CN110926947A - 一种柱式绝缘子检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种柱式绝缘子检测设备，包括箱体以及设置于箱体内的输送装置、抗弯测试装置、抗拉测试装置和图像采集装置，其中，绝缘子能够竖向的安装在所述输送装置上，所述抗弯测试装置用于对绝缘子的上部施加横向的拉力或推力，所述抗拉测试装置用于对绝缘子的上部施加竖向的拉力，所述图像采集装置用于获取绝缘子的表面图像。本发明通过输送装置放置绝缘子，并固定绝缘子的底部，通过抗弯测试装置对绝缘子的顶部施加横向的拉力或推力，通过抗拉测试装置对绝缘子的顶部施加竖向的拉力，可进行抗弯强度和抗拉强度测试，测试效率较高，通过图像采集装置采集绝缘子的表面图像，以查看绝缘子的表面是否因测试产生缺陷，以提高测试精度。

Description

一种柱式绝缘子检测设备
技术领域
本发明涉及绝缘子技术领域，具体涉及到一种柱式绝缘子检测设备。
背景技术
柱式绝缘子作为一种高电压输变电设备，在电力行业里被广泛采用，其具有机械强度高、绝缘性能优良、热稳定性好的特性。由于柱式绝缘子通常使用在户外，为使柱式绝缘子能够适用于复杂的户外环境，需要对绝缘子进行一系列的测试，如抗弯强度、抗拉强度等测试。
如申请号为CN201721211973.5的专利中公开了一种绝缘子拉力试验机。所述绝缘子拉力试验机包括被检测绝缘子、绝缘子托底座、绝缘子串联卡钉、端部固定座及端部拉力测验座，所述端部固定座及所述端部拉力测验座分别设于所述绝缘子托底座两端，所述被检测绝缘子数量为多个，多个所述被检测绝缘子通过所述绝缘子串联卡钉串联连接。本发明提供的一种绝缘子拉力试验机应用于对绝缘子的拉力试验，对绝缘子进行串联式拉力试验，可单次对多个绝缘子检测，提高绝缘子的检测效率，提高生产效率。
上述专利的绝缘子拉力试验机可一次检测多个绝缘子，提高检测效率。但是，该专利只能进行拉力试验，无法进行其他测试，并且将多个绝缘子连接在拉力试验机上费时费力，操作不够方便，在绝缘子拉力测试后，绝缘子表面产生的细小裂纹等缺陷较难被发现，测试结果不够准确。
发明内容
本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种测试精度更高的柱式绝缘子检测设备。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种柱式绝缘子检测设备，包括箱体以及设置于箱体内的输送装置、抗弯测试装置、抗拉测试装置和图像采集装置，其中，绝缘子能够竖向的安装在所述输送装置上，所述输送装置能够移动绝缘子使绝缘子先经过抗弯测试装置和抗拉测试装置，最后再将绝缘子移动至图像采集装置处；所述抗弯测试装置用于对绝缘子的上部施加横向的拉力或推力；所述抗拉测试装置用于对绝缘子的上部施加竖向的拉力；所述图像采集装置用于获取绝缘子的表面图像。
进一步的，所述输送装置包括转盘与第一驱动装置，所述转盘上均匀分布有四个及以上用于安装绝缘子的工位，所述抗弯测试装置、抗拉测试装置和图像采集装置各对应一所述工位上，所述第一驱动装置用于驱动转盘转动，以使各工位先经过抗弯测试装置和抗拉测试装置，再经过图像采集装置。
进一步的，各工位上均设置有用于夹持绝缘子的第一夹具。
进一步的，所述第一夹具包括第一驱动器和两个第一夹持臂，所述两个第一夹持臂可相对活动以夹紧或松开绝缘子，所述第一驱动器分别与两个第一夹持臂连接，用于驱动两个第一夹持臂做相向或相离运动，以夹紧或松开绝缘子。
进一步的，所述抗弯测试装置包括第二驱动装置和力传感器，所述第二驱动装置能够与绝缘子的上部连接，并向绝缘子的上部施加横向的拉力或推力，所述力传感器设置于第二驱动装置上，用于测量第二驱动装置对绝缘子施加的拉力或推力的大小。
进一步的，所述抗拉测试装置包括第三驱动装置和第二夹具，所述第三驱动装置与第二夹具连接，用于驱动第二夹具上下移动，所述第二夹具能够在其移动至绝缘子上方时对绝缘子的上部进行夹持固定，所述第三驱动装置能够对绝缘子施加竖向的拉力。
进一步的，所述第二夹具包括第二驱动器、支撑架和两个第二夹持臂，所述两个第二夹持臂可相对活动以夹紧或松开绝缘子，所述第二驱动器分别与两个第二夹持臂连接，用于驱动两个第二夹持臂做相向或相离运动以夹紧或松开绝缘子，所述支撑架与第三驱动装置连接，所述第二驱动器设置于支撑架上。
进一步的，所述图像采集装置包括安装环、升降装置和若干摄像头，所述安装环能够套设于绝缘子外，各摄像头均匀环绕设置在安装环上且其拍摄方向朝向绝缘子，所述升降装置与安装环连接，用于驱动安装环沿绝缘子上下移动。
进一步的，所述摄像头电连接有用于显示摄像头拍摄图像的显示装置。
进一步的，所述升降装置包括丝杆、丝杆滑块、电机和导向杆，所述丝杆滑块上设置有与丝杆相适配的螺孔，所述丝杠滑块与安装环连接以带动安装环上下移动，所述电机与丝杆连接，用于驱动丝杆转动，所述丝杆滑块上设置有供导向杆穿过的通孔。
本发明的有益效果：由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明通过输送装置放置绝缘子，并固定绝缘子的底部，通过抗弯测试装置对绝缘子的上部施加横向的拉力或推力，以测试绝缘子的抗弯强度，通过抗拉测试装置对绝缘子的上部施加竖向的拉力，以测试绝缘子的抗拉强度，可同时进行抗弯强度和抗拉强度测试，测试效率较高，通过图像采集装置采集绝缘子的表面图像，以查看绝缘子的表面是否因测试产生缺陷，以提高测试精度。
附图说明
图1为本发明优选实施例中一种柱式绝缘子检测设备的主视示意图；
图2为本发明优选实施例中一种柱式绝缘子检测设备的俯视示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1-2所示，本发明的优选实施例，一种柱式绝缘子检测设备，包括箱体1以及设置于箱体1内的输送装置2、抗弯测试装置3、抗拉测试装置4和图像采集装置5，其中，绝缘子能够竖向的安装在所述输送装置2上，所述输送装置2能够移动绝缘子6使绝缘子6先经过抗弯测试装置3和抗拉测试装置4，最后再将绝缘子移动至图像采集装置5处；所述抗弯测试装置3用于对绝缘子6的上部施加横向的拉力或推力；所述抗拉测试装置4用于对绝缘子6的上部施加竖向的拉力；所述图像采集装置5用于获取绝缘子6的表面图像。本发明通过输送装置2放置绝缘子6，并固定绝缘子6的底部，通过抗弯测试装置3对绝缘子6的上部施加横向的拉力或推力，以测试绝缘子6的抗弯强度，通过抗拉测试装置4对绝缘子6的上部施加竖向的拉力，以测试绝缘子6的抗拉强度，可同时进行抗弯强度和抗拉强度测试，测试效率较高，通过图像采集装置5采集绝缘子6的表面图像，以查看绝缘子6的表面是否因测试产生缺陷，以提高测试精度。
作为本发明的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：
本实施例中，输送装置2包括转盘21与第一驱动装置22，转盘21上均匀分布有四个及以上用于安装绝缘子6的工位23，抗弯测试装置3、抗拉测试装置4和图像采集装置5各对应一工位23上，第一驱动装置22用于驱动转盘21转动，以使各工位23先经过抗弯测试装置12和抗拉测试装置13，再经过图像采集装置14，具体的，通过在转盘21上设置四个用于安装绝缘子6的工位23，抗弯测试装置3、抗拉测试装置4和图像采集装置5分别对应的三个工位23上并对工位23上的绝缘子进行测试，还剩下的一个工位23用来放置待检测的绝缘子6和取下检测好的绝缘子6，通过第一驱动装置22驱动各工位23先经过抗弯测试装置12和抗拉测试装置13，绝缘子6进行抗弯测试和抗拉测试，再经过图像采集装置14，采集绝缘子6的图像，整个输送装置2结构紧凑，占地面积小，并且在四个工位上绝缘子6同时进行上料下料、抗弯测试、抗拉测试和图像采集四个操作，效率较高，其中，第一驱动装置22可采用伺服电动，但不限于此。
本实施例中，各工位23上均设置有用于夹持绝缘子6的第一夹具24，通过在工位23上设置第一夹具24对绝缘子6进行夹持。
本实施例中，第一夹具24包括第一驱动器242和两个第一夹持臂241，两个第一夹持臂241可相对活动以夹紧或松开绝缘子6，第一驱动器242分别与两个第一夹持臂241连接，用于驱动两个第一夹持臂241做相向或相离运动，以夹紧或松开绝缘子6。通过第一驱动器242驱动两个第一夹持臂241做相向或相离运动，以夹紧或松开绝缘子6的底部，通过第一夹具24自动夹持绝缘子6，操作方便快捷，提高检测效率。
本实施例中，抗弯测试装置3包括第二驱动装置31和力传感器32，第二驱动装置31能够与绝缘子6的上部连接，并向绝缘子6的上部施加横向的拉力或推力，力传感器32设置于第二驱动装置31上，用于测量第二驱动装置31对绝缘子6施加的拉力或推力的大小。其中，第二驱动装置31可采用压力泵对绝缘子6的上部施加横向的压力，但不限于此，通过第二驱动装置31对绝缘子6的上部施加横向的压力，以检测绝缘子6在横向压力作用下的抗弯承载能力，可逐渐增加第二驱动装置31施加的推力大小，达到预设的最大推力对绝缘子6进行抗弯测试，通过力传感器32检测第二驱动装置31施加的推力大小。
本实施例中，抗拉测试装置4包括第三驱动装置41和第二夹具42，第三驱动装置41与第二夹具42连接，用于驱动第二夹具42上下移动，第二夹具42能够在其移动至绝缘子上方时对绝缘子6的上部进行夹持固定，第三驱动装置41能够对绝缘子6施加竖向的拉力。通过第三驱动装置41驱动第二夹具42向下移动，在第二夹具42对绝缘子6的顶部夹持后，通过第三驱动装置41对第二夹具42施加向上拉力，以对绝缘子6施加轴向的拉力，以检测绝缘子6在竖向拉力作用下的抗拉承载能力，可逐渐增加第三驱动装置41施加的拉力大小，达到预设的最大拉力对绝缘子6进行抗拉检测，其中，第三驱动装置41可采用液压缸，但不局限于此。
本实施例中，第二夹具42包括第二驱动器422、支撑架423和两个第二夹持臂421，两个第二夹持臂421可相对活动以夹紧或松开绝缘子6，第二驱动器422分别与两个第二夹持臂421连接，用于驱动两个第二夹持臂421做相向或相离运动以夹紧或松开绝缘子6，支撑架423与第三驱动装置41连接，第二驱动器422设置于支撑架423上。通过支撑架423固定第二驱动器422，通过第二驱动器422驱动两个第二夹持臂421做相向或相离运动，以夹紧或松开绝缘子6的底部，通过第一夹具23自动夹持绝缘子6，操作方便快捷，提高检测效率。
本实施例中，图像采集装置5包括安装环51、升降装置52和若干摄像头53，安装环51能够套设于绝缘子6外，各摄像头53均匀环绕设置在安装环上且其拍摄方向朝向绝缘子6，升降装置52与安装环51连接，用于驱动安装环51沿绝缘子6上下移动。通过在安装环51上设置均匀环绕绝缘子6的摄像头53，以对绝缘子6的表面进行拍摄，通过升降装置52驱动安装环51上下移动，以完成对整个绝缘子6表面的拍摄。
本实施例中，摄像头53电连接有用于显示摄像头53拍摄图像的显示装置，通过显示装置显示摄像头53的拍摄图像，以便查看绝缘子6的表面是否因测试产生缺陷，以提高测试精度。
本实施例中，升降装置52包括丝杆521、丝杆滑块522、电机523和导向杆524，丝杆滑块522上设置有与丝杆521相适配的螺孔，丝杠滑块522与安装环51连接以带动安装环51上下移动，电机523与丝杆521连接，用于驱动丝杆521转动，丝杆滑块522上设置有供导向杆524穿过的通孔。升降装置52通过电机523驱动丝杆521转动，以带动丝杆滑块522沿导向杆524上下活动，进而带动安装环51上下移动。
在不出现冲突的前提下，本领域技术人员可以将上述附加技术特征自由组合以及叠加使用。
可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种柱式绝缘子检测设备，其特征在于：包括箱体(1)以及设置于箱体(1)内的输送装置(2)、抗弯测试装置(3)、抗拉测试装置(4)和图像采集装置(5)，其中，
绝缘子能够竖向的安装在所述输送装置(2)上，所述输送装置(2)能够移动绝缘子(6)使绝缘子(6)先经过抗弯测试装置(3)和抗拉测试装置(4)，最后再将绝缘子移动至图像采集装置(5)处；
所述抗弯测试装置(3)用于对绝缘子(6)的上部施加横向的拉力或推力；
所述抗拉测试装置(4)用于对绝缘子(6)的上部施加竖向的拉力；
所述图像采集装置(5)用于获取绝缘子(6)的表面图像。
2.根据权利要求2所述的一种柱式绝缘子检测设备，其特征在于：所述输送装置(2)包括转盘(21)与第一驱动装置(22)，所述转盘(21)上均匀分布有四个及以上用于安装绝缘子(6)的工位(23)，所述抗弯测试装置(3)、抗拉测试装置(4)和图像采集装置(5)各对应一所述工位(23)，所述第一驱动装置(22)用于驱动转盘(21)转动，以使各工位(23)先经过抗弯测试装置(12)和抗拉测试装置(13)，再经过图像采集装置(14)。
3.根据权利要求2所述的一种柱式绝缘子检测设备，其特征在于：各工位(23)上均设置有用于夹持绝缘子(6)的第一夹具(24)。
4.根据权利要求3所述的一种柱式绝缘子检测设备，其特征在于：所述第一夹具(24)包括第一驱动器(242)和两个第一夹持臂(241)，所述两个第一夹持臂(241)可相对活动以夹紧或松开绝缘子(6)，所述第一驱动器(242)分别与两个第一夹持臂(241)连接，用于驱动两个第一夹持臂(241)做相向或相离运动，以夹紧或松开绝缘子(6)。
5.根据权利要求1所述的一种柱式绝缘子检测设备，其特征在于：所述抗弯测试装置(3)包括第二驱动装置(31)和力传感器(32)，所述第二驱动装置(31)能够与绝缘子(6)的上部连接，并向绝缘子(6)的上部施加横向的拉力或推力，所述力传感器(32)设置于第二驱动装置(31)上，用于测量第二驱动装置(31)对绝缘子(6)施加的拉力或推力的大小。
6.根据权利要求1所述的一种柱式绝缘子检测设备，其特征在于：所述抗拉测试装置(4)包括第三驱动装置(41)和第二夹具(42)，所述第三驱动装置(41)与第二夹具(42)连接，用于驱动第二夹具(42)上下移动，所述第二夹具(42)能够在其移动至绝缘子上方时对绝缘子(6)的上部进行夹持固定，所述第三驱动装置(41)能够对绝缘子(6)施加竖向的拉力。
7.根据权利要求6所述的一种柱式绝缘子检测设备，其特征在于：所述第二夹具(42)包括第二驱动器(422)、支撑架(423)和两个第二夹持臂(421)，所述两个第二夹持臂(421)可相对活动以夹紧或松开绝缘子(6)，所述第二驱动器(422)分别与两个第二夹持臂(421)连接，用于驱动两个第二夹持臂(421)做相向或相离运动以夹紧或松开绝缘子(6)，所述支撑架(423)与第三驱动装置(41)连接，所述第二驱动器(422)设置于支撑架(423)上。
8.根据权利要求1所述的一种柱式绝缘子检测设备，其特征在于：所述图像采集装置(5)包括安装环(51)、升降装置(52)和若干摄像头(53)，所述安装环(51)能够套设于绝缘子(6)外，各摄像头(53)均匀环绕设置在安装环上且其拍摄方向朝向绝缘子(6)，所述升降装置(52)与安装环(51)连接，用于驱动安装环(51)沿绝缘子(6)上下移动。
9.根据权利要求8所述的一种柱式绝缘子检测设备，其特征在于：所述摄像头(53)电连接有用于显示摄像头(53)拍摄图像的显示装置。
10.根据权利要求8所述的一种柱式绝缘子检测设备，其特征在于：所述升降装置(52)包括丝杆(521)、丝杆滑块(522)、电机(523)和导向杆(524)，所述丝杆滑块(522)上设置有与丝杆(521)相适配的螺孔，所述丝杠滑块(522)与安装环(51)连接以带动安装环(51)上下移动，所述电机(523)与丝杆(521)连接，用于驱动丝杆(521)转动，所述丝杆滑块(522)上设置有供导向杆(524)穿过的通孔。
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