CN115361497B - 摄像头模组的倾斜角度测量方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种摄像头模组的倾斜角度测量方法、装置、设备及存储介质，所述摄像头模组的倾斜角度测量方法应用于摄像头模组测试装置，所述摄像头模组测试装置包括摄像头模组和待测图卡，其中，所述摄像头模组的平面与所述测试图卡的平面相平行，所述摄像头模组的倾斜角度测量方法包括：获取通过所述摄像头模组拍摄所述测试图卡的图卡图像，其中，所述测试图卡中绘制有预设图形，提取所述图卡图像中预设图形的各角点像素坐标，基于所述预设图形的各角点像素坐标，计算所述摄像头模组的倾斜角度。本申请解决了由于摄像头在组装过程中容易出现角度倾斜，影响用户的使用体验的技术问题。

Description

摄像头模组的倾斜角度测量方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及电子设备组件测试技术领域，尤其涉及一种摄像头模组的倾斜角度测量方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

虚拟现实头戴一体机使用的摄像头数量和种类较多，由于摄像头模组在组装过程都无法实现完全一致，因此摄像头在组装到整机产品后容易出现角度倾斜。而摄像头模组的组装、调焦等工序通常是由人工完成，常用的方法是用人眼观察找到聚焦点后，如果未察觉到图像传感器芯片相对物镜发生倾斜，则认为正确组装，然而，当摄像头模组存在倾斜时，在人主观观察过程中无法确定倾斜的角度，导致摄像头模组的倾斜角度测量的准确度较低，不利于对摄像头角度进行调整，从而影响摄像头的拍摄范围，影响用户的使用体验。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种摄像头模组的倾斜角度测量方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中的由于摄像头在组装过程中容易出现角度倾斜，影响用户的使用体验的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种摄像头模组的倾斜角度测量方法，所述摄像头模组的倾斜角度测量方法应用于摄像头模组测试装置，所述摄像头模组测试装置包括摄像头模组和待测图卡，其中，所述摄像头模组的平面与所述测试图卡的平面相平行，所述摄像头模组的倾斜角度测量方法包括：

获取通过所述摄像头模组拍摄所述测试图卡的图卡图像，其中，所述测试图卡中绘制有预设图形；

提取所述图卡图像中预设图形的各角点像素坐标；

基于所述预设图形的各角点像素坐标，计算所述摄像头模组的倾斜角度。

可选地，所述预设图形为中心对称多边形，所述中心对称多边形至少存在两组对边。

可选地，所述两组对边包括上下对边和左右对边，所述基于所述预设图形的各角点像素坐标，计算所述摄像头模组的倾斜角度的步骤包括：

基于所述中心对称多边形的各角点像素坐标，计算所述上下对边和所述左右对边中各条边的长度；

基于所述各条边的长度，计算所述上下对边以及所述左右对边的长度之差；

基于所述上下对边以及所述左右对边的长度之差，判断所述摄像头模组是否存在倾斜，其中，所述倾斜包括上下倾斜、左右倾斜和旋转倾斜；

若存在，则基于存在倾斜的对边的各角点像素坐标，计算所述摄像头模组的倾斜角度。

可选地，所述基于所述中心对称多边形的各角点像素坐标，计算所述上下对边和所述左右对边中各条边的长度的步骤包括：

根据所述上下对边中上边线以及下边线的各角点像素坐标的X轴坐标，计算得到所述上边线以及所述下边线的长度；

根据所述左右对边中左边线以及右边线的各角点像素坐标的Y轴坐标，计算得到所述左边线以及所述右边线的长度。

可选地，所述基于所述上下对边以及所述左右对边的长度之差，判断所述摄像头模组是否存在倾斜的步骤包括：

若所述上下对边的长度之差或若所述左右对边的长度之差超过预设误差阈值，则判定所述摄像头模组存在所述上下倾斜或所述左右倾斜；

若所述上下对边以及所述左右对边的长度之差未超过预设误差阈值，则计算所述上下对边中各角点像素坐标在Y轴坐标的差值，或者计算所述左右对边的各角点像素坐标在X轴坐标的差值；

若所述Y轴坐标的差值或所述X轴坐标的差值超过预设误差阈值，则判定所述摄像头模组存在所述旋转倾斜，其中，所述旋转倾斜包括顺时针旋转倾斜和逆时针旋转倾斜。

可选地，所述若所述上下对边的长度之差或所述左右对边的长度之差超过预设误差阈值，则判定所述摄像头模组存在所述上下倾斜或所述左右倾斜的步骤包括：

若所述上下对边的长度之差超过预设误差阈值，且所述上下对边中上边线的长度大于下边线的长度，则判定所述摄像头模组向所述上边线倾斜；

若所述上下对边的长度之差超过预设误差阈值，且所述上下对边中上边线的长度小于下边线的长度，则判定所述摄像头模组向所述下边线倾斜；

若所述左右对边的长度之差超过预设误差阈值，且所述左右对边中左边线的长度大于右边线的长度，则判定所述摄像头模组向所述左边线倾斜；

若所述左右对边的长度之差超过预设误差阈值，且所述左右对边中左边线的长度小于右边线的长度，则判定所述摄像头模组向所述右边线倾斜。

可选地，所述若存在，基于存在倾斜的对边的各角点像素坐标，计算所述摄像头模组的倾斜角度的步骤包括：

若所述摄像头模组存在倾斜，从所述存在倾斜的对边中选取目标倾斜边；

基于所述目标倾斜边的两个角点像素坐标，计算所述倾斜角度。

本申请还提供一种摄像头模组的倾斜角度测量装置，所述摄像头模组的倾斜角度测量装置为虚拟装置，所述摄像头模组的倾斜角度测量装置包括：

获取模块，用于获取通过所述摄像头模组拍摄所述测试图卡的图卡图像，其中，所述测试图卡中绘制有预设图形；

提取模块，用于提取所述图卡图像中预设图形的各角点像素坐标；

计算模块，用于基于所述预设图形的各角点像素坐标，计算所述摄像头模组的倾斜角度。

本申请还提供一种摄像头模组的倾斜角度测量设备，所述摄像头模组的倾斜角度测量设备为实体设备，所述摄像头模组的倾斜角度测量设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上的摄像头模组的倾斜角度测量程序，所述摄像头模组的倾斜角度测量程序被所述处理器执行实现如上述的摄像头模组的倾斜角度测量方法的步骤。

本申请还提供一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储摄像头模组的倾斜角度测量程序，所述摄像头模组的倾斜角度测量程序被处理器执行实现如上述的摄像头模组的倾斜角度测量方法的步骤。

本申请提供了一种摄像头模组的倾斜角度测量方法、装置、设备及存储介质，所述摄像头模组的倾斜角度测量方法应用于摄像头模组测试装置，所述摄像头模组测试装置包括摄像头模组和待测图卡，其中，所述摄像头模组的平面与所述测试图卡的平面相平行，包括：获取通过所述摄像头模组拍摄所述测试图卡的图卡图像，其中，所述测试图卡中绘制有预设图形，进而提取所述图卡图像中预设图形的各角点像素坐标，进一步地，基于所述预设图形的各角点像素坐标，计算所述摄像头模组的倾斜角度，实现了通过在待测图卡绘制预设图形，从而当摄像头模组拍摄所述待测图卡时，可基于图卡图像中的预设图像的角点像素坐标，来确定摄像头模组是否倾斜，从而计算摄像头模组的倾斜角度，测量算法处理简单，能够快速准确测量摄像头模组的倾斜角度，进而可根据倾斜角度精准调整摄像头模组，提高用户使用体验。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域默认技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请摄像头模组的倾斜角度测量方法第一实施例的流程示意图；

图2为本申请实施例中摄像头模组测试装置的结构示意图；

图3为本申请实施例摄像头模组拍摄得到的图形示意图；

图4为本申请实施例中摄像头模组存在旋转倾斜拍摄得到的图形示意图；

图5为本申请摄像头模组的倾斜角度测量方法第二实施例的流程示意图；

图6为本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的摄像头模组的倾斜角度测量设备结构示意图；

图7为本申请摄像头模组的倾斜角度测量装置的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本发明实施例的主要解决方案是：获取通过所述摄像头模组拍摄所述测试图卡的图卡图像，其中，所述测试图卡中绘制有预设图形；提取所述图卡图像中预设图形的各角点像素坐标；基于所述预设图形的各角点像素坐标，计算所述摄像头模组的倾斜角度。

参照图1，在本申请摄像头模组的倾斜角度测量方法的第一实施例中，所述摄像头模组的倾斜角度测量方法包括：

步骤S10，获取通过所述摄像头模组拍摄所述测试图卡的图卡图像，其中，所述测试图卡中绘制有预设图形；

在本实施例中，参照图2，图2为本申请实施例中摄像头模组测试装置的结构示意图，其中，所述摄像头模组测试装置包括测试机台、摄像头模组以及测试图卡，所述摄像头模组安装在所述测试机台上，所述测试机台的前方的预设距离位置处放置一个测试图卡，为了提高测量的效率以及准确性，所述测试图卡的背景是白色，并且在所述测试图卡的内部绘制有中心对称多边形，所述中心对称多边形包括长变形、正六边形等图像，由于长方形对边相平行、对边长度相等以及角度为直角的特性，为了提高测量的效率，优先地，所述中心对称多边形选取为长方形，为了方便理解，在本申请中均以长方形举例进行说明。

具体地，通过所述摄像头模组拍摄所述测试图卡，由于所述测试图卡中预先绘制有预设图形，从而拍摄得到的图卡图像中也存在所述预设图形，从而可直接检测所述图卡图像中的预设图形来准确判断所述摄像头模组是否存在倾斜。

步骤S20，提取所述图卡图像中预设图形的各角点像素坐标；

在本实施例中，需要说明的是，所述角点像素坐标为所述预设图形的各个顶点的像素坐标，例如，参照图3，图3为本申请实施例摄像头模组拍摄得到的图形示意图，所述预设图形为长方形，则提取4个顶点的像素坐标作为所述角点像素坐标。具体地，通过预设图像像素提取算法，提取所述预设图形的各角点像素坐标，所述预设图像像素提取算法在本领域中的现有成熟技术，再次不做具体赘述。

步骤S30，基于所述预设图形的各角点像素坐标，计算所述摄像头模组的倾斜角度。

在本实施例中，需要说明的是，所述预设图形为中心对称多边形，所述中心对称多边形至少存在两组对边，例如，长方形中存在上下、左右两组对边。

具体地，基于所述预设图形中相邻的角点像素坐标，计算得到所述预设图形中上下、左右两组对边的各条边的长度。

进一步地，由于摄像头模组倾斜时存在三种倾斜情况，也即，左右倾斜、上下倾斜以及旋转倾斜，当存在上下倾斜时，上下对边的上边线以及下边线的长度不同，当存在左右倾斜时，左右对边的左边线以及右边线的长度不同，因此，基于所述预设图形中上边线以及所述下边线的长度，计算上下对边的长度之差，以及所述预设图形中左边线以及所述右边线的长度，计算左右对边的长度之差，进而将所述上下对边的长度之差以及所述左右对边的长度之差均与预设误差阈值进行比较，其中，所述预设误差阈值可根据实际情况进行设置，在此不做具体限制，当所述左右对边的长度之差不超过预设误差阈值，而所述上下对边的长度之差超过预设误差阈值时，则证明摄像头模组存在上下倾斜，进一步将所述上下对边中上边线以及下边线的长度进行比较，若所述上下对边中上边线的长度大于下边线的长度，则判定所述摄像头模组向所述上边线倾斜，若所述上下对边中上边线的长度小于下边线的长度，则判定所述摄像头模组向所述下边线倾斜。另外地，当所述上下对边的长度之差不超过预设误差阈值，而所述左右对边的长度之差超过预设误差阈值时，则证明摄像头模组存在左右倾斜，进而比较所述左右对边中左边线与右边线的长度，若所述左边线的长度大于右边线的长度，则判定所述摄像头模组向所述左边线倾斜，若所述左边线的长度小于右边线的长度，则判定所述摄像头模组向所述右边线倾斜，若所述左右对边的长度之差超过预设误差阈值，且所述左右对边中左边线的长度小于右边线的长度，则判定所述摄像头模组向所述右边线倾斜。

更进一步地，当摄像头模组存在旋转倾斜时，上下对边中的上边线和下边线以及左右对边中的左边线和右边线的长度相同，但是上边线和下边线的两个角点像素坐标中的Y轴坐标不同，左边线和右边线的两个角点像素坐标中的X轴坐标不同，具体地，参照图4，图4为本申请实施例中摄像头模组存在旋转倾斜拍摄得到的图形示意图，若所述上下对边以及所述左右对边的长度之差均未超过预设误差阈值，则选取预设图形中一条边的两个角点像素坐标进行判断是否存在旋转倾斜，例如，在图4中选取R1上边线进行判断，若y1与y2的差值的绝对值大于预设误差阈值，则判定所述摄像头模组存在旋转倾斜。

最后，当确定所述摄像头模组存在倾斜时，在存在倾斜的对边选取一条边作为目标倾斜边，进而基于所述目标倾斜边中的两个角点像素坐标，计算所述摄像头模组的倾斜角度，判断摄像头模组是否倾斜操作简单，并且能够精确得知摄像头模组具体倾斜方位，有效提升提高问题分析效率。

本申请实施例提供了一种摄像头模组的倾斜角度测量方法，所述摄像头模组的倾斜角度测量方法应用于摄像头模组测试装置，所述摄像头模组测试装置包括摄像头模组和待测图卡，其中，所述摄像头模组的平面与所述测试图卡的平面相平行，包括：获取通过所述摄像头模组拍摄所述测试图卡的图卡图像，其中，所述测试图卡中绘制有预设图形，进而提取所述图卡图像中预设图形的各角点像素坐标，进一步地，基于所述预设图形的各角点像素坐标，计算所述摄像头模组的倾斜角度，实现了通过在待测图卡绘制预设图形，从而当摄像头模组拍摄所述待测图卡时，可基于图卡图像中的预设图像的角点像素坐标，来确定摄像头模组是否倾斜，从而计算摄像头模组的倾斜角度，测量算法处理简单，能够快速准确测量摄像头模组的倾斜角度，进而可根据倾斜角度精准调整摄像头模组，提高用户使用体验。

进一步地，参照图5，基于本申请中第一实施例，在本申请的另一实施例中，所述基于所述预设图形的各角点像素坐标，计算所述摄像头模组的倾斜角度的步骤包括：

步骤A10，基于所述中心对称多边形的各角点像素坐标，计算所述上下对边和所述左右对边中各条边的长度；

在本实施例中，例如，参照图3，长方形中存在上下、左右两组对边，R1和R2为上下对边的上边线和下边线，C1和C2为左右对边的左边线和右边线，基于R1上边线以及R2下边线的两个角点像素坐标中的X轴坐标，计算R1和R2的长度，基于C1左边线以及C2右边线的两个角点像素坐标中的Y轴坐标，计算C1和C2的长度。

步骤A20，基于所述各条边的长度，计算所述上下对边以及所述左右对边的长度之差；

在本实施例中，具体地，参照图3，将上边线R1的长度减去下边线R2的长度，得到所述上下对边的长度之差，以及将左边线C1的长度减去右边线C2的长度，得到所述左右对边的长度之差。

步骤A30，基于所述上下对边以及所述左右对边的长度之差，判断所述摄像头模组是否存在倾斜，其中，所述倾斜包括上下倾斜、左右倾斜和旋转倾斜；

在本实施例中，具体地，第一种情况：若所述左右对边的长度之差未超过预设误差阈值，而所述上下对边的长度之差超过预设误差阈值，可确定所述摄像头模组存在上下倾斜，进而比较所述上下对边中上边线的长度与下边线的长度，若所述上下对边中上边线的长度大于下边线的长度，则判定所述摄像头模组向所述上边线倾斜，若所述上下对边中上边线的长度小于下边线的长度，则判定所述摄像头模组向所述下边线倾斜；

第二种情况：若所述左右对边的长度之差未超过预设误差阈值，而所述左右对边的长度之差超过预设误差阈值，可确定所述摄像头模组存在左右倾斜，进而比较所述左右对边中左边线的长度与右边线的长度，若所述左右对边中左边线的长度大于右边线的长度，则判定所述摄像头模组向所述左边线倾斜，若所述左右对边中左边线的长度小于右边线的长度，则判定所述摄像头模组向所述右边线倾斜；

第三种情况：若所述上下对边以及所述左右对边的长度之差未超过预设误差阈值，则计算所述上下对边中各角点像素坐标在Y轴坐标的差值，或者计算所述左右对边的各角点像素坐标在X轴坐标的差值，进一步地，若所述Y轴坐标的差值或所述X轴坐标的差值超过预设误差阈值，则判定所述摄像头模组存在所述旋转倾斜，需要说明的是，所述旋转倾斜包括顺时针旋转倾斜和逆时针旋转倾斜，进而可基于所述预设图形的任意一条边的两个角点像素坐标，来确定所述摄像头模组是处于顺时针旋转倾斜还是逆时针旋转倾斜。

为了更好的理解判断是否存在倾斜，以长方形举例进行详细说明；

在|C1长度减去C2长度|<＝Δt的情况下：

若|R1长度减去R2长度|>Δt，且R1长度>R2长度，则说明摄像头模组向R1倾斜；若|R1长度减去R2长度|>Δt，且R1长度＜R2长度，则说明摄像头模组向R2倾斜。

在|R1长度减去R2长度|<＝Δt的情况下：

若|C1长度减去C2长度|>Δt，且C1长度<C2长度，则说明摄像头模组向C2倾斜；若|C1长度减去C2长度|>Δt，且C1长度>C2长度，则说明摄像头模组向C1倾斜。

若|R1长度减去R2长度|<＝Δt以及|C1长度减去C2长度|<＝Δt，且|y1-y2|<＝Δt，则说明摄像头模组组装正确；

在|R1长度减去R2长度|<＝Δt以及|C1长度减去C2长度|<＝Δt的情况下：

若|y1–y2|>Δt，且y1>y2，则说明摄像头模组逆时针旋转倾斜；若|y1–y2|>Δt，且y1<y2，则说明摄像头模组顺时针旋转倾斜，其中，C1为所述上边线，C2为所述下边线，R1为所述左边线，R2为所述右边线，y1和y2分别为R1边两个角点像素坐标的Y轴坐标，Δt为所述预设误差阈值。

步骤A40，若存在，则基于存在倾斜的对边的各角点像素坐标，计算所述摄像头模组的倾斜角度。

在本实施例中，需要说明的是，由于长方形对边相平行、对边长度相等以及角度为直角的特性，在计算倾斜角度过程中，可选取存在倾斜的一条边作为目标倾斜边，进而基于所述目标倾斜边，利用三角函数关系，计算所述摄像头模组的倾斜角度，例如，参照图4，摄像头模组存在逆时针旋转倾斜，选取R1为目标倾斜边，进而基于所述目标倾斜边的两个角点像素坐标，计算摄像头模组的倾斜角度，计算方式为：tan a＝|y2-y1|/|x2–x1|，从而提高摄像头模组检测的效率以及精确度。

本申请实施例通过上述方案，也即，基于所述中心对称多边形的各角点像素坐标，计算所述上下对边和所述左右对边中各条边的长度，进而基于所述各条边的长度，计算所述上下对边以及所述左右对边的长度之差，进一步地，基于所述上下对边以及所述左右对边的长度之差，判断所述摄像头模组是否存在倾斜，其中，所述倾斜包括上下倾斜、左右倾斜和旋转倾斜，进而若存在，则基于存在倾斜的对边的各角点像素坐标，计算所述摄像头模组的倾斜角度，实现了基于预设图形的上下对边和左右对边中各边的长度来快速判断所述摄像头模组是否存在倾斜，从而存在倾斜的对边的各角点像素坐标，计算摄像头模组的倾斜角度，从而通过分析图像中像素，可以快速确定摄像头模组的倾斜角度，算法处理简单，提高检测效率高。

参照图6，图6是本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的摄像头模组的倾斜角度测量设备结构示意图。

如图6所示，该摄像头模组的倾斜角度测量设备可以包括：处理器1001，例如CPU，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现处理器1001和存储器1005之间的连接通信。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储设备。

可选地，该摄像头模组的倾斜角度测量设备还可以包括矩形用户接口、网络接口、相机、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。矩形用户接口可以包括显示屏(Display)、输入子模块比如键盘(Keyboard)，可选矩形用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口可选的可包括标准的有线接口、无线接口(如WIFI接口)。

本领域技术人员可以理解，图6中示出的摄像头模组的倾斜角度测量设备结构并不构成对摄像头模组的倾斜角度测量设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图6所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作装置、网络通信模块以及摄像头模组的倾斜角度测量程序。操作装置是管理和控制摄像头模组的倾斜角度测量设备硬件和软件资源的程序，支持摄像头模组的倾斜角度测量程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储器1005内部各组件之间的通信，以及与摄像头模组的倾斜角度测量装置中其它硬件和软件之间通信。

在图6所示的摄像头模组的倾斜角度测量设备中，处理器1001用于执行存储器1005中存储的摄像头模组的倾斜角度测量程序，实现上述任一项所述的摄像头模组的倾斜角度测量方法的步骤。

本申请摄像头模组的倾斜角度测量设备具体实施方式与上述摄像头模组的倾斜角度测量方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

此外，请参照图7，图7是本申请摄像头模组的倾斜角度测量装置的功能模块示意图，本申请还提供一种摄像头模组的倾斜角度测量装置，所述摄像头模组的倾斜角度测量装置包括：

获取模块，用于获取通过所述摄像头模组拍摄所述测试图卡的图卡图像，其中，所述测试图卡中绘制有预设图形；

提取模块，用于提取所述图卡图像中预设图形的各角点像素坐标；

计算模块，用于基于所述预设图形的各角点像素坐标，计算所述摄像头模组的倾斜角度。

可选地，所述计算模块还用于：

基于所述中心对称多边形的各角点像素坐标，计算所述上下对边和所述左右对边中各条边的长度；

基于所述各条边的长度，计算所述上下对边以及所述左右对边的长度之差；

基于所述上下对边以及所述左右对边的长度之差，判断所述摄像头模组是否存在倾斜，其中，所述倾斜包括上下倾斜、左右倾斜和旋转倾斜；

若存在，则基于存在倾斜的对边的各角点像素坐标，计算所述摄像头模组的倾斜角度。

可选地，所述计算模块还用于：

根据所述上下对边中上边线以及下边线的各角点像素坐标的X轴坐标，计算得到所述上边线以及所述下边线的长度；

根据所述左右对边中左边线以及右边线的各角点像素坐标的Y轴坐标，计算得到所述左边线以及所述右边线的长度。

可选地，所述计算模块还用于：

若所述上下对边的长度之差或若所述左右对边的长度之差超过预设误差阈值，则判定所述摄像头模组存在所述上下倾斜或所述左右倾斜；

若所述上下对边以及所述左右对边的长度之差未超过预设误差阈值，则计算所述上下对边中各角点像素坐标在Y轴坐标的差值，或者计算所述左右对边的各角点像素坐标在X轴坐标的差值；

若所述Y轴坐标的差值或所述X轴坐标的差值超过预设误差阈值，则判定所述摄像头模组存在所述旋转倾斜，其中，所述旋转倾斜包括顺时针旋转倾斜和逆时针旋转倾斜。

可选地，所述计算模块还用于：

若所述上下对边的长度之差超过预设误差阈值，且所述上下对边中上边线的长度大于下边线的长度，则判定所述摄像头模组向所述上边线倾斜；

若所述上下对边的长度之差超过预设误差阈值，且所述上下对边中上边线的长度小于下边线的长度，则判定所述摄像头模组向所述下边线倾斜；

若所述左右对边的长度之差超过预设误差阈值，且所述左右对边中左边线的长度大于右边线的长度，则判定所述摄像头模组向所述左边线倾斜；

若所述左右对边的长度之差超过预设误差阈值，且所述左右对边中左边线的长度小于右边线的长度，则判定所述摄像头模组向所述右边线倾斜。

可选地，所述计算模块还用于：

若所述摄像头模组存在倾斜，从所述存在倾斜的对边中选取目标倾斜边；

基于所述目标倾斜边的两个角点像素坐标，计算所述倾斜角度。

本申请摄像头模组的倾斜角度测量装置的具体实施方式与上述摄像头模组的倾斜角度测量方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

本申请实施例提供了一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，且所述计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述一个或者一个以上程序还可被一个或者一个以上的处理器执行以用于实现上述任一项所述的摄像头模组的倾斜角度测量方法的步骤。

本申请计算机可读存储介质具体实施方式与上述摄像头模组的倾斜角度测量方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利处理范围内。

Claims (9)

1.一种摄像头模组的倾斜角度测量方法，其特征在于，所述摄像头模组的倾斜角度测量方法应用于摄像头模组测试装置，所述摄像头模组测试装置包括摄像头模组和背景为白色的测试图卡，其中，所述摄像头模组的平面与所述测试图卡的平面相平行，所述摄像头模组的倾斜角度测量方法包括：

获取通过所述摄像头模组拍摄所述测试图卡的图卡图像，其中，所述测试图卡中绘制有预设图形，所述预设图形为中心对称多边形，所述中心对称多边形至少存在两组对边，所述中心对称多边形至少包括长方形以及正六边形；

提取所述图卡图像中预设图形的各角点像素坐标，各所述角点像素坐标为所述预设图形的各个顶点的像素坐标；

基于所述预设图形的各角点像素坐标，计算所述摄像头模组的倾斜角度；

当所述预设图形为所述长方形时，所述基于所述预设图形的各角点像素坐标，计算所述摄像头模组的倾斜角度的步骤包括：

在确定|C1长度减去C2长度|≤后，若|R1长度减去R2长度|＞/>以及R1长度＞R2长度，则确定所述摄像头模组向R1倾斜；若|R1长度减去R2长度|＞/>以及R1长度＜R2长度，则确定所述摄像头模组向R2倾斜；

在确定|R1长度减去R2长度|≤后，若|C1长度减去C2长度|＞/>以及C1长度＜C2长度，则确定所述摄像头模组向C2倾斜；若|C1长度减去C2长度|＞Δt以及C1长度＞C2长度，则确定所述摄像头模组向C1倾斜；

在确定|R1长度减去R2长度|≤以及|C1长度减去C2长度|≤/>后，若|y1–y2|＞/>以及y1＞y2，则确定所述摄像头模组逆时针旋转倾斜；若|y1–y2|＞/>以及y1＜y2，则确定所述摄像头模组顺时针旋转倾斜，其中，C1为所述长方形中上下对边的上边线，C2为所述长方形中上下对边的下边线，R1为所述长方形中左右对边的左边线，R2为所述长方形中左右对边的右边线，y1和y2分别为R1边两个角点像素坐标的Y轴坐标，/>为预设误差阈值；

当所述摄像头模组存在所述逆时针旋转倾斜时，将R1作为目标倾斜边，并基于所述目标倾斜边的两个角点像素坐标，计算所述摄像头模组的倾斜角度，所述计算方式为：tan a＝|y2-y1|/|x2-x1|，其中，x1和x2分别为R1边两个角点像素坐标的x轴坐标。

2.如权利要求1所述的摄像头模组的倾斜角度测量方法，其特征在于，所述两组对边包括上下对边和左右对边，

所述基于所述预设图形的各角点像素坐标，计算所述摄像头模组的倾斜角度的步骤包括：

基于所述中心对称多边形的各角点像素坐标，计算所述上下对边和所述左右对边中各条边的长度；

基于所述各条边的长度，计算所述上下对边以及所述左右对边的长度之差；

基于所述上下对边以及所述左右对边的长度之差，判断所述摄像头模组是否存在倾斜，其中，所述倾斜包括上下倾斜、左右倾斜和旋转倾斜；

若存在，则基于存在倾斜的对边的各角点像素坐标，计算所述摄像头模组的倾斜角度。

3.如权利要求2所述的摄像头模组的倾斜角度测量方法，其特征在于，所述基于所述中心对称多边形的各角点像素坐标，计算所述上下对边和所述左右对边中各条边的长度的步骤包括：

根据所述上下对边中上边线以及下边线的各角点像素坐标的X轴坐标，计算得到所述上边线以及所述下边线的长度；

根据所述左右对边中左边线以及右边线的各角点像素坐标的Y轴坐标，计算得到所述左边线以及所述右边线的长度。

4.如权利要求2所述的摄像头模组的倾斜角度测量方法，其特征在于，所述基于所述上下对边以及所述左右对边的长度之差，判断所述摄像头模组是否存在倾斜的步骤包括：

若所述上下对边的长度之差或若所述左右对边的长度之差超过预设误差阈值，则判定所述摄像头模组存在所述上下倾斜或所述左右倾斜；

若所述上下对边以及所述左右对边的长度之差未超过预设误差阈值，则计算所述上下对边中各角点像素坐标在Y轴坐标的差值，或者计算所述左右对边的各角点像素坐标在X轴坐标的差值；

若所述Y轴坐标的差值或所述X轴坐标的差值超过预设误差阈值，则判定所述摄像头模组存在所述旋转倾斜，其中，所述旋转倾斜包括顺时针旋转倾斜和逆时针旋转倾斜。

5.如权利要求4所述的摄像头模组的倾斜角度测量方法，其特征在于，所述若所述上下对边的长度之差或所述左右对边的长度之差超过预设误差阈值，则判定所述摄像头模组存在所述上下倾斜或所述左右倾斜的步骤包括：

若所述上下对边的长度之差超过预设误差阈值，且所述上下对边中上边线的长度大于下边线的长度，则判定所述摄像头模组向所述上边线倾斜；

若所述上下对边的长度之差超过预设误差阈值，且所述上下对边中上边线的长度小于下边线的长度，则判定所述摄像头模组向所述下边线倾斜；

若所述左右对边的长度之差超过预设误差阈值，且所述左右对边中左边线的长度大于右边线的长度，则判定所述摄像头模组向所述左边线倾斜；

若所述左右对边的长度之差超过预设误差阈值，且所述左右对边中左边线的长度小于右边线的长度，则判定所述摄像头模组向所述右边线倾斜。

6.如权利要求2所述的摄像头模组的倾斜角度测量方法，其特征在于，所述若存在，基于存在倾斜的对边的各角点像素坐标，计算所述摄像头模组的倾斜角度的步骤包括：

若所述摄像头模组存在倾斜，从所述存在倾斜的对边中选取目标倾斜边；

基于所述目标倾斜边的两个角点像素坐标，计算所述倾斜角度。

7.一种摄像头模组的倾斜角度测量装置，其特征在于，所述摄像头模组测试装置包括摄像头模组和背景为白色的测试图卡，其中，所述摄像头模组的平面与所述测试图卡的平面相平行，包括：

获取模块，用于获取通过所述摄像头模组拍摄所述测试图卡的图卡图像，其中，所述测试图卡中绘制有预设图形，所述预设图形为中心对称多边形，所述中心对称多边形至少存在两组对边，所述中心对称多边形至少包括长方形以及正六边形；

提取模块，用于提取所述图卡图像中预设图形的各角点像素坐标，各所述角点像素坐标为所述预设图形的各个顶点的像素坐标；

计算模块，用于基于所述预设图形的各角点像素坐标，计算所述摄像头模组的倾斜角度；

当所述预设图形为所述长方形时，计算模块，还用于在确定|C1长度减去C2长度|≤后，若|R1长度减去R2长度|＞/>以及R1长度＞R2长度，则确定所述摄像头模组向R1倾斜；若|R1长度减去R2长度|＞/>以及R1长度＜R2长度，则确定所述摄像头模组向R2倾斜；在确定|R1长度减去R2长度|≤/>后，若|C1长度减去C2长度|＞/>以及C1长度＜C2长度，则确定所述摄像头模组向C2倾斜；若|C1长度减去C2长度|＞Δt以及C1长度＞C2长度，则确定所述摄像头模组向C1倾斜；在确定|R1长度减去R2长度|≤/>以及|C1长度减去C2长度|≤/>后，若|y1–y2|＞/>以及y1＞y2，则确定所述摄像头模组逆时针旋转倾斜；若|y1–y2|＞/>以及y1＜y2，则确定所述摄像头模组顺时针旋转倾斜，其中，C1为所述长方形中上下对边的上边线，C2为所述长方形中上下对边的下边线，R1为所述长方形中左右对边的左边线，R2为所述长方形中左右对边的右边线，y1和y2分别为R1边两个角点像素坐标的Y轴坐标，/>为预设误差阈值；当所述摄像头模组存在所述逆时针旋转倾斜时，将R1作为目标倾斜边，并基于所述目标倾斜边的两个角点像素坐标，计算所述摄像头模组的倾斜角度，所述计算方式为：tan a＝|y2-y1|/|x2-x1|，其中，x1和x2分别为R1边两个角点像素坐标的x轴坐标。

8.一种摄像头模组的倾斜角度测量设备，其特征在于，所述摄像头模组的倾斜角度测量设备包括：存储器、处理器以及存储在存储器上的摄像头模组的倾斜角度测量程序，

所述摄像头模组的倾斜角度测量程序被所述处理器执行实现如权利要求1至6中任一项所述摄像头模组的倾斜角度测量方法的步骤。

9.一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有摄像头模组的倾斜角度测量程序，所述摄像头模组的倾斜角度测量程序被处理器执行实现如权利要求1至6中任一项所述摄像头模组的倾斜角度测量方法的步骤。