CN115302250A - 一种多工位钻铣设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种多工位钻铣设备，包括机台，机台上设有推料机构和旋转运料机构，机台的一侧设有供料机构，供料机构用于往推料机构上输送产品，推料机构与旋转运料机构相连，推料机构用于将产品输送到旋转运料机构上；机台上沿旋转运料机构的运动方向依次设有钻孔机构、铣平位机构、铣圆弧机构和收料机构，旋转运料机构能够将产品依次运送到钻孔机构、铣平位机构、铣圆弧机构和收料机构上，钻孔机构用于给产品钻孔，铣平位机构用于对产品进行铣平位加工，铣圆弧机构用于对产品进行铣圆弧加工。本申请能够同时完成对工件的钻孔、铣平位和铣圆弧加工，无需多次装卸，不仅降低了操作人员的劳动强度，也提高了加工的精度和效率。

Description

一种多工位钻铣设备

技术领域

本申请属于自动化设备技术领域，更具体地，涉及一种多工位钻铣设备。

背景技术

随着机械加工技术的进步，各种设备仪器也趋于精密化、小巧化发展，为了实现相应的功能，满足各个部件之间的连接配合关系，不可避免的出现了越来越多的异形连接工件。图1示出了用于精密仪器中的一种异形工件，该工件的加工过程中，需要经过钻孔、铣平位、铣弧面等工序，现有的方式是需要操作工人将该工件分别卡装到不同的铣床和钻床上分别完成相应的加工工序，由于需要多次装卸下被加工的工件，导致工人的劳动强度较高，加工精度和生产效率较低。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本申请提供一种多工位钻铣设备，包括机台和控制器，所述机台上设有推料机构和旋转运料机构，所述机台的一侧设有供料机构，所述供料机构、推料机构和旋转运料机构分别与所述控制器相连，所述供料机构用于往所述推料机构上输送产品，所述推料机构与所述旋转运料机构相连，所述推料机构用于将产品输送到所述旋转运料机构上；所述机台上沿所述旋转运料机构的运动方向依次设有钻孔机构、铣平位机构、铣圆弧机构和收料机构，所述钻孔机构、铣平位机构和铣圆弧机构分别与所述控制器相连，所述旋转运料机构能够将产品依次运送到所述钻孔机构、铣平位机构、铣圆弧机构和收料机构上，所述钻孔机构用于给产品钻孔，所述铣平位机构用于对产品进行铣平位加工，所述铣圆弧机构用于对产品进行铣圆弧加工，所述收料机构用于收集加工好的产品。

作为本申请的进一步改进，所述旋转运料机构包括旋转驱动机构和转盘，所述旋转驱动机构与所述机台连接，所述旋转驱动机构与所述控制器相连，所述旋转驱动机构的输出端与所述转盘连接，所述旋转驱动机构用于驱动所述转盘旋转运动，所述转盘上呈圆周等距离分布有多个夹持机构，所述夹持机构用于夹持产品，所述夹持机构能够分别与所述钻孔机构、铣平位机构、铣圆弧机构和收料机构相连。

作为本申请的进一步改进，所述夹持机构包括夹持固定座，所述夹持固定座与所述转盘连接，所述夹持固定座上设有夹料气缸。

作为本申请的进一步改进，所述供料机构包括振动盘和送料轨道，所述振动盘与所述控制器相连，所述送料轨道的一端与所述振动盘连接，所述送料轨道的另一端与所述推料机构相连；所述推料机构包括推料固定架和推料气缸，所述推料固定架与所述机台连接，所述推料固定架上设有放料块，所述放料块上设有产品安置槽，所述产品安置槽与所述送料轨道相连，所述推料气缸与控制器相连，所述推料气缸通过推料气缸固定块与所述机台连接，所述推料气缸的输出端能够伸入所述产品安置槽内，所述推料气缸用于将所述产品安置槽内的产品送入所述旋转运料机构上。

作为本申请的进一步改进，所述机台上设有位置检测气缸，所述位置检测气缸与控制器相连，所述转盘上呈圆周等距离分布有多个接触传感器，所述接触传感器的数量与所述夹持机构的数量相同，所述接触传感器与所述控制器相连，所述位置检测气缸的输出端能够分别与所述接触传感器相接，所述接触传感器用于控制所述推料气缸工作。

作为本申请的进一步改进，所述钻孔机构包括钻孔固定座，所述钻孔固定座与所述机台连接，所述钻孔固定座上设有第一丝杆模组和第一电机，所述第一电机的输出端与所述第一丝杆模组连接，所述第一丝杆模组上设有第一滑块，所述第一滑块上设有钻孔电主轴，所述钻孔电主轴的输出端设有钻头；所述钻孔电主轴和第一电机分别与所述控制器相连，所述第一电机用于驱动所述第一滑块在所述第一丝杆模组上滑动，进而带动所述钻孔电主轴往靠近或远离所述旋转运料机构的方向运动。

作为本申请的进一步改进，所述铣平位机构包括铣平位固定座，所述铣平位固定座与所述机台连接，所述铣平位固定座上设有二维运动模组，所述二维运动模组的输出端设有铣平位电主轴，所述铣平位电主轴的输出端设有第一铣刀，所述二维运动模组和铣平位电主轴分别与所述控制器相连，所述二维运动模组能够驱动所述第一铣刀与所述旋转运料机构上的产品相接。

作为本申请的进一步改进，所述铣圆弧机构包括铣圆弧固定座，所述铣圆弧固定座与所述机台连接，所述铣圆弧固定座上设有第二丝杆模组和第二电机，所述第二电机的输出端与所述第二丝杆模组连接，所述第二丝杆模组上设有第二滑块，所述第二滑块上设有铣圆弧电主轴，所述铣圆弧电主轴的输出端设有第二铣刀；所述铣圆弧电主轴和第二电机分别与所述控制器相连，所述第二电机用于驱动所述第二滑块在所述第二丝杆模组上滑动，进而带动所述铣圆弧电主轴往靠近或远离所述旋转运料机构的方向运动。

作为本申请的进一步改进，所述机台上设有与控制器相连的孔位检测机构，所述孔位检测机构设置在所述钻孔机构的一侧，所述旋转运料机构能够将产品运送到所述孔位检测机构上，所述孔位检测机构用于检测经所述钻孔机构加工后的产品孔位是否合格。

作为本申请的进一步改进，所述孔位检测机构包括检测固定座，所述检测固定座与所述机台连接，所述检测固定座上设有检测气缸，所述检测气缸与所述控制器相连，所述检测气缸的输出端设有检测安装块，所述检测安装块上设有检测探针，所述检测气缸能够驱动所述检测探针往靠近或远离所述旋转运料机构的方向运动。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

本申请中在机台上分别设置钻孔机构、铣平位机构和铣圆弧机构，且通过旋转运料机构能够将产品在钻孔机构、铣平位机构和铣圆弧机构流转，最后通过收料机构收集加工好的工件。从而使得在一台设备上完成对工件的钻孔、铣平位和铣圆弧加工，无需多次装卸，不仅降低了操作人员的劳动强度，也提高了加工的精度和效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例加工完成后的产品结构示意图；

图2是本申请实施例整体结构示意图；

图3是本申请实施例俯视结构示意图；

图4是本申请实施例中旋转运料机构结构示意图；

图5是本申请实施例中夹持机构结构示意图；

图6是本申请实施例中夹持机构另一视角结构示意图；

图7是本申请实施例中推料机构结构示意图；

图8是本申请实施例中钻孔机构结构示意图；

图9是本申请实施例中孔位检测机构结构示意图；

图10是本申请实施例中铣平位机构结构示意图；

图11是本申请实施例中铣圆弧机构结构示意图。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图2-3所示，一种多工位钻铣设备，包括控制器1和机台2，控制器1固定安装在机台2上，机台2上设有推料机构3和旋转运料机构4，机台2的一侧设有供料机构5，供料机构5、推料机构3和旋转运料机构4分别与控制器1电性相连，供料机构5用于将待加工的产品有序地输送到推料机构3上，推料机构3用于根据控制器1的预设程序要求将供料机构5输送过来的产品推送到旋转运料机构4上，旋转运料机构4用于将产品在设备的各个工位之间流转。

机台2上沿旋转运料机构4的运动方向上依次设有钻孔机构6、铣平位机构7、铣圆弧机构8和收料机构9，钻孔机构6、铣平位机构7和铣圆弧机构8分别与控制器1电性相连，旋转运料机构4能够将产品依次运送到钻孔机构6、铣平位机构7、铣圆弧机构8和收料机构9上，钻孔机构6用于给产品钻孔，铣平位机构7用于对产品进行铣平位加工，铣圆弧机构8用于对产品进行铣圆弧加工，收料机构9用于收集加工好的产品。

具体工作时，操作人员将待加工的产品倾倒到供料机构5上，通过控制器1控制供料机构5工作，将待加工的产品有序的输送到推料机构3上，再控制推料机构3将待加工的产品推送到旋转运料机构4上，之后控制旋转运料机构4工作将产品依次运送到钻孔机构6、铣平位机构7和铣圆弧机构8；当旋转运料机构4将产品运送到钻孔机构6时，控制钻孔机构6对产品进行钻孔加工；当旋转运料机构4将产品运送到铣平位机构7时，控制铣平位机构7对产品进行铣平位加工；当旋转运料机构4将产品运送到铣圆弧机构8时，控制铣圆弧机构8对产品进行铣圆弧加工；最后，钻孔机构6、铣平位机构7和铣圆弧机构8全部加工完成后，通过旋转运料机构4将加工好的产品运送到收料机构9上，收料机构9将加工好的产品收集起来。

该多工位钻铣设备能够在一台设备上完成对产品的钻孔、铣平位和铣圆弧加工，无需多次装卸，不仅降低了操作人员的劳动强度，也提高了加工的精度和效率。

如图4-6所示，旋转运料机构4包括旋转驱动机构和转盘41，旋转驱动机构与控制器1相连，旋转驱动机构固定安装在机台2上，旋转驱动机构的输出端与转盘41固定连接，旋转驱动机构用于驱动转盘41旋转运动，转盘41上呈圆周等距离分布有六个夹持机构42，夹持机构42能够分别与钻孔机构6、铣平位机构7、铣圆弧机构8和收料机构9相连，每个夹持机构42上均设有夹爪4201，夹爪4201用于夹持产品。工作时，推料机构3将待加工的产品推送到夹持机构42上，通过夹爪4201夹持住产品，再通过控制旋转驱动机构工作，驱动转盘41带着夹持机构42旋转，通过转盘41的旋转运动将产品依次运送到钻孔机构6、铣平位机构7和铣圆弧机构8上进行加工，最后运送到收料机构9将加工好的产品收集起来。

旋转驱动机构包括驱动电机43和凸轮分割器44，驱动电机43与控制器1电性相连，驱动电机43固定安装在机台2上，驱动电机43的输出端与凸轮分割器44的输入端连接，凸轮分割器44的输出端与转盘41固定连接；凸轮分割器44可选用现有技术中的任意一种，其具体结构本文不作累述。工作时，控制器1控制驱动电机43工作，通过凸轮分割器44将驱动力传导给转盘41，进而驱动转盘41转动，从而实现对夹持机构42上的产品进行旋转运料。

夹持机构42包括夹持固定座4202，夹持固定座4202通过螺丝与转盘41固定连接，夹持固定座4202上设有三维调节机构，三维调节机构上设有夹料气缸4203，夹爪4201设置夹料气缸4203的输出端上；三维调节机构用于调节夹料气缸4203在转盘41上的位置，进而确保每个夹持机构42的安装位置精准，保障旋转运料机构4的送料精度。

三维调节机构包括X轴滑块4204、Y轴滑块4205和Z轴滑块4206，夹持固定座4202上设有第一燕尾座4207，X轴滑块4204上设有第一燕尾槽4208，第一燕尾槽4208卡入第一燕尾座4207内，且两者可滑动限位连接，使得X轴滑块4204与夹持固定座4202可滑动限位连接；X轴滑块4204上设有第一限位螺丝4209，第一限位螺丝4209与夹持固定座4202连接。通常情况下，第一限位螺丝4209拧紧，使得X轴滑块4204与夹持固定座4202限位固定；当需要调节夹料气缸4203的位置时，操作人员可松开第一限位螺丝4209，即可推动X轴滑块4204在夹持固定座4202上左右滑动，从而调节夹料气缸4203在转盘41上的左右位置；调节完成后拧紧第一限位螺丝4209即可。

X轴滑块4204上设有卡槽4210，Y轴滑块4205与卡槽4210可滑动限位连接，X轴滑块4204上与卡槽4210的相应位置处设有第二限位螺丝4211，第二限位螺丝4211伸入卡槽4210内与Y轴滑块4205可拆卸连接；通过情况下，第二限位螺丝4211拧紧，使得Y轴滑块4205与X轴滑块4204限位固定；当需要调节夹料气缸4203的位置时，操作人员可松开第二限位螺丝4211，将其拧出卡槽4210外，使得Y轴滑块4205能够在卡槽4210内滑动，进而带动夹料气缸4203前后运动，从而调节夹料气缸4203在转盘41上的前后位置；当调节到合适位置后，再拧紧第二限位螺丝4211，使其旋入卡槽4210内与Y轴滑块4205限位连接即可。

Y轴滑块4205上设有Z轴导轨4212，Z轴导轨4212上设有第二燕尾座4213，Z轴滑块4206上设有第二燕尾槽4214，第二燕尾座4213卡入第二燕尾槽4214内，且两者可滑动限位连接，使得Z轴滑块4206能够在第二燕尾座4213上升降滑动；夹料气缸4203固定安装在Z轴滑块4206上，Z轴滑块4206上设有第三限位螺丝4215，第三限位螺丝4215与Z轴导轨4212连接。通常情况下，第三限位螺丝4215拧紧，使得Z轴滑块4206与Z轴导轨4212限位固定；当需要调节夹料气缸4203的位置时，操作人员可松开第三限位螺丝4215，使得Z轴滑块4206能够在Z轴导轨4212上升降滑动，进而带动夹料气缸4203升降滑动，从而调节夹料气缸4203在转盘41上的安装高度；调节完成后，拧紧第三限位螺丝4215即可，使其与Z轴导轨4212限位连接固定。

Z轴滑块4206和Z轴导轨4212上与夹料气缸4203的相应位置处分别设有吹气孔，吹气孔上固定安装有吹料气管，吹料气管用于外接气源吹走夹爪4201上的产品；通过设置吹气孔和吹料气管是为了保障夹持机构42能够顺利下料，方便收料机构9对加工好的产品进行收集。

收料机构9包括收料支架91和接料槽92，收料支架91与机台2固定连接，接料槽92固定在收料支架91上；具体工作时，操作人员可在接料槽92的下方安置好收集框，当旋转运料机构4将加工好的产品运送到收料机构9的相应位置后，控制夹料气缸4203工作，使得夹爪4201松开加工好的产品，同时通过吹料气管吹出高速气流，将加工好的产品从夹爪4201上吹入接料槽92内，进而掉落到收集框中进行收集。

如图2所示，供料机构5包括振动盘51和送料轨道52，振动盘51可选用现有技术中的任意一种，振动盘51与控制器1电性相连，机台2的一侧放置有振动盘支撑架，振动盘51固定安装在振动盘支撑架上，振动盘51上设有出料口，送料轨道52的一端与出料口相连，送料轨道52的另一端与推料机构3相连；工作时，操作人员将待加工的产品倾倒到振动盘51内，控制器1控制振动盘51工作，振动盘51将待加工的产品有序的输送到出料口，再进入送料轨道52上，进而实现有序地往推料机构3上输送待加工产品的目的。

振动盘支撑架包括架体53，振动盘51固定安装在架体53上方，架体53远离振动盘51一端的4个拐角上分别设有支撑柱54，每个支撑柱54远离架体53的一侧均设有减震脚垫55。减震脚垫55采用弹性橡胶材料制成，通过设置减震脚垫55能够吸收振动盘51产生的振动，进而减少工作噪音的产生；在其它实施例中，减震脚垫55也可以采用其它材料或现有技术中的任意能够减震的结构或装置。

如图7所示，推料机构3包括推料固定架31和推料气缸32，推料气缸32与控制器1相连，推料固定架31通过螺丝固定安装在机台2上，推料固定架31上固定安装有放料块33，放料块33上设有产品安置槽34，产品安置槽34与送料轨道52远离振动盘51的一端相连。机台2上固定安装有推料气缸固定块35，推料气缸32固定安装在推料气缸固定块35上，推料气缸32的输出端能够伸入产品安置槽34内，且能够将产品安置槽34内的产品推送到夹料气缸4203的夹爪4201上。工作时，振动盘51工作通过送料轨道52将产品送人到放料块33的产品安置槽34内，控制推料气缸32工作，推料气缸32的输出端伸入产品安置槽34内将产品推送到夹料气缸4203的夹爪4201上。

为了确保推料气缸32能够将产品精准的推入夹料气缸4203上，在放料块33靠近夹持机构42的一侧设有送料孔36，送料孔36与产品安置槽34连通，且送料孔36的直径与待加工的产品的外部尺寸适配；工作时，推料气缸32工作伸入到产品安置槽34内，将产品安置槽34内的产品推入送料孔36，经由送料孔36将产品送入到夹持机构42的夹爪4201上，实现给夹爪4201精准上料的目的。

如图2、3所示，机台2上设有位置检测气缸10，转盘41上呈圆周等距离分布有6个接触传感器11，且接触传感器11与夹持机构42错位分布，位置检测气缸10和接触传感器11分布与控制器1相连，位置检测气缸10的输出端能够分别与接触传感器11相接，接触传感器11用于控制推料气缸32工作。具体工作时，当旋转驱动机构驱动转盘41旋转一次后，控制器1就控制位置检测气缸10工作，位置检测气缸10的输出端伸出；如果位置检测气缸10的输出端与对应的接触传感器11相接的话，那么就说明此时放料块33上的送料孔36与对应夹持机构42上的夹爪4201对位精准，即控制推料气缸32工作，将产品安置槽34内的产品推送入夹料气缸4203的夹爪4201上；反之，如果位置检测气缸10的输出端不能与对应的接触传感器11相接的话，那么就说明放料块33上的送料孔36与对应夹持机构42上的夹爪4201对位不精准，则立即反馈控制器1，控制器1作出停机报警处理，提醒操作人员调试设备；通过设置检测气缸122和接触传感器11能够确保该多工位钻铣设备上料精准，提升加工精度。

如图8所示,钻孔机构6包括钻孔固定座61，钻孔固定座61与机台2固定连接，钻孔固定座61上设有第一丝杆模组62和第一电机63，第一电机63的输出端与第一丝杆模组62连接，第一丝杆模组62上设有第一滑块64，第一滑块64上设有钻孔电主轴65，钻孔电主轴65的输出端设有钻头；钻孔电主轴65和第一电机63分别与控制器1电性相连，第一电机63用于驱动第一滑块64在第一丝杆模组62上滑动，进而带动钻孔电主轴65往靠近或远离旋转运料机构4的方向运动。工作时，当驱动电机43驱动转盘41旋转，转盘41带动夹持机构42旋转，使得夹爪4201上的产品与钻孔机构6对位后，控制器1分别控制第一电机63和钻孔电主轴65工作，钻孔电主轴65驱动钻头旋转，第一电机63驱动第一滑块64在第一丝杆模组62上滑动，第一滑块64带动钻孔电主轴65往靠近夹持机构42的方向移动，使得钻孔电主轴65上的钻头对夹爪4201上的产品进行钻孔；钻孔完成后，第一电机63反向旋转，带动第一滑块64和钻孔电主轴65往远离夹持机构42的方向移动。

如图9所示,机台2上设有孔位检测机构12，旋转运料机构4能够驱动夹持机构42将产品运送到孔位检测机构12上，孔位检测机构12用于检测钻孔机构6对产品的钻孔是否合格，减少钻孔加工不良；孔位检测机构12设置在钻孔机构6的一侧，且是在旋转运料机构4的运动方向上钻孔机构6的后面，本实施例中，孔位检测机构12设置在铣圆弧机构8和收料机构9之间。孔位检测机构12包括检测固定座121，检测固定座121通过螺丝固定安装在机台2上，检测固定座121上设有检测气缸122，检测气缸122与控制器1相连，检测气缸122的输出端上设有检测安装块123，检测安装块123上设有检测探针124，检测气缸122能够驱动检测探针124往靠近或远离旋转运料机构4的方向运动；具体工作时，当旋转运料机构4将产品运送到孔位检测机构12的相应位置后，控制器1控制检测气缸122工作，检测气缸122推动检测安装块123和检测探针124往靠近夹持机构42的方向运动，检测探针124能够伸入夹持机构42上产品的孔里；如果检测探针124伸入的长度符合预设值，则说明产品的钻孔合格；反之则说明产品钻孔不合格。检测完成后，检测气缸122复位带动检测安装块123和检测探针124往远离夹持机构42的方向运动。

为了防止孔位不合格时，检测探针124崩断，在检测安装块123上设有弹簧125，弹簧125的一端与检测探针124连接；当产品的孔位不合格时，检测探针124会压缩弹簧125，从而避免检测探针124崩断；检测气缸122复位后，弹簧125在弹力的作用下自动复位，带动检测探针124复位，从而便于对下一个产品进行孔位检测。

如图10所示，铣平位机构7包括铣平位固定座71，铣平位固定座71通过螺丝固定安装到机台2上，铣平位固定座71上设有二维运动模组72，二维运动模组72的输出端端设有铣平位电主轴73，铣平位电主轴73的输出端设有第一铣刀74，二维运动模组72和铣平位电主轴73分别与控制器1相连，二维运动模组72能够驱动第一铣刀74与夹持机构42上的产品相接；二维运动模组72可选用现有技术中任意能够实现二维驱动的结构或装置，例如：电机丝杆模组等。工作时，当旋转运料机构4将产品运送到铣平位机构7的相应位置后，控制器1分别控制铣平位电主轴73和二维运动模组72工作，铣平位电主轴73驱动第一铣刀74旋转，二维运动模组72驱动铣平位电主轴73和第一铣刀74先向前运动，使第一铣刀74与夹持机构42上的产品相接，接着二维运动模组72再驱动铣平位电主轴73和第一铣刀74向左运动，使得第一铣刀74对夹持机构42上的产品进行铣平位加工；铣平位加工完成后，二维运动模组72再驱动电主轴和第一铣刀74向后、向右运动，直至第一铣刀74复位到初始位置。

为了能够对第一铣刀74的安装高度进行调节，本实施例中，二维运动模组72的输出端上设有调节导向块75，调节导向块75上设有第三滑块76，且第三滑块76与调节导向块75可滑动限位连接，铣平位电主轴73固定安装在第三滑块76上，第三滑块76上设有第四限位螺丝77，第四限位螺丝77与调节导向块75连接。通常情况下，第四限位螺丝77拧紧，使得铣平位电主轴73与调节导向块75限位固定，从而便于给产品进行铣平位加工；当需要调节铣平位电主轴73的安装高度时，松开第四限位螺丝77，使得第三滑块76在调节导向块75上升降滑动，从而调节铣平位电主轴73的安装高度，调节完成后，拧紧第四限位螺丝77即可。

如图11所示，铣圆弧机构8包括铣圆弧固定座81，铣圆弧固定座81通过螺丝固定安装到机台2上，铣圆弧固定座81上设有第二丝杆模组82和第二电机83，第二电机83的输出端与第二丝杆模组82连接，第二丝杆模组82上设有第二滑块84，第二滑块84上设有铣圆弧电主轴85，铣圆弧电主轴85的输出端设有第二铣刀86；铣圆弧电主轴85和第二电机83分别与控制器1相连，第二电机83用于驱动第二滑块84在第二丝杆模组82上滑动，进而带动铣圆弧电主轴85往靠近或远离旋转运料机构4的方向运动。工作时，当驱动电机43驱动转盘41旋转，转盘41带动夹持机构42旋转，使得夹爪4201上的产品与铣圆弧机构8对位后，控制器1分别控制第二电机83和铣圆弧电主轴85工作，铣圆弧电主轴85驱动第二铣刀86旋转，第二电机83驱动第二滑块84在第二丝杆模组82上滑动，第二滑块84带动铣圆弧电主轴85往靠近夹持机构42的方向移动，使得电主轴上的第二铣刀86对夹爪4201上的产品进行铣圆弧；铣圆弧加工完成后，第二电机83反向旋转，带动第二滑块84和铣圆弧电主轴85往远离夹持机构42的方向移动。

工作原理：首先用户将待加工的产品倾倒到振动盘51上，控制振动盘51工作，将产品有序的输送到出料口，再进入送料轨道52上；待加工的产品经过送料轨道52流入到放料块33的产品放置槽内；接着，控制位置检测气缸10工作，位置检测气缸10的输出端伸出；如果位置检测气缸10的输出端与对应的接触传感器11相接的话，那么就说明此时放料块33上的送料孔36与对应夹持机构42上的夹爪4201对位精准，即控制推料气缸32工作，将产品安置槽34内的产品推送入夹料气缸4203的夹爪4201上；从而完成对旋转运料机构4的上料工作。

当夹料气缸4203的夹爪4201夹持到产品后，控制器1控制驱动电机43工作，通过凸轮分割器44将驱动力传导给转盘41，进而驱动转盘41转动；夹持机构42随转盘41旋转，将夹持机构42上的产品依次运送到钻孔机构6、铣平位机构7、铣圆弧机构8、孔位检测机构12和收料机构9。当产品移送到钻孔机构6时，钻孔机构6对夹爪4201上的产品进行钻孔加工；当产品移送到铣平位机构7时，铣平位机构7对夹爪4201上的产品进行铣平位加工；当产品移送到铣圆弧机构8时，铣圆弧机构8对夹爪4201上的产品进行铣圆弧加工；当产品移送到孔位检测机构12时，孔位检测机构12检测夹爪4201上的产品钻孔是否合格；当产品移送到收料机构9时，收料机构9将加工好的产品进行收集；自此完成一个产品的加工过程。

需要说明的是，该多工位钻铣设备正常工作时，6个夹持机构42上同时均有产品，即当旋转运料机构4旋转一次后，钻孔机构6、铣平位机构7、铣圆弧机构8和孔位检测机构12同时工作一次，从而使得该多工位钻铣设备的加工效率成倍的提高。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以有许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的在于对本申请公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多工位钻铣设备，其特征在于：包括机台和控制器，所述机台上设有推料机构和旋转运料机构，所述机台的一侧设有供料机构，所述供料机构、推料机构和旋转运料机构分别与所述控制器相连，所述供料机构用于往所述推料机构上输送产品，所述推料机构与所述旋转运料机构相连，所述推料机构用于将产品输送到所述旋转运料机构上；

所述机台上沿所述旋转运料机构的运动方向依次设有钻孔机构、铣平位机构、铣圆弧机构和收料机构，所述钻孔机构、铣平位机构和铣圆弧机构分别与所述控制器相连，所述旋转运料机构能够将产品依次运送到所述钻孔机构、铣平位机构、铣圆弧机构和收料机构上，所述钻孔机构用于给产品钻孔，所述铣平位机构用于对产品进行铣平位加工，所述铣圆弧机构用于对产品进行铣圆弧加工，所述收料机构用于收集加工好的产品。

2.根据权利要求1所述的多工位钻铣设备，其特征在于：所述旋转运料机构包括旋转驱动机构和转盘，所述旋转驱动机构与所述机台连接，所述旋转驱动机构与所述控制器相连，所述旋转驱动机构的输出端与所述转盘连接，所述旋转驱动机构用于驱动所述转盘旋转运动，所述转盘上呈圆周等距离分布有多个夹持机构，所述夹持机构用于夹持产品，所述夹持机构能够分别与所述钻孔机构、铣平位机构、铣圆弧机构和收料机构相连。

3.根据权利要求2所述的多工位钻铣设备，其特征在于：所述夹持机构包括夹持固定座，所述夹持固定座与所述转盘连接，所述夹持固定座上设有夹料气缸。

4.根据权利要求2所述的多工位钻铣设备，其特征在于：所述供料机构包括振动盘和送料轨道，所述振动盘与所述控制器相连，所述送料轨道的一端与所述振动盘连接，所述送料轨道的另一端与所述推料机构相连；

所述推料机构包括推料固定架和推料气缸，所述推料固定架与所述机台连接，所述推料固定架上设有放料块，所述放料块上设有产品安置槽，所述产品安置槽与所述送料轨道相连，所述推料气缸与控制器相连，所述推料气缸通过推料气缸固定块与所述机台连接，所述推料气缸的输出端能够伸入所述产品安置槽内，所述推料气缸用于将所述产品安置槽内的产品送入所述旋转运料机构上。

5.根据权利要求4所述的多工位钻铣设备，其特征在于：所述机台上设有位置检测气缸，所述位置检测气缸与控制器相连，所述转盘上呈圆周等距离分布有多个接触传感器，所述接触传感器的数量与所述夹持机构的数量相同，所述接触传感器与所述控制器相连，所述位置检测气缸的输出端能够分别与所述接触传感器相接，所述接触传感器用于控制所述推料气缸工作。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的多工位钻铣设备，其特征在于：所述钻孔机构包括钻孔固定座，所述钻孔固定座与所述机台连接，所述钻孔固定座上设有第一丝杆模组和第一电机，所述第一电机的输出端与所述第一丝杆模组连接，所述第一丝杆模组上设有第一滑块，所述第一滑块上设有钻孔电主轴，所述钻孔电主轴的输出端设有钻头；

所述钻孔电主轴和第一电机分别与所述控制器相连，所述第一电机用于驱动所述第一滑块在所述第一丝杆模组上滑动，进而带动所述钻孔电主轴往靠近或远离所述旋转运料机构的方向运动。

7.根据权利要求6所述的多工位钻铣设备，其特征在于：所述铣平位机构包括铣平位固定座，所述铣平位固定座与所述机台连接，所述铣平位固定座上设有二维运动模组，所述二维运动模组的输出端设有铣平位电主轴，所述铣平位电主轴的输出端设有第一铣刀，所述二维运动模组和铣平位电主轴分别与所述控制器相连，所述二维运动模组能够驱动所述第一铣刀与所述旋转运料机构上的产品相接。

8.根据权利要求6所述的多工位钻铣设备，其特征在于：所述铣圆弧机构包括铣圆弧固定座，所述铣圆弧固定座与所述机台连接，所述铣圆弧固定座上设有第二丝杆模组和第二电机，所述第二电机的输出端与所述第二丝杆模组连接，所述第二丝杆模组上设有第二滑块，所述第二滑块上设有铣圆弧电主轴，所述铣圆弧电主轴的输出端设有第二铣刀；

所述铣圆弧电主轴和第二电机分别与所述控制器相连，所述第二电机用于驱动所述第二滑块在所述第二丝杆模组上滑动，进而带动所述铣圆弧电主轴往靠近或远离所述旋转运料机构的方向运动。

9.根据权利要求6所述的多工位钻铣设备，其特征在于：所述机台上设有与控制器相连的孔位检测机构，所述孔位检测机构设置在所述钻孔机构的一侧，所述旋转运料机构能够将产品运送到所述孔位检测机构上，所述孔位检测机构用于检测经所述钻孔机构加工后的产品孔位是否合格。

10.根据权利要求9所述的多工位钻铣设备，其特征在于：所述孔位检测机构包括检测固定座，所述检测固定座与所述机台连接，所述检测固定座上设有检测气缸，所述检测气缸与所述控制器相连，所述检测气缸的输出端设有检测安装块，所述检测安装块上设有检测探针，所述检测气缸能够驱动所述检测探针往靠近或远离所述旋转运料机构的方向运动。

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