CN110039165A - 一种全自动层板点焊生产装置及其应用方法 - Google Patents
一种全自动层板点焊生产装置及其应用方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110039165A CN110039165A CN201910279377.8A CN201910279377A CN110039165A CN 110039165 A CN110039165 A CN 110039165A CN 201910279377 A CN201910279377 A CN 201910279377A CN 110039165 A CN110039165 A CN 110039165A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- laminate
- conveyer belt
- cylinder
- lead screw
- spot welding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/10—Spot welding; Stitch welding
- B23K11/11—Spot welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/36—Auxiliary equipment
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
本发明涉及一种全自动层板点焊生产装置及其应用方法,包括层板平移机、送筋装置、加筋输送机、前机架、前输送带、龙门焊机、抓板装置、后输送带、后机架和层板翻转机。所述层板平移机、前机架、龙门焊机、后机架前后依次连接,前输送带设置在前机架上,前后连接层板平移机和龙门焊机,龙门焊机和后机架依次设置在前机架的后侧,抓板装置设置在龙门焊机的后方,后输送带设置在后机架上,连接抓板装置,层板翻转机设置在后机架的上方,靠近后机架的尾部。将货架层板的生产设备整合在了一个生产线上,提高了生产效率,安全性可靠、节能、解决生产厂用工难问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种焊接生产设备,更具体的说是涉及一种全自动层板点焊生产装置及其应用方法。
背景技术
目前,在货架层板生产线设备中,为了实现层板与筋连接的点焊,多使用固定式点焊机,采用手动方式,配以简单固定夹紧工具实现。生产效率低,劳动强度大,且产品的质量不能严格保证,整个生产方式较为粗犷。
在使用点焊机器人的自动生产线上,机器人抓取工件并将其传送到点焊工步,这个过程中,经常出现工件没有正确固定、待点焊的部件缺失和夹入了异物等问题,为解决上述问题,授权公告号CN 203184825 U的中国专利公开了一种全自动点焊生产线,旋转夹具对工件能够进行初定位,抓取夹具能进行终定位,二者配合,保证点焊工作的正常进行 ;初始定位销和压紧气缸能固定工件;该设计提供全自动生产线加工出来的工件精度高、能保证螺母、螺检的垂直度和同心度等技术要求、焊接速度快、尺寸一致性好,有效降低了人力、物力和工位面积,但是该装置只能适用于体积较小的零件焊接,不适用于体积较大的层板焊接。在一些板材较大的导板电焊过程中,往往需要很长的机械手臂进行电焊,机械手臂伸展越长,其本身的就会越难控制,精度也会越低,这样就会造成很大程度上的不准确。针对上述问题,授权公告号CN 206869340 U的中国专利公开了一种导板点焊生产线,包括两条运输轨道、焊接机械手,焊接机械手底部设置有第一转动汽缸,第一运输轨道和第二运输轨道上方设置有切换机构,切换机构包括转动电机、环形轨道,转动电机输出端设置有主齿轮,主齿轮上啮合有从动齿轮,主齿轮上还设置有从动杆,从动杆两端转动连接有连接杆,连接杆两端设置有滚轮,滚轮滚动连接至环形轨道上,连接杆上还设置有伸缩汽缸,伸缩汽缸上设置有真空发生器,真空发生器上连接有真空吸盘,从动齿轮上设置有拨板,环形轨道上设置有缺口,缺口处设置有凹陷槽,滚轮滚动至缺口时,滚轮被拨板拨入到凹陷槽中。这样就不需要伸展机械手臂,使得整体焊接位置更加准确。同时该装置针对具有两边缘折起的层板点焊接不具有适用性,如何定位夹紧还需进一步优化。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有层板点焊技术中存在的问题,而提出的一种全自动层板点焊生产装置及其应用方法,本发明可以克服手工点焊带来的各种问题,提高生产效率,从而满足中小型企业对层板点焊生产线的需求。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种全自动层板点焊生产装置及其应用方法,其特征是,包括顺序相连的层板平移机、前机架、龙门焊机、后机架,所述前机架上设有前输送带、送筋装置、加筋输送机,所述后机架上设有后输送带、抓板装置,所述前输送带的输入端与层板平移机的输出端相连,前输送带的输出端延伸至龙门焊机处;所述加筋输送机中设有输送加筋的传送带,该传送带水平垂直于前输送带,并置于前输送带之上;
所述送筋装置包括垂直连接杆、水平连接杆、两活动板、两连接臂、两夹具,所述垂直连接杆通过连接板与前机架固定连接,所述垂直连接杆上竖直设有第一丝杠,所述第一丝杠与水平连接杆中部螺纹连接;所述水平连接杆垂直于垂直连接杆,所述水平连接杆上水平设有第二丝杠,所述第二丝杠与两活动板螺纹连接,两个连接臂一端分别与两活动板相连,另一端分别连接两个夹具,且两个夹具置于加筋输送机中的传送带上方,第二丝杠平行于前输送带的前进方向,并延伸至龙门焊机处;
所述抓板装置包括横板、两个抓手、两个滑板、方管、升降气缸、一对平行而置且水平放置的丝杠模组,所述横板水平设有第一导轨,两个抓手分别通过第一导轨与横板水平滑动连接;所述方管上竖直设有一对第二导轨,所述横板通过第二导轨与方管竖直滑动相连,所述升降气缸固定于方管中部,其输出轴与横板中部相连;一对丝杠模组与后机架固定连接,且丝杠模组的两端分别延伸至龙门焊机、后输送带的输入端,所述方管顶部与一对丝杠模组螺纹连接。
优选地,所述送筋装置中,所述第一丝杠、第二丝杠分别设有驱动电机一、驱动电机二。
优选地,所述夹具为磁性夹具,该夹具处设有感应器。
优选地,所述加筋输送机中,所述传送带设有驱动电机三,并通过底座与前机架相连。
优选地,所述抓板装置中,所述抓手为L型板,该L型板的内侧壁朝向层板,且其内侧壁设有夹紧气缸,该夹紧气缸的输出轴朝向L型板的竖直部,并与竖直部配合夹紧层板。
优选地,所述抓板装置中,所述丝杠模组设有驱动电机四。
优选地,所述后输送带的输出端设有层板翻转机。
优选地,该层板翻转机包括升降机构、夹紧机构、翻转机构;所述后输送带的输出端设有感应开关,后输送带的输出端两旁分别设有机架,两旁的机架上分别设置升降机构、夹紧机构、翻转机构;
每个升降机构包括伺服电机、与伺服电机输出轴相连的丝杆,每个夹紧机构包括压紧气缸、气缸架、导轨滑台,每个翻转机构包括翻转气缸、与翻转气缸输出轴相连的齿条、与齿条啮合连接的齿轮、安装于齿轮中心孔的转轴;
所述丝杆朝上,其端部连接气缸架,所述压紧气缸安装于气缸架,两压紧气缸相对设置,所述导轨滑台与对应的压紧气缸输出轴相连,并与气缸架水平滑动连接;所述翻转气缸置于导轨滑台上,所述翻转气缸的输出轴垂直于所述压紧气缸的输出轴,且翻转气缸的输出轴与后输送带的运动方向一致;所述转轴的端部安装有夹子,后输送带两旁的两个夹子相对设置并相互配合夹紧于层板两侧边。
优选地,所述气缸架为L型结构,气缸架的竖直段与丝杆相连,气缸架的水平段用于安装导轨滑台、压紧气缸。
上述一种全自动层板点焊生产装置的应用方法,其特征是,包括以下步骤:
1)层板平移机将层板从纵方向经前输送带,送至龙门焊机的加工工位,加筋输送机从前机架的横方向送至前机架的相应工位;在感应器作用下,送筋装置开始动作,第一丝杠可调节磁性夹具的上下位置,利用磁性夹具夹持筋,然后利用第二丝杠,使磁性夹具前进,最终夹持加筋送至龙门焊机的加工工位,启动龙门焊机进行加筋与层板的焊接工作;
2)龙门焊机完成焊接工作后,抓板装置中,在升降气缸作用下,让抓手下降至龙门焊机加工工位,驱动夹紧气缸,使夹紧气缸输出轴与抓手配合,抓紧层板,通过升级气缸上升抓手;在丝杠模组的作用下,将夹持层板成品的抓手传送至后输送带上;
3)第一块层板由后输送带送至翻转位置,感应开关识别到该层板后,通过控制器控制后输送带的驱动电机,使后输送带暂停,压紧气缸工作,迫使两导轨滑台向该层板逼近,利用两夹子将第一块层板夹紧;然后伺服电机工作,通过丝杆驱动气缸架,将第一块层板升起;
后传输带继续工作,第一块层板升至顶部后翻转气缸工作,推动齿条带动齿轮和转轴旋转,将第一块层板翻转180°,翻转完成后,停留在顶部;待后传输带输送第二块层板至翻转位置时,感应开关识别到第二块层板,伺服电机工作,将第一块层板下降至所需位置,然后夹紧气缸工作,松开第一块层板,第一块层板落在第二块层板上,由此实现层板的翻转叠加的工作;叠好的两块层板再由后面的机械手取走,进行码垛;此工作循环往复,可已完成流水线作业,提高生产效率。
与现有技术相比,本发明有益效果是:
1.将货架层板的生产设备整合在了一个生产线上,提高了生产效率,安全性可靠、节能、解决生产厂用工难问题。
2.采用加筋输送机和送筋装置的组合,可避免传统人工手持加筋操作,送筋装置自动进行送筋操作,可保证机器的连续运转,降低功耗;层板平移机(传输机构)自动输送原料进入点焊机工位,与加筋操作相配合,共同完成层板点焊准备工作,点焊机每次完成点焊操作,抓板装置自行完成后续操作,提升层板放入后输送带,再进行翻转机的自行整理,可便于存储与管理。
附图说明
图1为一种全自动层板点焊生产装置的示意图;
图2为本发明送筋装置结构图;
图3为本发明抓板装置结构图;
图4为本发明送筋装置与加筋输送机位置关系图;
图5为本发明层板翻转机结构图;
图6为本发明层板翻转机中夹紧机构局部放大图;
图7为本发明层板翻转机中翻转机构侧视图;
图中:1层板平移机、2 送筋装置、3 加筋输送机、4 前机架、5 前输送带、6 龙门焊机、7抓板装置、8 后输送带、9 后机架、10 层板翻转机、21 连接板、22 垂直连接杆、23 水平连接杆、24 第二丝杠、25 活动板、26 连接臂、27 磁性夹具、28第一丝杠、29驱动电机一、30感应器、31驱动电机三、32底座、33传送带、71 抓手、72 夹紧气缸、73 第一垫块、74 滑板、75第一导轨、76 方管、77 滑块、78 丝杠模组、79 升降气缸、80 第二导轨、81 第二垫块、82横板、91感应开关、92机架、93伺服电机、94丝杆、95气缸架、96导轨滑台、97翻转气缸、98齿条、99齿轮、100转轴、101压紧气缸、102夹子、103层板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行描述。
如图1、4所示,一种全自动层板点焊生产装置,包括层板平移机1、送筋装置2、加筋输送机3、前机架4、前输送带5、龙门焊机6、抓板装置7、后输送带8、后机架9和层板翻转机10。层板平移机、前机架、龙门焊机、后机架依次连接,前输送带设置在前机架上,连接层板平移机和龙门焊机,加筋输送机设置在前机架的一侧,与前机架的上方连接,送筋装置设置在加筋输送机的上方,龙门焊机和后机架依次设置在前机架的后侧,抓板装置设置在龙门焊机的后方,后输送带设置在后机架上,连接抓板装置,层板翻转机设置在后机架的上方,靠近后机架的尾部。
加筋输送机3与前输送带5垂直分布设置,利于筋与层板从两个不同方向上料,简化上料设计,加筋输送机3与前机架4的上方连接,送筋装置2设置在加筋输送机3的上方,在加筋输送机3将筋输送到相应工位时,送筋装置2可抓取筋输送到龙门焊机6上,龙门焊机6和后机架9依次设置在前机架4的后侧,抓板装置7设置在龙门焊机6的后方,后输送带8设置在后机架9上,连接抓板装置7,可便于点焊完成的成品由抓板装置抓放在后输送带8上,层板翻转机10设置在后机架9的上方,靠近后机架9的尾部,层板翻转机10对后输送带8上的成品进行夹持、翻转,完成存储整理。
如图2所示,送筋装置包括连接板21、垂直连接杆22、水平连接杆23、第二丝杠24、活动板25、连接臂26、磁性夹具27、第一丝杠28、驱动电机一29、感应器30。垂直连接杆22竖直连接在连接板21的一侧,垂直连接杆22的末端连接水平连接杆23,水平连接杆23上水平设置第二丝杠24,与第二丝杠24配合的是两组活动板25,活动板25上连接臂26,连接臂26上固定连接磁性夹具27。
加筋输送机3经传送带33运送来的筋到达工位后,送筋装置2在模组的滚珠丝杠28在电机29驱动下,向下转动,降低到相应工位,活动板25来驱动连接的手臂26靠近筋,磁性夹具27里的感应器30受到信号时,磁性吸盘吸附筋,对筋进行精确定位,此时模组向上运动,活动板25在第二丝杠24上纵向运动,将筋输送到龙门焊机6上。
抓板装置包括抓手71、夹紧气缸72、第一垫块、滑板、第一导轨、方管、滑块、丝杠模组、升降气缸、第二导轨、第二垫块和横板。一组滑块分别螺纹连接在方管的两端,滑块与滚珠丝杠模组相配合,升降气缸设置在方管的中部,气缸的伸出端连接在横板的上端面,横板的背部通过第二导轨与第二垫块连接,第二垫块竖直连接在方管上,横板的前端面设置两根第一导轨,导轨上配合连接有一组滑板,滑板的下端面连接有抓手,与抓手配合使用的夹紧气缸相对连接在第一垫块上。
如图3所示,龙门焊机6在完成层板与筋的点焊操作后,转板装置7的抓手71在升降气缸79的作用下,升高工作位置,夹紧气缸72的气动推力下,与抓手71相配合,对层板进行夹紧,横板82上的双滑板74上连接,可对层板进行精确定位。夹紧动作完成后,滚珠丝杆模组78转动,驱动滑块77向后运动,从而夹持层板放置在后输送带8上,可实现点焊后的层板成品的存储整理。
本发明的工作原理如下:
层板平移机1将层板从纵方向经前输送带5,送至龙门焊机6的相应工位,加筋输送机3从前机架4的横方向送至前机架4的相应工位(如图4所示),在感应器30作用下,送筋装置2开始动作,(第一丝杠可调节磁性夹具的上下位置)利用磁性夹具夹持筋,然后利用第二丝杠,使磁性夹具前进,最终夹持筋送至龙门焊机6上,完成了层板点焊的准备工作。
龙门焊机6完成工作后,抓板装置7经过升降气缸79和丝杠模组78动作(在升降气缸作用下,让抓手下降至龙门焊机相应工位,下降抓手,驱动夹紧气缸,使夹紧气缸输出轴与抓手配合,抓紧层板,上升抓手),在丝杠模组的作用下将层板成品送至后输送带8上,后输送带8的末端设置的层板翻转机10可对输送带上的层板进行整理和储存。
第一块层板由后输送带送至翻转位置,感应开关识别到层板后,通过控制器(可选用单片机)使后输送带暂停,压紧气缸工作,迫使两导轨滑台向层板逼近,利用两夹子将第一块层板夹紧;然后伺服电机工作,通过丝杆驱动气缸架,将第一块层板升起;传输带继续工作,第一块层板升至顶部后翻转气缸工作,推动齿条带动齿轮和转轴旋转,将第一块层板翻转180°,翻转完成后,停留在顶部;待传输带输送第二块层板至翻转位置时,感应开关识别到第二块层板,伺服电机工作,将第一块层板下降至一定位置,然后夹紧气缸工作,松开第一块层板,第一块层板落在第二块层板上,由此实现层板的翻转叠加的工作。叠好的两块层板再由后面的机械手取走,进行智能码垛,此工作循环往复,可已完成流水线作业,提高生产效率。
Claims (10)
1.一种全自动层板点焊生产装置,其特征是,包括顺序相连的层板平移机(1)、前机架(4)、龙门焊机(6)、后机架(9),所述前机架上设有前输送带(5)、送筋装置(2)、加筋输送机(3),所述后机架上设有后输送带(8)、抓板装置(7),所述前输送带的输入端与层板平移机的输出端相连,前输送带的输出端延伸至龙门焊机处;所述加筋输送机中设有输送加筋的传送带(33),该传送带水平垂直于前输送带,并置于前输送带之上;
所述送筋装置包括垂直连接杆(22)、水平连接杆(23)、两活动板(25)、两连接臂(26)、两夹具(27),所述垂直连接杆通过连接板(21)与前机架固定连接,所述垂直连接杆上竖直设有第一丝杠(28),所述第一丝杠与水平连接杆中部螺纹连接;所述水平连接杆垂直于垂直连接杆,所述水平连接杆上水平设有第二丝杠(24),所述第二丝杠与两活动板螺纹连接,两个连接臂一端分别与两活动板相连,另一端分别连接两个夹具,且两个夹具置于加筋输送机中的传送带上方,第二丝杠平行于前输送带的前进方向,并延伸至龙门焊机处;
所述抓板装置包括横板(82)、两个抓手(71)、两个滑板(74)、方管(76)、升降气缸(79)、一对平行而置且水平放置的丝杠模组(78),所述横板水平设有第一导轨(75),两个抓手分别通过第一导轨与横板水平滑动连接;所述方管上竖直设有一对第二导轨(80),所述横板通过第二导轨与方管竖直滑动相连,所述升降气缸固定于方管中部,其输出轴与横板中部相连;一对丝杠模组与后机架固定连接,且丝杠模组的两端分别延伸至龙门焊机、后输送带的输入端,所述方管顶部与一对丝杠模组螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动层板点焊生产装置,其特征是,所述送筋装置中,所述第一丝杠、第二丝杠分别设有驱动电机一(29)、驱动电机二。
3.根据权利要求2所述的一种全自动层板点焊生产装置,其特征是,所述夹具为磁性夹具,该夹具处设有感应器(30)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动层板点焊生产装置,其特征是,所述加筋输送机中,所述传送带设有驱动电机三(31),并通过底座(32)与前机架相连。
5.根据权利要求1所述的一种全自动层板点焊生产装置,其特征是,所述抓板装置中,所述抓手为L型板,该L型板的内侧壁朝向层板,且其内侧壁设有夹紧气缸(72),该夹紧气缸的输出轴朝向L型板的竖直部,并与竖直部配合夹紧层板。
6.根据权利要求5所述的一种全自动层板点焊生产装置,其特征是,所述抓板装置中,所述丝杠模组设有驱动电机四。
7.根据权利要求1所述的一种全自动层板点焊生产装置,其特征是,所述后输送带的输出端设有层板翻转机(10)。
8.根据权利要求7所述的一种全自动层板点焊生产装置,其特征是,该层板翻转机包括升降机构、夹紧机构、翻转机构;所述后输送带的输出端设有感应开关(91),后输送带的输出端两旁分别设有机架(92),两旁的机架上分别设置升降机构、夹紧机构、翻转机构;
每个升降机构包括伺服电机(93)、与伺服电机输出轴相连的丝杆(94),每个夹紧机构包括压紧气缸(101)、气缸架(95)、导轨滑台(96),每个翻转机构包括翻转气缸(97)、与翻转气缸输出轴相连的齿条(98)、与齿条啮合连接的齿轮(99)、安装于齿轮中心孔的转轴(100);
所述丝杆朝上,其端部连接气缸架,所述压紧气缸安装于气缸架,两压紧气缸相对设置,所述导轨滑台与对应的压紧气缸输出轴相连,并与气缸架水平滑动连接;所述翻转气缸置于导轨滑台上,所述翻转气缸的输出轴垂直于所述压紧气缸的输出轴,且翻转气缸的输出轴与后输送带的运动方向一致;所述转轴的端部安装有夹子(102),后输送带两旁的两个夹子相对设置并相互配合夹紧于层板(103)两侧边。
9.根据权利要求8所述的一种全自动层板点焊生产装置,其特征是,所述气缸架为L型结构,气缸架的竖直段与丝杆相连,气缸架的水平段用于安装导轨滑台、压紧气缸。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的一种全自动层板点焊生产装置的应用方法,其特征是,包括以下步骤:
1)层板平移机(1)将层板从纵方向经前输送带(5),送至龙门焊机(6)的加工工位,加筋输送机(3)从前机架(4)的横方向送至前机架的相应工位;在感应器(30)作用下,送筋装置(2)开始动作,第一丝杠可调节磁性夹具的上下位置,利用磁性夹具夹持筋,然后利用第二丝杠,使磁性夹具前进,最终夹持加筋送至龙门焊机的加工工位,启动龙门焊机进行加筋与层板的焊接工作;
2)龙门焊机(6)完成焊接工作后,抓板装置(7)中,在升降气缸(79)作用下,让抓手下降至龙门焊机加工工位,驱动夹紧气缸(72),使夹紧气缸输出轴与抓手(71)配合,抓紧层板,通过升级气缸上升抓手;在丝杠模组的作用下,将夹持层板成品的抓手传送至后输送带(8)上;
3)第一块层板由后输送带送至翻转位置,感应开关(91)识别到该层板后,通过控制器控制后输送带的驱动电机,使后输送带暂停,压紧气缸(101)工作,迫使两导轨滑台(96)向该层板逼近,利用两夹子(102)将第一块层板夹紧;然后伺服电机(93)工作,通过丝杆(94)驱动气缸架(95),将第一块层板升起;
后传输带继续工作,第一块层板升至顶部后翻转气缸(97)工作,推动齿条(98)带动齿轮(99)和转轴(100)旋转,将第一块层板翻转180°,翻转完成后,停留在顶部;待后传输带输送第二块层板至翻转位置时,感应开关识别到第二块层板,伺服电机(93)工作,将第一块层板下降至所需位置,然后夹紧气缸工作,松开第一块层板,第一块层板落在第二块层板上,由此实现层板的翻转叠加的工作;叠好的两块层板再由后面的机械手取走,进行码垛;此工作循环往复,可已完成流水线作业,提高生产效率。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910279377.8A CN110039165B (zh) | 2019-04-09 | 2019-04-09 | 一种全自动层板点焊生产装置及其应用方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910279377.8A CN110039165B (zh) | 2019-04-09 | 2019-04-09 | 一种全自动层板点焊生产装置及其应用方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110039165A true CN110039165A (zh) | 2019-07-23 |
CN110039165B CN110039165B (zh) | 2021-05-14 |
Family
ID=67276486
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910279377.8A Active CN110039165B (zh) | 2019-04-09 | 2019-04-09 | 一种全自动层板点焊生产装置及其应用方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110039165B (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112222588A (zh) * | 2020-09-30 | 2021-01-15 | 常熟市宏达商业设施有限公司 | 一种自动点焊机 |
CN113044718A (zh) * | 2021-04-02 | 2021-06-29 | 厦门三航混凝土有限公司 | 一种用于叠合板生产的翻面装置 |
CN114654142A (zh) * | 2022-05-24 | 2022-06-24 | 广州市星康科技有限公司 | 一种计算机硬件加工用智能焊接装置 |
CN115319325A (zh) * | 2022-09-05 | 2022-11-11 | 中建科工集团绿色科技有限公司 | 一种钢箱底板生产线 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101698323A (zh) * | 2009-10-28 | 2010-04-28 | 佛山市方普防护技术有限公司 | 一种自动浸塑设备用的模具翻转机构 |
CN103317244A (zh) * | 2013-06-03 | 2013-09-25 | 常熟市永强电气机械有限公司 | 一种自动龙门加强筋焊机 |
CN204429588U (zh) * | 2014-12-20 | 2015-07-01 | 华南理工大学 | 一种铁圈表面涂胶的自动化设备 |
CN206029038U (zh) * | 2016-08-15 | 2017-03-22 | 浙江上虹货架有限公司 | 一种欧标层板自动化生产线 |
CN107127563A (zh) * | 2017-06-27 | 2017-09-05 | 昆山盟特展精密机电有限公司 | 一种自动加横杆锁螺丝机 |
CN108817747A (zh) * | 2018-07-04 | 2018-11-16 | 苏州市嘉益通智能设备科技有限公司 | 货架厂加强筋层板自动上下料及其焊接流水线 |
CN109051843A (zh) * | 2018-07-12 | 2018-12-21 | 深圳智慧者机器人科技有限公司 | Pcb板自动下料码垛装置 |
CN208358804U (zh) * | 2018-05-24 | 2019-01-11 | 深圳智慧者机器人科技有限公司 | 吸取翻转桁架机械手 |
CN109502268A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-03-22 | 苏州市嘉益通智能设备科技有限公司 | 一种自动焊接上料机 |
-
2019
- 2019-04-09 CN CN201910279377.8A patent/CN110039165B/zh active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101698323A (zh) * | 2009-10-28 | 2010-04-28 | 佛山市方普防护技术有限公司 | 一种自动浸塑设备用的模具翻转机构 |
CN103317244A (zh) * | 2013-06-03 | 2013-09-25 | 常熟市永强电气机械有限公司 | 一种自动龙门加强筋焊机 |
CN204429588U (zh) * | 2014-12-20 | 2015-07-01 | 华南理工大学 | 一种铁圈表面涂胶的自动化设备 |
CN206029038U (zh) * | 2016-08-15 | 2017-03-22 | 浙江上虹货架有限公司 | 一种欧标层板自动化生产线 |
CN107127563A (zh) * | 2017-06-27 | 2017-09-05 | 昆山盟特展精密机电有限公司 | 一种自动加横杆锁螺丝机 |
CN208358804U (zh) * | 2018-05-24 | 2019-01-11 | 深圳智慧者机器人科技有限公司 | 吸取翻转桁架机械手 |
CN108817747A (zh) * | 2018-07-04 | 2018-11-16 | 苏州市嘉益通智能设备科技有限公司 | 货架厂加强筋层板自动上下料及其焊接流水线 |
CN109051843A (zh) * | 2018-07-12 | 2018-12-21 | 深圳智慧者机器人科技有限公司 | Pcb板自动下料码垛装置 |
CN109502268A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-03-22 | 苏州市嘉益通智能设备科技有限公司 | 一种自动焊接上料机 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112222588A (zh) * | 2020-09-30 | 2021-01-15 | 常熟市宏达商业设施有限公司 | 一种自动点焊机 |
CN113044718A (zh) * | 2021-04-02 | 2021-06-29 | 厦门三航混凝土有限公司 | 一种用于叠合板生产的翻面装置 |
CN113044718B (zh) * | 2021-04-02 | 2023-11-28 | 厦门三航混凝土有限公司 | 一种用于叠合板生产的翻面装置 |
CN114654142A (zh) * | 2022-05-24 | 2022-06-24 | 广州市星康科技有限公司 | 一种计算机硬件加工用智能焊接装置 |
CN115319325A (zh) * | 2022-09-05 | 2022-11-11 | 中建科工集团绿色科技有限公司 | 一种钢箱底板生产线 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110039165B (zh) | 2021-05-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110039165A (zh) | 一种全自动层板点焊生产装置及其应用方法 | |
CN102554062A (zh) | 自动冲压生产线 | |
CN203282151U (zh) | 散热片固定脚自动化铆接机 | |
CN202411278U (zh) | 自动冲压生产机械手 | |
CN211638829U (zh) | 一种用于人防门框上角钢与扁钢焊接的直缝焊接机 | |
CN111571068A (zh) | 一种多级流转的全自动焊接装置及其工作方法 | |
CN218311745U (zh) | 板管两用激光切割机夹具 | |
CN108817596A (zh) | 一种触刀转盘结构的全自动上料焊接系统 | |
CN210968265U (zh) | 一种汽车零部件模具的打磨装置 | |
CN109013793B (zh) | 一种钣金折边生产线 | |
CN202667887U (zh) | 一种双面焊接机 | |
CN206982140U (zh) | 一种喇叭制作系统 | |
CN201524869U (zh) | 中温太阳集热元件专用焊接装置 | |
CN109909633B (zh) | 一种货架仓储立柱片自动焊接装置及其应用方法 | |
CN210816824U (zh) | 一种金属板材折边机折弯单元及金属板材折边机 | |
CN219716574U (zh) | 一种母排绝缘层缠绕装置 | |
CN205168980U (zh) | 袋型瓶自动装盘系统 | |
CN208960712U (zh) | 一种钣金折边生产线 | |
CN214321668U (zh) | 盆架铆合生产线 | |
CN216177494U (zh) | 一种优质钢筋网片生产用高精度碰焊装置 | |
CN203170972U (zh) | 一种全自动钢筋接头专用机床 | |
CN202317395U (zh) | 一种氩弧焊机 | |
CN209774674U (zh) | 一种机械手自动上下料装置 | |
CN209939735U (zh) | 一种适用于生产线的货架层板自动翻转叠加装置 | |
CN209970754U (zh) | 一种基于机械手夹取结构的自动取放装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |