CN209157601U - 一种轴承安装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轴承安装设备,包括底座,底座上设有工作台,工作台上设有工件固定机构,工件固定机构右上方设有至少一个压装机构,所述压装机构包括压装杆,压装杆上方设有伸缩装置,伸缩装置的伸缩端与压装杆连接,压装杆的下端设有轴承固定件。使用时,把轴承放置在轴承固定件上,工件放置在工件固定机构上,向右移动工件固定机构至压装杆下方,然后伸缩装置的伸缩端伸长,带动压装杆向下运动,压装杆把轴承压装到工件上,即达到安装轴承的目的;通过上下移动的压装杆,轴承安装时受力方向与压装杆运动方向一致,受力均匀、轴承不易损坏;安装轴承时无需敲打,操作简便,降低人工成本。本实用新型用于安装轴承。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轴承安装设备。
背景技术
轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体,降低其运动过程中的摩擦系数,并保证其回转精度。人工安装轴承的方式是用胶锤或木锤以敲击的方式将轴承敲至工件上预设的位置,这样容易因敲击的方向歪斜而导致受力不均,不仅有可能造成轴承损坏,同时也很不方便,人力成本高。因此,一种操作简便的安装轴承的设备被需求着。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:提供一种操作简便的轴承安装设备。
本实用新型解决其技术问题的解决方案是:
一种轴承安装设备,包括底座,底座上设有工作台,工作台上设有工件固定机构,工件固定机构与工作台左右滑动连接,工件固定机构右上方设有至少一个压装机构,所述压装机构包括压装杆,竖向设置的压装杆与工作台上下滑动连接,压装杆上方设有伸缩装置,伸缩装置的伸缩端与压装杆连接,伸缩装置设于底座上,压装杆的下端设有轴承固定件。
作为上述技术方案的进一步改进,还包括设于工件固定机构右下方的顶装机构,顶装机构有至少一个,至少一个压装机构的正下方设有顶装机构,顶装机构包括顶装杆,顶装机构与压装机构结构上下对称。
作为上述技术方案的进一步改进,所述压装机构有四个,所述顶装机构有两个,四个压装机构、两个顶装机构均设于同一正平面上,两个顶装机构分别设于两个压装机构的正下方,所述伸缩装置与底座左右滑动连接,伸缩装置的伸缩端与所述压装杆的顶端触接,压装杆与工作台弹性连接。
作为上述技术方案的进一步改进,所述压装机构还包括直线导轨、氮气弹簧,所述压装杆通过直线导轨与工作台上下滑动连接,压装杆通过氮气弹簧与工作台弹性连接。
作为上述技术方案的进一步改进,所述工件固定机构包括底板,底板上侧设有旋转气缸、若干定位杆,旋转气缸的旋转端设于定位杆顶端的上方,底板上设有上下通孔。
作为上述技术方案的进一步改进,所述伸缩装置与底座通过横移装置连接,横移装置包括横移台、连接件,横移台设于所述工作台后方,横移台与底座左右滑动连接,连接件与横移台上下滑动连接,连接件通过竖向设置的气缸与横移台连接,伸缩装置设于连接件上侧;连接件下侧从下至上与所述顶装杆触接。
作为上述技术方案的进一步改进,所述伸缩装置包括竖向设置的电动气缸、顶块,顶块与所述连接件上下滑动连接,电动气缸的缸体固接于连接件上,电动气缸的活塞杆与顶块连接,顶块的下端为所述伸缩端。
作为上述技术方案的进一步改进,所述底座上设有第一伺服电机,第一伺服电机设于横移台的旁侧,第一伺服电机与横移台通过螺杆-螺母传动连接;所述工作台上设有第二伺服电机,第二伺服电机设于工件固定机构的旁侧,第二伺服电机与工件固定机构通过螺杆-螺母传动连接。
作为上述技术方案的进一步改进,所述工件固定机构上方设有定位检测装置,定位检测装置设于工作台上。
本实用新型的有益效果是:一种轴承安装设备,使用时,把轴承放置在轴承固定件上,工件放置在工件固定机构上,向右移动工件固定机构至压装杆下方,然后伸缩装置的伸缩端伸长,带动压装杆向下运动,压装杆把轴承压装到工件上,即达到安装轴承的目的;通过上下移动的压装杆,轴承安装时受力方向与压装杆运动方向一致,受力均匀、轴承不易损坏;安装轴承时无需敲打,操作简便,降低人工成本。本实用新型用于安装轴承。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然,所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例,而不是全部实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本实用新型实施例的结构主视图;
图2是本实用新型实施例工件固定机构的结构示意图;
图3是本实用新型实施例的结构左视图;
图4是图3中A部分的局部放大示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述,以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然,所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例,而不是全部实施例,基于本实用新型的实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例,均属于本实用新型保护的范围。另外,文中所提到的所有连接关系,并非单指构件直接相接,而是指可根据具体实施情况,通过添加或减少连接辅件,来组成更优的连接结构。本实用新型中的各个技术特征,在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1至图4,这是本实用新型的一个实施例,具体地:
一种轴承安装设备,包括底座006,底座006上设有工作台004,工作台004上设有工件固定机构,工件固定机构与工作台004左右滑动连接,工件固定机构右上方设有至少一个压装机构,所述压装机构包括压装杆201,竖向设置的压装杆201与工作台004上下滑动连接,压装杆201上方设有伸缩装置,伸缩装置的伸缩端与压装杆201连接,伸缩装置设于底座006上,压装杆201的下端设有轴承固定件205。使用时,把轴承放置在轴承固定件205上,工件108放置在工件固定机构上,向右移动工件固定机构至压装杆201下方,然后伸缩装置的伸缩端伸长,带动压装杆201向下运动,压装杆201把轴承压装到工件108上,即达到安装轴承的目的;通过上下移动的压装杆201,轴承安装时受力方向与压装杆201运动方向一致,受力均匀、轴承不易损坏;安装轴承时无需敲打,操作简便,降低人工成本。
进一步作为优选的实施方式,还包括设于工件固定机构右下方的顶装机构,顶装机构有至少一个,至少一个压装机构的正下方设有顶装机构,顶装机构包括顶装杆204,顶装机构与压装机构结构上下对称。安装轴承时常需要安装密封圈,通过设置顶装机构与压装机构,轴承安装设备的压装机构能由上至下压装轴承的,顶装机构能由下至上安装密封圈,而密封圈有一定弹性,而且安装需要的压力较小,可以通过人工推动顶装杆204安装。
进一步作为优选的实施方式,所述压装机构有四个,所述顶装机构有两个,四个压装机构、两个顶装机构均设于同一正平面上,两个顶装机构分别设于两个压装机构的正下方,所述伸缩装置与底座006左右滑动连接,伸缩装置的伸缩端与所述压装杆201的顶端触接,压装杆201与工作台004弹性连接。这样使得轴承安装设备能应对一个工件108上需要安装三个轴承的情况,使用时将三个轴承分别放置在三个压装机构上,将密封圈放置在剩余的压装机构正下方的顶装机构上,轴承安装设备能一次完成三个轴承以及一个密封圈的安装;由于需要安装密封圈的轴承所在孔位105为通孔,通过设置两个顶装机构于两个压装机构的正下方,安装此孔位105的轴承以及密封圈时,压装杆201与顶装杆204能分别从轴承的上下两侧对轴承施力,使轴承安装位置准确,安装稳固,不易松动。
进一步作为优选的实施方式,所述压装机构还包括直线导轨202、氮气弹簧203,所述压装杆201通过直线导轨202与工作台004上下滑动连接,压装杆201通过氮气弹簧203与工作台004弹性连接。氮气弹簧203具有体积小、弹力大、行程长等优点,适用于压装杆201与工作台004的连接。
进一步作为优选的实施方式,所述工件固定机构包括底板103,底板103上侧设有旋转气缸101、若干定位杆102,旋转气缸101的旋转端设于定位杆102顶端的上方,底板103上设有上下通孔104。这样工件108能放置在定位杆102上,旋转气缸101的旋转端转动即可固定工件108;底板103上设置的通孔104使顶装杆204能从此处升起。
进一步作为优选的实施方式,所述伸缩装置与底座006通过横移装置连接,横移装置包括横移台010、连接件007,横移台010设于所述工作台004后方,横移台010与底座006左右滑动连接,连接件007与横移台010上下滑动连接,连接件007通过竖向设置的气缸001与横移台010连接,伸缩装置设于连接件007上侧;连接件007下侧从下至上与所述顶装杆204触接。这样气缸001的伸长、缩短即能控制顶装杆204的上移、复位,伸缩装置设于连接件007上,使得横移台010同时带动伸缩装置与连接件007,连接件007带动的顶装杆204与伸缩装置带动的压装杆201能同时运动。
进一步作为优选的实施方式,所述伸缩装置包括竖向设置的电动气缸009、顶块008,顶块008与所述连接件007上下滑动连接,电动气缸009的缸体固接于连接件007上,电动气缸009的活塞杆与顶块008连接,顶块008的下端为所述伸缩端。这样伸缩端能稳定地上下运动,同时使用电动气缸009能精确控制位置,使轴承准确压装在工件108上。
进一步作为优选的实施方式,所述底座006上设有第一伺服电机005,第一伺服电机005设于横移台010的旁侧,第一伺服电机005与横移台010通过螺杆-螺母传动连接;所述工作台004上设有第二伺服电机003,第二伺服电机003设于工件固定机构的旁侧,第二伺服电机003与工件固定机构通过螺杆-螺母传动连接。通过第一伺服电机005、第二伺服电机003分别控制横移台010、工件固定机构的移动,准确把连接件007移动到对应的压装机构处,准确把工件108移动到压装工位处。
进一步作为优选的实施方式,所述工件固定机构上方设有定位检测装置002,定位检测装置002设于工作台004上。定位检测装置002确认能确认工件放置的位置是否准确,使轴承的安装位置更精准。
以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明,但本实用新型并不限于所述实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换,这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (9)
1.一种轴承安装设备,其特征在于:包括底座,底座上设有工作台,工作台上设有工件固定机构,工件固定机构与工作台左右滑动连接,工件固定机构右上方设有至少一个压装机构,所述压装机构包括压装杆,竖向设置的压装杆与工作台上下滑动连接,压装杆上方设有伸缩装置,伸缩装置的伸缩端与压装杆连接,伸缩装置设于底座上,压装杆的下端设有轴承固定件。
2.根据权利要求1所述的一种轴承安装设备,其特征在于:还包括设于工件固定机构右下方的顶装机构,顶装机构有至少一个,至少一个压装机构的正下方设有顶装机构,顶装机构包括顶装杆,顶装机构与压装机构结构上下对称。
3.根据权利要求2所述的一种轴承安装设备,其特征在于:所述压装机构有四个,所述顶装机构有两个,四个压装机构、两个顶装机构均设于同一正平面上,两个顶装机构分别设于两个压装机构的正下方,所述伸缩装置与底座左右滑动连接,伸缩装置的伸缩端与所述压装杆的顶端触接,压装杆与工作台弹性连接。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种轴承安装设备,其特征在于:所述压装机构还包括直线导轨、氮气弹簧,所述压装杆通过直线导轨与工作台上下滑动连接,压装杆通过氮气弹簧与工作台弹性连接。
5.根据权利要求2所述的一种轴承安装设备,其特征在于:所述工件固定机构包括底板,底板上侧设有旋转气缸、若干定位杆,旋转气缸的旋转端设于定位杆顶端的上方,底板上设有上下通孔。
6.根据权利要求2或3所述的一种轴承安装设备,其特征在于:所述伸缩装置与底座通过横移装置连接,横移装置包括横移台、连接件,横移台设于所述工作台后方,横移台与底座左右滑动连接,连接件与横移台上下滑动连接,连接件通过竖向设置的气缸与横移台连接,伸缩装置设于连接件上侧;连接件下侧从下至上与所述顶装杆触接。
7.根据权利要求6所述的一种轴承安装设备,其特征在于:所述伸缩装置包括竖向设置的电动气缸、顶块,顶块与所述连接件上下滑动连接,电动气缸的缸体固接于连接件上,电动气缸的活塞杆与顶块连接,顶块的下端为所述伸缩端。
8.根据权利要求6所述的一种轴承安装设备,其特征在于:所述底座上设有第一伺服电机,第一伺服电机设于横移台的旁侧,第一伺服电机与横移台通过螺杆-螺母传动连接;所述工作台上设有第二伺服电机,第二伺服电机设于工件固定机构的旁侧,第二伺服电机与工件固定机构通过螺杆-螺母传动连接。
9.根据权利要求8所述的一种轴承安装设备,其特征在于:所述工件固定机构上方设有定位检测装置,定位检测装置设于工作台上。
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