CN107378438A - 镜头模组组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及镜头马达模组生产设备技术领域,特指一种镜头模组组装机;本发明包括转盘,转盘上具有安装板,安装板上具有物料座,物料座有工位,沿转盘的旋转方向设置有高度调节装置、水平高度测量仪、点UV胶装置、UV固化灯、点黑胶装置,高度调节装置可以对工位内的物料进行高度调节,水平高度测量仪用于检测物料的水平度和高度,点UV胶装置用于对物料进行点UV胶,UV固化灯对点UV胶部分进行预固化,点黑胶装置用于对物料进行点黑胶操作;本发明通过高度调节装置在机台上移动,可以实现送料、检测、点UV胶固化、检测等多个工序操作,全程自动化生产,有效提高生产效率,并保障产品质量。

Description

镜头模组组装机
技术领域
本发明涉及镜头马达模组生产设备技术领域,特指一种镜头模组组装机。
背景技术
随着通讯技术的飞速发展,很多电子产品上都会用到光学防抖镜头,所以光学防抖镜头的产量、销售量快速增长,这就需要生产设备能够实现快速生产,而且也必须保证快速生产过程中产品的质量得到保障,但是,现有的光学防抖镜头生产设备实现不了自动化快速生、产品质量无法保障。
因此,基于上述现有的镜头马达生产设备的缺陷,需要对现有的镜头马达生产设备进行改进。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种镜头模组组装机,该镜头模组组装机解决了现有的镜头马达生产设备所存在的:实现不了自动化快速生、产品质量无法保障等缺陷。
为实现上述目的,本发明是通过以下技术方案实现的:镜头模组组装机,包括转盘,转盘上具有安装板,安装板上具有物料座,物料座有工位,工位配有高度调节装置,高度调节装置对工位内的物料进行高度调节,沿转盘的旋转方向设置有取放料工位、水平高度测量仪、点UV胶装置、UV固化灯、点黑胶装置;高度调节装置可以对工位内的物料进行高度调节,水平高度测量仪用于检测物料的水平度和高度,点UV胶装置用于对物料进行点UV胶,UV固化灯对点UV胶部分进行预固化,点黑胶装置用于对物料进行点黑胶操作。
具体的,机台上设置有上拍CCD,上拍CCD位于取放料工位旁侧,取放料工位旁还设置有可移动的镜头组入机构。
具体的,转盘的两侧,一侧设置为音圈马达送料区、成品区,另一侧设置为镜头区,音圈马达送料区包括成品和音圈马达取料机构,成品和音圈马达取料机构、镜头组入机构、成品与成品和音圈马达中转工位安装于直线轨道上。
更具体的,音圈马达送料区包括音圈马达料仓、音圈马达托盘,音圈马达料仓、音圈马达托盘之间设置音圈马达取料机构,成品区包括成品料仓、成品托盘,成品料仓、成品托盘之间设置有成品取料机构;成品托盘、音圈马达托盘之间设置有成品和音圈马达中转工位,成品和音圈马达中转工位可移动位于成品取料机构、音圈马达取料机构、成品和音圈马达取料机构下方;音圈马达取料机构可移动位于音圈马达托盘、成品和音圈马达中转工位的上方。
进一步的,工位的底部开设有贯穿物料座的通孔;安装板上配设有副齿条,副齿条对应物料座的工位,安装板上竖直固定有多个立板,立板之间安装有压板,压板同轴配有副齿轮,副齿轮与副齿条啮合,压板对应工位配设。
进一步的,多个副齿条之间与驱动杆连接,安装板上具有下主齿条,驱动杆的一端固定连接下主齿条,下主齿条的上端啮合有主齿轮,主齿轮的上方啮合有上主齿条,上主齿条、下主齿条、副齿条平行放置。
进一步的,安装板的下方安装有顶料电机,顶料电机的顶部驱动有丝杆,丝杆上套设有丝杆螺母,丝杆上端配有顶柱,顶柱的顶部安装上顶治具,上顶治具穿入工位的通孔内。
进一步的,顶柱、上顶治具都具有轴向孔,外接气管。
进一步的,顶料电机上部安装有安装座,安装座竖直安装有连接柱,连接柱平行顶料电机的转轴,顶料电机的上端具有固定板,固定板具有供连接柱穿设的连接孔,丝杆螺母安装于固定板的上端面。
更进一步的,顶柱的下部连接有连接块,连接块上安装有导向柱,导向柱穿设于安装板上,导向柱平行于顶柱,顶柱、导向柱垂直于连接块。
本发明的有益效果在于:通过高度调节装置在机台上移动,可以实现送料、点UV胶固化、检测等多个工序操作,全程自动化生产,有效提高生产效率,并保障产品质量。
附图说明
图1为本发明的俯视结构示意图。
图2为本发明的成品和音圈马达取料机构示意图。
图3为本发明的水平高度测量仪结构示意图。
图4为本发明的点UV胶机构结构示意图。
图5为本发明的高度调节装置结构示意图。
图6为本发明的高度调节装置的顶料部分局部示意图。
图7为本发明的高度调节装置与压板驱动部分的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
见图1——图7,本发明镜头模组组装机包括:上主齿条1、主齿轮2、物料座3、工位4、下主齿条5、驱动杆6、副齿条7、副齿轮8、立板9、压板10、顶料电机11、安装座12、顶柱13、连接块14、导向柱15、连接柱16、固定板17、丝杆螺母18、连接孔19、滑板20、物料检测传感器21、滑板气缸22、推杆23、测位头24、转盘25、高度调节装置26、水平高度测量仪27、点UV胶装置28、UV固化灯29、点黑胶装置30、音圈马达料仓31、音圈马达取料机构32、音圈马达托盘33、成品和音圈马达取料机构34、镜头料仓35、镜头拿放机构36、镜头中转盘37、镜头组入机构38、上拍CCD(Charge-coupled Device,电荷耦合元件)39、镜头托盘40、成品料仓41、成品和音圈马达中转工位42、成品取料机构43、成品托盘44、下拍CCD45、旋转锁入模组46、测量仪47、针筒48。
本发明主要用于光学防抖模组产品的镜头组入音圈马达的过程控制,以及完成后的点UV胶和固化过程。
本发明包括转盘25,转盘25上具有安装板,安装板上具有物料座3,图中所示物料座3 有四个工位4。转盘25上每个工位4均有高度调节装置26,随转盘一同转动,准确的说高度调节装置26是与工位4为一体的。
沿转盘25的旋转方向设置有水平高度测量仪27、点UV胶装置28、UV固化灯29、点黑胶装置30,高度调节装置26可以对工位内的物料进行高度调节,水平高度测量仪27用于检测物料的水平度和高度,点UV胶装置28用于对物料进行点UV胶,UV固化灯29对点UV胶部分进行,点黑胶装置30用于对物料进行点黑胶操作。
本发明的工位4的底部开设有贯穿物料座3的通孔;安装板上配设有副齿条7,副齿条7对应物料座3的工位4,图中所示副齿条7有四条,平行设置,安装板上竖直固定有多个立板9,立板9之间安装有压板10,压板10同轴配有副齿轮8,副齿轮8与副齿条7啮合,压板10对应工位4配设,副齿条7移动时,驱动副齿轮8旋转,从而带动与副齿轮8同轴的压板10转动,使压板10旋转盖住工位4或者打开工位4,压板10的形状不限,能够配合物料就行。
各副齿条7可以采用汽缸或者其他驱动机构实现前后移动。
如图中所示,为使各副齿条7同时移动,各副齿条7之间都与驱动杆6连接,驱动杆6垂直于副齿条7。安装板上具有下主齿条5,驱动杆6的一端固定连接下主齿条5,下主齿条5的上端啮合有主齿轮2,主齿轮2的上方啮合有上主齿条1,上主齿条1、下主齿条5、副齿条7平行放置。
安装板的下方安装有顶料电机11,顶料电机11的顶部驱动有丝杆,丝杆上套设有丝杆螺母18,丝杆上端配有顶柱13,顶柱13的顶部安装上顶治具,上顶治具穿入工位4的通孔内,工位4可放置物料,如果物料的位置高度不够时,则顶料电机11工作,驱动顶柱13向上移动,物料的底部与顶柱13的上顶治具接触,顶柱13继续上升到合适的位置,如果工位的位置过高,则顶料电机11驱动顶柱13向下移动到合适的位置,从而调节物料的高度位置。
顶柱13、上顶治具都具有轴向孔,外接气管,通过气管抽真空,从而实现吸附物料的效果。
本发明的顶料电机11上部安装有安装座12,安装座12竖直安装有连接柱16,连接柱16具有导向止转作用,连接柱16平行顶料电机11的转轴,顶料电机11的上端具有固定板17,固定板17具有供连接柱16穿设的连接孔19。丝杆螺母18安装于固定板17的上端面。
本发明顶柱13的下部连接有连接块14,连接块14上安装有导向柱15,导向柱15穿设于安装板上,导向柱15平行于顶柱13,保持顶柱13平稳移动。顶柱13、导向柱15垂直于连接块14。
本发明配有物料检测传感器21,物料检测传感器21安装于滑板20上,滑板20由滑板气缸22驱动,滑板20通过推杆23连接固定上主齿条1,滑板20还配有测位头24,用于滑板20定量移动控制。
当进行组入物料工序前,滑板20带动物料检测传感器21向工位4前移,推杆23推动上主齿条1前移,主齿轮2旋转,驱动下主齿条5后移,驱动杆6固定连接下主齿条5,因此驱动杆6后移,同时,副齿条7与驱动杆6固定,因此副齿条7后移,副齿轮8旋转,压板10打开,物料被组入工位4中,物料检测传感器21检测物料是否被组入指定位置。
物料组入后,滑板20带动物料检测传感器21向后移,推杆23后移,压板10关闭。
在副齿条7的侧面与外部机台台面之间安装拉簧,在拉簧的作用下,副齿条7可以快速复位,带动压板10关闭。推杆23与检测机构间仅接触未连接,因此推杆23后移,压板10靠弹簧的拉力关闭。
本发明的副齿条7底面配设有滑轨。
本发明的压板10采用V字型结构,可以较好的压住物料。
本发明机台的转盘25的两侧,一侧设置为音圈马达送料区、成品区,另一侧设置为镜头区。
音圈马达送料区、成品区平行设置,音圈马达送料区包括音圈马达料仓31、音圈马达托盘33,音圈马达料仓31、音圈马达托盘33之间设置音圈马达取料机构32,成品区包括成品料仓41、成品托盘44,成品料仓41、成品托盘44之间设置有成品取料机构43;成品托盘44、音圈马达托盘33之间设置有成品和音圈马达中转工位42,成品和音圈马达中转工位42可移动位于成品取料机构43、音圈马达取料机构32、成品和音圈马达取料机构34的下方;音圈马达取料机构32可移动位于音圈马达托盘33、成品和音圈马达中转工位42的上方。
镜头区包括镜头料仓35、镜头拿放机构36、镜头中转盘37、镜头托盘40。
机台上设置有上拍CCD39,上拍CCD39位于高度调节装置26旁侧,上拍CCD39用作对镜头角度,高度调节装置26旁还设置有可移动的镜头组入机构38。镜头拿放机构36、镜头组入机构38的下方设置有镜头中转工位。
成品和音圈马达取料机构34、镜头组入机构38安装于直线轨道上。
如图2所示,成品和音圈马达取料机构34包括两组吸嘴、下拍CCD45,两组吸嘴分别用于音圈马达的取料和成品的取料。
如图3所示,水平高度测量仪27包括下拍CCD45、旋转锁入模组46、测量仪47,旋转锁入模组46为主动型扭力测试锁附工位,旋转锁入模组46用作有螺纹产品锁入,设置该工位目的在于增加机器产品包容性,当产品为有螺牙镜头或需要旋转结构时,可使用该工位代替镜头置入高度控制总成。
测试仪,包括光源腔体、水平管、CCD安装座、转角座、竖直管,光源腔体与转角座之间水平连接有水平管,水平管的中部安装有CCD安装座,CCD安装座竖直安装有CCD,转角座内安装有反射镜,转角座竖直安装有竖直管,竖直管内安装有透镜、高度计,透镜水平安装,高度计竖直安装并穿过透镜;竖直管的底端安装有能活动的接触块,接触块的顶面和底面平行,高底计的底端与接触块的顶面接触。
如图4,点UV胶装置28、点黑胶装置30的结构基本相同,安装于机械手上,纵向安装有下拍CCD45、针筒48,图中所示采用两个针筒48,分别用Y轴电机、Z轴电机驱动。针筒48内具有胶水,通过纵向移动的针筒活塞将胶水挤出,针筒活塞通过气缸控制实现移动,通过该下拍CCD45来确定要点UV胶的工件位置正确与否。
机台上还设置有UV固化灯29,用于给点UV胶位置的胶水固化。
本发明配合可以配合机械手使用或者独立使用,本申请主要针对光学、机械结构进行描述,涉及的电路部分及判断对比结构输出等部分在此不作赘述。
本发明工作原理及作业方式:通过CCD的影像对位,最终让镜头组入到音圈马达中,然后通过水平高度测量仪检测平行度,高度计调整高度,完成后进行点UV胶处理,最后固化回到成品料仓。整个工作流程中,可实现全自动生产,该机器通过程序控制,不同产品,可设置不同参数储存于机器中,并通过触摸屏自动调用,机台产品的切换时间为0.5H~2.5H。
本发明的特点有:1、采用高精度的光栅高度计,可保证产品高度精度,2、由电机和高精度机械手控制锁付主轴的运动速度,可根据CCD精确找到产品的位置及组装精度,保证产品的良率,3、机器的运动机械手,运动线管都有吸尘装置,整体机箱顶部安装风机过滤机组,整体机箱采用304镜面不锈钢,可保证机器的洁净度,4、机器的产量最高可达600片/小时,5、机台原因产生外观不良0.5%以下。
当然,以上所述之实施例,只是本发明的较佳实例而已,并非限制本发明实施范围,故凡依本发明申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均应包括于本发明申请专利范围内。

Claims (10)

1.镜头模组组装机,其特征在于:包括转盘,转盘上具有安装板,安装板上具有物料座,物料座有工位,工位配有高度调节装置,高度调节装置对工位内的物料进行高度调节,沿转盘的旋转方向设置有取放料工位、水平高度测量仪、点UV胶装置、UV固化灯、点黑胶装置。
2.根据权利要求1所述的镜头模组组装机,其特征在于:机台上设置有上拍CCD,上拍CCD位于高度调节装置旁侧,高度调节装置旁还设置有可移动的镜头组入机构。
3.根据权利要求2所述的镜头模组组装机,其特征在于:转盘的两侧,一侧设置为音圈马达送料区、成品区,另一侧设置为镜头区,音圈马达送料区包括成品和音圈马达取料机构,成品和音圈马达取料机构、镜头组入机构安装于直线轨道上。
4.根据权利要求3所述的镜头模组组装机,其特征在于:音圈马达送料区包括音圈马达料仓、音圈马达托盘,音圈马达料仓、音圈马达托盘之间设置音圈马达取料机构,成品区包括成品料仓、成品托盘,成品料仓、成品托盘之间设置有成品取料机构;成品托盘、音圈马达托盘之间设置有成品和音圈马达中转工位,成品和音圈马达中转工位可移动位于成品取料机构、音圈马达取料机构、成品和音圈马达取料机构下方;音圈马达取料机构可移动位于音圈马达托盘、音圈马达中转工位的上方。
5.根据权利要求1所述的镜头模组组装机,其特征在于:工位的底部开设有贯穿物料座的通孔;安装板上配设有副齿条,副齿条对应物料座的工位,安装板上竖直固定有多个立板,立板之间安装有压板,压板同轴配有副齿轮,副齿轮与副齿条啮合,压板对应工位配设。
6.根据权利要求5所述的镜头模组组装机,其特征在于:多个副齿条之间与驱动杆连接,安装板上具有下主齿条,驱动杆的一端固定连接下主齿条,下主齿条的上端啮合有主齿轮,主齿轮的上方啮合有上主齿条,上主齿条、下主齿条、副齿条平行放置。
7.根据权利要求6所述的镜头模组组装机,其特征在于:安装板的下方安装有顶料电机,顶料电机的顶部驱动有丝杆,丝杆上套设有丝杆螺母,丝杆上端配有顶柱,顶柱的顶部安装上顶治具,上顶治具穿入工位的通孔内。
8.根据权利要求7所述的镜头模组组装机,其特征在于:顶柱、上顶治具都具有轴向孔,外接气管。
9.根据权利要求7所述的镜头模组组装机,其特征在于:顶料电机上部安装有安装座,安装座竖直安装有连接柱,连接柱平行顶料电机的转轴,顶料电机的上端具有固定板,固定板具有供连接柱穿设的连接孔,丝杆螺母安装于固定板的上端面。
10.根据权利要求9所述的镜头模组组装机,其特征在于:顶柱的下部连接有连接块,连接块上安装有导向柱,导向柱穿设于安装板上,导向柱平行于顶柱,顶柱、导向柱垂直于连接块。
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