括一固定座140，摄像头模组100固定于固定座140上，且固定座140支撑摄像头模组100中的底座130的安装基准面150，底座130包括卡接部133和以及和卡接部133连接的安装部134，卡接部133和安装部134的连接处的平面为安装基准面150，固定座140具有安装槽141，安装部134设置于安装槽141内，卡接部133卡接于安装槽141的槽口处，安装槽141的槽口抵接安装基准面150。

进一步地，倾斜测试模块300包括一反射件320，反射件320放置于固定座140上，准直光学元件310发出靶标，并接收靶标经反射件320反射回来的光信号，对准直光学元件310进行校准，例如，反射件320为一两面平行的玻璃板，靶标在玻璃板表面发生发射现象，在另一实施例中，反射件320为单面镀制反射膜的玻璃板，反射膜能够增加玻璃板的反射率，靶标经过玻璃板的反射膜反射后射向准直光学元件310。

参阅图14，底座130上开设有若干定位孔131和若干螺纹孔132，通过定位孔131的定位作用和螺纹孔132的螺纹安装固定，摄像头模组100安装于固定座140上，具体地，固定座140为AR产品摄像头模组100对应的工装固定座，工作固定座对应设置有定位凸起（图未示）和螺纹连接孔（图未示），通过定位孔131能够快速准确定位，并通过螺纹孔132和螺纹连接孔安装螺钉紧固。

作为一种优选方式，摄像头模组的倾斜角度测试装置包括判断模块500，判断模块500用于设定镜头110和图像传感器120与安装基准面150倾斜角度的标准范围值，例如设定标准范围在±2°，倾斜角度落入在±2°之间判定安装合格，否则超出±2°范围判断安装不合格，判断模块500为微型处理器或与图像传感器120连接的判断电路。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种摄像头模组的倾斜角度测试方法，其特征在于，所述摄像头模组包括底座和安装在所述底座上的镜头和图像传感器，所述倾斜角度测试方法其步骤包括：

检测获得所述镜头的光轴与所述图像传感器相交的第一像素坐标；

检测获得准直光学元件的发射靶标与所述图像传感器相交的第二像素坐标；

根据所述第一像素坐标和所述第二像素坐标，计算得到像素坐标偏移量；

根据所述像素坐标偏移量确定所述镜头和所述图像传感器与所述底座的安装基准面的倾斜角度。

2.如权利要求1所述的摄像头模组的倾斜角度测试方法，其特征在于，所述检测获得所述镜头的光轴与所述图像传感器相交的第一像素坐标的步骤包括：

控制置于所述摄像头模组上方的均匀光源发光，所述均匀光源发出的光经所述镜头后在所述图像传感器的感应面形成光斑；

获取所述光斑在所述图像传感器的感应面上的中心坐标，作为所述第一像素坐标。

3.如权利要求1所述的摄像头模组的倾斜角度测试方法，其特征在于，所述检测获得准直光学元件的发射靶标与所述图像传感器相交的第二像素坐标的步骤包括：

控制置于所述摄像头模组上方的准直光学元件出射靶标，所述靶标经所述镜头后在所述图像传感器的感应面形成靶标图像；

获取所述靶标图像在所述图像传感器的感应面上的坐标，作为所述第二像素坐标。

4.如权利要求3所述的摄像头模组的倾斜角度测试方法，其特征在于，所述倾斜角度测试方法还包括步骤：

在检测获得所述第二像素坐标之前，对所述准直光学元件的基准轴进行校准，使所述基准轴与所述底座的安装基准面垂直。

5.如权利要求4所述的摄像头模组的倾斜角度测试方法，其特征在于，所述对所述准直光学元件的基准轴进行校准的步骤包括：

将所述准直光学元件放置在一固定座上方，所述固定座用于固定所述摄像头模组，且所述固定座支撑所述摄像头模组中的所述底座的安装基准面；

在所述固定座上放置一反射件；

控制所述准直光学元件发出靶标，并接收靶标经所述反射件反射回来的光信号，对所述准直光学元件进行校准。

6.如权利要求5所述的摄像头模组的倾斜角度测试方法，其特征在于，所述检测获得所述镜头的光轴与所述图像传感器相交的第一像素坐标的步骤之前包括：

将所述摄像头模组安装于所述固定座上进行测试。

7.如权利要求1-6任一项所述的摄像头模组的倾斜角度测试方法，其特征在于，所述检测获得所述镜头的光轴与所述图像传感器相交的第一像素坐标的步骤位于所述检测获得准直光学元件的发射靶标与所述图像传感器相交的第二像素坐标之前，或所述检测获得所述镜头的光轴与所述图像传感器相交的第一像素坐标的步骤位于所述检测获得准直光学元件的发射靶标与所述图像传感器相交的第二像素坐标之后。

8.一种摄像头模组的倾斜角度测试装置，其特征在于，所述摄像头模组包括底座和安装在所述底座上的镜头和图像传感器，所述倾斜角度测试装置包括：

光心测试模块，检测获得所述镜头的光轴与所述图像传感器相交的第一像素坐标；

倾斜测试模块，检测获得准直光学元件的发射靶标与所述图像传感器相交的第二像素坐标；

计算模块，根据所述第一像素坐标和所述第二像素坐标，计算得到像素坐标偏移量；根据所述像素坐标偏移量确定所述镜头和所述图像传感器与所述底座的安装基准面的倾斜角度。

9.如权利要求8所述的摄像头模组的倾斜角度测试装置，其特征在于，所述光心测试模块在检测获得所述第一像素坐标时位于所述摄像头模组上方，所述光心测试模块包括均匀光源，所述倾斜角度测试装置包括第一坐标获取模块，所述均匀光源发出的光经所述镜头后在所述图像传感器的感应面形成光斑；所述第一坐标获取模块获取所述光斑在所述图像传感器的感应面上的中心坐标，作为所述第一像素坐标。

10.如权利要求8所述的摄像头模组的倾斜角度测试装置，其特征在于，所述倾斜测试模块在检测获得所述第二像素坐标时位于所述摄像头模组上方，所述倾斜测试模块包括准直光学元件，所述倾斜角度测试装置包括第二坐标获取模块，所述准直光学元件出射靶标，所述靶标经所述镜头后在所述图像传感器的感应面形成靶标图像；所述第二坐标获取模块获取所述靶标图像在所述图像传感器的感应面上的坐标，作为所述第二像素坐标。

11.如权利要求8所述的摄像头模组的倾斜角度测试装置，其特征在于，所述倾斜角度测试装置还包括一固定座，所述摄像头模组固定于所述固定座上，且所述固定座支撑所述摄像头模组中的所述底座的安装基准面。

12.如权利要求11所述的摄像头模组的倾斜角度测试装置，其特征在于，所述倾斜测试模块包括一反射件，所述反射件放置于所述固定座上，所述准直光学元件发出靶标，并接收靶标经所述反射件反射回来的光信号，对所述准直光学元件进行校准。