CN103744191A - 一种半自动光学镜头组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种半自动光学镜头组装设备，包括机箱，该设备的主体部分包括底板、两立板和顶板，顶板上安装有下压气缸和摆臂气缸；两立板之间的支撑柱上安装有激光位移传感器、VCM弹簧压柱和VCM载具；在两立板外侧设有下压摆臂机构，下压摆臂机构连接LENS载具的两端；VCM载具下方设有LENS预压机构，LENS载具位于LENS预压机构下方，LENS载具下方设有锁附步进电机；在底板上安装有涂油机构、点油阀和储油桶，LENS载具安装在涂油机构上。本发明具有以下优点：取料方便、LENS定位方便、涂油精准方便、组立锁附扭矩控制方便、生产效率高，且具有更低的不良品率，生产出来的产品具有更高的精度。

Description

一种半自动光学镜头组装设备

技术领域

本发明涉及工业生产设备技术领域，具体涉及一种光学镜头的组装设备。

背景技术

光学镜头通常包括两部分：VCM（音圈马达）和LENS（镜头），由于光学镜头是非常精密的设备，组装过程中稍有偏差就会对产品的质量造成很大的影响。目前对于光学镜头的组装通常有两种方式：手工方式和配搭视觉系统的全自动组立方式。

手指带手套：拿起VCM放置在载具上，再拿起LENS放置在VCM的孔内，然后用扭动工具（如爪子）旋进去，从而达到组立的效果。手工操作方法的优点是提取产品非常随意，旋扭操作时可目测其效果。缺点在于，首先，组装效率低，达不到理想要求；其次，每个人的扭力手感不一样，从而导致很多LENS由于扭力无法控制而报废。

配搭视觉系统的全自动组立方式：通过机械手提取LENS，并放置在载具上，再通过另一个机械手提取VCM，通过视觉系统拍照读取LENS位置，并对应旋入VCM从而达到组立效果。这种全自动设备优点是操作非常方便，精准度也很高。缺点是每个机械手都必须佩带视觉相机、镜头、光源等昂贵配件，从而造成整体成本高昂，而导致生产厂家的制造成本增加。并且这种设备通常都在提取产品时会有时而脱落现象，而且丢掉就无法找回来。再者此类全自动设备还是没有解决扭力控制的问题，也常因为扭力过大而导致LENS损坏，从而制约了其推广应用。

具体来说，现有技术的缺点是：

第一、         取料不便

由于产品配件来料方式为“吸塑料盘”承载方式，吸塑盘制作公差偏大，导致产品放置与运输时有翻滚等各种不同角度摆放现象。而手工取料不便是因为取料后还需要目测产品的正反面，否则很容易混淆，一旦混淆，组立后的产品就报废；同样，全自动设备虽然采用机械手抓取产品配件，并且配搭视觉系统，可是由于抓取角度很难与产品实际摆放角度相配合，因此，机械手抓取更容易出现混淆。

第二、         涂油不便

由于产品体积细小，不方便抓取与自由度控制定位，因此，往往都会在涂油时发生脱手掉离等现象出现。无论是手工涂油，还是全自动化机器涂油，都很容易导致涂油歪斜、产品丢失等现象发生。

第三、扭矩控制不便

组立过程中，都是通过电机进行旋转旋入螺纹，从而达到组立的最终效果。然而，由于LENS配件是塑胶件，其耐磨性与刚性都非常差，容易磨损而导致损坏。而手工旋入时，往往都是通过手感来判断螺纹旋入是否到位。然而，由于塑胶螺纹都有不同程度的公差范围，LENS塑胶外壳如此，VCM内螺纹同样是塑胶件，两者都因为塑胶件的公差造成松紧手感判断无法达到镜头焦距合理的判断。同样，普通的全自动镜头锁附机，虽然配搭视觉系统，可都无法解决扭力控制与调焦辩证统一。

第四、最终组立效果不良品多

由于上述两者方式都存在不同程度的镜头损伤及破坏程度，以及扭力与调焦的辩证统一条件不足，因此，最终组立出来的效果都是良萎不齐，真正的良品并不尽如人意。通常，手工组立良品率仅仅只能达到80%以下（不含涂油精度要求，因为手工涂油无法掌控涂油精度）。同样，全自动镜头锁附机良品率也仅仅只能达到90%以下（不含成品及零配件之外表损伤，因为此类全自动锁附机基本都忽略了零配件之外表监测功能）。

第五、效率低

手工组装一组产品一般需要10秒，即：6pcs/min，每小时360pcs，假设效率为80%，则288pcs/h。目前市场及各大镜头生产厂家通用的全自动锁附机，一般需要5pcs/min，即300pcs/h，假设机械效率为85%，则255pcs/h 。

第六、成本高

手工成本：假设人均工资为2800元/月，那么2800元/22天=127元/天，127元/8小时=15.9元/h，即手工成本为15.9元/h（不含社会管理费用），每做一个镜头的成本为：15.9元/288pcs=0.0552元/pcs。

目前市场上所有的“一出一全自动镜头锁附机”销售价为15万元/台左右，“一出二全自动镜头锁附机”销售价则为30到28万元/台左右；一般此类设备正常使用寿命为6年，则：30万/6年=5万/年；5万/12月=4166元/月，4166元/22天=189元/天，189元/8小时=23.67元/h。每做一个镜头的成本为：23.67元/255pcs=0.0928元/set，0.0928元/2=0.0464元/pcs。

因此，目前市场以及各大镜头生产厂家所采用的组装方法都存在各种缺点，如：容易出现问题、易丢失产品配件、成本昂贵、效率低等，无法满足客观量产要求，从而影响镜头的社会价值普及。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种精度高、成本低、组装效率高、效果好的半自动光学镜头组装设备。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种半自动光学镜头组装设备，包括机箱，在机箱底部设有脚轮，该组装设备的主体部分安装于机箱上，电源装置和气源装置安装于机箱中，主体部分连接电源装置和气源装置，其特征在于：该设备的主体部分包括底板，底板上对称固定有两立板，立板的顶部固定有一顶板，在顶板上安装有下压气缸和摆臂气缸；在两立板之间对称固定有两组支撑柱，支撑柱的上端和下端分别固定于顶板和底板上，在支撑柱上安装有三处支撑板，其中上面的支撑板上安装有激光位移传感器，中间的支撑板上安装有VCM弹簧压柱，下面的支撑板上安装有VCM载具，上面的支撑板和中间的支撑板通过连接杆连接固定在一起，下压气缸与上面的支撑板连接；在两立板的两外侧设有下压摆臂机构，下压摆臂机构的上横杆位于摆臂气缸的正上方，下压摆臂机构连接LENS载具的两端；VCM载具下方设有可前后伸缩的LENS预压机构，LENS载具位于LENS预压机构下方，LENS载具下方设有锁附步进电机；在底板上安装有涂油机构，涂油机构连接有储油桶并安装有点油阀；LENS载具安装在涂油机构上；所述主体部分由防护罩盖住，防护罩的正面有操作面板、电源开关和启动按钮，操作面板下方开有操作口。

进一步地，所述VCM载具和LENS载具各自设有四个，所述激光位移传感器、VCM弹簧压柱和LENS对位压柱均对应设有四处。

进一步地，在涂油机构的底座上安装有一固定板和和两滑轨，LENS预压机构安装于滑轨上，在固定板上安装有预压推出气缸，预压推出气缸连接LENS预压机构；LENS预压机构包括LENS定位压板、针形气缸和LENS对位压柱，LENS对位压柱安装于LENS定位压板中，针形气缸连接LENS定位压板。

进一步地，所述涂油机构包括两点油阀、两涂油传递轮和两涂油轮，两点油阀连接储油桶，涂油传递轮安装于点油阀前方，涂油轮安装于涂油传递轮前方；储油桶、点油阀、涂油传递轮和涂油轮均固定在涂油机构的基板上，基板活动安装在两导轨上，导轨通过固定座固定在底板上；在基板的底面安装有涂油进退气缸和涂油机构驱动电机，涂油进退气缸固定于底板上并与基板连接，涂油机构驱动电机连接传动齿轮，传动齿轮连接位于基板上面的涂油同步轮，同步轮分别通过同步带连接涂油传递轮和涂油轮；两固定座上各设有两调整微分头；在基板的后端底部安装有一挡板，挡板上设有调整微分头，挡板前面设有缓冲器。

进一步地，所述VCM载具上设有四个用于放置VCM的载孔；所述LENS载具包括载具母板和铜板，载具母板和铜板上设有相互对应的载孔，载具母板上有凹槽，铜板安装于凹槽中并由销钉固定；载具母板前面固定有隔板；载具母板的载孔下面设有铜套；LENS载具安装于一载具放置座上，载具放置座上安装有四个与载具母板的载孔相互对齐的LENS抓取装置；四个锁附步进电机各自通过旋转联轴器连接LENS抓取装置；当LENS预压机构下压时，先轻压住LENS，避免LENS受震动摔倒；当LENS对位压柱压到LENS时，锁附步进电机反转， LENS对位压柱由于单向轴承的限制，不能旋转，令LENS扶正卡入LENS抓具内，然后两边摆臂旋转压下LENS载具，同时涂油轮推进涂油，此时LENS对位压柱依然起到扶正LENS的必要作用。

进一步地，所述LENS抓取装置包括铜柱安装座、顶杆、压簧、顶芯、LENS抓具、压盖、销钉和磁铁，顶杆固定于铜柱安装座中，顶芯安装于顶杆上，LENS抓具通过销钉固定于顶芯上，压簧设在顶芯与顶杆之间，销钉上设有压盖；铜柱安装座中设有磁铁，磁铁紧贴联轴器；联轴器由锁附步进电机驱动旋转，因磁铁与联轴器磁性吸附，从而带动LENS抓具、LENS随之旋转，LENS和VCM随即完成锁附组立。在LENS和VCM完成锁附组立后即存在阻力，由于铜柱安装座与联轴器是磁性吸附连接，这一阻力显然大于磁性吸力，此时即便是锁附步进电机旋转过头，也只会使联轴器与铜柱安装座脱离磁性吸附，铜柱安装座不会再跟着旋转，这样可以避免造成锁附过程中LENS与VCM两者的螺纹被损伤。

进一步地，所述VCM载具所处的支撑板的两端分别固定于弹簧上，弹簧套在支撑柱上。

该设备的工作过程为：

1）、由人工分别将四个VCM和四个LENS放置在VCM载具和LENS载具中，再将VCM载具和LENS载具放入设备对应的位置；

2）、启动按钮开关；

3）、预压推出气缸工作，将LENS预压机构前移到位，针形气缸启动使LENS对位压柱下压定位，然后摆臂气缸工作自动顶起，下压摆臂机构旋转下压载具放置座，锁附步进电机启动反转令LENS卡入LENS抓具；

4）、涂油进退气缸启动，涂油机构前移到位，涂油轮与LENS的螺纹接触，并自动涂油；涂油完成后，涂油进退气缸启动使涂油机构后退；

5）、预压推出气缸启动，LENS预压机构退出；

6）、下压气缸启动，令VCM弹簧压柱下移与VCM上面接触，并且继续让VCM下压与LENS接触；此时，由于VCM与LENS接触，VCM弹簧压柱必将被顶起，激光位移传感器读取到VCM弹簧压柱的原始高度位置；

7）、锁附步进电机启动，令LENS的螺纹旋入VCM的螺纹孔内，此时VCM弹簧压柱将随之下移，直至锁紧；激光位移传感器检测到VCM弹簧压柱下移的高度距离变化，从而计算出与原始的高度差，判断出锁附对应的设定参数比较，满足要求则停止锁附；

8）、锁附完毕，下压气缸退出，VCM弹簧压柱返回，VCM载具与LENS载具分离；

9）、摆臂气缸停止工作，下压摆臂机构停止下压载具放置座；

10）、取出组装好的产品。

本发明采用了一出四的组装技术，与传统技术比较具有以下优点：第一、取料方便：由于本发明采用载具备料方式，基本解决了产品零配件细小难取的难题，排除了人工取料和同类全自动锁附机机械手取料的不稳定性；第二、LENS定位方便：由于本发明采用弹簧压柱预压LENS，令其不会因为机器震动而发生抖动，并轻易的令其卡入LENS抓具（旋扭爪子）卡内而不倒，让LENS弹簧压柱与LENS抓具（旋扭爪子）形成两个对立的力，把LENS牢固的夹在中间，基本解决了该技术的难题；第三、涂油精准方便：由于本发明采用载具预备料方式放置LENS，并且先对LENS预压着，令其不倒，因此涂油机构前移到位也不会将LENS撞歪斜或撞倒，并且涂油轮采用离子EVA材料制作，摒弃各种老式涂油方式，采用油轮滚刷方式，均匀可靠，涂抹精准，是当今世界涂油设备的唯一无污染，不留痕迹的涂油机构；第四、组立锁附扭矩控制方便：由于本发明采用磁力锁附结构，通过磁力来带动LENS旋扭爪子旋转，克服了手工的强力锁附和全自动锁附机的刚性锁附联接缺点，可极大地减少不良品率；第五、生产效率高：本发明从涂油到组立，完成整个过程，才仅仅需要18秒。以此计算：3600秒/h / 18秒 = 200set/h，200 * 4 = 800 pcs/h ，远远高于目前市场上价值30万的一出二全自动镜头锁附机。

附图说明

图1为本发明整体结构图；

图2为本发明内部立体结构图；

图3为本发明内部平面结构图；

图4为涂油机构结构图；

图5为涂油机构内部结构图；

图6为涂油机构下方结构图；

图7为VCM载具结构图；

图8为LENS载具结构图；

图9为LENS抓取装置结构图；

图10为LENS抓取装置与锁附步进电机装配结构图。

图中，1为下压气缸，2为下压摆臂机构，3为摆臂气缸，4为激光位移传感器，5为VCM载具，6为LENS载具，7为储油桶，8为点油阀，9为涂油机构，10为机箱，11为VCM弹簧压柱，12为LENS对位压柱，13为锁附步进电机，14为底板，15为立板，16为弹簧，17为LENS预压机构，18为预压推出气缸，19为针形气缸，20为调整微分头，21为涂油传递轮，22为涂油轮，23为防护罩，24为涂油进退气缸，25为涂油机构驱动电机，26为缓冲器，27为调整微分头，28为VCM，29为操作面板，30为载具母板，31为铜板，32为隔板，33为载孔，34为铜柱安装座，35为顶板，36为压簧，37为顶芯，38为LENS抓具，39为压盖，40为销钉，41为磁铁，42为联轴器，43为LENS。

具体实施方式

本实施例中，参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10，所述半自动光学镜头组装设备，包括机箱10，在机箱10底部设有脚轮，该组装设备的主体部分安装于机箱10上，电源装置（未图示）和气源装置（未图示）安装于机箱10中，主体部分连接电源装置和气源装置；该设备的主体部分包括底板14，底板14上对称固定有两立板15，立板15的顶部固定有一顶板，在顶板上安装有下压气缸1和摆臂气缸3；在两立板15之间对称固定有两组支撑柱，支撑柱的上端和下端分别固定于顶板和底板14上，在支撑柱上安装有三处支撑板，其中上面的支撑板上安装有激光位移传感器4，中间的支撑板上安装有VCM弹簧压柱11，下面的支撑板上安装有VCM载具5，上面的支撑板和中间的支撑板通过连接杆连接固定在一起，下压气缸1与上面的支撑板连接；在两立板15的两外侧设有下压摆臂机构2，下压摆臂机构2的上横杆位于摆臂气缸3的正上方，下压摆臂机构2连接LENS载具6的两端；VCM载具5下方设有可前后伸缩的LENS预压机构17，LENS载具6位于LENS预压机构17下方，LENS载具6下方设有锁附步进电机13；在底板14上安装有涂油机构9，涂油机构9连接有储油桶7并安装有点油阀8；LENS载具6安装在涂油机构9上；所述主体部分由防护罩23盖住，防护罩23的正面有操作面板29、电源开关和启动按钮，操作面板29下方开有操作口。

所述VCM载具5和LENS载具6各自设有四个，所述激光位移传感器4、VCM弹簧压柱11和LENS对位压柱12均对应设有四处。

在涂油机构9的底座上安装有一固定板和和两滑轨，LENS预压机构17安装于滑轨上，在固定板上安装有预压推出气缸18，预压推出气缸18连接LENS预压机构17；LENS预压机构17包括LENS定位压板、针形气缸19和LENS对位压柱17，LENS对位压柱17安装于LENS定位压板中，针形气缸19连接LENS定位压板。

所述涂油机构9包括两点油阀8、两涂油传递轮21和两涂油轮22，两点油阀8连接储油桶7，涂油传递轮21安装于点油阀8前方，涂油轮22安装于涂油传递轮21前方；储油桶7、点油阀8、涂油传递轮21和涂油轮22均固定在涂油机构9的基板上，基板活动安装在两导轨上，导轨通过固定座固定在底板14上；在基板的底面安装有涂油进退气缸24和涂油机构驱动电机25，涂油进退气缸24固定于底板14上并与基板连接，涂油机构驱动电机25连接传动齿轮，传动齿轮连接位于基板上面的涂油同步轮，同步轮分别通过同步带连接涂油传递轮21和涂油轮22；两固定座上各设有两调整微分头20；在基板的后端底部安装有一挡板，挡板上设有调整微分头27，挡板前面设有缓冲器26。

所述VCM载具5上设有四个用于放置VCM28的载孔；所述LENS载具6包括载具母板30和铜板31，载具母板30和铜板31上设有相互对应的载孔33，载具母板30上有凹槽，铜板31安装于凹槽中并由销钉固定；载具母板30前面固定有隔板32；载具母板30的载孔33下面设有铜套（未图示）；LENS载具6安装于一载具放置座上，载具放置座上安装有四个与载具母板30的载孔33相互对齐的LENS抓取装置；四个锁附步进电机13各自通过旋转联轴器连接LENS抓取装置；当LENS预压机构17下压时，先轻压住LENS，避免LENS受震动摔倒；当LENS对位压柱12压到LENS时，锁附步进电机13反转，LENS对位压柱12由于单向轴承的限制，不能旋转，令LENS43扶正卡入LENS抓取装置内，然后两边摆臂旋转压下LENS载具6，同时涂油轮22推进涂油，此时LENS对位压柱12依然起到扶正LENS的必要作用。

所述LENS抓取装置包括铜柱安装座34、顶杆35、压簧36、顶芯37、LENS抓具38、压盖39、销钉40和磁铁41，顶杆35固定于铜柱安装座34中，顶芯37安装于顶杆35上，LENS抓具38通过销钉40固定于顶芯37上，压簧36设在顶芯37与顶杆35之间，销钉40上设有压盖39；铜柱安装座34中设有磁铁41，磁铁41紧贴联轴器42；联轴器42由锁附步进电机13驱动旋转，因磁铁41与联轴器42磁性吸附，从而带动LENS抓具38、LENS43随之旋转，LENS43和VCM28随即完成锁附组立。在LENS43和VCM28完成锁附组立后即存在阻力，由于铜柱安装座34与联轴器42是磁性吸附连接，这一阻力显然大于磁性吸力，此时即便是锁附步进电机13旋转过头，也只会使联轴器42与铜柱安装座34脱离磁性吸附，铜柱安装座34不会再跟着旋转，这样可以避免造成锁附过程中LENS43与VCM28两者的螺纹被损伤。

所述VCM载具5所处的支撑板的两端分别固定于弹簧16上，弹簧16套在支撑柱上。

该设备的工作过程为：

1）、由人工分别将四个VCM和四个LENS放置在VCM载具5和LENS载具6中，再将VCM载具5和LENS载具6放入设备对应的位置；

2）、启动按钮开关；

3）、预压推出气缸18工作，将LENS预压机构17前移到位，针形气缸19启动使LENS对位压柱12下压定位，然后摆臂气缸3工作自动顶起，下压摆臂机构2旋转下压载具放置座，锁附步进电机13启动反转令LENS卡入LENS抓具38；

4）、涂油进退气缸24启动，涂油机构9前移到位，涂油轮22与LENS的螺纹接触，并自动涂油；涂油完成后，涂油进退气缸24启动使涂油机构9后退；

5）、预压推出气缸18启动，LENS预压机构17退出；

6）、下压气缸1启动，令VCM弹簧压柱11下移与VCM28上面接触，并且继续让VCM下压与LENS接触；此时，由于VCM与LENS接触，VCM弹簧压柱11必将被顶起，激光位移传感器4读取到VCM弹簧压柱11的原始高度位置；

7）、锁附步进电机13启动，令LENS的螺纹旋入VCM的螺纹孔内，此时VCM弹簧压柱11将随之下移，直至锁紧；激光位移传感器4检测到VCM弹簧压柱11下移的高度距离变化，从而计算出与原始的高度差，判断出锁附对应的设定参数比较，满足要求则停止锁附；

8）、锁附完毕，下压气缸1退出，VCM弹簧压柱11返回，VCM载具5与LENS载具6分离；

9）、摆臂气缸3停止工作，下压摆臂机构2停止下压载具放置座；

10）、取出组装好的产品。

以上已将本发明做一详细说明，以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能限定本发明实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围内。 

Claims (8)

1.一种半自动光学镜头组装设备，包括机箱，在机箱底部设有脚轮，该组装设备的主体部分安装于机箱上，电源装置和气源装置安装于机箱中，主体部分连接电源装置和气源装置，其特征在于：该设备的主体部分包括底板，底板上对称固定有两立板，立板的顶部固定有一顶板，在顶板上安装有下压气缸和摆臂气缸；在两立板之间对称固定有两组支撑柱，支撑柱的上端和下端分别固定于顶板和底板上，在支撑柱上安装有三处支撑板，其中上面的支撑板上安装有激光位移传感器，中间的支撑板上安装有VCM弹簧压柱，下面的支撑板上安装有VCM载具，上面的支撑板和中间的支撑板通过连接杆连接固定在一起，下压气缸与上面的支撑板连接；在两立板的两外侧设有下压摆臂机构，下压摆臂机构的上横杆位于摆臂气缸的正上方，下压摆臂机构连接LENS载具的两端；VCM载具下方设有可前后伸缩的LENS预压机构，LENS载具位于LENS预压机构下方，LENS载具下方设有锁附步进电机；在底板上安装有涂油机构，涂油机构连接有储油桶并安装有点油阀；LENS载具安装在涂油机构上；所述主体部分由防护罩盖住，防护罩的正面有操作面板、电源开关和启动按钮，操作面板下方开有操作口。

2.根据权利要求1所述的半自动光学镜头组装设备，其特征在于：所述VCM载具和LENS载具各自设有四个，所述激光位移传感器、VCM弹簧压柱和LENS对位压柱均对应设有四处。

3.根据权利要求1所述的半自动光学镜头组装设备，其特征在于：在涂油机构的底座上安装有一固定板和和两滑轨，LENS预压机构安装于滑轨上，在固定板上安装有预压推出气缸，预压推出气缸连接LENS预压机构；LENS预压机构包括LENS定位压板、针形气缸和LENS对位压柱，LENS对位压柱安装于LENS定位压板中，针形气缸连接LENS定位压板。

4.根据权利要求1所述的半自动光学镜头组装设备，其特征在于：所述涂油机构包括两点油阀、两涂油传递轮和两涂油轮，两点油阀连接储油桶，涂油传递轮安装于点油阀前方，涂油轮安装于涂油传递轮前方；储油桶、点油阀、涂油传递轮和涂油轮均固定在涂油机构的基板上，基板活动安装在两导轨上，导轨通过固定座固定在底板上；在基板的底面安装有涂油进退气缸和涂油机构驱动电机，涂油进退气缸固定于底板上并与基板连接，涂油机构驱动电机连接传动齿轮，传动齿轮连接位于基板上面的涂油同步轮，同步轮分别通过同步带连接涂油传递轮和涂油轮；两固定座上各设有两调整微分头；在基板的后端底部安装有一挡板，挡板上设有调整微分头，挡板前面设有缓冲器。

5.根据权利要求1所述的半自动光学镜头组装设备，其特征在于：所述VCM载具上设有四个用于放置VCM的载孔；所述LENS载具包括载具母板和铜板，载具母板和铜板上设有相互对应的载孔，载具母板上有凹槽，铜板安装于凹槽中并由销钉固定；载具母板前面固定有隔板；载具母板的载孔下面设有铜套；LENS载具安装于一载具放置座上，载具放置座上安装有四个与载具母板的载孔相互对齐的LENS抓取装置；四个锁附步进电机各自通过旋转联轴器连接LENS抓取装置；当LENS预压机构下压时，先轻压住LENS，避免LENS受震动摔倒；当LENS对位压柱压到LENS时，锁附步进电机反转， LENS对位压柱由于单向轴承的限制，不能旋转，令LENS扶正卡入LENS抓具内，然后两边摆臂旋转压下LENS载具，同时涂油轮推进涂油，此时LENS对位压柱依然起到扶正LENS的必要作用。

6.根据权利要求5所述的半自动光学镜头组装设备，其特征在于：所述LENS抓取装置包括铜柱安装座、顶杆、压簧、顶芯、LENS抓具、压盖、销钉和磁铁，顶杆固定于铜柱安装座中，顶芯安装于顶杆上，LENS抓具通过销钉固定于顶芯上，压簧设在顶芯与顶杆之间，销钉上设有压盖；铜柱安装座中设有磁铁，磁铁紧贴联轴器；联轴器由锁附步进电机驱动旋转，因磁铁与联轴器磁性吸附，从而带动LENS抓具、LENS随之旋转，LENS和VCM随即完成锁附组立。

7.根据权利要求1所述的半自动光学镜头组装设备，其特征在于：所述VCM载具所处的支撑板的两端分别固定于弹簧上，弹簧套在支撑柱上。

8.根据权利要求1所述的半自动光学镜头组装设备，其特征在于：该设备的工作过程为：

1）、由人工分别将四个VCM和四个LENS放置在VCM载具和LENS载具中，再将VCM载具和LENS载具放入设备对应的位置；

2）、启动按钮开关；

3）、预压推出气缸工作，将LENS预压机构前移到位，针形气缸启动使LENS对位压柱下压定位，然后摆臂气缸工作自动顶起，下压摆臂机构旋转下压载具放置座，锁附步进电机启动反转令LENS卡入LENS抓具；

4）、涂油进退气缸启动，涂油机构前移到位，涂油轮与LENS的螺纹接触，并自动涂油；涂油完成后，涂油进退气缸启动使涂油机构后退；

5）、预压推出气缸启动，LENS预压机构退出；

6）、下压气缸启动，令VCM弹簧压柱下移与VCM上面接触，并且继续让VCM下压与LENS接触；此时，由于VCM与LENS接触，VCM弹簧压柱必将被顶起，激光位移传感器读取到VCM弹簧压柱的原始高度位置；

7）、锁附步进电机启动，令LENS的螺纹旋入VCM的螺纹孔内，此时VCM弹簧压柱将随之下移，直至锁紧；激光位移传感器检测到VCM弹簧压柱下移的高度距离变化，从而计算出与原始的高度差，判断出锁附对应的设定参数比较，满足要求则停止锁附；

8）、锁附完毕，下压气缸退出，VCM弹簧压柱返回，VCM载具与LENS载具分离；

9）、摆臂气缸停止工作，下压摆臂机构停止下压载具放置座；

10）、取出组装好的产品。

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