CN210997198U - 四焊枪焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四焊枪焊接工装，涉及热水器内胆焊接的技术领域，解决了现有把手焊接位置不精准的问题，其技术方案要点是包括底座、设置在底座顶部的升降台、固定连接在底座底部的用于带动升降台进行上下运动的液压缸、设置在升降台上方的水平设置的支撑架、设置在支撑架两侧的四个焊枪以及固定连接在支撑架底部的两分别用于对两把手进行夹持的夹持爪；夹持爪分别对两把手进行夹持，然后通过升降台提升热水器内胆，使得两把手抵紧在热水器内胆的外周上，在焊接的过程中把手的位置不容易发生偏移并且通过夹持柱能够保证两把手沿热水器内胆的轴线方向排布，使得把手的焊接位置更加精准。

Description

四焊枪焊接工装

技术领域

本实用新型涉及热水器内胆焊接的技术领域，更具体的说，它涉及一种四焊枪焊接工装。

背景技术

在热水器加工的过程当中，热水器内胆生产完成之后需要在热水器内胆的外周上焊接两把手，两把手在热水器内胆的外周上沿热水器内胆的轴线方向排布。如图1所示为一种热水器内胆和焊接在热水器内胆上的把手，把手包括平板和固定连接在平板两端的连接板，两连接板背离平板的一侧都朝向靠近热水器内胆的方向倾斜设置，进行加工的时候，连接板背离平板的一侧与热水器内胆的外周相互接触，利用焊枪将连接板与热水器内胆的连接处焊接在热水器内胆上。

在进行焊接的时候，由于热水器内胆呈圆筒形，不容易对放置在热水器内胆上的两把手进行定位，使得焊接的过程当中把手的位置容易发生偏移并且不容易保证两把手沿热水器内胆的轴线方向排布，从而会出现把手焊接位置不精准的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种四焊枪焊接工装，其通过夹持爪分别对两把手进行夹持，然后通过升降台提升热水器内胆，使得两把手抵紧在热水器内胆的外周上，在焊接的过程中把手的位置不容易发生偏移并且通过夹持柱能够保证两把手沿热水器内胆的轴线方向排布，使得把手的焊接位置更加精准。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种四焊枪焊接工装，包括底座、设置在底座顶部的升降台、固定连接在底座底部的用于带动升降台进行上下运动的液压缸、设置在升降台上方的水平设置的支撑架、设置在支撑架两侧的四个焊枪以及固定连接在支撑架底部的两分别用于对两把手进行夹持的夹持爪；

支撑架的长度方向与放置在升降台顶部的热水器内胆的轴线相互平行，两夹持爪在支撑架的底部沿支撑架的长度方向排布，两夹持柱都位于放置在升降台顶部的热水器内胆的轴线的正上方；

支撑架的两侧各设置有两个焊枪，焊枪都能够在支撑架上沿支撑架的长度方向进行滑动，四个焊枪在进行滑动的过程中，四个焊枪的焊头能够分别与四个连接板与热水器内胆焊接的位置相互接触，支撑架的顶部设置有四个分别带动四个焊枪进行滑动的动力机构。

通过采用上述技术方案，将热水器内胆防止在升降台的顶部，将两把手分别用两夹持爪夹持，然后液压缸带动升降台向上运动，使得热水器内胆与两把手的连接板相互抵紧，然后四个焊枪沿支撑架长度方向进行滑动，在滑动的过程当中将连接板焊接在热水器内胆上，因为热水器内胆与把手的抵紧，使得把手在进行焊接的过程当中不容易出现位置的偏移，并且通过对两夹持爪位置的设置，使得两把手焊接在热水器内胆上之后能够沿热水器内胆的轴线方向排布，提高了把手焊接位置的精度。

本实用新型进一步设置为：所述升降台的底部固定连接有四根轴线方向竖直设置的导向杆，导向杆穿过底座并且能够在底座上沿竖直方向进行上下滑动。

通过采用上述技术方案，通过设置导向杆，能够对升降台的滑动方向进行导向，防止升降台在进行滑动的过程当中发生位置的偏移。

本实用新型进一步设置为：所述支撑架的两侧固定连接有两滑轨，滑轨的长度方向与支撑架的长度方向相互平行；

每一个焊枪上都固定连接有固定座，固定座靠近支撑架的一侧都开设有滑槽，滑槽沿滑轨的长度方向贯穿固定座，滑轨嵌入到滑槽当中，固定块在滑轨上沿滑轨的长度方向进行滑动。

通过采用上述技术方案，通过设置滑轨和滑槽，能够对焊枪的滑动方向进行导向，防止焊枪在进行滑动的过程当中出现位置的偏移。

本实用新型进一步设置为：所述滑轨背离支撑架的一侧固定连接有长度方向与滑轨长度方向相互平行的限位杆，限位杆的顶部的高度高于滑轨顶部的高度，限位杆底部的高度低于滑轨的高度；

每一个滑槽背离滑轨的一侧都设置有开设在固定座上的限位槽，限位槽与限位杆相互配合，限位槽沿限位杆的长度方向贯穿固定座。

通过采用上述技术方案，通过设置限位槽和限位杆，能够防止固定座在进行滑动的过程当中从滑轨上脱离。

本实用新型进一步设置为：所述动力机构包括设置在支撑架顶部的丝杆以及固定连接在支撑架顶部的用于带动丝杆进行转动的电机，丝杆的长度方向与焊枪的滑动方向相互平行，丝杆的两端都设置有两固定连接在支撑架顶部的固定块，丝杆的两端分别转动连接在两固定块上；动力机构的丝杆贯穿对应的固定座，固定座与丝杆螺纹连接在一起。

通过采用上述技术方案，电机带动丝杆进行转动，丝杆在进行转动的过程当中通过固定座带动焊枪进行滑动。

本实用新型进一步设置为：所述升降台的顶部设置有四个支撑轮，支撑轮的轴线方向与放置在升降台顶部的热水器内胆的长度方向相互平行，放置在升降台上的热水器内胆两侧靠近底部的位置都设置有两个支撑轮，支撑轮的外周与热水器内胆的外周相互接触。

本实用新型进一步设置为：所述支撑轮两侧都设置有两竖板，支撑轮的两端分别转动连接在两竖板上，竖板固定连接在升降台的顶部。

通过采用上述技术方案，通过四个支撑轮对热水器内胆进行支撑和定位，能够防止升降台在进行升降的过程当中热水器内胆在升降台的顶部出现位置偏移。

本实用新型进一步设置为：所述夹持爪包括固定连接在支撑架底部的横板以及固定连接在横板两端的限位板，限位板倾斜设置，限位板与把手上的两连接板相互贴合，横板为磁性横板，能够将把手吸附在横板上。

通过采用上述技术方案，通过横板和限位板能够对把手进行限位，并且通过横板的磁性能够将把手吸附在横板上，在热水器内胆上升的过程当中无需人手对把手进行固定，并且在焊接结束之后，热水器内胆向下运动，在热水器内胆的重力作用下，使得把手能够与横板相互脱离，使得把手的安装和拆卸都方便快捷。

综上所述，本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置升降台、四个焊枪和两夹持爪，将热水器内胆防止在升降台的顶部，将两把手分别用两夹持爪夹持，然后液压缸带动升降台向上运动，使得热水器内胆与两把手的连接板相互抵紧，然后四个焊枪沿支撑架长度方向进行滑动，在滑动的过程当中将连接板焊接在热水器内胆上，因为热水器内胆与把手的抵紧，使得把手在进行焊接的过程当中不容易出现位置的偏移，并且通过对两夹持爪位置的设置，使得两把手焊接在热水器内胆上之后能够沿热水器内胆的轴线方向排布，提高了把手焊接位置的精度；

2、本实用新型通过设置横板和限位板，横板和限位板能够对把手进行限位，并且通过横板的磁性能够将把手吸附在横板上，在热水器内胆上升的过程当中无需人手对把手进行固定，并且在焊接结束之后，热水器内胆向下运动，在热水器内胆的重力作用下，使得把手能够与横板相互脱离，使得把手的安装和拆卸都方便快捷。

附图说明

图1为背景技术热水器内胆和把手的轴测图；

图2为实施例的完整结构的轴测图；

图3为图2的A部放大示意图；

图4为图2的B部放大示意图；

图5为实施例的固定座和支撑架的剖视图；

图6为图2的C部放大示意图。

图中：1、热水器内胆；11、把手；111、平板；112、连接板；2、底座；21、支撑杆；22、液压缸；3、升降台；31、导向杆；4、支撑轮；41、竖板；5、支撑架；51、支撑板；52、滑轨；53、限位杆；6、夹持爪；61、气缸；62、横板；63、限位板；7、焊枪；71、固定座；711、滑槽；712、限位槽；8、动力机构；81、丝杆；82、固定块；43、电机。

具体实施方式

实施例：一种四焊枪焊接工装，包括呈矩形设置的底座2、固定连接在底座2底部四角处的四根竖直设置的支撑杆21、设置在底座2顶部的升降台3、固定连接在底座2底部的液压缸22、设置在升降台3上方的水平设置的支撑架5、设置在支撑架5两侧的四个固定座71、分别固定连接在四个固定座71上的四个焊枪7、设置在支撑架5顶部的四个动力机构8、固定连接在支撑架5底部的两气缸61以及固定连接在气缸61活塞杆上的夹持爪6；液压缸22的活塞杆固定连接在升降台3的底部，液压缸22通过活塞杆带动升降台3进行上下运动。热水器内胆1放置在升降台3的顶部，支撑架5的长度方向与放置在升降台3顶部的热水器内胆1的轴线方向相互平行。支撑架5的底部两端各固定连接有一个支撑板51，支撑板51用于对支撑架5进行支撑；支撑架5的两侧各设置有两个固定座71，固定座71在支撑架5的两侧沿支撑架5的长度方向进行滑动，焊枪7位于固定座71背离支撑架5的一侧。夹持爪6位于气缸61的底部，两夹持爪6在支撑架5的底部沿支撑架5的长度方向进行滑动，两夹持爪6都位于放置在升降台3上的热水器内胆1的轴线的正上方。四个焊枪7的焊头在进行滑动的过程当中能够分别与夹持在夹持爪6上的四个连接板112与热水器内胆1的接触位置相互接触。

将热水器内胆1放置在升降台3的顶部，使得热水器内胆1的轴线与支撑架5的长度方向相互平行，并且使得热水器内胆1的轴线位于两夹持柱的正下方，然后将两把手11分别夹持在两夹持爪6上，液压缸22带动升降台3向上运动，使得热水器内胆1抵紧在两把手11的连接板112上，然后四个焊枪7沿支撑架5的轴线进行滑动，四个焊枪7在进行滑动的过程当中分别将四个连接板112与热水器内胆1的接触的位置焊接在一起。

升降台3的底部固定连接有四个导向杆31，导向杆31的轴线方向竖直设置，导向杆31沿竖直方向贯穿底座2并且导向杆31能够在底座2上沿竖直方向进行上下滑动。升降台3在进行上下运动的过程当中，导向杆31能够对升降台3的运动方向进行导向，防止升降台3在进行升降的过程当中发生位置的偏移。

升降台3的顶部设置有四个用于对热水器内胆1进行支撑的支撑轮4，支撑轮4的轴线方向与放置在升降台3上的热水器内胆1的轴线方向相互平行，放置在升降台3顶部的热水器内胆1的两侧靠近底部的位置各设置有两个支撑轮4，支撑轮4的外周与热水器内胆1的外周相互接触。支撑轮4的两侧设置有两固定连接在升降台3上的竖板41，支撑轮4与两竖板41转动连接在一起。通过四个支撑轮4对热水器内胆1进行支撑，能够防止升降台3升降的过程中热水器内胆1在升降台3顶部出现滚动。

支撑架5的两侧固定连接有两滑轨52，滑轨52的长度方向与支撑架5的长度方向相互平行；固定座71靠近支撑架5的一侧都开设有滑槽711，滑槽711沿滑轨52的长度方向贯穿固定座71，滑轨52嵌入到滑槽711当中，固定块82在滑轨52上沿滑轨52的长度方向进行滑动。滑轨52背离支撑架5的一侧固定连接有长度方向与滑轨52长度方向相互平行的限位杆53，限位杆53的顶部的高度高于滑轨52顶部的高度，限位杆53底部的高度低于滑轨52的高度；每一个滑槽711背离滑轨52的一侧都设置有开设在固定座71上的限位槽712，限位槽712与限位杆53相互配合，限位槽712沿限位杆53的长度方向贯穿固定座71。滑槽711、滑轨52、限位槽712和限位杆53能够对固定座71的滑动方向进行导向，并且通过限位槽712和限位杆53的配合，能够防止固定座71在进行滑动的过程当中从支撑架5上脱离。

动力机构8包括设置在支撑架5顶部的丝杆81以及固定连接在支撑架5顶部的电机43，丝杆81的长度方向与焊枪7的滑动方向相互平行，丝杆81的两端都设置有两固定连接在支撑架5顶部的固定块82，丝杆81的两端分别转动连接在两固定块82上；电机43的输出轴与丝杆81同轴并且固定连接在丝杆81的一端，动力机构8的丝杆81贯穿对应的固定座71，固定座71与丝杆81螺纹连接在一起。电机43为伺服电机43，电机43在进行转动的过程当中带动丝杆81进行转动，丝杆81在进行转动的过程当中带动固定座71沿支撑架5的长度方向进行滑动。

夹持爪6包括固定连接在支撑架5底部的横板62以及固定连接在横板62两端的限位板63，限位板63倾斜设置，横板62的形状大小与平板111的形状大小相同，同一横板62上的两连接板112的倾斜角度分别与平板111两端的两连接板112的倾斜角度相同，限位板63的长度小于连接板112的长度；横板62为磁性横板62，能够将把手11吸附在横板62上。

该四焊枪焊接工装在进行使用时的工作原理如下：将热水器内胆1放置在升降台3的顶部，利用四个支撑轮4对热水器内胆1进行支撑，然后将两个把手11分别放置在两夹持爪6的底部，通过横板62吸附住平板111并且通过两限位板63对把手11进行限位，然后升降台3向上运动，使得热水器内胆1抵紧在把手11上，从而使得连接板112背离平板111的一侧与热水器内胆1的外周相互接触，然后电机43通过丝杆81带动四个焊枪7进行滑动，四个焊枪7进行滑动的过程当中分别对四个连接板112和热水器内胆1的接触的位置进行焊接，焊接结束之后，升降台3向下运动，在热水器内胆1的重力作用下，把手11与夹持爪6相互脱离。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种四焊枪焊接工装，其特征在于：包括底座(2)、设置在底座(2)顶部的升降台(3)、固定连接在底座(2)底部的用于带动升降台(3)进行上下运动的液压缸(22)、设置在升降台(3)上方的水平设置的支撑架(5)、设置在支撑架(5)两侧的四个焊枪(7)以及固定连接在支撑架(5)底部的两分别用于对两把手(11)进行夹持的夹持爪(6)；

支撑架(5)的长度方向与放置在升降台(3)顶部的热水器内胆(1)的轴线相互平行，两夹持爪(6)在支撑架(5)的底部沿支撑架(5)的长度方向排布，两夹持柱都位于放置在升降台(3)顶部的热水器内胆(1)的轴线的正上方；

支撑架(5)的两侧各设置有两个焊枪(7)，焊枪(7)都能够在支撑架(5)上沿支撑架(5)的长度方向进行滑动，四个焊枪(7)在进行滑动的过程中，四个焊枪(7)的焊头能够分别与四个连接板(112)与热水器内胆(1)焊接的位置相互接触，支撑架(5)的顶部设置有四个分别带动四个焊枪(7)进行滑动的动力机构(8)。

2.根据权利要求1所述的四焊枪焊接工装，其特征在于：所述升降台(3)的底部固定连接有四根轴线方向竖直设置的导向杆(31)，导向杆(31)穿过底座(2)并且能够在底座(2)上沿竖直方向进行上下滑动。

3.根据权利要求1所述的四焊枪焊接工装，其特征在于：所述支撑架(5)的两侧固定连接有两滑轨(52)，滑轨(52)的长度方向与支撑架(5)的长度方向相互平行；

每一个焊枪(7)上都固定连接有固定座(71)，固定座(71)靠近支撑架(5)的一侧都开设有滑槽(711)，滑槽(711)沿滑轨(52)的长度方向贯穿固定座(71)，滑轨(52)嵌入到滑槽(711)当中，固定块(82)在滑轨(52)上沿滑轨(52)的长度方向进行滑动。

4.根据权利要求3所述的四焊枪焊接工装，其特征在于：所述滑轨(52)背离支撑架(5)的一侧固定连接有长度方向与滑轨(52)长度方向相互平行的限位杆(53)，限位杆(53)的顶部的高度高于滑轨(52)顶部的高度，限位杆(53)底部的高度低于滑轨(52)的高度；

每一个滑槽(711)背离滑轨(52)的一侧都设置有开设在固定座(71)上的限位槽(712)，限位槽(712)与限位杆(53)相互配合，限位槽(712)沿限位杆(53)的长度方向贯穿固定座(71)。

5.根据权利要求4所述的四焊枪焊接工装，其特征在于：所述动力机构(8)包括设置在支撑架(5)顶部的丝杆(81)以及固定连接在支撑架(5)顶部的用于带动丝杆(81)进行转动的电机(43)，丝杆(81)的长度方向与焊枪(7)的滑动方向相互平行，丝杆(81)的两端都设置有两固定连接在支撑架(5)顶部的固定块(82)，丝杆(81)的两端分别转动连接在两固定块(82)上；动力机构(8)的丝杆(81)贯穿对应的固定座(71)，固定座(71)与丝杆(81)螺纹连接在一起。

6.根据权利要求1所述的四焊枪焊接工装，其特征在于：所述升降台(3)的顶部设置有四个支撑轮(4)，支撑轮(4)的轴线方向与放置在升降台(3)顶部的热水器内胆(1)的长度方向相互平行，放置在升降台(3)上的热水器内胆(1)两侧靠近底部的位置都设置有两个支撑轮(4)，支撑轮(4)的外周与热水器内胆(1)的外周相互接触。

7.根据权利要求6所述的四焊枪焊接工装，其特征在于：所述支撑轮(4)两侧都设置有两竖板(41)，支撑轮(4)的两端分别转动连接在两竖板(41)上，竖板(41)固定连接在升降台(3)的顶部。

8.根据权利要求1所述的四焊枪焊接工装，其特征在于：所述夹持爪(6)包括固定连接在支撑架(5)底部的横板(62)以及固定连接在横板(62)两端的限位板(63)，限位板(63)倾斜设置，限位板(63)与把手(11)上的两连接板(112)相互贴合，横板(62)为磁性横板(62)，能够将把手(11)吸附在横板(62)上。

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