CN203484783U - 不锈钢杯自动焊机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种不锈钢杯自动焊机,包括工作台以及至少1个焊接装置,其中,该焊接装置包括:夹具,该夹具包括位于该工作台上部的三爪卡盘以及位于该工作台下部的旋转气缸;竖向滑轴,该竖向滑轴的下端固定于该工作台上;第一滑架,该第一滑架滑动设置于该竖向滑轴上,该第一滑架上设有前后滑轨,该前后滑轨上滑动设置有第二滑架,该第一滑架上固定有第一气缸,该第一气缸的伸缩端连接该第二滑架,该第二滑架上设有竖向滑轨,该竖向滑轨上滑动设置有焊架,该焊架上设有焊枪夹头;丝杠,该丝杠呈竖向的枢接于该工作台上,该第一滑架上设有和该丝杠相配的丝母。本实用新型的优点是:生产效率高、设备成本低,操作简单,无需较高技能,且产品质量稳定。

Description

不锈钢杯自动焊机
技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域,尤其是涉及一种不锈钢杯自动焊机。 
背景技术
真空的不锈钢保温杯(或保温壶)为双层结构。即,内层和外层均为不锈钢筒,该2个不锈钢筒套在一起后,杯口和杯底通过氩弧焊焊接在一起,最后进行抛光即可形成合格的不锈钢保温杯。 
然而,目前对杯口和杯底的焊接均通过人工完成,从而生产效率低、人工成本较高,且生产质量易受工人操作水平及工作情绪影响,从而质量难以保证。 
发明内容
本发明的目的是提供一种不锈钢杯自动焊机,它具有生产效率高、设备成本低,操作使用简单,无需较高操作技能,且产品质量较为稳定的特点。 
本发明所采用的技术方案是:不锈钢杯自动焊机,用于焊接不锈钢杯的杯口或杯底,所述不锈钢杯自动焊机包括工作台以及至少1个焊接装置,其中,该焊接装置包括: 
———夹具,该夹具包括位于该工作台上部的三爪卡盘以及位于该工作台下部的旋转气缸,且该三爪卡盘连接该旋转气缸; 
———至少1根竖向滑轴,该竖向滑轴的下端固定于该工作台上; 
———第一滑架,该第一滑架滑动设置于该竖向滑轴上,且该第一滑架上设有前后滑轨,该前后滑轨上滑动设置有第二滑架,且该第一滑架上固定 有第一气缸,该第一气缸的伸缩端连接该第二滑架,同时,该第二滑架上设有竖向滑轨,该竖向滑轨上滑动设置有焊架,该焊架上设有焊枪夹头; 
———丝杠,该丝杠呈竖向的枢接于该工作台上,且该第一滑架上设有和该丝杠相配的丝母。 
所述第二滑架上设有第二气缸,该第二气缸的伸缩端上设有锥形头,该焊架上设有和该锥形头相配的抬高轴。 
所述焊架上设有和该不锈钢杯的杯口或杯底的上缘相配的压轮。 
所述第二滑架上设有和该不锈钢杯的杯口或杯底的边侧相配的顶轮,且该第二滑架的后部和该第一滑架之间设有顶紧压簧。 
所述第一滑架上设有连杆,该连杆的中部铰连在该第一滑架上,且该连杆的一端固定有遮光罩、另一端连接有第三气缸。 
所述焊接装置为并排设置的2个。 
本发明所具有的优点是:生产效率高、设备成本低,操作使用简单,无需较高操作技能,且产品质量较为稳定。本发明的不锈钢杯自动焊机减少了对人工的使用,更无需专门配备熟练焊工,仅需一名工人进行装取不锈钢杯的简单操作即可,从而极大提高了生产效率,降低了生产成本,尤其是人工成本,且保证了产品质量的稳定。优化后,采用两个轮子(即顶轮和压轮)实时跟踪,保证焊枪与不锈钢杯的杯口或杯底之间的高度距离和圆跳动距离永远不变,从而进一步保证了产品质量。 
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明: 
图1是本发明的实施例的主视透视图; 
图2是本发明的焊接装置的主视透视图(相对于图1进行放大); 
图3是本发明的焊接装置的左视图(相对于图1进行放大)。 
图中:10、工作台;20、焊接装置;30、夹具,31、三爪卡盘,32、旋转气缸;40、竖向滑轴;51、第一滑架,511、前后滑轨,512、第一气缸,52、第二滑架,521、竖向滑轨,522、第二气缸,523、锥形头,524、顶轮,525、顶紧压簧,53、焊架,531、抬高轴,532、压轮,54、焊枪夹头;61、连杆,62、遮光罩,63、第三气缸;70、丝杠;100、不锈钢杯。 
具体实施方式
实施例,见图1至图3所示:不锈钢杯自动焊机,用于焊接不锈钢杯100的杯口或杯底。具体的讲,该不锈钢杯自动焊机包括工作台10以及至少1个焊接装置20。其中,该焊接装置20包括如下部件: 
夹具30。该夹具30包括位于该工作台10上部的三爪卡盘31以及位于该工作台10下部的旋转气缸32,且该三爪卡盘31连接该旋转气缸32。即,该三爪卡盘31用于夹持该不锈钢杯100,且该三爪卡盘31可以采用气驱动亦可采用电驱动。 
至少1根竖向滑轴40。该竖向滑轴40的下端固定于该工作台10上。 
第一滑架51。该第一滑架51滑动设置于该竖向滑轴40上。即,该第一滑架51能够沿该竖向滑轴40上下滑动。该第一滑架51上设有前后滑轨511,该前后滑轨511上滑动设置有第二滑架52,且该第一滑架51上固定有第一气缸512,该第一气缸512的伸缩端连接该第二滑架52。即,该第二滑架52在该第一气缸512的带动下能够相对于该第一滑架51进行前后滑动。同时,该第二滑架52上设有竖向滑轨521,该竖向滑轨521上滑动设置有焊架53,该焊架53上设有焊枪夹头54,该焊枪夹头54用于夹持焊枪。即,该焊架53相对于该第二滑架52进行上下位移,从而具有一定的活动量。 
丝杠70。该丝杠70呈竖向的枢接于该工作台10上,且该第一滑架51上设有和该丝杠70相配的丝母(图上未示出)。即,该丝杠70旋转后,将该第一滑架51提升至合适的位置。 
这样,将该不锈钢杯100夹持于该三爪卡盘31上,旋转该丝杠70,提升该第一滑架51至合适的高度。接着,通过该第一气缸512推动该第二滑架52向前移动至合适的位置,直至该焊枪能够对该不锈钢杯100的杯沿或杯底进行焊接。此时,启动该旋转气缸32,打开焊枪,即可对呈旋转状态的不锈钢杯100进行焊接。当然,该第二滑架52上设有防止该焊架53无限制下滑的限位装置。 
优化的: 
该第二滑架52上设有第二气缸522,该第二气缸522的伸缩端上设有锥形头523,该焊架53上设有和该锥形头523相配的抬高轴531。即,该抬高轴531放置于该锥形头523上。这样,在开始焊接时,该第二气缸522的伸缩端向后缩,使该抬高轴531放置于该锥形头523的小端上,从而便于焊接。当焊接完成后,使该第二气缸522的伸缩端向前伸,使该抬高轴531放置于该锥形头523的大端上,即可抬高该焊架53,使该焊枪抬起一定的高度,从而便于取出焊接完成的不锈钢杯100。 
该焊架53上设有和该不锈钢杯100的杯口或杯底的上缘相配的压轮532。这样,该压轮532随着该不锈钢杯100的杯口或杯底的上缘的高度变化而变化,从而使该焊枪始终具有最合适的高度,避免了该不锈钢杯100的杯口或杯底的上缘高低不平时该焊枪高度不变而引起的焊接不实的现象。该第二滑架52上设有和该不锈钢杯100的杯口或杯底的边侧相配的顶轮524,且该第二滑架52的后部和该第一滑架51之间设有顶紧压簧525。这样,该顶轮524 随着该不锈钢杯100的杯口或杯底的边侧的凹凸变化而变化,从而使焊枪始终具有合适的前后位置,避免了该不锈钢杯100的杯口或杯底不圆或凹凸不平时该焊枪的前后位置不变而形成的焊接不实的现象。也就是说,采用两个轮子实时跟踪,保证焊枪与不锈钢杯100的杯口或杯底之间的高度距离和圆跳动距离永远不变,从而进一步保证了产品质量。 
该第一滑架51上设有连杆61,该连杆61的中部铰连在该第一滑架51上,且该连杆61的一端固定有遮光罩62、另一端连接有第三气缸63。即,当开始焊接时,该第三气缸63带动该遮光罩62下移,对焊光进行遮挡。 
该焊接装置20为并排设置的2个。即,在一个工作台10上形成双工位。这样,在成倍增加工作效率的前提下,经测试,这样的焊接装置20的数量在效率和工人劳动强度之间,具有较好的平衡。 
以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。 

Claims (6)

1.不锈钢杯自动焊机,用于焊接不锈钢杯(100)的杯口或杯底,其特征在于:所述不锈钢杯自动焊机包括工作台(10)以及至少1个焊接装置(20),其中,该焊接装置(20)包括: 
———夹具(30),该夹具(30)包括位于该工作台(10)上部的三爪卡盘(31)以及位于该工作台(10)下部的旋转气缸(32),且该三爪卡盘(31)连接该旋转气缸(32); 
———至少1根竖向滑轴(40),该竖向滑轴(40)的下端固定于该工作台(10)上; 
———第一滑架(51),该第一滑架(51)滑动设置于该竖向滑轴(40)上,且该第一滑架(51)上设有前后滑轨(511),该前后滑轨(511)上滑动设置有第二滑架(52),且该第一滑架(51)上固定有第一气缸(512),该第一气缸(512)的伸缩端连接该第二滑架(52),同时,该第二滑架(52)上设有竖向滑轨(521),该竖向滑轨(521)上滑动设置有焊架(53),该焊架(53)上设有焊枪夹头(54); 
———丝杠(70),该丝杠(70)呈竖向的枢接于该工作台(10)上,且该第一滑架(51)上设有和该丝杠(70)相配的丝母。 
2.根据权利要求1所述的不锈钢杯自动焊机,其特征在于:所述第二滑架(52)上设有第二气缸(522),该第二气缸(522)的伸缩端上设有锥形头(523),该焊架(53)上设有和该锥形头(523)相配的抬高轴(531)。 
3.根据权利要求1所述的不锈钢杯自动焊机,其特征在于:所述焊架(53)上设有和该不锈钢杯(100)的杯口或杯底的上缘相配的压轮(532)。 
4.根据权利要求1所述的不锈钢杯自动焊机,其特征在于:所述第二滑架(52)上设有和该不锈钢杯(100)的杯口或杯底的边侧相配的顶轮(524),且该第二滑架(52)的后部和该第一滑架(51)之间设有顶紧压簧(525)。 
5.根据权利要求1所述的不锈钢杯自动焊机,其特征在于:所述第一滑架(51)上设有连杆(61),该连杆(61)的中部铰连在该第一滑架(51)上,且该连杆(61)的一端固定有遮光罩(62)、另一端连接有第三气缸(63)。 
6.根据权利要求1至5中任一项所述的不锈钢杯自动焊机,其特征在于:所述焊接装置(20)为并排设置的2个。 
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