CN206500784U - 一种立式环缝焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立式环缝焊接装置，包括工作台、焊接装置、磨平装置、支撑装置和控制器，所述工作台两端的底部皆固定有支撑架，且工作台一端的上方安装有电动机，且电动机的输出轴上固定安装有三角卡盘，所述工作台的一侧通过第一立柱安装有焊接装置，焊接装置的一侧工作台上通过第二立柱安装有磨平装置，所述第一立柱与第二立柱皆通过滑车滑动安装在工作台一侧设有的滑轨内。本实用新型通过焊接装置、冷却风枪以及磨平装置的相互配合，有效的实现了工件的焊接与打磨同时进行，工件焊接后无需另外打磨，大大缩短工件成型的时间，提高生产效率，同时还能够有效的减轻工人的劳动强度。

Description

一种立式环缝焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接机技术领域，具体为一种立式环缝焊接装置。

背景技术

立式环缝焊接机是一种能完成各种圆形、环形焊缝焊接的通用自动焊接设备，可用于碳钢、低合金钢、不锈钢、铝及其合金等材料的优质焊接，并可选择氩弧焊、熔化极气体保护焊,等离子焊等焊接电源组成一套环缝自动焊接系统，可广泛地应用于液压油缸、汽车方向架、传动轴、贮气筒、化工及医疗容器、液化气罐、消防器材、矿山及生产线用滚筒及储液筒等产品的焊接。

但是现有技术中的立式环缝焊接机在使用过程中还是有很多的不便，加工时的焊接状态需要人工判断，完全依赖个人的经验，而且即使如此也无法确保焊接的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种立式环缝焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种立式环缝焊接装置，包括工作台、焊接装置、磨平装置、支撑装置和控制器，所述工作台两端的底部皆固定有支撑架，且工作台一端的上方安装有电动机，所述电动机通过导线与安装在支撑架外侧的控制器电连接，且电动机的输出轴上固定安装有三角卡盘，所述工作台另一端的上方安装有气缸，气缸通过导线与控制器电连接，且气缸通过气管与安装有控制器的支撑架内侧支架上的气泵连接，所述气缸下方的支撑架的内侧靠近工作台的位置处安装有导轨，导轨上活动套设有套管，且套管的顶部安装有第三电动伸缩装置，所述第三电动伸缩装置通过导线与控制器电连接，且第三电动伸缩装置的输出端与支撑装置的底部固定连接，所述支撑装置的一侧安装有调节旋钮，调节旋钮的一端贯穿支撑装置并与支撑装置顶部对称活动安装的齿条齿轮连接，且两齿条的两端皆安装有支撑座，支撑座的内侧设有支撑轮，所述工作台的一侧通过第一立柱安装有焊接装置，焊接装置的第一电动伸缩装置通过螺丝固定在第一立柱的顶端，且第一电动伸缩装置通过导线与控制器电连接，所述第一电动伸缩装置的输出端与套设在第一立柱上的安装座固定连接，安装座上设有转盘，且转盘上通过卡件可拆卸安装有焊枪，所述安装座的一侧通过卡箍可拆卸安装有冷却风枪，且冷却风枪通过导管与气泵连接，所述焊接装置的一侧工作台上通过第二立柱安装有磨平装置，且磨平装置的第二电动伸缩装置，通过螺丝固定在第二立柱的顶端，且第二电动伸缩装置通过导线与控制器电连接，所述第二电动伸缩装置的输出端与套设在第二立柱上的安装座固定连接，安装座上焊接有两凸块，且两凸块零件通过转轴可拆卸安装有磨光盘，所述凸块的一侧安装座上通过螺丝固定有第二电机，第二电机通过导线与控制器电连接，且第二电机的输出轴与安装有磨光盘的转轴固定连接，所述第一立柱与第二立柱皆通过滑车滑动安装在工作台一侧设有的滑轨内，所述滑车的一侧安装有第一电机，第一电机通过导线与控制器电连接，且第一电机的输出轴贯穿滑车并安装有与滑轨相匹配的滚轮。

优选的，所述气缸的内部设有顶杆，顶杆的一端设有顶针，顶杆的另一端设有螺杆，且螺杆上安装有调节螺母。

优选的，所述导轨远离支撑架的一端焊接有限位挡板。

优选的，所述滑轨的两端工作台上皆安装有限位块。

优选的，所述安装座的一侧安装有转盘相匹配的固定旋钮。

优选的，所述磨光盘的上方两凸块间安装有防护罩。

优选的，所述套管与导轨通过齿轮连接，且套管的一侧安装有调节把手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该立式环缝焊接装置，采用控制器控制焊接装置和磨平装置通过滑轨移动的结构，将原有的手工挪动工件依次将工件的缝隙对其焊枪，改为人工对将第一个工件与焊枪对齐，剩余的工件在焊接时，均可通过控制器控制焊接装置和磨平装置自动进行，实现焊枪自动对齐工件，提高了焊接精度和生产产量，缩短了焊接时间，降低了工人的劳动强度，且焊接装置和磨平装置均采用升降结构，可调整安装座的高低，更好的将焊枪与工件配合，有效的提升工作效率，同时，焊枪一侧设置的冷却风枪，能够在焊枪焊接完成后对工件焊接处冷却处理，便于通过磨平装置将工件焊接处打磨平整，本实用新型通过焊接装置、冷却风枪以及磨平装置的相互配合，有效的实现了工件的焊接与打磨同时进行，工件焊接后无需另外打磨，大大缩短工件成型的时间，提高生产效率，同时还能够有效的减轻工人的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的背面结构示意图；

图3为本实用新型的焊接装置结构示意图；

图4为本实用新型的焊接装置侧视图；

图5为本实用新型的磨平装置结构示意图；

图6为本实用新型的磨平装置侧视图；

图7为本实用新型的支撑装置俯视图。

图中：1-第一立柱；2-焊接装置；3-第一电动伸缩装置；4-第二电动伸缩装置；5-磨平装置；6-第二立柱；7-顶针；8-气缸；9-调节螺母；10-顶杆；11- 工作台；12-支撑架；13-导轨；14-套管；15-第三电动伸缩装置；16-支撑装置；17-控制器；18-气泵；19-电动机；20-三角卡盘；21-滑轨；22-滑车；23-第一电机；24-安装座；25-滚轮；26-第二电机；27-防护罩；28-凸块；29-磨光盘； 30-冷却风枪；31-焊枪；32-固定旋钮；33-卡件；34-转盘；35-卡箍；36-支撑轮；37-齿条；38-支撑座；39-调节旋钮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供的一种实施例：一种立式环缝焊接装置，包括工作台11、焊接装置2、磨平装置5、支撑装置16和控制器17，工作台11 两端的底部皆固定有支撑架12，且工作台11一端的上方安装有电动机19，电动机19通过导线与安装在支撑架12外侧的控制器17电连接，且电动机19的输出轴上固定安装有三角卡盘20，工作台11另一端的上方安装有气缸8，气缸 8通过导线与控制器17电连接，且气缸8通过气管与安装有控制器17的支撑架 12内侧支架上的气泵18连接，气缸8下方的支撑架12的内侧靠近工作台11的位置处安装有导轨13，导轨13上活动套设有套管14，且套管14的顶部安装有第三电动伸缩装置15，第三电动伸缩装置15通过导线与控制器17电连接，且第三电动伸缩装置15的输出端与支撑装置16的底部固定连接，支撑装置16的一侧安装有调节旋钮39，调节旋钮39的一端贯穿支撑装置16并与支撑装置16顶部对称活动安装的齿条37齿轮连接，且两齿条37的两端皆安装有支撑座38，支撑座38的内侧设有支撑轮36，根据工件的体积大小，可通过调节旋钮39调节支撑轮36间的位置，从而适应不同体积的工件，实用性强，工作台11的一侧通过第一立柱1安装有焊接装置2，焊接装置2的第一电动伸缩装置3通过螺丝固定在第一立柱1的顶端，且第一电动伸缩装置3通过导线与控制器17电连接，第一电动伸缩装置3的输出端与套设在第一立柱1上的安装座24固定连接，安装座24上设有转盘34，且转盘34上通过卡件33可拆卸安装有焊枪31，焊枪31通过转盘34可实现焊接角度的调节，便于实现最好的焊接效果，安装座 24的一侧通过卡箍35可拆卸安装有冷却风枪30，且冷却风枪30通过导管与气泵18连接，通过在焊枪31一侧设置冷却风枪30，能够在焊枪31焊接完成后对工件焊接处冷却处理，焊接装置2的一侧工作台11上通过第二立柱6安装有磨平装置5，且磨平装置5的第二电动伸缩装置4，通过螺丝固定在第二立柱6的顶端，且第二电动伸缩装置4通过导线与控制器17电连接，第二电动伸缩装置 4的输出端与套设在第二立柱6上的安装座24固定连接，安装座24上焊接有两凸块28，且两凸块28零件通过转轴可拆卸安装有磨光盘29，凸块28的一侧安装座24上通过螺丝固定有第二电机26，第二电机26通过导线与控制器17电连接，且第二电机26的输出轴与安装有磨光盘29的转轴固定连接，通过第二电机26带动磨光盘29对工件焊接处进行磨平处理，有效的实现了工件的焊接与打磨同时进行，工件焊接后无需另外打磨，大大缩短工件成型的时间，提高生产效率，第一立柱1与第二立柱6皆通过滑车22滑动安装在工作台11一侧设有的滑轨21内，滑车22的一侧安装有第一电机23，第一电机23通过导线与控制器17电连接，且第一电机23的输出轴贯穿滑车22并安装有与滑轨21相匹配的滚轮25，气缸8的内部设有顶杆10，顶杆10的一端设有顶针7，顶杆10 的另一端设有螺杆，且螺杆上安装有调节螺母9，导轨13远离支撑架12的一端焊接有限位挡板，滑轨21的两端工作台11上皆安装有限位块，安装座24的一侧安装有转盘34相匹配的固定旋钮32，磨光盘29的上方两凸块28间安装有防护罩27，套管14与导轨13通过齿轮连接，且套管14的一侧安装有调节把手。

工作原理：使用时，将工件的一端放入三角卡盘20内并夹紧，利用控制器 17控制气泵18工作，并通过气泵18带动气缸8内部的顶杆10向工件的另一端移动，通过调节螺母9调节顶杆10的活动长度，使得顶杆10一端的顶针7能够抵住工件，同时，通过调节把手调节套管14在导轨13上的位置，使得支撑装置16位于工件的正下方，并通过控制器17控制第三电动伸缩装置15带动支撑装置16向上移动，使得支撑装置16位于靠近工件的位置，然后，通过调节旋钮39调节支撑座38的位置，使得支撑座38内部的支撑轮36与工件贴合，焊接时，控制器17控制电动机19带动工件转动，同时，控制器17控制第一立柱1底部的第一电机23带动焊接装置2通过滑轨21移动至工件焊接位置，并记录该位置，然后，控制器17控制第一电动伸缩装置3带动焊枪31向下移动至工件焊接位置，并记录该位置，焊枪31对工件焊接完成后，控制器17空气气泵18通过冷却风枪30对工件焊接处冷却处理，并记录冷却时间，冷却完成后，控制器17控制第一立柱1底部的第一电机23带动焊接装置2通过滑轨21 移走，同时控制器17控制第二立柱6底部的第一电机23带动磨平装置5通过滑轨21移动至工件焊接位置，并记录该位置，控制器17控制第二电动伸缩装置4带动磨光盘29移动至工件焊接处，同时，控制器17控制第二电机26带动磨光盘29转动对工件焊接处磨平处理，并记录磨平时间，磨平结束后，控制器 17控制磨平装置5、焊接装置2以及顶杆10回归原始位置，并控制电动机19 停止转动，然后工人将工件从三角卡盘20内取出并固定下一个工件，按下控制器17上的启动按钮，控制器17即可通过预先记录的焊接位置和磨平位置自动控制焊接装置2和磨平装置5完成焊接和磨平工作，实现了焊接、磨平自动化生产，大大提高了生产效率，同时，有效的减轻的工人的劳动强度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种立式环缝焊接装置，包括工作台(11)、焊接装置(2)、磨平装置(5)、支撑装置(16)和控制器(17)，其特征在于：所述工作台(11)两端的底部皆固定有支撑架(12)，且工作台(11)一端的上方安装有电动机(19)，所述电动机(19)通过导线与安装在支撑架(12)外侧的控制器(17)电连接，且电动机(19)的输出轴上固定安装有三角卡盘(20)，所述工作台(11)另一端的上方安装有气缸(8)，气缸(8)通过导线与控制器(17)电连接，且气缸(8)通过气管与安装有控制器(17)的支撑架(12)内侧支架上的气泵(18)连接，所述气缸(8)下方的支撑架(12)的内侧靠近工作台(11)的位置处安装有导轨(13)，导轨(13)上活动套设有套管(14)，且套管(14)的顶部安装有第三电动伸缩装置(15)，所述第三电动伸缩装置(15)通过导线与控制器(17)电连接，且第三电动伸缩装置(15)的输出端与支撑装置(16)的底部固定连接，所述支撑装置(16)的一侧安装有调节旋钮(39)，调节旋钮(39)的一端贯穿支撑装置(16)并与支撑装置(16)顶部对称活动安装的齿条(37)齿轮连接，且两齿条(37)的两端皆安装有支撑座(38)，支撑座(38)的内侧设有支撑轮(36)，所述工作台(11)的一侧通过第一立柱(1)安装有焊接装置(2)，焊接装置(2)的第一电动伸缩装置(3)通过螺丝固定在第一立柱(1)的顶端，且第一电动伸缩装置(3)通过导线与控制器(17)电连接，所述第一电动伸缩装置(3)的输出端与套设在第一立柱(1)上的安装座(24)固定连接，安装座(24)上设有转盘(34)，且转盘(34)上通过卡件(33)可拆卸安装有焊枪(31)，所述安装座(24)的一侧通过卡箍(35)可拆卸安装有冷却风枪(30)，且冷却风枪(30)通过导管与气泵(18)连接，所述焊接装置(2)的一侧工作台(11)上通过第二立柱(6)安装有磨平装置(5)，且磨平装置(5)的第二电动伸缩装置(4)，通过螺丝固定在第二立柱(6)的顶端，且第二电动伸缩装置(4)通过导线与控制器(17)电连接，所述第二电动伸缩装置(4)的输出端与套设在第二立柱(6)上的安装座(24)固定连接，安装座(24)上焊接有两凸块(28)，且两凸块(28)零件通过转轴可拆卸安装有磨光盘(29)，所述凸块(28)的一侧安装座(24)上通过螺丝固定有第二电机(26)，第二电机(26)通过导线与控制器(17)电连接，且第二电机(26)的输出轴与安装有磨光盘(29)的转轴固定连接，所述第一立柱(1)与第二立柱(6)皆通过滑车(22)滑动安装在工作台(11)一侧设有的滑轨(21)内，所述滑车(22)的一侧安装有第一电机(23)，第一电机(23)通过导线与控制器(17)电连接，且第一电机(23)的输出轴贯穿滑车(22)并安装有与滑轨(21)相匹配的滚轮(25)。

2.根据权利要求1所述的一种立式环缝焊接装置，其特征在于：所述气缸(8)的内部设有顶杆(10)，顶杆(10)的一端设有顶针(7)，顶杆(10)的另一端设有螺杆，且螺杆上安装有调节螺母(9)。

3.根据权利要求1所述的一种立式环缝焊接装置，其特征在于：所述导轨(13)远离支撑架(12)的一端焊接有限位挡板。

4.根据权利要求1所述的一种立式环缝焊接装置，其特征在于：所述滑轨(21)的两端工作台(11)上皆安装有限位块。

5.根据权利要求1所述的一种立式环缝焊接装置，其特征在于：所述安装座(24)的一侧安装有转盘(34)相匹配的固定旋钮(32)。

6.根据权利要求1所述的一种立式环缝焊接装置，其特征在于：所述磨光盘(29)的上方两凸块(28)间安装有防护罩(27)。

7.根据权利要求1所述的一种立式环缝焊接装置，其特征在于：所述套管(14)与导轨(13)通过齿轮连接，且套管(14)的一侧安装有调节把手。