CN106112515B - 一种悬挂板簧座选垫机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种悬挂板簧座选垫机，包括机架（1），其特点是，在机架（1）下部设顶件气缸（19）、下压头（20）、振动气缸（24）、振动支架（22）、直线轴承（23）、导向轴（17）、第一线性衬套（16）、推盘（15）和工作台（21）；在机架（1）上部设控制箱（4）、压件气缸（2）、过渡联接件（6）、导向轴（3）、第二线性衬套（5）和上压头（10）；过渡联接件（6）的支架（25）上的笔式位移传感器（8）随上压头（10）上的浮动测头（9）的上下移动而产生位移信号，由控制箱（4）的PLC进行运算，从而得出轴承轴向间隙；电控箱（4）传出的电信号控制气缸的动作；保证了间隙的稳定性，提高了板簧座装配效率和产品质量，降低了操作者劳动强度。

Description

一种悬挂板簧座选垫机

技术领域：

本发明涉及装配技术领域，具体地讲是一种悬挂板簧座选垫机，可广泛用于封闭空间内，保证轴承装配间隙。

背景技术：

悬挂是重型卡车上用于安装板簧的部件，其板簧座是通过两个球面轴承（关节轴承）支承于悬挂直轴上。车辆运行过程中，悬挂工作环境非常恶劣。要保证悬挂正常工作，对板簧座装配过程中两球轴承轴向间隙的控制是关键。目前各汽车零部件生产商进行的悬挂装配普遍采用的是板簧座装配完成后再人工用检具检测两球轴承轴向间隙，装配质量不稳定。一旦装配间隙不符设计要求，需拆卸板簧座，而板簧座内两球轴承是加热装到直轴上的，轴承与直轴是过盈配合，难拆卸，生产郊率低下，并可能造成零件损坏。各零部件生产厂商一直在探索各种避免这种装配不合格发生的方式，其中最常用的方式是控制零部的加工精度，如板簧座、球轴承、隔套、调整垫片的轴向尺寸精度，这无疑增加了生产成本。

发明内容：

本发明型的目的是解决目前悬挂板簧座的装配工艺不足，而提供一种悬挂板簧座选垫机；主要解决现有装配技术易造成零件损坏、生产效率低、质量不稳定及成本高等问题。

本发明的技术方案是：一种悬挂板簧座选垫机，包括机架，其特殊之处在于，在机架下部设顶件气缸、下压头、振动气缸、振动支架、直线轴承、导向轴、第一线性衬套、推盘和工作台；在顶件气缸上设下压头；振动支架安装在振动气缸上，在振动支架背面设直线轴承，直线轴承的导轨安装在机架上；导向轴穿过第一线性衬套安装在推盘上，导向轴端面与振动支架上平面相接触；第一线性衬套安装在工作台的凹槽内；推盘与工作台平面贴合；

在机架上部设控制箱、压件气缸、过渡联接件、导向轴和第二线性衬套；压件气缸与过渡联接件相联，在过渡联接件上设导向轴，通过安装于机架上的第二线性衬套用于过渡联接件导向；上压头与过渡联接件相联，浮动测头套在上压头上，回位弹簧套在上压头轴上并压紧浮动测头；在过渡联接件上设支架，支架上设笔式位移传感器，笔式位移传感器的笔头始终与浮动测头的上表面接触，并随浮动测头的上下移动而伸缩，产生位移信号，位移信号传入控制箱内的信号放大器，通过信号放大器传感给PLC，PLC采用“差值法”进行运算，从而得出轴承轴向间隙；

压件气缸气动电控阀、振动气缸气动电控阀、顶件气缸气动电控阀通过气管分别与压件气缸、振动气缸、顶件气缸的上下腔相联，并通过电路分别与控制箱连接，通过控制箱传出的电信号来控制气缸的动作。

进一步的，所述的机架下部设导向支架，在导向支架上设导套。

本发明所述的一种悬挂板簧座选垫机与已有技术相比具有突出的实质性特点和显著进步，1、工艺得到优化，采用先自动选垫后装配方式代替先装配后调整方式，避免装配过程中的反复拆卸，降低了劳动强度，提高了生产效率；2、采用“差值法”进行轴承轴向间隙的检测；使用光栅笔式位移传感器检测数值精度高，保证了轴承间隙的一致性；3、采用PLC程序控制，除上下料外，实现检测过程自动化，减小了人员配置、排除了人为因素对检测结果的影响。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2为气动电控阀与电控箱接线示意图。

具体实施方式：

为了更好地理解与实施，下面结合附图给出具体实施例详细说明本发明，所举实施例仅用于解释本发明，并非用于限制本发明的保护范围。

实施例1，参见图1、2，根据设计需要加工制成机架1，在机架1下部设顶件气缸19、下压头20、振动气缸24、振动支架22、直线轴承23、导向轴17、第一线性衬套16、导向支架27、推盘15和工作台21；在顶件气缸19上安装下压头20，为使下压头20起落运行平稳，将导套18安装在导向支架27上，在振动气缸24上安装振动支架22，为保证振动支架22运行平稳，在振动支架22背面安装直线轴承23，直线轴承23的导轨安装在机架1上；将导向轴17穿过第一线性衬套16安装在推盘15上，导向轴17端面与振动支架22上平面相接触；将第一线性衬套16安装在工作台21的凹槽内；推盘15与工作台21平面贴合；

在机架1上部安装控制箱4、压件气缸2、过渡联接件6、导向轴3和第二线性衬套5；压件气缸2与过渡联接件6相联，将导向轴3安装在过渡联接件6上，通过安装于机架1上的第二线性衬套5用于过渡联接件6导向，目的保证上压头10的沿轴线上下移动；将上压头10与过渡联接件6相联，浮动测头9套在上压头10上，再将回位弹簧7套在上压头10轴上并压紧浮动测头9；在过渡联接件6上安装支架25，支架25上安装笔式位移传感器8，笔式位移传感器8的笔头始终与浮动测头9的上表面接触，并随浮动测头9的上下移动而伸缩，产生位移信号，位移信号传入控制箱4内的信号放大器，通过信号放大器传感给控制箱4内部的PLC，PLC采用“差值法”进行运算，从而得出轴承轴向间隙；

将压件气缸气动电控阀29、振动气缸气动电控阀30、顶件气缸气动电控阀28通过气管分别与压件气缸2、振动气缸24、顶件气缸19的上下腔相联，并通过电路分别与控制箱4内部的PLC控制硬件连接，通过控制箱4内部的PLC控制硬件传出的电信号来控制各气缸的动作顺序。

本发明所述的一种悬挂板簧座选垫机，其工作过程如下：人工将工件装至工作台21后，顶起气缸19推着下压头20向上移动，依次顶起轴承内圈12、板簧座11、调整垫片14、隔套13及轴承内圈26等工件，到达行程后停止；压件气缸2开始动作，浮动测头9随上压头10下移，浮动测头9接触板簧座11端面后（这时板簧座处于最低位置）停止，过渡联接件6与上压头10继续下移，这时回位弹簧7与笔式传感器8被压缩，直至上压头10将轴承内圈26、隔套13、调整垫片14及轴承内圈12沿气缸轴向紧紧压在一起，零件接触面之间无间隙，上压头10停止；振动气缸24带振动支架22向上运动，推动导杆轴17连同推盘15一起向上运动，带动板簧座11、浮动测头9上移，直至停止（这时板簧座处于最高位置），此过程中，上压头10、下压头20一直保持不动，笔式位移传感器8测头被压缩，这样，笔式位移传感器8完成了对板簧座最高及最低位的测量。检测工作完成后，依次振动气缸24带推盘15回到初始位置，顶起缸19及下压头20回到初始位置，压件气缸2带上压头10回到初始位置。整个测量过程中笔式位移传感器8测量头始终与浮动测头9背面接触，从而检测出板簧座的高位及低位的绝对位置。移出工件，根据屏幕显示值选取调整垫片的数量，选垫完成。

Claims (2)

1.一种悬挂板簧座选垫机，包括机架（1），其特征在于，在机架（1）下部设顶件气缸（19）、下压头（20）、振动气缸（24）、振动支架（22）、直线轴承（23）、导向轴（17）、第一线性衬套（16）、推盘（15）和工作台（21）；在顶件气缸（19）上设下压头（20）；振动支架（22）安装在振动气缸（24）上，在振动支架（22）背面设直线轴承（23），直线轴承（23）的导轨安装在机架（1）上；导向轴（17）穿过第一线性衬套（16）安装在推盘（15）上，导向轴（17）端面与振动支架（22）上平面相接触；第一线性衬套（16）安装在工作台（21）的凹槽内；推盘（15）与工作台（21）平面贴合；

在机架（1）上部设控制箱（4）、压件气缸（2）、过渡联接件（6）、导向轴（3）和第二线性衬套（5）；压件气缸（2）与过渡联接件（6）相联，在过渡联接件（6）上设导向轴（3），通过安装于机架（1）上的第二线性衬套（5）用于过渡联接件（6）导向；上压头（10）与过渡联接件（6）相联，浮动测头（9）套在上压头（10）上，回位弹簧（7）套在上压头（10）轴上并压紧浮动测头（9）；在过渡联接件（6）上设支架（25），支架（25）上设笔式位移传感器（8），笔式位移传感器（8）的笔头始终与浮动测头（9）的上表面接触，并随浮动测头（9）的上下移动而伸缩，产生位移信号，位移信号传入控制箱（4）内的信号放大器，通过信号放大器传感给PLC，PLC采用“差值法”进行运算，从而得出轴承轴向间隙；

压件气缸气动电控阀（29）、振动气缸气动电控阀（30）、顶件气缸气动电控阀（28）通过气管分别与压件气缸（2）、振动气缸（24）、顶件气缸（19）的上下腔相联，并通过电路分别与控制箱（4）连接，通过控制箱（4）传出的电信号来控制气缸的动作。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂板簧座选垫机，其特征在于，所述的机架（1）下部设导向支架（27），在导向支架（27）上设导套（18）。