CN104950256B - Vcm马达测试机构及包含其的测试系统及测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种VCM马达测试机构及包含其的测试系统及测试方法，其中，VCM马达测试机构包括用于安装马达的测试治具；可自定位的镜头；用于将镜头装入或取出测试治具内的马达的镜头取放组件；其中，镜头取放组件至少包括可选择性夹持或松开镜头的压板，以及用于镜头复位的定位组件。通过设置定位组件，可以保证每次装入或取出镜头后镜头的位置的一致性，相对于传统技术，本发明的方案实现了全自动化，使批量化测试工作成为可能。而测试系统包括VCM马达测试机构和用于将马达装入或取出测试治具的取料机构，取料机构包括马达吸嘴，马达吸嘴上设置用于对马达进行定位的定位结构。通过设置定位结构，可以对马达的位置进行精确定位。

Description

VCM马达测试机构及包含其的测试系统及测试方法

技术领域

本发明涉及VCM测试技术领域，尤其涉及一种VCM马达测试机构及包含其的测试系统，还涉及一种利用此测试系统对VCM进行自动测试的测试方法。

背景技术

VCM(Voice Coil Motor中文：音圈马达)因其结构类似于喇叭的音圈而得名，全称为音圈直线电机，结构分为两个部分：音圈和磁铁，其工作原理：通电导体穿过磁场的时候，会产生一个垂直于磁场线的力，这个力的大小取决于通过磁场的导体的长度、磁场和电流的强度，音圈马达将实际的电流转化为直线推力或扭力，它们的大小同实际通过的电流的大小成比例。

现在市场上出售的高配像素手机的照相模组，正是应用了音圈马达的工作原理，将产品镜头悬浮在VCM这样一个工作环境中，再用物体成像将像投到传感器，在成像时经过IR CUT(双滤光片切换器)和外围电路PCB板传出Connecter(连接器)将照片传入手机保存。为了提高出货的质量，VCM在出货前需要全检出货。目前，业内传统的做法是全手工装配马达和镜头，然后进行测试。具体工作原理如下：将被测的马达手工放置在VCM测试载具的定位槽中，将镜头手工安装到马达上，调整好镜头的位置，然后通过VCM测试装置对其进行性能测试，测试完毕后，手工取下镜头和马达，然后根据测试结果将合格的马达放置合格区域，不合格的马达放置不合格区域，再对合格区域的马达进行手动激光打码，打码后的马达手工摆放到转运载具上，最终进行外观测试。全检的主要目的是确保每个出货的产品质量合格，但是在现有的马达测试装置中由于采用了手工装配待测试马达和镜头，使得测试效率低，可控性差，生产成本高，装配过程中容易将异物引入到马达内，影响产品后期的使用。另外，手工装配还有可能对马达产生二次损坏，进而导致产品的质量优劣不一。

发明内容

本发明的目的在于提供一种VCM马达测试机构，其结构简单，可以将镜头在待测试马达上的定位和取放工作完全自动化，整个过程自动化提高了测试的效率和质量。

本发明的另一个目的在于提供一种测试系统，其可以将待测试马达的上下料、测试、打码、区分工作实现全自动化，提高了测试效率，同时能对合格的马达进行自动打码，即对合格的马达的测试结果自动实时存储和转换，最终在马达上形成识别码，实现产品的可追溯性，增加产品的可控性。

本发明还提供了一种测试方法，其操作简单，测试效率和精度高。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种VCM马达测试机构，包括：

用于安装马达的测试治具；

可自定位的镜头；

用于将所述镜头装入或取出所述测试治具内的马达的镜头取放组件；

其中，所述镜头取放组件至少包括：

可选择性夹持或松开镜头的压板，以及用于镜头复位的定位组件。

作为VCM马达测试机构的一种优选方案，所述定位组件包括设置于所述镜头上的定位缺口，以及设置于所述压板上的镜头定位柱，通过所述镜头定位柱插入所述定位缺口内实现所述镜头的复位。

优选的，所述镜头上设置两个所述定位缺口，两个所述定位缺口沿所述镜头的中心对称设置，所述压板上设置两个所述镜头定位柱，两个所述镜头定位柱分别选择性插入到两个所述定位缺口内。

作为VCM马达测试机构的一种优选方案，所述镜头取放组件还包括设置于所述压板上可压于所述马达上的弹性件，以及驱动所述压板运动的驱动装置，其中，所述驱动装置驱动所述压板运动，以克服所述弹性件的弹力将所述镜头装于所述马达内。

通过在压板上设置弹性件，一方面可以通过弹性件固定马达，避免在测试过程中马达发生移位，影响测试效果，另一方面弹性件具有一定的可变的位移量，可以在弹性件抵压到马达的时候继续下移，以保证镜头能准确并快速的安装在马达上。

进一步的，所述弹性件为顶针组件，所述顶针组件包括连接部和顶压部，所述顶压部具有与所述待测试马达选择性抵接的顶压部第一端和用于插入到所述连接部内与所述连接部内的顶针弹簧连接的顶压部第二端，所述顶压部第一端上设置有限位台阶，所述限位台阶的外径大于所述连接部的外径。

通过设置顶针组件，可以在顶针组件抵压马达的时候防止马达移位，顶针组件继续移动时，可以使压板上的镜片能被进一步送入到马达上，保证马达测试的准确性。

进一步的，所述压板上设置四个所述弹性件，四个所述弹性件分别对应所述待测试马达的四角位置设置。

作为VCM马达测试机构的一种优选方案，所述压板上对应所述镜头的安装位置设置透光孔；

所述VCM马达测试机构还包括传感器组件，所述传感器组件发射的光束通过所述透光孔照射到所述镜头上。

通过在镜头的安装位置设置透光孔，当传感器组件对马达进行测试时，不再需要将放置镜头的压板移除也能完成测试工作，即镜头始终位于测试传感器的下方，可以提高测试效率。

进一步的，所述传感器组件包括传感器支架，在所述传感器支架上设置可沿所述传感器支架的竖直方向滑动的传感器固定板，所述传感器固定板上设置测试传感器。

优选的，所述测试传感器为镭射传感器。

进一步的，所述传感器支架包括支架底板和垂直固定在所述支架底板上的滑杆，所述传感器固定板靠近所述滑杆的一侧设置两块呈相对设置的夹板，两个所述夹板之间设置直径略小于所述滑杆的直径的夹板孔，两个所述夹板远离所述传感器固定板的一端通过螺栓连接。

通过旋拧螺栓即可实现夹板夹紧或者松开滑杆，在需要调节测试传感器与待测试马达之间的距离的时候，拧开螺栓，滑动夹板至滑杆的特定位置，然后拧紧螺栓，实现夹板的固定，夹板带动传感器固定板固定在滑杆的特定位置，进而实现测试传感器与待测试马达之间的距离调整。

作为VCM马达测试机构的一种优选方案，还包括选择性插入到所述马达内的探针组件。

进一步的，还包括测试盘组件，所述测试盘组件包括测试盘，在所述测试盘上至少设置一个所述测试治具。

进一步的，所述测试盘组件还包括设置在所述测试盘底部的旋转电机，所述旋转电机的输出轴端部与所述测试盘的中心连接，所述旋转电机与所述控制器连接。

优选的，所述测试盘上沿其周向均匀设置四个所述测试治具。

通过将测试盘设置为旋转的结构，可以使待测试马达在测试盘上根据需要旋转至指定工位，例如旋转至测试传感器组件处进行安装镜头和测试工作，测试完毕后，旋转至其他工位进行其他工作。

还提供一种测试系统，包括如上所述的VCM马达测试机构，还包括取料机构，用于将所述马达装入或取出所述测试治具，所述取料机构包括马达吸嘴，所述马达吸嘴上设置用于对马达进行定位的定位结构。

作为测试系统的一种优选方案，所述定位结构包括四个设置于所述马达吸嘴上的马达定位柱，当所述马达吸嘴吸取马达时，所述四个所述马达定位柱分别位于马达的四边中点位置；或，所述定位结构包括四组设置于所述马达吸嘴上的马达定位柱，当所述马达吸嘴吸取马达时，所述四组所述马达定位柱分别位于马达的四角位置。

作为测试系统的一种优选方案，所述定位结构包括两组设置于所述马达吸嘴上的马达定位柱，当所述马达吸嘴吸取马达时，所述两组所述马达定位柱分别位于马达的对角位置；

作为测试系统的一种优选方案，还包括控制器、打码机构，所述控制器与所述VCM马达测试机构、所述打码机构连接；和/或，

还包括空气净化机构，所述VCM马达测试机构、所述打码机构、所述取料机构均设置于所述空气净化机构内，以提供无尘空间。

进一步的，还包括工作台，所述取料机构与所述打码机构分别设置在所述VCM马达测试机构的相对的两侧。

进一步的，还包括送料机构，用于将多个安装有待测试马达的料盘输送到所述取料机构的取料位置，所述送料机构与所述控制器连接。

通过将送料机构、取料机构、VCM马达测试机构以及打码机构均与控制器连接，使整个测试过程实现全自动化，即从送料、取料、测试以及打码均能自动进行；通过设置与控制器连接的打码机构，可以对测试后的合格的马达进行自动打码，提升工作效率，同时还能实现马达的可控和可追溯性；通过将测试系统的各个机构设置在空气净化机构内，不仅可以有效防止外来异物在测试过程中进入到马达内，影响测试质量，还可以有效防止外来异物进入到已测试或已打码的马达内，影响后期马达的使用。

进一步的，所述取料机构包括固定在所述工作台上的取料支架，在所述取料支架上设置有与所述工作台平行的取料水平导轨，在所述取料水平导轨上滑动设置取料水平滑块，所述取料水平滑块上设置取料竖直导轨，所述取料竖直导轨上滑动设置取料竖直滑块，所述马达吸嘴设置在所述取料竖直滑块上。

进一步的，所述送料机构包括送料导轨和滑动设置在所述送料导轨上的送料滑块，所述送料滑块上可拆卸设置所述料盘，所述料盘上设置多个用于安装马达的安装槽。

进一步的，在所述送料机构与所述VCM马达测试机构之间设置不合格产品存料用回收机构；或，在所述送料机构远离所述VCM马达测试机构的一侧设置不合格产品存料用回收机构。

再提供一种测试方法，应用于如上所述的测试系统，包括以下步骤：

步骤100、提供待测试马达，控制器控制取料机构的马达吸嘴吸取马达，定位机构对马达进行定位；

步骤200、控制器控制马达吸嘴将被吸取的马达装入测试治具中；

步骤300、控制器控制驱动装置驱动压板运动，使压板上的弹性件被压缩，使压板松开镜头，将镜头装入待测试马达中；

步骤400、控制器控制传感器组件发射测试光束，光束通过透光孔照射到镜头上，探针组件插入待测试马达内进行测试；

步骤500、测试结束后，控制器控制压板运动重新吸取镜头，定位组件使镜头自动复位，为下一次测试做准备，并实时获取、储存测试结果，当测试结果为合格时，执行步骤600，当测试结果为不合格时，则执行步骤700；

步骤600、控制器控制打码机构对马达打码，然后控制器控制取料机构将打码的马达储存于合格品区域；

步骤700、控制器控制取料机构将不合格马达存储于不合格品区域。

本发明的有益效果为：本发明提供的VCM马达测试机构通过设置定位组件，可以实现每次装入或取出镜头后镜头的位置的一致性，一方面保证测试的准确性，另一方面提高了测试的效率，相对于传统技术，需要人工取放镜头以及校准镜头位置，本发明的方案实现了全自动化，使批量化测试工作成为可能；本发明提供的测试系统通过在吸取马达的马达吸嘴上设置定位结构，可以对马达的位置进行精确定位，以保证送入到VCM马达测试机构内的马达的位置确定。

附图说明

图1为本发明实施例所述的测试系统的立体示意图。

图2为本发明实施例所述的测试系统的另一视角的立体示意图。

图3为本发明实施例所述的测试系统的俯视示意图。

图4为图2中A处的局部放大示意图。

图5为本发明实施例所述的取料机构吸取马达的状态示意图。

图6为图5中B处的局部放大示意图。

图7为本发明实施例所述的马达吸嘴与马达定位柱的组装示意图。

图8为本发明实施例所述的压板与镜头的组装示意图。

图9为本发明实施例所述的压板的结构示意图。

图10为本发明实施例所述的镜头的立体示意图。

图11为本发明实施例所述的镜头的主视示意图。

图1至11中：

1、VCM马达测试机构；11、测试治具；12、镜头；121、定位缺口；13、镜头取放组件；131、压板；132、镜头定位柱；133、顶针组件；134、透光孔；14、传感器组件；141、支架底板；142、滑杆；143、传感器固定板；144、测试传感器；145、夹板；15、探针组件；16、测试盘；

2、取料机构；21、马达吸嘴；211、气孔；22、马达定位柱；23、取料支架；24、取料水平导轨；25、取料水平滑块；26、取料竖直导轨；27、取料竖直滑块；

3、打码机构；

4、送料机构；41、料盘；411、安装槽；42、送料导轨；43、送料滑块；

5、回收机构；6、工作台；7、马达。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1至4、8至11所示，于本发明的实施例中，VCM马达测试机构包括测试盘组件、镜头取放组件13、传感器组件14以及探针组件15，其中，测试盘组件包括测试盘16，在测试盘16上至少设置一个用于安装马达7的测试治具11，在测试盘16的底部设置旋转电机，旋转电机的输出轴端部与测试盘16的中心连接，以通过旋转电机实现测试盘16绕其中心转动。具体的，在测试盘16上设置四个测试治具11，四个测试治具11沿测试盘16的周向均匀分布。

镜头取放组件13用于将镜头12装入或取出测试治具11内的马达7，镜头取放组件13至少包括可选择性夹持或松开镜头12的压板131，以及用于镜头12复位的定位组件，定位组件包括设置于镜头12上的定位缺口121，以及设置于压板131上的镜头定位柱132，通过镜头定位柱132插入定位缺口121内实现镜头12的复位。在本实施例中，镜头12上设置两个定位缺口121，两个定位缺口121沿镜头12的中心对称设置，压板131上设置两个镜头定位柱132，两个镜头定位柱132分别选择性插入到两个定位缺口121内。当然，定位缺口121的数量不限于两个，还可以根据需要设置为三个或者更多个。

镜头取放组件13还包括设置于压板131上可压于马达7上的弹性件，以及驱动压板131运动的驱动装置，其中，驱动装置驱动压板131运动，以克服弹性件的弹力将镜头12装于马达7内。在本实施例中，驱动装置为压板支架，在压板支架的一侧沿竖直方向设置压板滑槽，在压板滑槽内滑动设置滑块，滑块与气缸连接，压板131固定在滑块上，并通过气缸推动滑块在压板滑槽内滑动，进而带动压板131移动。推动滑块移动的动力装置不限于为气缸，还可以为丝杠组件和压板电机的组合，通过丝杠组件与压板电机连接，压板131固定在滑块上，以利用压板电机带动丝杠组件推动滑块在压板滑槽内移动。

在本实施例中，弹性件为顶针组件133，顶针组件133包括连接部和顶压部，顶压部具有与待测试马达7选择性抵接的顶压部第一端和用于插入到连接部内与连接部内的顶针弹簧连接的顶压部第二端，顶压部第一端上设置有限位台阶，限位台阶的外径大于连接部的外径。具体的，压板131上设置四个顶针组件133，四个顶针组件133分别对应待测试马达7的四角位置设置。弹性件不限于为顶针组件，还可以为弹簧等，只需要同时具备可抵压马达和抵压马达后还具有一定进给量的两个条件的零件均可以作为弹性件。

压板131上对应镜头12的安装位置设置透光孔134，传感器组件14发射的光束通过透光孔134照射到镜头12上。通过在镜头12的安装位置设置透光孔134，当传感器组件14对马达7进行测试时，不再需要将放置镜头12的压板131移除也能完成测试工作。

传感器组件14包括传感器支架，在传感器支架上设置可沿传感器支架的竖直方向滑动的传感器固定板143，传感器固定板143上设置测试传感器144。在本实施例中，测试传感器144为镭射传感器。

传感器支架包括支架底板141和垂直固定在支架底板141上的滑杆142，传感器固定板143靠近滑杆142的一侧设置两块呈相对设置的夹板145，两个夹板145之间设置直径略小于滑杆142的直径的夹板孔，两个夹板145远离传感器固定板143的一端通过螺栓连接。

探针组件15设置在传感器组件14的一侧，用于选择性插入到马达7内。探针组件15包括若干探针、探针滑块、光轴支块和导杆，该若干探针固定在探针滑块上，且朝向测试治具11，导杆与光轴支块固连，探针滑块滑动套接在导杆上，若干探针和测试传感器144与电路控制盒电连接，此电路控制盒与控制器电连接。

如图1至11所示，于本发明的实施例中，测试系统包括工作台6，在工作台6上设置VCM马达测试机构1、取料机构2、打码机构3、送料机构4以及回收机构5，其中，送料机构4与打码机构3分别设置在VCM马达测试机构1的相对的两侧，取料机构2用于将马达7装入或取出测试治具11。

取料机构2包括马达吸嘴21，马达吸嘴21上设置用于对马达7进行定位的定位结构，定位结构包括四个设置于马达吸嘴21上的马达定位柱22，当马达吸嘴21吸取马达7时，四个马达定位柱22分别位于马达7的四边中点位置。

定位结构不限于为四个设置在马达7四边中点位置的马达定位柱22，还可包括四组设置于马达吸嘴上的马达定位柱，当马达吸嘴吸取马达时，四组马达定位柱分别位于马达的四角位置，或定位结构包括两组设置于马达吸嘴上的马达定位柱，当马达吸嘴吸取马达时，两组马达定位柱分别位于马达的对角位置。

取料机构2还包括固定在工作台1上的取料支架23，在取料支架23上设置有与工作台1平行的取料水平导轨24，在取料水平导轨24上滑动设置取料水平滑块25，取料水平滑块25上设置取料竖直导轨26，取料竖直导轨26上滑动设置取料竖直滑块27，马达吸嘴21设置在取料竖直滑块27上。取料水平滑块25和取料竖直滑块27的滑动均是通过丝杠组件和电机实现，此处不再赘述。

送料机构4包括送料导轨42和滑动设置在送料导轨42上的送料滑块43，送料滑块43上可拆卸设置料盘41，料盘41上设置多个用于安装马达7的安装槽411。

回收机构5用于存放测试后不合格的马达7，回收机构5设置在送料机构4与VCM马达测试机构1之间。当然，回收机构5的设置位置不限于设置在送料机构4与VCM马达测试机构1之间，还可以设置在送料机构4远离VCM马达测试机构1的一侧。

控制器分别与VCM马达测试机构1、取料机构2、打码机构3以及送料机构4连接。

在工作台1上还设置空气净化机构(图中未示出)，VCM马达测试机构1、打码机构3、取料机构2、送料机构4以及回收机构5均设置于空气净化机构内，以提供无尘空间。

在其他实施例中，为了提高测试效率，可以在传感器固定板143上设置多个测试传感器144，对应每个测试传感器144的位置设置相对应的测试治具11和镜头取放组件13，并且将吸取马达7的马达吸嘴21也对应的设置有多个，即测试传感器144的数量、测试治具11的数量、镜头取放组件13的数量以及马达吸嘴21的数量保持一致，可以同一时刻测试多个马达7，提高测试效率。

测试系统的工作原理如下：

步骤10、将多个马达7装入到料盘41的安装槽411内；

步骤20、将装好马达7的料盘41放置在送料滑块43上，启动电源，控制器通过电机和丝杠机构将送料滑块43推动到送料导轨42靠近取料机构2的一端；

步骤30、控制器控制取料机构2动作，取料机构2上的马达吸嘴21移动至料盘41内指定位置，此时马达定位柱22插入到马达7的四边中心位置进行定位，控制器再控制马达吸嘴21内的压缩气源装置启动，使气孔211吸气，马达吸嘴21吸取马达7，控制器控制马达吸嘴21移动至VCM马达测试机构1处，并将马达7送入测试盘16的测试治具11内；

步骤40、控制器控制旋转电机启动，旋转电机带动测试盘16旋转，使待测试马达7位于测试传感器144的正下方，此时马达7的中心与压板131上的透光孔134的中心同轴设置；

步骤50、控制器控制驱动装置驱动压板131下移，使顶针组件133的端部抵压至马达7的四角，然后再次下移使弹性的顶针组件133压缩，控制器控制压板131中的压缩空气装置停止吸气，镜头12掉落至马达7上，然后压板131上移至镜头12脱离压板131，但是顶针组件133仍然抵压马达7的位置，停止上移；

步骤60、控制器推进探针组件15给马达7通电，此时马达7就有电流通过，在电流通过时，镜头12就处于悬浮的状态，通过电路控制盒和控制器来改变马达7两极的电流，被测产品就会做上下跳动的动作，而测试传感器144的发射光束和接收光束穿过透光孔134打在镜头12上，且一直处于获取数值的状态，当镜头12动作时，测试传感器144就会测试到并将信号传到电路控制盒里，电路控制盒再将测试到的信号传入控制器里，控制器对信号进行分析，以判定测试过程中马达7是合格还是不合格，如果控制器接收到的信号显示马达7为合格产品，那么进行步骤70，如果控制器接收到的信号显示马达7为不合格产品，那么进行步骤80，测试结束后，控制器控制压板131运动重新吸取镜头12，镜头定位柱132插入到定位缺口121内使镜头12自动复位，为下一次测试做准备，；

步骤70、控制器控制测试盘16旋转，使测试结束的马达7正对打码机构3，控制器控制打码机构3对马达7打码，然后控制器控制取料机构2的马达吸嘴21将打码的马达7吸取并放入到料盘41的指定位置，此指定位置为马达7在料盘41上的初始位置或特定划分出来的合格区域；

步骤80、控制器控制测试盘16旋转，使测试结束的马达7正对取料机构2，控制器控制取料机构2将不合格马达7存储于不合格品区域，即回收机构5处；

步骤90、循环步骤30至80，直至料盘41内的马达7全部测试。

本发明的“第一”、“第二”等等，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种VCM马达测试机构，其特征在于，包括：

用于安装马达的测试治具；

可自定位的镜头；

用于将所述镜头装入或取出所述测试治具内的马达的镜头取放组件；

其中，所述镜头取放组件至少包括：

可选择性夹持或松开镜头的压板，以及用于镜头复位的定位组件；

所述压板上对应所述镜头的安装位置设置透光孔；

所述VCM马达测试机构还包括传感器组件，所述传感器组件发射的光束通过所述透光孔照射到所述镜头上；

所述传感器组件包括传感器支架，在所述传感器支架上设置可沿所述传感器支架的竖直方向滑动的传感器固定板，所述传感器固定板上设置测试传感器。

2.根据权利要求1所述的VCM马达测试机构，其特征在于，所述定位组件包括设置于所述镜头上的定位缺口，以及设置于所述压板上的镜头定位柱，通过所述镜头定位柱插入所述定位缺口内实现所述镜头的复位。

3.根据权利要求1所述的VCM马达测试机构，其特征在于，所述镜头取放组件还包括设置于所述压板上可压于所述马达上的弹性件，以及驱动所述压板运动的驱动装置，其中，所述驱动装置驱动所述压板运动，以克服所述弹性件的弹力将所述镜头装于所述马达内。

4.根据权利要求1所述的VCM马达测试机构，其特征在于，还包括选择性插入到所述马达内的探针组件。

5.一种测试系统，其特征在于，包括如权利要求1至4任一项所述的VCM马达测试机构，还包括取料机构，用于将所述马达装入或取出所述测试治具，所述取料机构包括马达吸嘴，所述马达吸嘴上设置用于对马达进行定位的定位结构。

6.根据权利要求5所述的测试系统，其特征在于，所述定位结构包括四个设置于所述马达吸嘴上的马达定位柱，当所述马达吸嘴吸取马达时，所述四个所述马达定位柱分别位于马达的四边中点位置；或，所述定位结构包括四组设置于所述马达吸嘴上的马达定位柱，当所述马达吸嘴吸取马达时，所述四组所述马达定位柱分别位于马达的四角位置。

7.根据权利要求5所述的测试系统，其特征在于，所述定位结构包括两组设置于所述马达吸嘴上的马达定位柱，当所述马达吸嘴吸取马达时，所述两组所述马达定位柱分别位于马达的对角位置。

8.根据权利要求5所述的测试系统，其特征在于，还包括控制器、打码机构，所述控制器与所述VCM马达测试机构、所述打码机构连接；和/或，

还包括空气净化机构，所述VCM马达测试机构、所述打码机构、所述取料机构均设置于所述空气净化机构内，以提供无尘空间。

9.一种测试方法，应用于如权利要求8所述的测试系统，其特征在于，包括以下步骤：

步骤100、提供待测试马达，控制器控制取料机构的马达吸嘴吸取马达，定位机构对马达进行定位；

步骤200、控制器控制马达吸嘴将被吸取的马达装入测试治具中；

步骤300、控制器控制驱动装置驱动压板运动，使压板上的弹性件被压缩，使压板松开镜头，将镜头装入待测试马达中；

步骤400、控制器控制传感器组件发射测试光束，光束通过透光孔照射到镜头上，探针组件插入待测试马达内进行测试；

步骤500、测试结束后，控制器控制压板运动重新吸取镜头，定位组件使镜头自动复位，为下一次测试做准备，并实时获取、储存测试结果，当测试结果为合格时，执行步骤600，当测试结果为不合格时，则执行步骤700；

步骤600、控制器控制打码机构对马达打码，然后控制器控制取料机构将打码的马达储存于合格品区域；

步骤700、控制器控制取料机构将不合格马达存储于不合格品区域。