CN104142245B - 汽车轮毂轴承周期性动态试验机的加载装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于轴承试验检测技术领域，提出一种汽车轮毂轴承周期性动态试验机的加载装置。所述的加载装置包括有轴向加载机构和径向加载机构；在试验机主轴（6）两端的悬臂端上设置轮毂轴承（10），轮毂轴承（10）的外圈与汽车转向节（44）固联，汽车转向节（44）与加载机构的加载臂连接；加载臂为对称设置在试验主轴两端的两个，分别与轮毂轴承对应设置。本发明可保证加载的精度并保证整个设备在运行过程中的平稳性。

Description

汽车轮毂轴承周期性动态试验机的加载装置

技术领域

本发明属于轴承试验检测技术领域，主要涉及一种汽车轮毂轴承周期性动态试验机的加载装置。

背景技术

汽车轮毂轴承是汽车中最为重要的的传动组件。随着汽车工业的发展，汽车轮毂轴承的结构也一直在改进，由最早的的简单轴承结构改进为将轴承与轴承套体、汽车轮毂连接的法兰设计为一体的结构；汽车轮毂轴承在汽车的运行中起着非常重要的作用。

随着汽车驱动轴高速运转，汽车轮毂轴承也需要满足相关的要求，如需要承受运行时的轴向载荷、径向载荷、以及环境温度高并且温度变换等情况；因此在汽车轮毂轴承使用前，需要对汽车轮毂轴承进行检测，看其是否能够满足要求；目前已经有相关的汽车轮毂轴承试验机，它基本可以满足相关的试验要求，但是在试验过程中加载不稳定、加载精度低、加载油缸振动大等问题一直未有很好的解决办法，对试验数据的精度影响非常大。这与汽车工业的迅速发展不相适应，同时也制约了汽车轮毂轴承结构的进一步改进和完善。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的是提出一种汽车轮毂轴承周期性动态试验机的加载装置。

本发明为完成上述目的采用如下技术方案：

一种汽车轮毂轴承周期性动态试验机的加载装置，所述的加载装置包括有轴向加载机构和径向加载机构；所述的试验机主轴为水平设置，其两端均为悬臂端；在试验机主轴的两个悬臂端上分别设置轮毂轴承，轮毂轴承的内圈由试验机主轴驱动；所述轮毂轴承的外圈与汽车转向节固联，并使所述汽车转向节与加载机构的加载臂连接；所述加载臂为对称设置在试验主轴两端的两个，分别与轮毂轴承对应设置；每个所述的加载臂具有与试验主轴垂直设置的加载杆Ⅰ，两个所述加载杆Ⅰ之间设置有伺服电机Ⅰ、丝杠升降机Ⅰ和轴向加载弹簧架；所述的伺服电机Ⅰ支撑在机架上，并可在机架上水平移动；所述丝杠升降机Ⅰ与所述的伺服电机Ⅰ连接，将伺服电机Ⅰ的旋转运动转换为轴向直线运动；所述丝杠升降机Ⅰ的输出端连接所述的轴向加载弹簧架，使轴向加载弹簧架中的轴向推杆带动轴向加载弹簧架中的轴向加载板Ⅱ轴向移动，与轴向加载弹簧架中的轴向加载板Ⅲ连接的轴向加载杆Ⅰ通过关节轴承铰接在其中一个加载杆Ⅰ的下端；所述丝杠升降机Ⅰ与所述的伺服电机Ⅰ均固定在固定架上且在所述固定架上连接有压力传感器Ⅰ，所述的压力传感器Ⅰ通过轴向加载杆Ⅱ和关节轴承铰接在另一个加载杆Ⅰ的下端；上述结构构成所述的轴向加载机构；所述的丝杠升降机Ⅰ在伺服电机Ⅰ的作用下运动，通过所述的轴向加载弹簧架、轴向加载杆Ⅰ和其中一个加载杆Ⅰ、汽车转向节将轴向载荷传递给所对应的轮毂轴承，伺服电机Ⅰ、固定架和丝杠升降机Ⅰ在作用力和反作用力作用下，相对机架水平移动，通过轴向加载杆Ⅱ和另一个加载杆Ⅰ将轴向载荷传递给所对应的轮毂轴承；

所述的径向加载机构为对应两个轮毂轴承设置的两套，每套所述的径向加载机构均包括有伺服电机Ⅱ、丝杠升降机Ⅱ、径向加载弹簧架、压力传感器Ⅱ和径向加载臂；所述的径向加载臂为前后对称设置的两个，两个所述径向加载臂的上端分别连接关节轴承，并通过径向加载杆与加载臂的加载杆Ⅱ连接；其中，所述加载杆Ⅱ连接在加载杆Ⅰ上并与加载杆Ⅰ垂直设置，构成所述加载臂的十字形结构；两个所述径向加载臂的下端由连杆连接为一体并通过压力传感器Ⅱ与所述的径向加载弹簧架连接；所述丝杠升降机Ⅱ的输入端、输出端分别与所述伺服电机Ⅱ、所述的径向加载弹簧架连接；丝杠升降机Ⅱ将伺服电机Ⅱ的旋转运动转换为上下直线运动，通过径向加载弹簧架、两个所述的径向加载臂和加载杆Ⅱ、加载杆Ⅰ、汽车转向节将径向载荷施加在轮毂轴承上。

所述的轴向加载弹簧架包括有轴向加载板Ⅰ、轴向加载板Ⅱ和轴向加载板Ⅲ，所述的轴向加载板Ⅰ、轴向加载板Ⅱ和轴向加载板Ⅲ之间相互平行；所述的轴向加载板Ⅱ的上部、下部均固联有导向套Ⅰ并对应所述的导向套Ⅰ设置导向柱Ⅰ；所述的导向柱Ⅰ穿过轴向加载板Ⅱ上的导向套和轴向加载板Ⅰ与轴向加载板Ⅲ，两端用螺母固定；所述的轴向加载弹簧架具有辅助弹性加载机构，所述的辅助弹性加载机构包括有螺柱和弹簧；所述的螺柱为三组且分别对应所述轴向加载板Ⅰ、轴向加载板Ⅱ和轴向加载板Ⅲ的上部、下部和中部设置，每组为前后设置的两个；所述螺柱穿过轴向加载板Ⅰ、轴向加载板Ⅱ和轴向加载板Ⅲ且两端用螺母固定；所述的弹簧套置在螺柱上并分别位于轴向加载板Ⅰ与轴向加载板Ⅱ、轴向加载板Ⅱ与轴向加载板Ⅲ之间；所述的轴向加载板Ⅱ通过轴向推杆与丝杠升降机Ⅰ的输出端连接，由所述的丝杠升降机Ⅰ带动轴向加载弹簧架在水平方向上移动；所述的轴向加载板Ⅲ连接所述的轴向加载杆Ⅰ；所述的轴向加载弹簧架设置有导向机构，且所述的导向机构为上下设置的两组，每组导向机构为前后设置的两个；所述的导向机构包括有导向柱Ⅱ和导向套Ⅱ，所述的导向柱Ⅱ穿过导向套Ⅱ与所述的轴向加载板Ⅱ固联；所述的导向套Ⅱ固定在立板上；所述的立板将轴向加载弹簧架支撑在机架上；在进行轴向加载时，丝杠升降机Ⅰ带动轴向推杆与轴向加载板Ⅱ水平移动，压缩轴向加载板Ⅱ与轴向加载板Ⅲ之间的弹簧将载荷施加在轴向加载板Ⅲ，通过轴向加载杆Ⅰ、加载杆Ⅰ和汽车转向节将轴向载荷施加在所对应的轮毂轴承上；伺服电机Ⅰ、固定架和丝杠升降机Ⅰ在作用力和反作用力作用下，相对机架水平移动，通过轴向加载杆Ⅱ和另一个加载杆Ⅰ将轴向载荷传递给所对应的轮毂轴承；轴向加载弹簧架可实现两个方向的力的施加，轴向加载弹簧架能够有效的吸收设备在运转过程中的振动。

所述的径向加载弹簧架包括有径向加载板Ⅰ、径向加载板Ⅱ、径向推杆和导向机构；所述的径向加载板Ⅱ通过径向推杆与丝杠升降机Ⅱ连接，所述的径向加载板Ⅰ与压力传感器Ⅱ连接；所述的丝杠升降机Ⅱ带动径向加载弹簧架在竖直方向上下移动；所述的径向加载弹簧架设置有导向机构，所述的导向机构为两组且分别设置在所述径向推杆的左右两侧，每组导向机构为前后设置的两个；所述的导向机构包括有导向柱Ⅲ、导向套Ⅲ；所述的导向套Ⅲ套置在所述的导向柱Ⅲ上，所述导向柱Ⅲ、导向套Ⅲ的上端穿过径向加载板Ⅱ、径向加载板Ⅰ，由螺母备紧，所述导向柱Ⅲ的下端与所述的机架连接；所述导向套Ⅲ的下端具有凸台；设置的弹簧套置在所述的导向套Ⅲ上，且所述的弹簧位于径向加载板Ⅱ与导向套Ⅲ的所述凸台之间；在径向加载过程中丝杠升降机Ⅱ向下拉，通过径向推杆带动径向加载板Ⅱ向下移动，压缩弹簧并将力加在径向加载板Ⅰ上，通过两个所述的径向加载臂和加载杆Ⅱ、加载杆Ⅰ、汽车转向节将径向载荷施加在轮毂轴承上；通过径向加载弹簧架加载可以保证加载的稳定性，径向加载弹簧架能够有效的吸收设备在运转过程中的振动。

本发明提出的汽车轮毂轴承周期性动态试验机的加载装置，采用上述技术方案，克服了以往试验机的缺陷，采用伺服机械和加载弹簧架加载方式，可以将加载的精度精确到±2%，伺服机械加载方式中的加载弹簧架还可以保证整个设备在运行过程中的平稳性；本发明可以同时对两套轴承施加载荷，提高了试验效率，降低了试验成本。

附图说明

图1为本发明的使用状态示意图。

图2为图1（去掉铸件上箱体）的俯视图。

图3为本发明中径向加载弹簧架的结构示意图。

图4为本发明中轴向加载弹簧架的结构示意图。

图5为图4的俯视图。

图中：1、丝杠升降机Ⅱ，2、径向加载弹簧架，3、压力传感器Ⅱ，4、轴向加载弹簧架，5、加载杆Ⅰ，6、试验机主轴，7、支撑轴承，8、铸件上箱体，9、连接法兰，10、轮毂轴承，11、伺服电机Ⅰ，12、丝杠升降机Ⅰ，13、压力传感器Ⅰ，14、固定架（在图中标注），15、床身，16、伺服电机Ⅱ，17、地平铁，18、主动皮带轮，19、驱动电机，20、从动皮带轮，21、铸件下箱体，26、导向柱Ⅲ，27、导向套Ⅲ，29、径向加载板Ⅱ，30、径向加载板Ⅰ，31、传感器接头， 33、径向推杆，34、轴向加载板Ⅲ，36、轴向加载板Ⅰ，37、轴向推杆，38、导向套Ⅱ，39、导向柱Ⅱ，40导向柱Ⅰ，41、轴向加载板Ⅱ，42、导向套Ⅰ，43、径向加载臂，44、汽车转向节，45、直线导轨，，47、加载杆Ⅱ，48、立板。

具体实施方式

结合附图和具体实施例对本发明加以说明，但是应当指出的是本发明并不局限于下述实施例。

如图1、图2所示，一种汽车轮毂轴承周期性动态试验机的加载装置，所述的试验机包括有试验机主轴6、驱动试验机主轴旋转的驱动传动机构、轴向加载机构和径向加载机构；还包括有测试系统和控制系统；用以驱动试验机主轴旋转的所述驱动传动机构采用现有技术结构，包括有驱动电机19、主动皮带轮18和从动皮带轮20；所述的主动皮带轮18连接在所述驱动电机19的输出端；所述的从动皮带轮20固定在试验机主轴的中部；所述的从动皮带轮通过皮带与所述的主动皮带轮18连接；所述的驱动电机19由变频器控制，固定连接在铸件下箱体21上；所述的试验机主轴6为水平设置，其两端均为悬臂端；试验机主轴6两端的所述悬臂端与所述轮毂轴承10的内圈配合，所述轮毂轴承10的外圈与汽车转向节44固联，汽车转向节44与加载臂的加载杆Ⅰ5连接；所述加载臂的加载杆Ⅰ5为对应两个轮毂轴承10设置的两个，两个所述的加载杆Ⅰ5对称设置在试验机主轴6的两端；两个所述加载杆Ⅰ5之间设置有伺服电机Ⅰ11、丝杠升降机Ⅰ12、压力传感器Ⅰ13和轴向加载弹簧架4；所述的伺服电机Ⅰ11通过直线导轨45设置在机架上，使所述的伺服电机Ⅰ11可在机架上水平移动；所述丝杠升降机Ⅰ12与所述的伺服电机Ⅰ11连接，将伺服电机Ⅰ11的旋转运动转换为轴向直线运动；所述丝杠升降机Ⅰ12的输出端与所述的轴向加载弹簧架4连接，使轴向加载弹簧架4中的轴向推杆37带动轴向加载弹簧架中的轴向加载板Ⅱ41轴向移动，与轴向加载板Ⅲ34连接的轴向加载杆Ⅰ通过关节轴承铰接在试验机主轴左端加载杆Ⅰ5的下端；所述丝杠升降机Ⅰ12与所述的伺服电机Ⅰ11均固定在固定架14上且在所述固定架14上连接有压力传感器Ⅰ13，所述的压力传感器Ⅰ13通过轴向加载杆Ⅱ、关节轴承铰接在试验机主轴右端加载杆Ⅰ5的下端。

所述的径向加载机构为对应两个轮毂轴承10设置的两套，每套所述的径向加载机构包括有伺服电机Ⅱ16、丝杠升降机Ⅱ1、压力传感器Ⅱ3、径向加载弹簧架2和径向加载臂43；所述的径向加载臂43为前后对称设置的两个，两个所述径向加载臂43的上端分别连接关节轴承，并通过径向加载杆与所述加载臂的加载杆Ⅱ47连接；其中，所述加载杆Ⅱ47连接在加载杆Ⅰ5上并与加载杆Ⅰ5垂直设置，构成所述加载臂的十字形结构；两个所述径向加载臂43的下端由连杆连接为一体并通过压力传感器Ⅱ3与所述的径向加载弹簧架2连接；所述的径向加载弹簧架2与所述丝杠升降机Ⅱ1的输出端连接，将伺服电机Ⅱ16的旋转运动转换为上下直线运动；所述的丝杠升降机Ⅱ1固定在地平铁17上；所述的丝杠升降机Ⅱ1在伺服电机Ⅱ16的作用下运动，通过径向加载弹簧架2、两个所述的径向加载臂43和加载杆Ⅱ47、加载杆Ⅰ5及汽车转向节44将径向载荷传递给轮毂轴承10。

如图4、图5所示，所述的轴向加载弹簧架4包括有轴向加载板Ⅰ36、轴向加载板Ⅱ41和轴向加载板Ⅲ34，所述的轴向加载板Ⅰ36、轴向加载板Ⅱ41和轴向加载板Ⅲ34之间相互平行；所述的轴向加载板Ⅱ41的上部、下部均固联有导向套Ⅰ42，对应所述的导向套Ⅰ42设置导向柱Ⅰ40；所述的导向柱Ⅰ40穿过轴向加载板Ⅱ41上的导向套Ⅰ42和轴向加载板Ⅰ36、轴向加载板Ⅲ34，两端用螺母固定；设置有辅助弹性加载机构，所述的辅助弹性加载机构包括有螺柱和弹簧；所述的螺柱为三组且分别对应所述轴向加载板Ⅰ36、轴向加载板Ⅱ41和轴向加载板Ⅲ34的上部、下部和中部设置，每组为前后设置的两个；所述螺柱穿过轴向加载板Ⅰ36、轴向加载板Ⅱ41和轴向加载板Ⅲ34且两端用螺母固定；弹簧套置在螺柱上并分别位于轴向加载板Ⅰ36与轴向加载板Ⅱ41、轴向加载板Ⅱ41与轴向加载板Ⅲ34之间；所述的轴向加载板Ⅱ41通过轴向推杆37与丝杠升降机Ⅰ12的输出端连接，由所述的丝杠升降机Ⅰ12带动轴向加载弹簧架4在水平方向上移动；所述的轴向加载弹簧架4设置有导向机构，且所述的导向机构为上下设置的两组，每组导向机构为前后设置的两个；所述的导向机构包括有导向柱Ⅱ39和导向套Ⅱ38，所述的导向柱Ⅱ39穿过导向套Ⅱ38与所述的轴向加载板Ⅱ41固联；所述的导向套Ⅱ38固定在立板48上；所述的立板48将轴向加载弹簧架4支撑在机架上；在进行轴向加载时，丝杠升降机Ⅰ12带动轴向推杆37与轴向加载板Ⅱ41水平移动，压缩轴向加载板Ⅱ41与轴向加载板Ⅲ34之间的弹簧将载荷施加在轴向加载板Ⅲ34，通过轴向加载杆Ⅰ和设置在试验机主轴左端的加载杆Ⅰ5及汽车转向节44将轴向载荷施加在所对应的轮毂轴承10，伺服电机Ⅰ11、丝杠升降机Ⅰ12和固定架14在作用力和反作用力作用下，相对机架水平移动，通过轴向加载杆Ⅱ和设置在试验机主轴右端的加载杆Ⅰ5将轴向载荷施加在所对应的轮毂轴承10；轴向加载弹簧架4可实现两个方向的力的施加，轴向加载弹簧架能够有效的吸收设备在运转过程中的振动。

如图3所示，所述的径向加载弹簧架2包括有径向加载板Ⅰ30、径向加载板Ⅱ29、径向推杆33和导向机构；所述的径向加载板Ⅱ29通过径向推杆33与丝杠升降机Ⅱ1连接，所述的径向加载板Ⅰ30与压力传感器Ⅱ3连接；所述的丝杠升降机Ⅱ1带动径向加载弹簧架2向下移动；所述的径向加载弹簧架2设置有导向机构，所述的导向机构为两组且分别设置在所述径向推杆33的左右两侧，每组导向机构为前后设置的两个；所述的导向机构包括有导向柱Ⅲ26和导向套Ⅲ27；所述的导向套Ⅲ27套置在所述的导向柱Ⅲ26上，所述导向柱Ⅲ26、导向套Ⅲ27的上端穿过径向加载板Ⅱ29、径向加载板Ⅰ30，由螺母备紧，所述导向柱Ⅲ26的下端与所述的机架连接；所述导向套Ⅲ27的下端具有凸台；设置的弹簧套置在所述的导向套Ⅲ27上，且弹簧位于径向加载板Ⅱ29与导向套Ⅲ27的所述凸台之间；在径向加载过程中丝杠升降机Ⅱ1向下拉，通过径向推杆33带动径向加载板Ⅱ29向下移动，压缩弹簧并将力加在径向加载板Ⅰ30上，通过两个所述的径向加载臂43和加载杆Ⅱ47、加载杆Ⅰ5及汽车转向节44将径向载荷施加在轮毂轴承10；通过径向加载弹簧架加载可以保证加载的稳定性，径向加载弹簧架能够有效的吸收设备在运转过程中的振动。

该实施例中，所述的丝杠升降机Ⅰ12、丝杠升降机Ⅱ1均采用上海赛加减速机有限公司生产的JRSS60蜗轮丝杠升降机。测试系统和控制系统为现有轴承试验机的成熟技术结构；该实施例中，测试系统和控制系统采用现有轴承试验机的结构。

Claims (3)

1.一种汽车轮毂轴承周期性动态试验机的加载装置，所述的加载装置包括有轴向加载机构和径向加载机构；其特征在于：所述的试验机主轴（6）为水平设置，其两端均为悬臂端；在试验机主轴的两个悬臂端上分别设置轮毂轴承（10），轮毂轴承（10）的内圈由试验机主轴驱动；所述轮毂轴承（10）的外圈与汽车转向节（44）固联，并使所述汽车转向节（44）与加载机构的加载臂连接；所述加载臂为对称设置在试验主轴两端的两个，分别与轮毂轴承对应设置；每个所述的加载臂具有与试验主轴垂直设置的加载杆Ⅰ（5），两个所述加载杆Ⅰ（5）之间设置有伺服电机Ⅰ（11）、丝杠升降机Ⅰ（12）和轴向加载弹簧架（4）；所述的伺服电机Ⅰ（11）支撑在机架上，并可在机架上水平移动；所述丝杠升降机Ⅰ（12）与所述的伺服电机Ⅰ（11）连接，将伺服电机Ⅰ（11）的旋转运动转换为轴向直线运动；所述丝杠升降机Ⅰ（12）的输出端连接所述的轴向加载弹簧架（4），使轴向加载弹簧架中的轴向推杆（37）带动轴向加载弹簧架中的轴向加载板Ⅱ（41）轴向移动，与轴向加载弹簧架中的轴向加载板Ⅲ（34）连接的轴向加载杆Ⅰ通过关节轴承铰接在其中一个加载杆Ⅰ（5）的下端；所述丝杠升降机Ⅰ（12）与所述的伺服电机Ⅰ（11）均固定在固定架（14）上且在所述固定架（14）上连接有压力传感器Ⅰ（13），所述的压力传感器Ⅰ（13）通过轴向加载杆Ⅱ和关节轴承铰接在另一个加载杆Ⅰ（5）的下端；所述的加载杆Ⅰ（5）、伺服电机Ⅰ（11）、丝杠升降机Ⅰ（12）、轴向加载弹簧架(4)构成所述的轴向加载机构；所述的丝杠升降机Ⅰ（12）在伺服电机Ⅰ（11）的作用下运动，通过所述的轴向加载弹簧架（4）、轴向加载杆Ⅰ和加载杆Ⅰ（5）、汽车转向节（44）将轴向载荷施加在所对应的轮毂轴承（10）上，伺服电机Ⅰ（11）、固定架（14）和丝杠升降机Ⅰ（12）在作用力和反作用力作用下，相对机架水平移动，通过轴向加载杆Ⅱ和加载杆Ⅰ（5）将轴向载荷施加在所对应的轮毂轴承（10）上；

所述的径向加载机构为对应两个轮毂轴承设置的两套，每套所述的径向加载机构均包括有伺服电机Ⅱ（16）、丝杠升降机Ⅱ（1）、径向加载弹簧架（2）、压力传感器Ⅱ（3）和径向加载臂（43）；所述的径向加载臂（43）为前后对称设置的两个，两个所述径向加载臂（43）的上端分别连接关节轴承，并通过径向加载杆与加载臂的加载杆Ⅱ（47）连接；其中，所述加载杆Ⅱ（47）连接在加载杆Ⅰ（5）上并与加载杆Ⅰ（5）垂直设置，构成所述加载臂的十字形结构；两个所述径向加载臂（43）的下端由连杆连接为一体并通过压力传感器Ⅱ（3）与所述的径向加载弹簧架（2）连接；所述丝杠升降机Ⅱ（1）的输入端、输出端分别与所述伺服电机Ⅱ（16）、所述的径向加载弹簧架（2）连接；丝杠升降机Ⅱ（1）将伺服电机Ⅱ（16）的旋转运动转换为上下直线运动，通过径向加载弹簧架（2）、两个所述的径向加载臂（43）和加载杆Ⅱ（47）、加载杆Ⅰ（5）、汽车转向节（44）将径向载荷施加在轮毂轴承（10）上。

2.如权利要求1所述的汽车轮毂轴承周期性动态试验机的加载装置，其特征在于：所述的轴向加载弹簧架（4）包括有轴向加载板Ⅰ（36）、轴向加载板Ⅱ（41）和轴向加载板Ⅲ（34），所述的轴向加载板Ⅰ（36）、轴向加载板Ⅱ（41）和轴向加载板Ⅲ（34）之间相互平行；所述的轴向加载板Ⅱ（41）的上部、下部均固联有导向套Ⅰ（42）并对应所述的导向套Ⅰ（42）设置导向柱Ⅰ（40）；所述的导向柱Ⅰ（40）穿过轴向加载板Ⅱ（41）上的导向套和轴向加载板Ⅰ（36）、轴向加载板Ⅲ（34），两端用螺母固定；所述的轴向加载弹簧架（4）具有辅助弹性加载机构，所述的辅助弹性加载机构包括有螺柱和弹簧；所述的螺柱为三组且分别对应所述轴向加载板Ⅰ（36）、轴向加载板Ⅱ（41）和轴向加载板Ⅲ（34）的上部、下部和中部设置，每组为前后设置的两个；所述螺柱穿过轴向加载板Ⅰ（36）、轴向加载板Ⅱ（41）和轴向加载板Ⅲ（34）且两端用螺母固定；弹簧套置在螺柱上并分别位于轴向加载板Ⅰ（36）与轴向加载板Ⅱ（41）、轴向加载板Ⅱ（41）与轴向加载板Ⅲ（34）之间；所述的轴向加载板Ⅱ（41）通过轴向推杆（37）与丝杠升降机Ⅰ（12）的输出端连接，由所述的丝杠升降机Ⅰ（12）带动轴向加载弹簧架在水平方向上移动；所述的轴向加载板Ⅲ（34）连接所述的轴向加载杆Ⅰ；所述的轴向加载弹簧架（4）设置有导向机构，且所述的导向机构为上下设置的两组，每组导向机构为前后设置的两个；所述的导向机构包括有导向柱Ⅱ（39）和导向套Ⅱ（38），所述的导向柱Ⅱ（39）穿过导向套Ⅱ（38）与所述的轴向加载板Ⅱ（41）固联；所述的导向套Ⅱ（38）固定在立板（48）上；所述的立板（48）将轴向加载弹簧架（4）支撑在机架上；在进行轴向加载时，丝杠升降机Ⅰ（12）带动轴向推杆（37）与轴向加载板Ⅱ（41）水平移动，压缩轴向加载板Ⅱ（41）与轴向加载板Ⅲ（34）之间的弹簧将载荷施加在轴向加载板Ⅲ（34），通过轴向加载杆Ⅰ、加载杆Ⅰ（5）和汽车转向节（44）将轴向载荷施加在所对应的轮毂轴承（10）上；伺服电机Ⅰ（11）、固定架（14）和丝杠升降机Ⅰ（12）在作用力和反作用力作用下，相对机架水平移动，通过轴向加载杆Ⅱ和加载杆Ⅰ（5）将轴向载荷传递给所对应的轮毂轴承（10）。

3.如权利要求1所述的汽车轮毂轴承周期性动态试验机的加载装置，其特征在于：所述的径向加载弹簧架（2）包括有径向加载板Ⅰ（30）、径向加载板Ⅱ（29）、径向推杆（33）和导向机构；所述的径向加载板Ⅱ（29）通过径向推杆（33）与丝杠升降机Ⅱ（1）连接，所述的径向加载板Ⅰ（30）与压力传感器Ⅱ（3）连接；所述的丝杠升降机Ⅱ（1）带动径向加载弹簧架（2）在竖直方向上下移动；所述的径向加载弹簧架设置有导向机构，所述的导向机构为两组且分别设置在所述径向推杆的左右两侧，每组导向机构为前后设置的两个；所述的导向机构包括有导向柱Ⅲ（26）、导向套Ⅲ（27）；所述的导向套Ⅲ（27）套置在所述的导向柱Ⅲ（26）上，所述导向柱Ⅲ（26）、导向套Ⅲ（27）的上端穿过径向加载板Ⅱ（29）、径向加载板Ⅰ（30），由螺母备紧，所述导向柱Ⅲ（26）的下端与所述的机架连接；所述导向套Ⅲ（27）的下端具有凸台；设置的弹簧套置在所述的导向套Ⅲ（27）上，且所述的弹簧位于径向加载板Ⅱ（29）与导向套Ⅲ（27）的所述凸台之间；在径向加载过程中丝杠升降机Ⅱ（1）向下拉，通过径向推杆（33）带动径向加载板Ⅱ（29）向下移动，压缩弹簧并将力加在径向加载板Ⅰ（30）上，通过两个所述的径向加载臂（43）和加载杆Ⅱ（47）、加载杆Ⅰ（5）、汽车转向节（44）将径向载荷施加在轮毂轴承（10）上。