CN116698284B - 一种全自动转子减质动平衡修正设备以及修正方法 - Google Patents
一种全自动转子减质动平衡修正设备以及修正方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116698284B CN116698284B CN202310867150.1A CN202310867150A CN116698284B CN 116698284 B CN116698284 B CN 116698284B CN 202310867150 A CN202310867150 A CN 202310867150A CN 116698284 B CN116698284 B CN 116698284B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotor
- assembly
- dynamic balance
- motor
- balance correction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012937 correction Methods 0.000 title claims abstract description 99
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 46
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 36
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims abstract description 31
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 44
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 42
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 20
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 18
- 239000002699 waste material Substances 0.000 claims description 17
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims description 6
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 4
- 238000013102 re-test Methods 0.000 claims description 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 abstract description 12
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 7
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 6
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 4
- 238000013101 initial test Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
- G01M1/30—Compensating imbalance
- G01M1/34—Compensating imbalance by removing material from the body to be tested, e.g. from the tread of tyres
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
- G01M1/14—Determining imbalance
- G01M1/16—Determining imbalance by oscillating or rotating the body to be tested
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Balance (AREA)
Abstract
本发明公开了一种全自动转子减质动平衡修正设备以及修正方法，所述设备，包括机架，所述机架上装设有将转子进行动平衡测量的动平衡初测装置和将转子进行钻孔减质切削的第一平衡修正装置，所述机架上还装设有工位切换装置，所述工位切换装置用于将转子在所述动平衡初测装置和所述第一平衡修正装置之间进行切换；所述机架上还装设有用于将转子进行水平输入以及水平输出的送料装置，所述送料装置上方装设有用于将转子从送料装置上移送到动平衡初测装置的移送装置，所述移送装置末端装设有用于将转子进行旋转定位的第一拾取组件，本发明提供的设备可以全自动对转子进行不平衡测试以及减质修正，从而提高整体的测试以及修正效率，适合大批量生产。
Description
技术领域
本发明涉及转子检测技术领域，特别涉及一种全自动转子减质动平衡修正设备以及修正方法。
背景技术
转子从其机械运动角度而言属于旋转产品或者回转体，理想状态下回转体应该是质量分布均匀，但是实际情况下，由于难以控制的因素，导致其相对于轴线的质量分布是不均匀的，从而产生了离心力，因此在此类产品的生产制造中，需要对其进行动平衡的检测与修正。
目前一般使用动平衡设备对转子进行不平衡量检测，并自动输出转子的不平衡量及需修正的位置，现有技术中，先利用动平衡设备检测出转子的不平衡量及修正位置，再通过人工对至少一个位置手工切削进行减质动平衡修正处理，以至于现有的修正方式自动化程度较低，未能实现快速对大批量转子进行减质动平衡修正处理，造成整体效率较低。
如图1所示，所述转子10中部设有转轴11，上部设有若干定位孔12，侧面设有若干个减质孔13，现有技术中，所述转子10围绕转轴11旋转，检测出不平衡量，通过手工钻头或者钻床钻入到减质孔13内部进行减质切削，从而实现减质动平衡修正处理。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中手动对转子进行减质修正效率较低的缺陷，提供一种全自动转子减质动平衡修正设备以及修正方法，所述设备可以全自动对转子进行不平衡测试以及减质修正，从而提高整体的测试以及修正效率，适合大批量生产。
为实现上述目的，本发明提供了一种全自动转子减质动平衡修正设备，包括机架，所述机架上装设有将转子进行动平衡测量的动平衡初测装置和将转子进行钻孔减质切削的第一平衡修正装置，所述机架上还装设有工位切换装置，所述工位切换装置用于将转子在所述动平衡初测装置和所述第一平衡修正装置之间进行切换；所述机架上还装设有用于将转子进行水平输入以及水平输出的送料装置，所述送料装置上方装设有用于将转子从送料装置上移送到动平衡初测装置的移送装置，所述移送装置末端装设有用于将转子进行旋转定位的第一拾取组件。
作为优选的，所述机架上还装设有位于第一平衡修正装置一侧的第二平衡修正装置以及位于第二平衡修正装置一侧的动平衡复测装置；所述移送装置末端还装设有位于第一拾取组件一侧的第二拾取组件，所述送料装置一侧还装设有将转子进行切换的切换装置，所述切换装置一侧装设有不合格品放置区。
作为优选的，所述送料装置包括装设在一侧将转子进行水平输入的输入传送组件以及装设在另一侧将转子进行水平输出的输出传送组件；所述输入传送组件和输出传送组件都包括装设在两侧，并用于输送转子的输送皮带，中部设有用于容纳转轴的凹槽；所述输送皮带与电机传动连接，所述输送皮带两端都设有末端限位块和末端感应元件。
作为优选的，所述移送装置为多轴机械手，末端装设有用于放置第一拾取组件和第二拾取组件的第一放置板；所述第一放置板一侧装设有用于驱动第一放置板竖直往复移动的竖直移动组件，所述竖直移动组件一侧装设有用于驱动竖直移动组件纵向往复移动的纵向移动组件，所述纵向移动组件装设在用于驱动纵向移动组件横向往复移动的横向移动组件上，所述横向移动组件装设在框式支架上，所述框式支架固定装设在机架上。
作为优选的，所述第一拾取组件包括装设在第一放置板上的CCD光源和装设在CCD光源上方的CCD相机，所述CCD相机用于对转子进行拍照，获取转子的角度信息；所述第一拾取组件还包括装设在第一放置板上的第一电机以及装设在第一电机末端，并由第一电机驱动旋转的第一吸嘴，所述第一吸嘴用于吸取送料装置上的转子，并调整转子的角度方向；所述第二拾取组件包括装设在第一放置板上的第一竖直气缸以及装设在第一竖直气缸末端，并由第一竖直气缸竖直驱动的第二吸嘴。
作为优选的，所述切换装置包括装设在机架上的第二电机，所述第二电机末端对称装设有用于放置转子的第一放置位和第二放置位；所述第二电机驱动第一放置位和第二放置位旋转180°。
作为优选的，所述工位切换装置包括装设在机架上的第三电机，所述第三电机末端装设有若干根支撑杆，所述支撑杆末端装设有第二放置板，所述第二放置板上装设有第四电机，所述第四电机末端装设有第一丝杆，所述第一丝杆上套设有第一滑块，所述第一滑块穿过若干根支撑杆，并沿着支撑杆上下滑动；所述第一滑块周围均匀布置有若干用于吸取转子的第三吸嘴，所述第三电机驱动第一滑块旋转，所述第三吸嘴吸取转子在切换装置、动平衡初测装置、第一平衡修正装置、第二平衡修正装置和动平衡复测装置之间进行切换。
作为优选的，所述第一平衡修正装置和第二平衡修正装置都包括装设在机架上用于夹紧转子的夹紧组件，所述夹紧组件一侧装设有驱动夹紧组件以及转子旋转的角度调整组件；所述夹紧组件另一侧装设有用于对转子进行切削的钻孔减质组件，所述钻孔减质组件一侧装设有用于将转子切削的废料进行吸取的吸取废料组件，所述夹紧组件一侧还装设有用于将转子进行按压的按压组件。
作为优选的，所述角度调整组件包括装设在机架上的第三放置板以及装设在第三放置板上的第五电机，所述第五电机与夹紧组件传动连接，并驱动夹紧组件旋转；所述夹紧组件包括用于将转轴进行夹紧的夹爪和驱动夹爪进行夹紧的夹紧气缸；所述按压组件包括装设在第三放置板上的按压气缸和装设在按压气缸末端并由按压气缸驱动竖直运动的第一纵向气缸，所述第一纵向气缸末端装设有用于弹性按压转子端部的弹性按压部件；所述钻孔减质组件包括装设在机架上的横向驱动组件，所述横向驱动组件上装设有由横向驱动组件驱动横向运动的竖直驱动组件，所述竖直驱动组件上装设有主轴旋转电机和与主轴旋转电机传动连接的切削钻头，所述竖直驱动组件驱动主轴旋转电机和切削钻头竖直运动；所述吸取废料组件包括套设在切削钻头外部的真空吸附管以及与真空吸附管相连接的真空发生器；所述按压气缸末端还装设有用于测量切削钻头长度的自动对刀组件；所述自动对刀组件包括装设在按压气缸末端的第二纵向气缸和装设在第二纵向气缸末端并由第二纵向气缸驱动纵向运动的测量头。
本发明还提供了一种全自动转子减质动平衡修正方法，包括以下步骤：
步骤S1：所述送料装置将人工摆放整齐的转子水平输送；
步骤S2：所述第一拾取组件对转子进行CCD定位、磁性检测和拾取移送；
步骤S3：所述移送装置将转子放置到动平衡初测装置中，进行动平衡测量；
步骤S4：所述工位切换装置将转子从动平衡初测装置中移送到第一平衡修正装置中；
步骤S5：所述第一平衡修正装置对转子进行钻孔减质切削，所述工位切换装置将切削后的转子移送到动平衡初测装置进行复检；如果合格，则执行步骤S6；如果不合格，则再次执行步骤S5，并对修正次数进行校验，如果大于设定平衡修正次数，直接判定为不合格；
步骤S6：所述移送装置将合格转子从动平衡初测装置中取出，放置到送料装置中，并由送料装置将整齐的转子水平输送出。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1、本发明首先使用人工将转子整齐的摆放或者放置在送料装置上，所述送料装置水平将转子水平输送至设备内部；其次，所述移送装置中的第一拾取组件对送料装置上的转子进行CCD拍照、定位拾取、磁性检测和移送；再次，第一拾取组件将转子放置到动平衡初测装置中，进行动平衡测量；经过旋转测量后，所述动平衡初测装置将输出具体的不平衡量，并使用工位切换装置将转子从动平衡初测装置中移送到第一平衡修正装置中；所述第一平衡修正装置对转子进行钻孔减质切削；最后，所述工位切换装置将切削后的转子移送到动平衡初测装置进行复检，合格后，所述移送装置将合格转子从动平衡初测装置中取出，放置到送料装置中，并由送料装置将整齐的转子水平输送出。
2、本发明通过自动化设备的组合，实现上述自动运行步骤，实现对转子的自动进料、自动上料、自动检测、自动工位切换以及自动对不平衡量进行钻孔减质切削，极大程度上减少了人工干预，可以全自动对转子进行不平衡测试以及减质修正，从而提高整体的测试以及修正效率，适合大批量生产。
3、为了进一步提高检测效率，本发明还增加设置有为了实现同时上料和下料的第二拾取组件，由第一拾取组件拾取待检测的转子，由第二拾取组件拾取检测完成的转子，与之相匹配还设置有切换装置，实现转子的快速切换，增加了转子切换的效率；为了进一步增加检测的效率以及钻孔减质切削的效率，本发明还在第一平衡修正装置一侧增加了第二平衡修正装置，在第二平衡修正装置一侧增加了动平衡复测装置，使得第一平衡修正装置和第二平衡修正装置可以各自独立工作，仅仅只完成一道工序，将集成在一起的多次切削分解成多道工序，从而减少单道工序的时间，提高了整体效率，进一步的，增加动平衡复测装置可以减少平衡初测装置的工作量，以及减少工位切换装置的往复切换的时间；增加上述补充设备使得自动运行步骤更加合理，减少内部运动的消耗时间；从而提高整体的测试以及修正效率，适合大批量生产。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的转子的结构示意图；
图2是本发明提供的一种全自动转子减质动平衡修正设备的结构示意图；
图3是本发明提供的一种全自动转子减质动平衡修正设备的俯视图；
图4是本发明提供的输出传送组件的结构示意图；
图5是本发明提供的移送装置的结构示意图；
图6是本发明提供的第一拾取组件和第二拾取组件的结构示意图；
图7是本发明提供的切换装置的结构示意图；
图8是本发明提供的工位切换装置的结构示意图；
图9是本发明提供的第一平衡修正装置的结构示意图；
图10是本发明提供的钻孔减质组件的结构示意图；
图11是本发明提供的夹紧组件、角度调整组件、按压组件和自动对刀组件的结构示意图；
图12是本发明提供的一种全自动转子减质动平衡修正方法的步骤流程示意图。
在图中包括有：
10、转子；11、转轴；12、定位孔；13、减质孔；1、机架；2、送料装置；3、移送装置；4、工位切换装置；5、动平衡初测装置；6、第一平衡修正装置；7、第二平衡修正装置；8、动平衡复测装置；9、切换装置；31、第一拾取组件；32、第二拾取组件；99、不合格品放置区；21、输入传送组件；22、输出传送组件；211、输送皮带；212、凹槽；213、末端限位块；214、末端感应元件；33、第一放置板；34、竖直移动组件；35、纵向移动组件；36、横向移动组件；37、框式支架；311、CCD光源；312、CCD相机；314、第一电机；313、第一吸嘴；321、第一竖直气缸；322、第二吸嘴；91、第二电机；92、第一放置位；93、第二放置位；41、第三电机；42、支撑杆；43、第二放置板；44、第四电机；45、第一丝杆；46、第一滑块；47、第三吸嘴；61、夹紧组件；62、角度调整组件；63、钻孔减质组件；64、吸取废料组件；65、按压组件；621、第三放置板；622、第五电机；611、夹爪；612、夹紧气缸；651、按压气缸；652、第一纵向气缸；653、弹性按压部件；631、横向驱动组件；632、竖直驱动组件；633、主轴旋转电机；634、切削钻头；641、真空吸附管；66、自动对刀组件；661、第二纵向气缸；662、测量头。
具体实施方式
下面将结合本发明本实施方式中的附图，对本发明本实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的本实施方式是本发明的一种实施方式，而不是全部的本实施方式。基于本发明中的本实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他本实施方式，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参考图2至图11，本发明实施例一提供了一种全自动转子减质动平衡修正设备。
如图2所示，所述设备包括机架1，所述机架1一端装设有用于将转子10进行水平输入以及水平输出的送料装置2，在本实施例中，所述送料装置2分成两部分，一部分为水平输入部分，另一部分为水平输出部分，如此有利于提高转子10进出的效率；所述送料装置2的末端装设有用于将转子10从送料装置2上移送到动平衡初测装置5的移送装置3，所述移送装置3末端装设有用于将转子10进行旋转定位的第一拾取组件31，所述第一拾取组件31对送料装置2上的转子10进行CCD拍照、定位拾取、磁性检测和移送；这样移送到动平衡初测装置5上的转子10总是具有固定的方向，使得检测出的不平衡量更加精确，有利于后续的钻孔减质切削。
进一步的，所述机架1上装设有将转子10进行动平衡测量的动平衡初测装置5和将转子10进行钻孔减质切削的第一平衡修正装置6，所述机架1上还装设有工位切换装置4，所述工位切换装置4用于将转子10在所述动平衡初测装置5和所述第一平衡修正装置6之间进行切换。
本实施例通过上述自动化设备的组合，实现上述自动运行步骤，实现对转子的自动进料、自动上料、自动检测、自动工位切换以及自动对不平衡量进行钻孔减质切削，极大程度上减少了人工干预，可以全自动对转子进行不平衡测试以及减质修正，从而提高整体的测试以及修正效率，适合大批量生产。
上述设备的运动过程：首先，所述人工将转子10整齐地放置在输入传送组件21上，所述输入传送组件21水平将转子10水平输送至设备内部；其次，所述第一拾取组件31对输入传送组件21上的转子10进行CCD拍照、定位拾取、磁性检测和移送；再次，所述第一拾取组件31将转子10放置到动平衡初测装置5中，进行动平衡测量；经过旋转测量后，所述动平衡初测装置5将输出具体的不平衡量，并使用工位切换装置4将转子10从动平衡初测装置5中移送到第一平衡修正装置6中；所述第一平衡修正装置6对转子10进行钻孔减质切削；最后，所述工位切换装置4将切削后的转子10移送到动平衡初测装置5进行复检，合格后，所述第一拾取组件31将合格转子10从动平衡初测装置5中取出，放置到输出传送组件22中，并由输出传送组件22将整齐的转子10水平输送出。
如图3所示，更进一步的，为了进一步提高上述设备的检测效率，首先，为了提高设备内部的检测和切削效率，本实施例还在所述第一平衡修正装置6一侧装设有第二平衡修正装置7，所述第一平衡修正装置6和第二平衡修正装置7相互独立，可以仅仅只完成一道工序，减少加工的时间和加工的复杂程度；可以将集成在一起的多次切削分解成多道单次切削的工序，从而减少单道工序的时间，提高了整体效率。
不仅如此，本实施例，还在所述第二平衡修正装置7一侧增加了动平衡复测装置8，所述动平衡复测装置8可以减少动平衡初测装置5的工作量，使得动平衡初测装置5专注于对转子10的初次测量，两者相互独立完成各自的工序，同时还可以减少工位切换，以及工位切换装置4往复切换的时间。
所述动平衡复测装置8和动平衡初测装置5可以根据实际生产的转子10选择市面上常用或者通用的动平衡测量装置；也可以采用专用的卓茂BMAT40-B标准平衡机；精密主轴夹爪：同心度3μm。
本实施例还在转子10的出料和进料缩短时间，实现同时上料以及下料，具体的，所述移送装置3末端还装设有位于第一拾取组件31一侧的第二拾取组件32，实现同时上料和下料，其中由第一拾取组件31拾取待检测的转子10，由第二拾取组件32拾取检测完成的转子10，与之相匹配的所述送料装置2一侧还装设有将转子10进行切换的切换装置9，实现转子10的快速切换，增加了转子10切换的效率。
进一步的，增加了第二平衡修正装置7、动平衡复测装置8、所述移送装置3末端的第二拾取组件32以及切换装置9，使得自动运行步骤更加合理，减少内部运动的消耗时间；从而提高整体的测试以及修正效率，适合大批量生产。
如图2和图3所示，所述切换装置9一侧装设有不合格品放置区99；当转子10经过多次平衡还是不合格时，所述移送装置3的第二拾取组件32将其从切换装置9上取下，放置到不合格品放置区99中。
如图2所示，所述送料装置2包括两个部分，分别是装设在一侧将转子10进行水平输入的输入传送组件21以及装设在另一侧将转子10进行水平输出的输出传送组件22；所述输入传送组件21和输出传送组件22独立工作，有利于提高输送效率；在其他实施例中，也可以利用托盘等其他附件，将上述两部分集成在一起，一端进入，另一端输出。
具体的，如图4所示，所述输入传送组件21和输出传送组件22都包括装设在两侧，并用于输送转子10的输送皮带211，中部设有用于容纳转轴11的凹槽212；所述输送皮带211与电机传动连接，具体的，所述转轴11放置在凹槽212内部，两侧的转子10放置在输送皮带211上，有输送皮带211驱动转子10向前运动；不仅如此，为了防止转子10的掉落，所述输送皮带211两端都设有末端感应元件214，所述末端感应元件214感应到转子10自动停止输送；为了以防万一，本实施例还在所述输送皮带211两端都设有末端限位块213，所述末端限位块213相当于硬限位，将转子10牢固限定在运输皮带211上。
在运动过程中，首先，人工将转子10整齐的摆放到输入传送组件21的输送皮带211上，转轴11插入到凹槽212内部；其次，启动电机，使得电机驱动输送皮带211前进，同时转子10也向前推进，直至感应到末端感应元件214，所述电机停止；最后，所述移送装置3将转子10进行移送；在转子10输出过程也是一样的原理；所述移送装置3将转子10从切换装置9中取出，放置到输出传送组件22中，进行转子10的水平输出。
如图5所示，所述移送装置3为多轴机械手，末端装设有用于放置第一拾取组件31和第二拾取组件32的第一放置板33；所述移送装置3可以采用现有的六轴机械手或者四轴机械手，从而方便简单的完成转子10的移送。
进一步的，在本实施例中，如图5所示，所述移送装置3为三轴机械手，由移动组件相互拼装而成，从而减少设备的成本，也能高效完成移送动作；如图3所示，所述第一放置板33一侧装设有用于驱动第一放置板33竖直往复移动的竖直移动组件34，所述竖直移动组件34一侧装设有用于驱动竖直移动组件34纵向往复移动的纵向移动组件35，所述纵向移动组件35装设在用于驱动纵向移动组件35横向往复移动的横向移动组件36上，所述横向移动组件36装设在框式支架37上，所述框式支架37固定装设在机架1上。
在本实施例中，如图5所示，所述竖直移动组件34、纵向移动组件35和横向移动组件36都是采用电机驱动丝杆带动滑块直线运动，这样性价比最高，既可以精确控制移送，还可以降低购买多轴机械手的成本；进一步的，也可以采用成本较低的气缸进行驱动；所述竖直移动组件34、纵向移动组件35和横向移动组件36相互联动驱动第一放置板33以及放置在第一放置板33上的第一拾取组件31和第二拾取组件32实现三维空间上的运动。
如图5所示，所述第一拾取组件31和第二拾取组件32并排放置，具体的，如图6所示，所述第一拾取组件31包括装设在第一放置板33上的CCD光源311和装设在CCD光源311上方的CCD相机312，所述CCD相机312用于对转子10进行拍照，获取转子10的角度信息；具体的，所述CCD相机312对转子10端部的定位孔12进行拍照和定位，通过识别定位孔12的位置分布确定转子10的角度。
进一步的，如图6所示，所述第一拾取组件31还包括装设在第一放置板33上的第一电机314以及装设在第一电机314末端，并由第一电机314驱动旋转的第一吸嘴313，所述第一吸嘴313用于吸取送料装置2上的转子10，并调整转子10的角度方向；同时为了检测转子10内部的磁体，对转子10进行磁性检测，还可以在第一吸嘴313末端装设有磁性感应开关315，在拾取过程中，所述磁性感应开关315对磁体进行直接感应，感应到磁体将转子10放置到切换装置9中，没有感应到磁体将转子10放置到不合格品放置区99中。
更进一步的，为了提高效率，所述CCD光源311和CCD相机312放置在第一电机314和第一吸嘴313的前端；在向前运动过程中，拍照；分析后，直接向前抓取。
如图6所示，所述第二拾取组件32装设在所述第一拾取组件31一侧，所述第二拾取组件32包括装设在第一放置板33上的第一竖直气缸321以及装设在第一竖直气缸321末端，并由第一竖直气缸321竖直驱动的第二吸嘴322。
进一步的，所述第二拾取组件32的主要用处拾取检测完成的转子10，从切换装置9中取出；其中包括合格的转子10和不合格的转子10；合格的转子10放置到输出传送组件22中，不合格的转子10放置到不合格品放置区99中。
更进一步的，设置有第一拾取组件31和第二拾取组件32可以保证及时取放，提高效率；当第二拾取组件32对转子10进行取出时，第一拾取组件31将待检测的转子10及时放置。
与之相配合的是：如图7所示，所述切换装置9包括装设在机架1上的第二电机91，所述第二电机91末端对称装设有用于放置转子10的第一放置位92和第二放置位93；所述第二电机91驱动第一放置位92和第二放置位93旋转180°。
所述第一拾取组件31将待检测的转子10及时放置到第一放置位92或者第二放置位93上，所述第二电机91驱动其旋转180°，将待检测的转子10切换至工位切换装置4的第三吸嘴47下方，使得第三吸嘴47及时吸取，所述工位切换装置4及时切换；同时也将检测完成的转子10及时切换出来；实现了转子10的快速切换，增加了转子10切换的效率，从而使得整体检测效率得到提高。如果仅有一个放置位或者直接放置到动平衡初测装置5上，也能实现自动检测的效果，但是检测效率较低。
如图8所示，所述工位切换装置4可以采用直线循环式的切换模式；但在本实施例中，所述工位切换装置4包括装设在机架1上的第三电机41，所述第三电机41设置在底部，可以支撑整个工位切换装置4；也可以使用其他安装方式，减轻第三电机41的支撑负载；如图3所示，所述第三电机41末端装设有五根支撑杆42，对应着五个工位；在其他实施例中，所述支撑杆42以及工位的数量都可以根据实际进行修改，例如：可以直接成两个工位，仅仅包括动平衡初测装置5和第一平衡修正装置6这两个工位；但是这样效率较低；为了充分发挥设备的效率，在本实施例中，设置有五个工位；所述第三电机41的旋转实现工位的切换。
进一步的，所述支撑杆42末端装设有第二放置板43，所述第二放置板43上装设有第四电机44，所述第二放置板43用于支撑第四电机44，所述第四电机44下端装设有第一丝杆45，所述第一丝杆45上套设有第一滑块46，所述第一滑块46在第四电机44的驱动下，上下竖直运动；同时所述第一滑块46穿过五根支撑杆42，所述第一滑块46还沿着支撑杆42上下滑动；所述第一滑块46周围均匀布置有五个用于吸取转子10的第三吸嘴47，对应着五个工位，分别是：切换装置9、动平衡初测装置5、第一平衡修正装置6、第二平衡修正装置7和动平衡复测装置8。
所述第三电机41驱动第一滑块46旋转，所述第三吸嘴47吸取转子10在切换装置9、动平衡初测装置5、第一平衡修正装置6、第二平衡修正装置7和动平衡复测装置8之间进行切换；在其切换的同时，所述第四电机44驱动第一滑块46以及第三吸嘴47上下运动，实现工位的切换。
进一步的，首先，所述第三吸嘴47将转子10进行吸取；所述第四电机44驱动第三吸嘴47以及转子10离开工位，向上运动；其次，所述第三电机41驱动第三吸嘴47旋转，移动到下一工位；再次，所述第四电机44驱动第三吸嘴47向下运动；最后，第三吸嘴47将转子10松开，放置到下一工位。
如图9所示，本实施例中，为了提高效率，设置有第一平衡修正装置6和第二平衡修正装置7，所述第一平衡修正装置6和第二平衡修正装置7都包括装设在机架1上用于夹紧转子10的夹紧组件61，所述夹紧组件61一侧装设有驱动夹紧组件61以及转子10旋转的角度调整组件62；具体的，所述第三吸嘴47将转子10放置到夹紧组件61中，由于在工位切换过程中，角度发生变化，通过角度调整组件62将转子10的角度进行调整，并将减质孔13进行暴露，方便钻孔减质组件63的工作。
进一步的，所述夹紧组件61另一侧装设有用于对转子10进行切削的钻孔减质组件63，所述钻孔减质组件63一侧装设有用于将转子10切削的废料进行吸取的吸取废料组件64；更进一步的，还可以在吸取废料组件64中增加废料称重模块，将切削的废料进行称重，从而进一步提高钻孔减质的精度；同时为了防止钻孔减质过程中，所述转子10发生偏移，还可以在在所述夹紧组件61一侧装设有用于将转子10进行按压的按压组件65；所述按压组件65可以使得转子10稳定的放置在夹紧组件61上，直至完成钻孔减质。
所述第一平衡修正装置6和第二平衡修正装置7的运动过程，首先，所述第三吸嘴47将转子10放置到夹紧组件61中；其次，所述角度调整组件62将转子10的角度进行调整；再次，所述按压组件65将转子10进行按压；最后，所述钻孔减质组件63对转子10进行减质切削，同时所述吸取废料组件64对转子10的切削废料进行吸取。
如图11所示；所述角度调整组件62包括装设在机架1上的第三放置板621以及装设在第三放置板621上的第五电机622，所述第五电机622与夹紧组件61传动连接，并驱动夹紧组件61旋转。
所述夹紧组件61包括用于将转轴11进行夹紧的夹爪611和驱动夹爪611进行夹紧的夹紧气缸612；所述第三吸嘴47将转子10放置到夹爪611中，其中转轴11插入到夹爪611内部，所述夹紧气缸612驱动夹爪611将转轴11进行夹紧。
所述按压组件65包括装设在第三放置板621上的按压气缸651和装设在按压气缸651末端并由按压气缸651驱动竖直运动的第一纵向气缸652，所述第一纵向气缸652末端装设有用于弹性按压转子10端部的弹性按压部件653；在夹爪611将转子10夹紧后，所述按压气缸651向上伸出，然后，所述第一纵向气缸652驱动弹性按压转子10纵向运动，至转子10上方，所述按压气缸651向下缩回，所述弹性按压部件653将转子10稳定按压在夹紧组件61上。
如图10所示，所述钻孔减质组件63包括装设在机架1上的横向驱动组件631，所述横向驱动组件631上装设有由横向驱动组件631驱动横向运动的竖直驱动组件632，所述竖直驱动组件632上装设有主轴旋转电机633和与主轴旋转电机633传动连接的切削钻头634，所述竖直驱动组件632驱动主轴旋转电机633和切削钻头634竖直运动。
在本实施例中，所述横向驱动组件631和竖直驱动组件632都是采用电机驱动丝杆带动滑块直线运动，这样性价比最高，既可以精确控制移送；进一步的，也可以采用成本较低的气缸进行驱动；所述横向驱动组件631和竖直驱动组件632相互联动驱动主轴旋转电机633和切削钻头634横向运动和竖直运动；从而可以方便调节，适应不同的转子10以及切削转子10不同的部位。
所述吸取废料组件64包括套设在切削钻头634外部的真空吸附管641以及与真空吸附管641相连接的真空发生器；所述真空吸附管641可以充分和尽量收集切削废料进行吸取，如果将废料进行称重，可以做到闭环控制，有利于提高减质精度。
如图11所示，所述按压气缸651末端还装设有用于测量切削钻头634长度的自动对刀组件66；所述自动对刀组件66包括装设在按压气缸651末端的第二纵向气缸661和装设在第二纵向气缸661末端并由第二纵向气缸661驱动纵向运动的测量头662。
所述自动对刀组件66在更换切削钻头634或者开关机后进行自动对刀，从而提高修正精度，通过测量头662反馈的数据，调整切削钻头634的进给量，从而保证进给位置一致；进给系统依据预先设置的“进刀/质量对照表”适时精准控制进刀位置并达到修正量的大小,最小修正量小于1mg,单次钻头最大减料12mg。
实施例二
请参考图12，本发明实施例二提供了一种全自动转子减质动平衡修正方法。
所述方法，包括以下步骤：
步骤S1：所述热工将转子10整齐地放置在输入传送组件21中，由输送皮带211进行水平输送；
步骤S2：所述第一拾取组件31对输入传送组件21中的转子10进行CCD定位、磁性检测和拾取移送；
步骤S3：所述第二拾取组件32将第一放置位92上的转子10进行拾取后，所述第一拾取组件31将转子10放置到第一放置位92上；
步骤S4：所述切换装置9将第一放置位92以及转子10旋转180°，放置在工位切换装置4的第三吸嘴47下方；
步骤S5：所述工位切换装置4驱动第三吸嘴47下降，并将转子10进行吸附；所述工位切换装置4将第三吸嘴47以及转子10旋转切换至动平衡初测装置5中，进行动平衡测量；
步骤S6：所述工位切换装置4将转子10从动平衡初测装置5中移送到第一平衡修正装置6中；
步骤S7：所述第一平衡修正装置6对转子10进行钻孔减质切削，所述工位切换装置4将切削后的转子10移送到第二平衡修正装置7中，继续对转子10进行钻孔减质切削；
步骤S8：所述工位切换装置4的第三吸嘴47将切削后的转子10移送到动平衡复测装置8中进行复检；并将复检后的转子10移送到切换装置9中；
步骤S9：如果复检合格，则执行步骤S10进行正常出料；如果不合格，则再次执行步骤S5至步骤S8，并对修正次数进行校验，如果大于设定平衡修正次数，直接判定为不合格，执行步骤S10不合格出料；
步骤S10：所述第二拾取组件32将第一放置位92上的转子10进行拾取，合格品放置到输出传送组件22中，并由输出传送组件22将整齐的转子10水平输送出；不合格品所述第二拾取组件32将其从切换装置9上取下，放置到不合格品放置区99中。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种全自动转子减质动平衡修正设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上装设有将转子(10)进行动平衡测量的动平衡初测装置(5)和将转子(10)进行钻孔减质切削的第一平衡修正装置(6)，所述机架(1)上还装设有工位切换装置(4)，所述工位切换装置(4)用于将转子(10)在所述动平衡初测装置(5)和所述第一平衡修正装置(6)之间进行切换；所述机架(1)上还装设有用于将转子(10)进行水平输入以及水平输出的送料装置(2)，所述送料装置(2)上方装设有用于将转子(10)从送料装置(2)上移送到动平衡初测装置(5)的移送装置(3)，所述移送装置(3)末端装设有用于将转子(10)进行旋转定位的第一拾取组件(31)；
所述第一平衡修正装置(6)包括装设在机架(1)上用于夹紧转子(10)的夹紧组件(61)，所述夹紧组件(61)一侧装设有驱动夹紧组件(61)以及转子(10)旋转的角度调整组件(62)；所述夹紧组件(61)另一侧装设有用于对转子(10)进行切削的钻孔减质组件(63)，所述钻孔减质组件(63)一侧装设有用于将转子(10)切削的废料进行吸取的吸取废料组件(64)，所述夹紧组件(61)一侧还装设有用于将转子(10)进行按压的按压组件(65)；
所述角度调整组件(62)包括装设在机架(1)上的第三放置板(621)以及装设在第三放置板(621)上的第五电机(622)，所述第五电机(622)与夹紧组件(61)传动连接，并驱动夹紧组件(61)旋转；
所述夹紧组件(61)包括用于将转轴(11)进行夹紧的夹爪(611)和驱动夹爪(611)进行夹紧的夹紧气缸(612)；
所述按压组件(65)包括装设在第三放置板(621)上的按压气缸(651)和装设在按压气缸(651)末端并由按压气缸(651)驱动竖直运动的第一纵向气缸(652)，所述第一纵向气缸(652)末端装设有用于弹性按压转子(10)端部的弹性按压部件(653)；
所述钻孔减质组件(63)包括装设在机架(1)上的横向驱动组件(631)，所述横向驱动组件(631)上装设有由横向驱动组件(631)驱动横向运动的竖直驱动组件(632)，所述竖直驱动组件(632)上装设有主轴旋转电机(633)和与主轴旋转电机(633)传动连接的切削钻头(634)，所述竖直驱动组件(632)驱动主轴旋转电机(633)和切削钻头(634)竖直运动；
所述吸取废料组件(64)包括套设在切削钻头(634)外部的真空吸附管(641)以及与真空吸附管(641)相连接的真空发生器；所述按压气缸(651)末端还装设有用于测量切削钻头(634)长度的自动对刀组件(66)；
所述自动对刀组件(66)包括装设在按压气缸(651)末端的第二纵向气缸(661)和装设在第二纵向气缸(661)末端并由第二纵向气缸(661)驱动纵向运动的测量头(662)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动转子减质动平衡修正设备，其特征在于：所述机架(1)上还装设有位于第一平衡修正装置(6)一侧的第二平衡修正装置(7)以及位于第二平衡修正装置(7)一侧的动平衡复测装置(8)；所述移送装置(3)末端还装设有位于第一拾取组件(31)一侧的第二拾取组件(32)，所述送料装置(2)一侧还装设有将转子(10)进行切换的切换装置(9)，所述切换装置(9)一侧装设有不合格品放置区(99)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动转子减质动平衡修正设备，其特征在于：所述送料装置(2)包括装设在一侧将转子(10)进行水平输入的输入传送组件(21)以及装设在另一侧将转子(10)进行水平输出的输出传送组件(22)；所述输入传送组件(21)和输出传送组件(22)都包括装设在两侧，并用于输送转子(10)的输送皮带(211)，中部设有用于容纳转轴(11)的凹槽(212)；所述输送皮带(211)与电机传动连接，所述输送皮带(211)两端都设有末端限位块(213)和末端感应元件(214)。
4.根据权利要求2所述的一种全自动转子减质动平衡修正设备，其特征在于：所述移送装置(3)为多轴机械手，末端装设有用于放置第一拾取组件(31)和第二拾取组件(32)的第一放置板(33)；所述第一放置板(33)一侧装设有用于驱动第一放置板(33)竖直往复移动的竖直移动组件(34)，所述竖直移动组件(34)一侧装设有用于驱动竖直移动组件(34)纵向往复移动的纵向移动组件(35)，所述纵向移动组件(35)装设在用于驱动纵向移动组件(35)横向往复移动的横向移动组件(36)上，所述横向移动组件(36)装设在框式支架(37)上，所述框式支架(37)固定装设在机架(1)上。
5.根据权利要求4所述的一种全自动转子减质动平衡修正设备，其特征在于：所述第一拾取组件(31)包括装设在第一放置板(33)上的CCD光源(311)和装设在CCD光源(311)上方的CCD相机(312)，所述CCD相机(312)用于对转子(10)进行拍照，获取转子(10)的角度信息；所述第一拾取组件(31)还包括装设在第一放置板(33)上的第一电机(314)以及装设在第一电机(314)末端，并由第一电机(314)驱动旋转的第一吸嘴(313)，所述第一吸嘴(313)用于吸取送料装置(2)上的转子(10)，并调整转子(10)的角度方向；所述第二拾取组件(32)包括装设在第一放置板(33)上的第一竖直气缸(321)以及装设在第一竖直气缸(321)末端，并由第一竖直气缸(321)竖直驱动的第二吸嘴(322)。
6.根据权利要求2所述的一种全自动转子减质动平衡修正设备，其特征在于：所述切换装置(9)包括装设在机架(1)上的第二电机(91)，所述第二电机(91)末端对称装设有用于放置转子(10)的第一放置位(92)和第二放置位(93)；所述第二电机(91)驱动第一放置位(92)和第二放置位(93)旋转180°。
7.根据权利要求2所述的一种全自动转子减质动平衡修正设备，其特征在于：所述工位切换装置(4)包括装设在机架(1)上的第三电机(41)，所述第三电机(41)末端装设有若干根支撑杆(42)，所述支撑杆(42)末端装设有第二放置板(43)，所述第二放置板(43)上装设有第四电机(44)，所述第四电机(44)末端装设有第一丝杆(45)，所述第一丝杆(45)上套设有第一滑块(46)，所述第一滑块(46)穿过若干根支撑杆(42)，并沿着支撑杆(42)上下滑动；所述第一滑块(46)周围均匀布置有若干用于吸取转子(10)的第三吸嘴(47)，所述第三电机(41)驱动第一滑块(46)旋转，所述第三吸嘴(47)吸取转子(10)在切换装置(9)、动平衡初测装置(5)、第一平衡修正装置(6)、第二平衡修正装置(7)和动平衡复测装置(8)之间进行切换。
8.根据权利要求2所述的一种全自动转子减质动平衡修正设备，其特征在于：所述第二平衡修正装置(7)包括装设在机架(1)上用于夹紧转子(10)的夹紧组件(61)，所述夹紧组件(61)一侧装设有驱动夹紧组件(61)以及转子(10)旋转的角度调整组件(62)；所述夹紧组件(61)另一侧装设有用于对转子(10)进行切削的钻孔减质组件(63)，所述钻孔减质组件(63)一侧装设有用于将转子(10)切削的废料进行吸取的吸取废料组件(64)，所述夹紧组件(61)一侧还装设有用于将转子(10)进行按压的按压组件(65)。
9.一种全自动转子减质动平衡修正方法，其特征在于：包括权利要求1至8任意一项所述的一种全自动转子减质动平衡修正设备，还包括以下步骤：
步骤S1：所述送料装置(2)将人工摆放整齐的转子(10)水平输送；
步骤S2：所述第一拾取组件(31)对转子(10)进行CCD定位、磁性检测和拾取移送；
步骤S3：所述移送装置(3)将转子(10)放置到动平衡初测装置(5)中，进行动平衡测量；
步骤S4：所述工位切换装置(4)将转子(10)从动平衡初测装置(5)中移送到第一平衡修正装置(6)中；
步骤S5：所述第一平衡修正装置(6)对转子(10)进行钻孔减质切削，所述工位切换装置(4)将切削后的转子(10)移送到动平衡初测装置(5)进行复检；如果合格，则执行步骤S6；如果不合格，则再次执行步骤S5，并对修正次数进行校验，如果大于设定平衡修正次数，直接判定为不合格；
步骤S6：所述移送装置(3)将合格转子(10)从动平衡初测装置(5)中取出，放置到送料装置(2)中，并由送料装置(2)将整齐的转子(10)水平输送出。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310867150.1A CN116698284B (zh) | 2023-07-14 | 2023-07-14 | 一种全自动转子减质动平衡修正设备以及修正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310867150.1A CN116698284B (zh) | 2023-07-14 | 2023-07-14 | 一种全自动转子减质动平衡修正设备以及修正方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116698284A CN116698284A (zh) | 2023-09-05 |
| CN116698284B true CN116698284B (zh) | 2024-06-25 |
Family
ID=87839307
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310867150.1A Active CN116698284B (zh) | 2023-07-14 | 2023-07-14 | 一种全自动转子减质动平衡修正设备以及修正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116698284B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117775716B (zh) * | 2023-12-26 | 2024-07-12 | 嘉善卡固电气设备股份有限公司 | 一种减质高精度平衡风扇及其制造方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104410231A (zh) * | 2014-12-11 | 2015-03-11 | 上海剑平动平衡机制造有限公司 | 两工位转子钻削去重全自动平衡机 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2599367B2 (ja) * | 1986-02-28 | 1997-04-09 | アスモ 株式会社 | 回転体の動釣合修正方法および装置 |
| JPH08247884A (ja) * | 1995-03-14 | 1996-09-27 | Akashi:Kk | 不釣り合い計測修正装置 |
| JPH08313383A (ja) * | 1995-05-16 | 1996-11-29 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 加工機能を有するバランシングマシン |
| CN101630884B (zh) * | 2009-08-06 | 2011-06-15 | 杭州集智机电设备制造有限公司 | 全自动电机转子平衡机密度和角度的自动补偿方法 |
| CN206524737U (zh) * | 2017-01-20 | 2017-09-26 | 鹤山市长鸿电机有限公司 | 一种转子动平衡机 |
| CN111141451A (zh) * | 2018-11-05 | 2020-05-12 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种卧式动平衡检测及校正系统 |
| CN217819183U (zh) * | 2022-08-22 | 2022-11-15 | 东莞费格斯风机有限公司 | 电机外转子平衡校正装置 |
-
2023
- 2023-07-14 CN CN202310867150.1A patent/CN116698284B/zh active Active
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104410231A (zh) * | 2014-12-11 | 2015-03-11 | 上海剑平动平衡机制造有限公司 | 两工位转子钻削去重全自动平衡机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN116698284A (zh) | 2023-09-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108355989B (zh) | 一种用于电子产品电池的极耳裁切检测分拣机构 | |
| CN106515214B (zh) | 一种全自动丝网印刷机 | |
| CN104029090B (zh) | 研磨机 | |
| CN101706256B (zh) | Pcb板钻孔用微型钻针全自动质量检测装置 | |
| CN116698284B (zh) | 一种全自动转子减质动平衡修正设备以及修正方法 | |
| CN208103189U (zh) | 音圈马达自动检测装置 | |
| CN104950256B (zh) | Vcm马达测试机构及包含其的测试系统及测试方法 | |
| CN108672777B (zh) | 一种剥线刀片的自动加工设备及其切铣角度控制方法 | |
| CN210847224U (zh) | 一种新型工件尺寸测试分类装置 | |
| CN110470969B (zh) | 一种pcb板烧录测试一体机设备及使用方法 | |
| CN113635335A (zh) | 一种机器人夹具、机器人、自动化系统及机器人控制方法 | |
| CN109507606B (zh) | 一种电池片电池效率检测设备 | |
| CN215035794U (zh) | 一种车床自动上下料机械手 | |
| CN210587984U (zh) | 一种钢珠装配和泄漏检测的一体化装置 | |
| CN109108635B (zh) | 一种螺母旋转螺丝机 | |
| CN114136984A (zh) | 一种刀具的多功能检测平台及使用方法 | |
| CN109732446A (zh) | 一种pcb钻针研磨设备及研磨方法 | |
| CN208787941U (zh) | 一种高精密散热风扇全自动生产线 | |
| CN110035283B (zh) | 一种全自动tof摄像头测试设备 | |
| CN211652491U (zh) | 一种基于精密视觉系统的机器人测试机 | |
| CN210108255U (zh) | 一种电磁离合器平面度检测装置 | |
| CN112620137A (zh) | 一种工件的精度检测设备 | |
| CN110220443B (zh) | 一种电磁离合器平面度检测装置 | |
| CN218370361U (zh) | 电阻元件电性测试设备 | |
| CN208390475U (zh) | 一种不合格品自动检测分离装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |