CN108340066B - 一种医用不锈钢杯杯盖自动焊接测漏一体设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种医用不锈钢杯杯盖自动焊接测漏一体设备，包括工作台，工作台上设有杯盖给料装置、杯盖下料机械手和焊接装置，焊接装置的右侧设有杯盖测漏装置；焊接装置包括超声波焊接组件，超声波焊接组件的工作端下侧设有焊接平台，超声波焊接组件与焊接平台之间还设有双杯盖搬运装置，双杯盖搬运装置的右侧设有下料输送带，下料输送带的尾端一侧设有次品剔除组件；杯盖测漏装置包括杯盖拧紧组件、杯盖移动模组、移动基板平台、杯盖测漏组件且从上之下依次布置；本发明结构紧凑，两组搬运夹取组件同时作业，缩短杯盖被传送距离，节省时间，简化工序；避免不良品混入合格品中；两组测试治具组件依次循环作业，提高杯盖焊接测漏效率。

Description

一种医用不锈钢杯杯盖自动焊接测漏一体设备

技术领域

本发明涉及到机械加工技术领域，尤其涉及到一种医用不锈钢杯杯盖自动焊接测漏一体设备。

背景技术

现阶段，随着人们对自身健康的重视，对生活中使用的器具卫生要求也越来越高，比如对于医学上的不锈钢保温杯需求量极大，但是在生产车间制造不锈钢保温杯的过程中，需要对制造完成的杯盖进行焊接，接着再进行密封性测漏，因为不锈钢杯的密封性能直接回影响到其保温效果，但是目前车间在对不锈钢杯杯盖焊接是采用人工上料，接着人工在将其放置到焊接工位进行焊接，随后焊接后在人工将其放置到测漏工位进行测漏实验，但是目前的测漏设备在对一个杯盖测漏完毕后，如需接着进行对下一个杯盖进行测漏就必须先将上一个杯盖移除，方可进行下一个杯盖测漏，工序复杂，时间长，效率低，这时就需要一种对于不锈钢杯杯盖的快速自动焊接测漏一体设备。

发明内容

本发明提供一种医用不锈钢杯杯盖自动焊接测漏一体设备,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种医用不锈钢杯杯盖自动焊接测漏一体设备，包括工作台，工作台下部设有自动化控制系统，工作台上设有用于提供杯盖的杯盖给料装置，以及用于将杯盖给料装置末端的杯盖转移到工作台左端的暂放台上的杯盖下料机械手，工作台上位于暂放台的右侧设有焊接装置，焊接装置的右侧设有用于对焊接后杯盖的进行测漏实验的杯盖测漏装置；

所述焊接装置包括用于对杯盖进行超声波焊接的超声波焊接组件，超声波焊接组件通过三维运动平台固定在所述工作台上，所述超声波焊接组件的工作端下侧设有焊接平台，所述超声波焊接组件与所述焊接平台之间还设有双杯盖搬运装置，所述双杯盖搬运装置的右侧设有下料输送带，所述下料输送带的中部上侧安装有用于对焊接后的杯盖进行外观检测的CCD检测装置，所述下料输送带的尾端侧面安装有用于将次品剔除的次品剔除组件，所述次品剔除组件的正下侧设有次品输送带；

所述杯盖测漏装置包括杯盖拧紧组件、用于承载两个杯盖的杯盖移动模组、移动基板平台、杯盖测漏组件且从上之下依次布置，所述杯盖测漏组件的右侧设有用于承载测漏后的杯盖并将其下移的顶升组件；所述杯盖移动模组的下侧位于所述杯盖测漏组件的前侧设有用于将顶升组件上的杯盖抓取放置到成品输送带上的第二转移机械手；

所述杯盖移动模组位于所述移动基板平台的上板上壁，所述移动基板平台固定在工作台的上部；所述移动基板平台的上板中部设有拧紧孔，所述拧紧孔的右侧设有下料孔，所述顶升组件位于所述下料孔的正下方；所述杯盖移动模组包括杯盖平移气缸、杯盖平移滑轨、杯盖平移基板和两组杯盖夹紧座组件，所述杯盖平移气缸的固定端位于所述平移滑轨的后侧，所述杯盖平移基板通过杯盖平移滑轨与所述移动基板平台的上板上壁滑动连接，两组所述杯盖夹紧座组件均固定在所述杯盖平移基板上部，所述杯盖平移气缸的工作端与所述杯盖平移基板的后端连接，可带动杯盖夹紧座组件右移至下料孔将杯盖放置到顶升组件上部；

所述杯盖测漏组件包括旋转动力组件、方形龙门架、旋转盘和两组测试治具组件且从下至上依次设置，所述旋转盘的外缘设有两个条形定位孔，所述旋转盘的左侧设有定位组件，所述旋转动力组件的固定端位于所述工作台的上部，所述旋转动力组件的工作端通过转动轴依次穿过方形龙门架与旋转盘的下壁固定连接，从而带动旋转盘进行旋转，转动轴的下端与转动齿轮连接；

所述焊接装置与所述杯盖测漏装置之间设有用于将合格品转送至杯盖测漏组件上的第一转移机械手。

优选的，所述双杯盖搬运装置包括搬运龙门架、搬运拖链、搬运水平气缸、搬运竖移板、搬运升降气缸、搬运竖向滑轨、搬运夹取板和两组搬运夹取组件，所述搬运拖链的固定端和搬运水平气缸的固定端分别位于搬运龙门架的上壁和侧壁，所述搬运拖链的工作端和搬运水平气缸的工作端分别与所述搬运竖移板的上壁和后壁固定连接，所述搬运升降气缸的固定端位于所述搬运竖移板的前壁中部，所述搬运升降气缸的工作端与搬运夹取板的后壁固定连接，搬运夹取板的后壁通过两组滑座分别与搬运竖移板前壁上的两组搬运竖向滑轨滑动连接，两组搬运夹取组件左右对称安装在搬运夹取板的前壁。

进一步，所述搬运夹取组件包括夹取水平气缸、夹取水平滑轨、夹取水平推块、夹取主齿条、夹取主滑座、夹取主夹块、夹取从滑座、夹取从齿条、夹取从夹块以及夹取旋转件，所述夹取水平气缸的固定端位于所述夹取水平滑轨的上部且两者均固定安装在搬运夹取板的前壁，所述夹取旋转件固定在搬运夹取板前壁位于所述夹取水平气缸的一侧，夹取水平推块的工作端与位于夹取主齿条上部的夹取水平推块固定连接，夹取从滑座和夹取主滑座均与夹取水平滑轨滑动连接且两者左右对称安装在夹取旋转件的左侧和右侧，夹取从夹块和夹取主夹块分别安装在夹取从滑座和夹取主滑座的前壁上，所述夹取从齿条的左右两端分别与夹取从夹块的下壁和夹取旋转件的下部连接，夹取主齿条的左右两端分别与夹取旋转件的上部和夹取主夹块的上壁连接；

所述夹取旋转件包括夹取旋转轴、夹取轴承件和夹取旋转齿轮且三者从内到外依次设置，夹取旋转齿轮的上部和下部分别与夹取主齿条和夹取从齿条啮合。

优选的，所述旋转动力组件包括动力伸缩气缸、动力齿条、动力滑轨、动力滑座和动力缓冲器，动力伸缩气缸的固定端和动力滑轨均平行安装在工作台上，动力伸缩气缸的工作端与动力齿条的一端连接，相对应的另一端通过动力滑座与动力滑轨滑动连接，动力齿条的齿牙部位与所述转动齿轮啮合，动力缓冲器安装在动力滑轨的上部位于动力滑座的前侧。

优选的，所述次品剔除组件包括次品剔除支架、次品水平气缸和次品推块，所述次品水平气缸的固定端位于次品剔除支架的上部，次品水平气缸的工作端与次品推块连接。

优选的，所述杯盖拧紧组件包括拧紧支撑架、拧紧升降步进电机、拧紧滚珠丝杆元件、拧紧竖直安装板一、平衡导向组件、拧紧竖直安装板二、拧紧转动步进电机、拧紧锁住组件和拧紧夹持组件，所述拧紧升降步进电机的固定端位于拧紧支撑架的上部，拧紧升降步进电机的工作端与拧紧滚珠丝杆元件的上端连接，拧紧滚珠丝杆元件的螺母座与拧紧竖直安装板一的后壁连接，平衡导向组件位于拧紧竖直安装板一的前壁和拧紧竖直安装板二的后壁之间，拧紧转动步进电机的固定端位于拧紧竖直安装板二的上部，拧紧转动步进电机的工作端与拧紧锁住组件的上端连接，拧紧锁住组件的的下端与拧紧夹持组件的上端连接，拧紧夹持组件的下端夹取杯盖。

优选的，所述杯盖夹紧座组件包括夹紧推送气缸、夹紧安装座、左导向杆、右导向杆、夹紧固定板和夹紧定位座，夹紧推送气缸的固定端通过夹紧连接件固定在杯盖平移基板的上部位于右导向杆的后侧，左导向杆和右导向杆的两端均穿过夹紧安装座通过轴支撑件固定在杯盖平移基板的上部，两个夹紧定位座相对设置且均通过夹紧固定板安装在夹紧安装座的上部，夹紧推送气缸的工作端与夹紧固定板卡合连接。

优选的，所述顶升组件包括顶升支架、顶升气缸、顶升导向杆、顶升推块和顶升固定治具，所述顶升气缸的固定端位于顶升支架的上端，顶升气缸的工作端朝上通过顶升推块与顶升固定治具连接，四支顶升导向杆的下端分别与顶升支架上壁的四个角固定连接，四支顶升导向杆的上端与移动基板平台的下壁连接。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过双杯盖搬运装置上的两组搬运夹取组件可以在将暂放台上的杯盖上料至焊接平台上的同时，将焊接后的杯盖放置到下料输送带上，简化作业流程，缩短上下料时间；次品剔除组件可将经CCD检测装置检测焊接后杯盖外观不合格的直接剔除至次品输送带上，合格品由第一转移机械手抓取放置到杯盖测漏组件上相应的测漏实验，可避免不良品直接混入至合格品中，提高了成品的合格率；通过设置两组杯盖夹紧座组件可以同时夹紧两个杯盖，旋转盘上设置两组测试治具组件，从而实现当一个杯盖在进行测漏实验时，不影响下一个杯盖的安装定位，节省时间，简化工序，降低人工成本；结构紧凑，缩短杯盖被传送距离，提高杯盖焊接测漏效率。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的双杯盖搬运装置结构示意图；

图3为本发明的杯盖拧紧组件结构示意图；

图4为本发明的杯盖移动模组结构示意图；

图5为本发明的杯盖测漏组件结构示意图；

图6为本发明的顶升组件结构示意图。

以上图例所示：1、工作台 2、暂放台 3、双杯盖搬运装置 31、搬运龙门架 32、搬运水平气缸 33、搬运竖移板 34、搬运升降气缸 35、搬运竖向滑轨 36、搬运夹取板37、搬运夹取组件 38、夹取水平气缸 39、夹取旋转件 4、杯盖拧紧组件 41、拧紧支撑架 42、拧紧升降步进电机 43、拧紧竖直安装板一 44、平衡导向组件 45、拧紧竖直安装板二 46、拧紧转动步进电机 47、拧紧锁住组件 48、拧紧夹持组件 5、杯盖移动模组51、杯盖平移气缸 52、杯盖平移基板 53、夹紧推送气缸 54、夹紧安装座 55、左导向杆56、右导向杆 57、夹紧固定板 58、夹紧定位座 59、轴支撑件 6、杯盖测漏组件 61、旋转动力组件 62、方形龙门架 63、旋转盘 64、测试治具组件 65、定位组件 66、转动轴 67、转动齿轮 68、条形定位孔 7、移动基板平台 8、超声波焊接组件 9、顶升组件91、顶升支架 92、顶升气缸 93、顶升导向杆 94、顶升推块 95、顶升固定治具 10、下料输送带 11、次品输送带 12、焊接平台 13、下料孔。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的实施例1是：

一种医用不锈钢杯杯盖自动焊接测漏一体设备，包括工作台1，工作台1下部设有自动化控制系统，工作台1上设有用于提供杯盖的杯盖给料装置，以及用于将杯盖给料装置末端的杯盖转移到工作台1左端的暂放台2上的杯盖下料机械手，工作台1上位于暂放台2的右侧设有焊接装置，焊接装置的右侧设有用于对焊接后杯盖的进行测漏实验的杯盖测漏装置；所述焊接装置包括用于对杯盖进行超声波焊接的超声波焊接组件8，超声波焊接组件8通过三维运动平台固定在所述工作台1上，所述超声波焊接组件8的工作端下侧设有焊接平台12，所述超声波焊接组件8与所述焊接平台12之间还设有双杯盖搬运装置3，所述双杯盖搬运装置3的右侧设有下料输送带10，在下料输送带10的右侧还设有用于控制各装置运行的控制面板，控制面板与自动化控制系统电性连接；所述下料输送带10的中部上侧安装有用于对焊接后的杯盖进行外观检测的CCD检测装置，所述下料输送带10的尾端侧面安装有用于将次品剔除的次品剔除组件，所述次品剔除组件的正下侧设有次品输送带11。

所述杯盖测漏装置包括杯盖拧紧组件4、用于承载两个杯盖的杯盖移动模组5、移动基板平台7、杯盖测漏组件6且从上之下依次布置，所述杯盖测漏组件6的右侧设有用于承载测漏后的杯盖并将其下移的顶升组件9；所述杯盖移动模组5的下侧位于所述杯盖测漏组件6的前侧设有用于将顶升组件9上的杯盖抓取放置到成品输送带上的第二转移机械手；

进一步，超声波焊接组件8包括超声波支撑架和超声波焊接机，三维运动平台可以带动超声波焊接机按照设定的程序进行相应的作业实现对杯盖进行焊接；下料输送带10用于承载并运输焊接完毕的杯盖；CCD检测装置包括CCD支撑架、位于CCD支撑架上部的CCD相机组件和光源组件，且CCD相机组件通过外置的图像传感器与计算机连接，进而通过计算机对所接收的焊接后杯盖外观图像进行处理分析对比并给出OK或NG结果；次品输送带11用于输送经CCD检测装置的外观检测不合格的次品。

优选的，如图2所示，所述双杯盖搬运装置3包括搬运龙门架31、搬运拖链、搬运水平气缸32、搬运竖移板33、搬运升降气缸34、搬运竖向滑轨35、搬运夹取板36和两组搬运夹取组件37，所述搬运拖链的固定端和搬运水平气缸32的固定端分别位于搬运龙门架31的上壁和侧壁，所述搬运拖链的工作端和搬运水平气缸32的工作端分别与所述搬运竖移板33的上壁和后壁固定连接，所述搬运升降气缸34的固定端位于所述搬运竖移板33的前壁中部，所述搬运升降气缸34的工作端与搬运夹取板36的后壁固定连接，搬运夹取板36的后壁通过两组滑座分别与搬运竖移板33前壁上的两组搬运竖向滑轨35滑动连接，两组搬运夹取组件37左右对称安装在搬运夹取板36的前壁。

进一步，所述搬运夹取组件37包括夹取水平气缸38、夹取水平滑轨、夹取水平推块、夹取主齿条、夹取主滑座、夹取主夹块、夹取从滑座、夹取从齿条、夹取从夹块以及夹取旋转件39，所述夹取水平气缸38的固定端位于所述夹取水平滑轨的上部且两者均固定安装在搬运夹取板36的前壁，所述夹取旋转件39固定在搬运夹取板36前壁位于所述夹取水平气缸38的一侧，夹取水平推块的工作端与位于夹取主齿条上部的夹取水平推块固定连接，夹取从滑座和夹取主滑座均与夹取水平滑轨滑动连接且两者左右对称安装在夹取旋转件39的左侧和右侧，夹取从夹块和夹取主夹块分别安装在夹取从滑座和夹取主滑座的前壁上，所述夹取从齿条的左右两端分别与夹取从夹块的下壁和夹取旋转件39的下部连接，夹取主齿条的左右两端分别与夹取旋转件39的上部和夹取主夹块的上壁连接；所述夹取旋转件39包括夹取旋转轴、夹取轴承件和夹取旋转齿轮且三者从内到外依次设置，夹取旋转齿轮的上部和下部分别与夹取主齿条和夹取从齿条啮合。

更进一步，自动化控制系统控制搬运水平气缸32工作带动搬运夹取组件37左右移动，搬运升降气缸34可带动搬运夹取板36上的两组搬运夹取组件37沿着搬运竖向滑轨35上下运动实现杯盖的抓取和放置；自动化控制系统控制夹取水平气缸38工作使其夹取水平推块下部的夹取主齿条水平移动，进而使夹取旋转件39进行旋转，于此同时，与夹取旋转件39下部连接的夹取从齿条水平移动，从而使夹取主夹块和夹取从夹块相对运动，从而实现对杯盖的夹取。

优选的，如图3所示，所述杯盖拧紧组件4包括拧紧支撑架41、拧紧升降步进电机42、拧紧滚珠丝杆元件、拧紧竖直安装板一43、平衡导向组件44、拧紧竖直安装板二45、拧紧转动步进电机46、拧紧锁住组件47和拧紧夹持组件48，所述拧紧升降步进电机42的固定端位于拧紧支撑架41的上部，拧紧升降步进电机42的工作端与拧紧滚珠丝杆元件的上端连接，拧紧滚珠丝杆元件的螺母座与拧紧竖直安装板一43的后壁连接，平衡导向组件44位于拧紧竖直安装板一43的前壁和拧紧竖直安装板二45的后壁之间，拧紧转动步进电机46的固定端位于拧紧竖直安装板二45的上部，拧紧转动步进电机46的工作端与拧紧锁住组件47的上端连接，拧紧锁住组件47的的下端与拧紧夹持组件48的上端连接，拧紧夹持组件48的下端夹取杯盖。

如图4所示，所述杯盖移动模组5位于所述移动基板平台7的上板上壁，所述移动基板平台7固定在工作台1的上部；所述移动基板平台7的上板中部设有拧紧孔，所述拧紧孔的右侧设有下料孔13，所述顶升组件9位于所述下料孔13的正下方；所述杯盖移动模组5包括杯盖平移气缸51、杯盖平移滑轨、杯盖平移基板52和两组杯盖夹紧座组件，所述杯盖平移气缸51的固定端位于所述平移滑轨的后侧，所述杯盖平移基板52通过杯盖平移滑轨与所述移动基板平台7的上板上壁滑动连接，两组所述杯盖夹紧座组件均固定在所述杯盖平移基板52上部，所述杯盖平移气缸51的工作端与所述杯盖平移基板52的后端连接，可带动杯盖夹紧座组件右移至下料孔13将杯盖放置到顶升组件9上部；优选的，所述杯盖夹紧座组件包括夹紧推送气缸53、夹紧安装座54、左导向杆55、右导向杆56、夹紧固定板57和夹紧定位座58，夹紧推送气缸53的固定端通过夹紧连接件固定在杯盖平移基板52的上部位于右导向杆56的后侧，左导向杆55和右导向杆56的两端均穿过夹紧安装座54通过轴支撑件59固定在杯盖平移基板52的上部，两个夹紧定位座58相对设置且均通过夹紧固定板57安装在夹紧安装座54的上部，夹紧推送气缸53的工作端与夹紧固定板57卡合连接。

进一步，杯盖平移气缸51可带动杯盖平移基板52上的杯盖夹紧座组件沿着杯盖平移滑轨水平左右移动，杯盖夹紧座组件用于夹紧或者松开杯盖；夹紧推送气缸53工作其伸缩杆伸长带动两个夹紧定位座58靠近从而实现对杯盖的定位夹紧。

如图5所示，所述杯盖测漏组件6包括旋转动力组件61、方形龙门架62、旋转盘63和两组测试治具组件64且从下至上依次设置，所述旋转盘63的外缘设有两个条形定位孔68，所述旋转盘63的左侧设有定位组件65，所述旋转动力组件61的固定端位于所述工作台1的上部，所述旋转动力组件61的工作端通过转动轴66依次穿过方形龙门架62与旋转盘63的下壁固定连接，从而带动旋转盘63进行旋转，转动轴66的下端与转动齿轮67连接；

测试治具组件64包括充气基板和设置在充气基板上的标准杯身模型，充气基板的侧面设有充气孔，充气孔与外置的测漏设备通过气管可拆卸连接，杯身模型上端口外缘设有外螺纹，杯盖的内部设有与外螺纹相匹配的内螺纹。

所述焊接装置与所述杯盖测漏装置之间设有用于将合格品转送至杯盖测漏组件6上的第一转移机械手。

优选的，所述旋转动力组件61包括动力伸缩气缸、动力齿条、动力滑轨、动力滑座和动力缓冲器，动力伸缩气缸的固定端和动力滑轨均平行安装在工作台1上，动力伸缩气缸的工作端与动力齿条的一端连接，相对应的另一端通过动力滑座与动力滑轨滑动连接，动力齿条的齿牙部位与所述转动齿轮67啮合，动力缓冲器安装在动力滑轨的上部位于动力滑座的前侧。进一步，动力缓冲器可以防止动力齿条移动过量超程。

优选的，所述次品剔除组件包括次品剔除支架、次品水平气缸和次品推块，所述次品水平气缸的固定端位于次品剔除支架的上部，次品水平气缸的工作端与次品推块连接。

优选的，如图6所示，所述顶升组件9包括顶升支架91、顶升气缸92、顶升导向杆93、顶升推块94和顶升固定治具95，所述顶升气缸92的固定端位于顶升支架91的上端，顶升气缸92的工作端朝上通过顶升推块94与顶升固定治具95连接，四支顶升导向杆93的下端分别与顶升支架91上壁的四个角固定连接，四支顶升导向杆93的上端与移动基板平台7的下壁连接。

工作原理：首先由杯盖下料机械手从杯盖给料装置末端的杯盖抓取并放置到工作台左端的暂放台上，接着自动化控制系统先控制双杯盖搬运装置中左边的搬运夹取组件夹持被盖并将其移动放置到焊接平台上，随后再控制超声波焊接组件移动至设定的位置对焊接平台上的杯盖进行焊接，焊接完毕后，双杯盖搬运装置中右边的搬运夹取组件将焊接完毕后的杯盖夹持移动放置到下料输送带上，左边的搬运夹取组件从暂放台上夹持新的杯盖放置到焊接平台上，接着下料输送带将焊接后的杯盖向前传送，随后由CCD检测装置对焊接后的杯盖进行外观检测拍照并上传至计算机内相关软件处理并给出OK或NG结果，对于不合格的次品由次品剔除组件将次品剔除至次品输送带上，对于合格品由第一转移机械手夹持合格的杯盖并将其移动放置到杯盖移动模组上右边的杯盖夹紧座组件上；

随后杯盖平移气缸工作，带动杯盖平移基板上部的杯盖夹紧座组件左移至设定的位置，此时右边的杯盖夹紧座组件位于拧紧孔的正上方，于此同时，杯盖拧紧组件下降至设定的高度，先抓取右边的杯盖夹紧座组件上的杯盖，并带动杯盖下降至设定的高度即测试治具组件的上部，并将杯盖旋转拧紧到测试治具组件的上部，接着测漏实验，随后，第一转移机械手再次从下料输送带上夹持合格的杯盖将其放置到左边的杯盖夹紧座组件上，于此同时，自动化控制系统控制杯盖拧紧组件中拧紧转动步进电机反方向转动将测漏完毕的杯盖取下并将其夹持升高放置到右边的杯盖夹紧座组件上部；

再接着自动化控制系统通过控制旋转动力组件使旋转盘转动180度，此时定位组件伸入至条形定位孔内，于此同时，杯盖平移气缸工作，带动杯盖平移基板上部的杯盖夹紧座组件右移至设定的位置，此时，左边的杯盖夹紧座组件处于拧紧孔的上部，而右边的杯盖夹紧座组件处于下料孔正上方，随后右边的杯盖夹紧座组件中夹紧推送气缸工作使其伸缩杆缩短，两个加紧定位座的距离拉开，此时相应的杯盖被放置到顶升组件的顶升固定治具上，再控制顶升气缸工作使其伸缩杆缩短带动杯盖下降至设定的高度与旋转盘的高度一致，接着第二转移机械手夹持顶升组件上的杯盖并将其放置到成品输送带上；

接着自动化控制系统控制杯盖拧紧组件再次下降至设定位置，先夹持左边的杯盖夹紧座组件上杯盖并将其再次拧紧到另一组测试治具组件的上部进行测漏实验，测漏完毕后先由杯盖拧紧组件的拧紧转动步进电机反方向转动将杯盖旋转取下并将其夹持升高放置到杯盖夹紧座组件上，随后松开放置到顶升组件上，再由第二转移机械手从顶升组件上抓取相应的杯盖并将其放置到成品输送带上传送走。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过双杯盖搬运装置上的两组搬运夹取组件可以在将暂放台上的杯盖上料至焊接平台上的同时，将焊接后的杯盖放置到下料输送带上，简化作业流程，缩短上下料时间；次品剔除组件可将经CCD检测装置检测焊接后杯盖外观不合格的直接剔除至次品输送带上，合格品由第一转移机械手抓取放置到杯盖测漏组件上相应的测漏实验，可避免不良品直接混入至合格品中，提高了成品的合格率；通过设置两组杯盖夹紧座组件可以同时夹紧两个杯盖，旋转盘上设置两组测试治具组件，从而实现当一个杯盖在进行测漏实验时，不影响下一个杯盖的安装定位，节省时间，简化工序，降低人工成本；结构紧凑，缩短杯盖被传送距离，提高杯盖焊接测漏效率。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种医用不锈钢杯杯盖自动焊接测漏一体设备，包括工作台，工作台下部设有自动化控制系统，工作台上设有用于提供杯盖的杯盖给料装置，以及用于将杯盖给料装置末端的杯盖转移到工作台左端的暂放台上的杯盖下料机械手，其特征在于：工作台上位于暂放台的右侧设有焊接装置，焊接装置的右侧设有用于对焊接后杯盖的进行测漏实验的杯盖测漏装置；

所述焊接装置包括用于对杯盖进行超声波焊接的超声波焊接组件，超声波焊接组件通过三维运动平台固定在所述工作台上，所述超声波焊接组件的工作端下侧设有焊接平台，所述超声波焊接组件与所述焊接平台之间还设有双杯盖搬运装置，所述双杯盖搬运装置的右侧设有下料输送带，所述下料输送带的中部上侧安装有用于对焊接后的杯盖进行外观检测的CCD检测装置，所述下料输送带的尾端侧面安装有用于将次品剔除的次品剔除组件，所述次品剔除组件的正下侧设有次品输送带；

所述杯盖测漏装置包括杯盖拧紧组件、用于承载两个杯盖的杯盖移动模组、移动基板平台、杯盖测漏组件且从上之下依次布置，所述杯盖测漏组件的右侧设有用于承载测漏后的杯盖并将其下移的顶升组件；所述杯盖移动模组的下侧位于所述杯盖测漏组件的前侧设有用于将顶升组件上的杯盖抓取放置到成品输送带上的第二转移机械手；

所述杯盖移动模组位于所述移动基板平台的上板上壁，所述移动基板平台固定在工作台的上部；所述移动基板平台的上板中部设有拧紧孔，所述拧紧孔的右侧设有下料孔，所述顶升组件位于所述下料孔的正下方；所述杯盖移动模组包括杯盖平移气缸、杯盖平移滑轨、杯盖平移基板和两组杯盖夹紧座组件，所述杯盖平移气缸的固定端位于所述平移滑轨的后侧，所述杯盖平移基板通过杯盖平移滑轨与所述移动基板平台的上板上壁滑动连接，两组所述杯盖夹紧座组件均固定在所述杯盖平移基板上部，所述杯盖平移气缸的工作端与所述杯盖平移基板的后端连接，可带动杯盖夹紧座组件右移至下料孔将杯盖放置到顶升组件上部；

所述杯盖测漏组件包括旋转动力组件、方形龙门架、旋转盘和两组测试治具组件且从下至上依次设置，所述旋转盘的外缘设有两个条形定位孔，所述旋转盘的左侧设有定位组件，所述旋转动力组件的固定端位于所述工作台的上部，所述旋转动力组件的工作端通过转动轴依次穿过方形龙门架与旋转盘的下壁固定连接，从而带动旋转盘进行旋转，转动轴的下端与转动齿轮连接；

所述焊接装置与所述杯盖测漏装置之间设有用于将合格品转送至杯盖测漏组件上的第一转移机械手。

2.根据权利要求1中所述的医用不锈钢杯杯盖自动焊接测漏一体设备，其特征在于：所述双杯盖搬运装置包括搬运龙门架、搬运拖链、搬运水平气缸、搬运竖移板、搬运升降气缸、搬运竖向滑轨、搬运夹取板和两组搬运夹取组件，所述搬运拖链的固定端和搬运水平气缸的固定端分别位于搬运龙门架的上壁和侧壁，所述搬运拖链的工作端和搬运水平气缸的工作端分别与所述搬运竖移板的上壁和后壁固定连接，所述搬运升降气缸的固定端位于所述搬运竖移板的前壁中部，所述搬运升降气缸的工作端与搬运夹取板的后壁固定连接，搬运夹取板的后壁通过两组滑座分别与搬运竖移板前壁上的两组搬运竖向滑轨滑动连接，两组搬运夹取组件左右对称安装在搬运夹取板的前壁。

3.根据权利要求2中所述的医用不锈钢杯杯盖自动焊接测漏一体设备，其特征在于：所述搬运夹取组件包括夹取水平气缸、夹取水平滑轨、夹取水平推块、夹取主齿条、夹取主滑座、夹取主夹块、夹取从滑座、夹取从齿条、夹取从夹块以及夹取旋转件，所述夹取水平气缸的固定端位于所述夹取水平滑轨的上部且两者均固定安装在搬运夹取板的前壁，所述夹取旋转件固定在搬运夹取板前壁位于所述夹取水平气缸的一侧，夹取水平推块的工作端与位于夹取主齿条上部的夹取水平推块固定连接，夹取从滑座和夹取主滑座均与夹取水平滑轨滑动连接且两者左右对称安装在夹取旋转件的左侧和右侧，夹取从夹块和夹取主夹块分别安装在夹取从滑座和夹取主滑座的前壁上，所述夹取从齿条的左右两端分别与夹取从夹块的下壁和夹取旋转件的下部连接，夹取主齿条的左右两端分别与夹取旋转件的上部和夹取主夹块的上壁连接；

所述夹取旋转件包括夹取旋转轴、夹取轴承件和夹取旋转齿轮且三者从内到外依次设置，夹取旋转齿轮的上部和下部分别与夹取主齿条和夹取从齿条啮合。

4.根据权利要求1中所述的医用不锈钢杯杯盖自动焊接测漏一体设备，其特征在于：所述旋转动力组件包括动力伸缩气缸、动力齿条、动力滑轨、动力滑座和动力缓冲器，动力伸缩气缸的固定端和动力滑轨均平行安装在工作台上，动力伸缩气缸的工作端与动力齿条的一端连接，相对应的另一端通过动力滑座与动力滑轨滑动连接，动力齿条的齿牙部位与所述转动齿轮啮合，动力缓冲器安装在动力滑轨的上部位于动力滑座的前侧。

5.根据权利要求1中所述的医用不锈钢杯杯盖自动焊接测漏一体设备，其特征在于：所述次品剔除组件包括次品剔除支架、次品水平气缸和次品推块，所述次品水平气缸的固定端位于次品剔除支架的上部，次品水平气缸的工作端与次品推块连接。

6.根据权利要求1中所述的医用不锈钢杯杯盖自动焊接测漏一体设备，其特征在于：所述杯盖拧紧组件包括拧紧支撑架、拧紧升降步进电机、拧紧滚珠丝杆元件、拧紧竖直安装板一、平衡导向组件、拧紧竖直安装板二、拧紧转动步进电机、拧紧锁住组件和拧紧夹持组件，所述拧紧升降步进电机的固定端位于拧紧支撑架的上部，拧紧升降步进电机的工作端与拧紧滚珠丝杆元件的上端连接，拧紧滚珠丝杆元件的螺母座与拧紧竖直安装板一的后壁连接，平衡导向组件位于拧紧竖直安装板一的前壁和拧紧竖直安装板二的后壁之间，拧紧转动步进电机的固定端位于拧紧竖直安装板二的上部，拧紧转动步进电机的工作端与拧紧锁住组件的上端连接，拧紧锁住组件的的下端与拧紧夹持组件的上端连接，拧紧夹持组件的下端夹取杯盖。

7.根据权利要求1中所述的医用不锈钢杯杯盖自动焊接测漏一体设备，其特征在于：所述杯盖夹紧座组件包括夹紧推送气缸、夹紧安装座、左导向杆、右导向杆、夹紧固定板和夹紧定位座，夹紧推送气缸的固定端通过夹紧连接件固定在杯盖平移基板的上部位于右导向杆的后侧，左导向杆和右导向杆的两端均穿过夹紧安装座通过轴支撑件固定在杯盖平移基板的上部，两个夹紧定位座相对设置且均通过夹紧固定板安装在夹紧安装座的上部，夹紧推送气缸的工作端与夹紧固定板卡合连接。

8.根据权利要求1中所述的医用不锈钢杯杯盖自动焊接测漏一体设备，其特征在于：所述顶升组件包括顶升支架、顶升气缸、顶升导向杆、顶升推块和顶升固定治具，所述顶升气缸的固定端位于顶升支架的上端，顶升气缸的工作端朝上通过顶升推块与顶升固定治具连接，四支顶升导向杆的下端分别与顶升支架上壁的四个角固定连接，四支顶升导向杆的上端与移动基板平台的下壁连接。