CN105222710A - 一种双工位自动定心机 - Google Patents

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陈永俊
杜肖剑
郑德裕
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GUANGDONG JINDING OPTICAL MACHINERY CO Ltd
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Abstract

本发明公开了一种双工位自动定心机,包括一工作台、设置在该工作台上的至少一工位主体,工位主体包括一用于安装下镜片和上镜片的安装座、一设置在下镜片下方的显微镜、一用于移动并定位上镜片的电动平台、一用于测量并监测下镜片与上镜片的中心偏移量的机器视觉仪,工作台上设置有一用于控制电动平台移动的控制中心,控制中心与机器视觉仪电性连接。本产品依靠机器视觉仪与可编程的控制中心的结合来控制胶合镜片的定心过程,完全降低了对操作人员技能的要求,且其结构简单,操作方便,能同时保证胶合镜片定心的各项参数要求。

Description

一种双工位自动定心机
技术领域
本发明涉及一种双工位自动定心机,属于光学机械制造技术领域,是胶合镜片定心专用设备。
背景技术
众所周知,胶合镜片的定心是镜片加工的重要工序,传统加工工艺是采用人工操作偏心显微镜来完成,对人员的技能要求较高,且良率无法保证,尤其是人工操作对镜片面精度的稳定性无法确保。市面上现有的定心机主要是靠人工进行调整以及靠人工来保证镜片的各项参数,稳定性极差,对日益提高的镜片精度要求已经无法满足。同时人员培养难度极大,且人员流动率较高,导致胶合镜片的定心工艺成为镜片加工行业的瓶颈。为应对以上难题,市面上出现了一些半自动定心机,通过机械结构的改变降低了对员工操作的一些要求,但是面精度以及光圈等参数均无法达到高精度,只能加工一些简单的产品,且调试困难,常会出现找不到像的情况,存在较大的缺陷。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供一种双工位自动定心机,其依靠机器视觉仪与可编程的控制中心的结合来控制胶合镜片的定心过程,完全降低了对操作人员技能的要求,且其结构简单,操作方便,能同时保证胶合镜片定心的各项参数要求。
本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是:
一种双工位自动定心机,包括一工作台、设置在该工作台上的至少一工位主体,工位主体包括一用于安装下镜片和上镜片的安装座、一设置在下镜片下方的显微镜、一用于移动并定位上镜片的电动平台、一用于测量并监测下镜片与上镜片的中心偏移量的机器视觉仪,工作台上设置有一用于控制电动平台移动的控制中心,控制中心与机器视觉仪电性连接。
优选的,电动平台包括一基座、一设置在基座上可左右及前后移动的机架,一驱动机架移动的驱动装置、一可上下移动设置在机架上且与上镜片相匹配的第一专用治具、一控制第一专用治具移动的第一气缸。
优选的,第一气缸为针型气缸。
优选的,电动平台还包括一用于胶合下镜片和上镜片的UV头。
优选的,显微镜上方设置有一中空平台,该中空平台上设置有一安放下镜片和上镜片的第二专用治具。
优选的,工位主体还包括一用于固定下镜片的顶笔机构,该顶笔机构包括一顶笔、一驱动顶笔伸出或回缩的第二气缸、一用于配合定位顶笔的测微头、一用于缓冲顶笔的移动的缓冲器,第二专用治具侧面设置有一缺口,顶笔伸入缺口中将下镜片顶住。
优选的,本产品还包括一开关。
优选的,工位主体的数量为两个,工作台上还设置有用于显示机器视觉仪所反馈信号的显示屏,显示屏的数量为两个且一一与工位主体对应,控制中心与显示屏电性连接。
本发明的有益效果是:本产品依靠机器视觉仪与可编程的控制中心的结合来控制胶合镜片的定心过程,完全降低了对操作人员技能的要求,且其结构简单,操作方便,能同时保证胶合镜片定心的各项参数要求;本产品在下镜片和上镜片定位定心过程中使用了缓冲设备,能避免机器对镜片的损伤;本产品的显示屏能够简洁明了地显示下镜片和上镜片的定心过程,使得本产品操作简单明了;本产品可由一位工人操作两个工位主体,且工位布局合理,操作方便,大大降低了工人的工作量和疲劳度;本产品可分类保存数据,为数据转移及机器的更换提供了便利。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本产品的结构示意图;
图2是工位主体的结构示意图;
图3是电动平台的结构示意图;
图4是顶笔机构的结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图2,一种双工位自动定心机,包括一工作台1、设置在该工作台1上的至少一工位主体4,工位主体4包括一用于安装下镜片和上镜片的安装座9、一设置在下镜片下方的显微镜、一用于移动并定位上镜片的电动平台5、一用于测量并监测下镜片与上镜片的中心偏移量的机器视觉仪6,工作台1上设置有一用于控制电动平台5移动的控制中心3,控制中心3与机器视觉仪6电性连接,在本实施例中,控制中心3能编程计算且能保存相应的数据,且控制中心3的操作面板为触摸屏,使得操作简单明了和为数据转移及机器的更换提供了便利。
作为优选实施例,参照图3,电动平台5包括一基座、一设置在基座上可左右及前后移动的机架11,一驱动机架11移动的驱动装置12、一可上下移动设置在机架11上且和上镜片相匹配的第一专用治具14、一控制第一专用治具14移动的第一气缸、一用于胶合下镜片和上镜片的UV头10,驱动装置12包括一驱动机架11左右移动的第三气缸以及一驱动机架11前后移动的第四气缸,第一气缸优选针型气缸13,保证第一专用治具14在移动过程中下落速度不会过快,同时会有反向力抵消一部分重力,使得镜片受力较小而不产品变形。当然,根据实际情况,本产品可以采用机械手的方案来取代电动平台,保证在达到相同效果时满足不同的需求。
参照图2及图4,作为一个优选实施例,显微镜上方设置有一中空平台,该中空平台上设置有一安放下镜片和上镜片的第二专用治具8。为固定第二专用治具8中的下镜片,工位主体4还包括一用于固定下镜片的顶笔机构7,该顶笔机构7包括一顶笔15、一驱动顶笔15伸出或回缩的第二气缸17、一用于配合定位顶笔15的测微头16、一用于缓冲顶笔15的移动的缓冲器18(优选可调油压缓冲器),第二专用治具8侧面设置有一缺口,顶笔15伸入缺口中将下镜片顶住从而将下镜片固定,而测微头16和缓冲器18可配合顶笔15的定位同时保证镜片不会受到较大外力产生变形。
此外,本产品还包括一开关,该开关设置成脚踏板以方便工人启停本产品工作;为降低工人的工作量及疲劳度和提高生产效率,工位主体4的数量为两个,工作台1上还设置有用于显示机器视觉仪6所反馈信号的显示屏2,显示屏2的数量为两个且一一与工位主体对应,控制中心3与显示屏2电性连接,这样一来一个工人通过控制中心3便可分别控制两个工位主体4,同时显示屏能够简洁明了地显示下镜片和上镜片的定心过程,使得本产品操作简单明了。
本产品的工作原理如下:人工将待定心的胶合镜片放入第二专用治具8内,踩下脚踏板,顶笔机构7的顶笔15顶住下镜片,电动平台5的第一专用治具14随针型气缸13回落下压到上镜片上,此时显示屏2上出现十字像,机器视觉仪6进行数据分析计算像素位移,然后传导数据到控制中心3,经由控制中心3下达指令到电动平台5,驱动装置12驱动机架11进而驱动第一专用治具14移动上镜片,直到十字像与设定好的标准十字重合,然后启动UV头10固化胶合镜片,完成后第一专用治具14随针型气缸13上升而上升,同时顶笔15归位,一枚镜片加工即可完成。
综上所述,本产品依靠机器视觉仪6与可编程的控制中心3的结合来控制胶合镜片的定心过程,完全降低了对操作人员技能的要求,且其结构简单,操作方便,能同时保证胶合镜片定心的各项参数要求;本产品在下镜片和上镜片定位定心过程中使用了缓冲设备,能避免机器对镜片的损伤;本产品的显示屏2能够简洁明了地显示下镜片和上镜片的定心过程,使得本产品操作简单明了;本产品可由一位工人操作两个工位主体4,且工位布局合理,操作方便,大大降低了工人的工作量和疲劳度;本产品可分类保存数据,为数据转移及机器的更换提供了便利。
当然,以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种双工位自动定心机,其特征在于:包括一工作台(1)、设置在该工作台(1)上的至少一工位主体(4),所述工位主体(4)包括一用于安装下镜片和上镜片的安装座(9)、一设置在下镜片下方的显微镜、一用于移动并定位上镜片的电动平台(5)、一用于测量并监测下镜片与上镜片的中心偏移量的机器视觉仪(6),所述工作台(1)上设置有一用于控制电动平台(5)移动的控制中心(3),所述控制中心(3)与所述机器视觉仪(6)电性连接。
2.如权利要求1所述的一种双工位自动定心机,其特征在于:所述电动平台(5)包括一基座、一设置在基座上且可左右及前后移动的机架(11),一驱动机架(11)移动的驱动装置(12)、一可上下移动设置在机架(11)上且与上镜片相匹配的第一专用治具(14)、一控制第一专用治具(14)移动的第一气缸。
3.如权利要求2所述的一种双工位自动定心机,其特征在于:所述第一气缸为针型气缸(13)。
4.如权利要求2所述的一种双工位自动定心机,其特征在于:所述电动平台(5)还包括一用于胶合下镜片和上镜片的UV头(10)。
5.如权利要求1所述的一种双工位自动定心机,其特征在于:所述显微镜上方设置有一中空平台,该中空平台上设置有一安放下镜片和上镜片的第二专用治具(8)。
6.如权利要求5所述的一种双工位自动定心机,其特征在于:所述工位主体(4)还包括一用于固定下镜片的顶笔机构(7),该顶笔机构(7)包括一顶笔(15)、一驱动顶笔(15)伸出或回缩的第二气缸(17)、一用于配合定位顶笔(15)的测微头(16)、一用于缓冲顶笔(15)的移动的缓冲器(18),所述第二专用治具(8)侧面设置有一缺口,所述顶笔(15)伸入缺口中将下镜片顶住。
7.如权利要求1所述的一种双工位自动定心机,其特征在于:其还包括一开关。
8.如权利要求1至7任一项所述的一种双工位自动定心机,其特征在于:所述工位主体(4)的数量为两个,所述工作台(1)上还设置有用于显示机器视觉仪(6)所反馈信号的显示屏(2),所述显示屏(2)的数量为两个且一一与所述工位主体对应,所述控制中心(3)与所述显示屏(2)电性连接。
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