CN206029038U - 一种欧标层板自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种欧标层板自动化生产线，包括欧标层生产输送装置、层板整形装置、加强筋生产输送装置、搬运机器人、组件定位装置和22点层板点焊机，所述欧标层板生产输送装置从左至右依次设有欧标层板轧机、层板滚筒输送线和层板换向滚筒输送线，层板换向滚筒输送线末端后侧连接有层板整形装置，所述欧标层板生产输送装置后侧设有加强筋生产输送装置，所述加强筋轧机生产输送装置从左至右依次设有加强筋轧机、加强筋滚筒输送线和加强筋定位装置，所述加强筋定位装置右侧设有搬运机器人，搬运机器人右侧层板整形装置后侧设有组件定位装置，组件定位装置后侧设有22点层板点焊机。本实用新型设计新颖巧妙，自动化程度高。

Description

一种欧标层板自动化生产线

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及到一种欧标层板自动化生产线。

背景技术

随着科学技术的高速发展，工业生产过程中越来越多得开始采用自动化生产线来代替手工操作，自动化生产线在很大程度上提升了生产效率，节约了生产成本，降低了产品的次品率。

现有相关层板自动化生产线局限性很大，适用性不高，往往只能生产单个规格的层板产品；现有相关层板自动化生产线往往需要人工进行操作，人工操作失误容易受伤，降低产品生产质量；现有相关层板自动化生产线在进行焊接的时候很难对准，出现焊接效果不佳的情况。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种欧标层板自动化生产线。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种欧标层板自动化生产线，包括欧标层生产输送装置、层板整形装置、加强筋生产输送装置、搬运机器人、组件定位装置和22点层板点焊机，所述欧标层板生产输送装置从左至右依次设有欧标层板轧机、层板滚筒输送线和层板换向滚筒输送线，层板换向滚筒输送线末端后侧连接有层板整形装置，所述欧标层板生产输送装置后侧设有加强筋生产输送装置，所述加强筋轧机生产输送装置从左至右依次设有加强筋轧机、加强筋滚筒输送线和加强筋定位装置，所述加强筋定位装置右侧设有搬运机器人，搬运机器人右侧层板整形装置后侧设有组件定位装置，组件定位装置后侧设有22点层板点焊机。

进一步的，所述层板整形装置与所述层板换向滚筒输送线相互垂直且处于同一水平面；所述欧标层板生产输送装置和所述加强筋生产输送装置互相平行且处于同一水平面。

进一步的，所述欧标层板轧机包括机架、轧座、联结轴、成型辊轮和辊轮调整装置，所述欧标层板轧机底部为机架，机架上方开设有若干轧座滑轨，轧座滑轨上方设有两排轧座，轧座开设有两个圆形通孔，联结轴穿过通孔将成型辊轮固定在两排轧座之间，轧座上端设有辊轮调整装置。层板经过成型辊轮对层板进行冷轧，辊轮调整装置的使用大大提高层板输出的稳定性，轧座可以在轧座滑轨上端进行移动可以适应不同规格的层板，通用性强。

进一步的，所述层板滚筒输送线包括输送机架一、输送滚筒、输送电机和挡料装置，输送机架处设有若干输送滚筒，输送机架一下端连接有输送电机，所述输送机架一中间部位设有若干挡料装置；所述层板换向滚筒输送线包括可调节控制挡板和无杆气缸，所述可调节控制挡板位于层板滚筒输送线末端。输送电机控制输送滚筒将层板向右侧进行移动，当检测到输送机架一出的层板过多时则会将信号传递至挡料装置，挡料装置将挡板升起可以起到缓冲的作用，防止层板过多积压导致装置出现故障；层板滚筒输送线末端设有的可调节控制挡板可以防止层板移动过远，从而无法统一对层板进行整形，调节挡板的距离使得层板可以正好进入层板整形装置的位置，通过无杆气缸推动将层板移动至层板整形装置处。

进一步的，所述欧标层板轧机与层板滚筒输送线之间设有层板切断成型装置，所述层板切断成型装置包括模具、液压站和切割装置。层板经欧标层板轧机出来后，层板先经过特制的模具成型，然后液压站控制切割装置对层板进行切割，切割效果好，层板不会出现毛边的情况，大大提高生产效率。

进一步的，所述层板整形装置包括输送电机、输送机架二、输送滚筒、挤压整形装置、控制气缸和挡料装置，所述输送机架二与输送机架一呈垂直摆放，输送机架二处设有若干输送滚筒，输送滚筒上方两侧设有挤压整形装置，挤压整形装置下端连接有控制气缸，输送滚筒末端设有挡料装置。层板进入层板整形装置处，层板经输送滚筒移动至挤压整形装置处，挤压整形装置的两根固定板将层板夹住，控制气缸对层板进行挤压，防止层板变形，输送滚筒末端设有的挡料装置可以对装置进行缓冲的效果。

进一步的，所述加强筋轧机包括机架、轧座条和成型辊轮，所述机架位于加强筋轧机底部，机架上端两侧连接有轧座条，所述轧座条处开设有两排平行设置的通孔，成型辊轮通过联结轴固定于通孔处；所述加强筋滚筒输送线包括输送机架三、输送滚筒、输送电机、挡料装置和加强筋卡紧座，所述输送机架三处设有若干输送辊轮，输送机架三下端连接有输送电机，输送机架三中间部位设有挡料装置，相邻输送滚筒之间凸出有加强筋卡紧座。加强筋经成型辊轮冷轧过后移动至加强筋滚筒输送线处，输送电机控制输送滚筒将加强筋向右侧移动，相邻输送滚筒之间凸出的加强筋卡紧座对加强筋进行定位，防止加强筋因滚动而出现装置故障的情况。

进一步的，所述加强筋定位装置包括机架、输送滚筒、伺服电机和加强筋卡紧座，所述机架处设有若干输送滚筒，相邻输送滚筒之间凸出有两排加强筋卡紧座，机架下端连接有伺服电机。凸出的两排加强筋卡紧座可以同时对两台加强筋轧机进行定位，提高生产效率，伺服电机的设置使得加强筋可以自动定位，减少时间的浪费。

进一步的，所述组件定位装置包括机架、输送滚筒、输送电机和夹具。

作为优化，搬运机器人可以进行两向行走。

作为优化，夹具采用永磁铁材质对加强筋吸取，夹具上面有仿形定位装置可以更好地进行定位，搬运机器人在摆放至夹具处的过程中是采用气缸推出的工作形式。

层板移动至夹具下端，加强筋移动至加强筋定位装置末端时，此时搬运机器人进行工作，将加强筋搬运至组件定位装置的夹具处，对加强筋和层板进行定位安放，然后组合件再经输送滚筒输送至22点层板点焊机内部进行焊接。

上述装置中提出的层板点焊机为现有技术设备，本领域技术人员均可根据需求选用。

本实用新型的优点在于：

1、设计新颖巧妙，自动化程度高。

2、由原来的人工操作变为现有的自动化操作，大大提高了生产效率，生产精度高，降低了生产成本，降低了次品率。

3、可以生产不同规格的层板，适用性强。

4、装置稳定性高，不容易出现故障，安全系数高。

5、搬运机器人以及定位装置的设计使得产品定位效果好，精度高。

6、焊接效果好，产品表面十分美观。

附图说明

图1是本实用新型提出的一种欧标层板自动化生产线的结构示意图。

图2是本实用新型提出的一种欧标层板自动化生产线层板整形装置和组件定位装置的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、欧标层板生产输送装置 2、层板整形装置 3、加强筋生产输送装置 4、搬运机器人 5、组件定位装置 6、22点层板点焊机 7、欧标层板轧机 8、层板滚筒输送线 9、层板换向滚筒输送线 10、加强筋轧机 11、加强筋滚筒输送线 12、加强筋定位装置 13、输送机架二14、输送滚筒 15、挤压整形装置 16、挡料装置 17、夹具

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，本实用新型提出的一种欧标层板自动化生产线，包括欧标层生产输送装置1、层板整形装置2、加强筋生产输送装置3、搬运机器人、4组件定位装置5和22点层板点焊机6，所述欧标层板生产输送装置1从左至右依次设有欧标层板轧机7、层板滚筒输送线8和层板换向滚筒输送线9，层板换向滚筒输送线9末端后侧连接有层板整形装置2，所述欧标层板生产输送装置1后侧设有加强筋生产输送装置3，所述加强筋轧机生产输送装置2从左至右依次设有加强筋轧机10、加强筋滚筒输送线11和加强筋定位装置12，所述加强筋定位装置12右侧设有搬运机器人4，搬运机器人4右侧层板整形装置2后侧设有组件定位装置5，组件定位装置5后侧设有22点层板点焊机6。

进一步的，所述层板整形装置2与所述层板换向滚筒输送线9相互垂直且处于同一水平面；所述欧标层板生产输送装置1和所述加强筋生产输送装置3互相平行且处于同一水平面。

进一步的，所述欧标层板轧机7包括机架、轧座、联结轴、成型辊轮和辊轮调整装置，所述欧标层板轧机底部为机架，机架上方开设有若干轧座滑轨，轧座滑轨上方设有两排轧座，轧座开设有两个圆形通孔，联结轴穿过通孔将成型辊轮固定在两排轧座之间，轧座上端设有辊轮调整装置。

进一步的，所述层板滚筒输送线8包括输送机架一、输送滚筒、输送电机和挡料装置，输送机架处设有若干输送滚筒，输送机架一下端连接有输送电机，所述输送机架一中间部位设有若干挡料装置；所述层板换向滚筒输送线9包括可调节控制挡板和无杆气缸，所述可调节控制挡板位于层板滚筒输送线末端。

进一步的，所述欧标层板轧机7与层板滚筒输送线8之间设有层板切断成型装置，所述层板切断成型装置包括模具、液压站和切割装置。

进一步的，所述层板整形装置2包括输送电机、输送机架二13、输送滚筒14、挤压整形装置15、控制气缸和挡料装置16，所述输送机架二与输送机架一呈垂直摆放，输送机架二处设有若干输送滚筒，输送滚筒上方两侧设有挤压整形装置，挤压整形装置下端连接有控制气缸，输送滚筒末端设有挡料装置。

进一步的，所述加强筋轧机10包括机架、轧座条和成型辊轮，所述机架位于加强筋轧机底部，机架上端两侧连接有轧座条，所述轧座条处开设有两排平行设置的通孔，成型辊轮通过联结轴固定于通孔处；所述加强筋滚筒输送线11包括输送机架三、输送滚筒、输送电机、挡料装置和加强筋卡紧座，所述输送机架三处设有若干输送辊轮，输送机架三下端连接有输送电机，输送机架三中间部位设有挡料装置，相邻输送滚筒之间凸出有加强筋卡紧座。

进一步的，所述加强筋定位装置12包括机架、输送滚筒、伺服电机和加强筋卡紧座，所述机架处设有若干输送滚筒，相邻输送滚筒之间凸出有两排加强筋卡紧座，机架下端连接有伺服电机。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种欧标层板自动化生产线，包括欧标层生产输送装置、层板整形装置、加强筋生产输送装置、搬运机器人、组件定位装置和22点层板点焊机，其特征在于：所述欧标层板生产输送装置从左至右依次设有欧标层板轧机、层板滚筒输送线和层板换向滚筒输送线，层板换向滚筒输送线末端后侧连接有层板整形装置，所述欧标层板生产输送装置后侧设有加强筋生产输送装置，所述加强筋轧机生产输送装置从左至右依次设有加强筋轧机、加强筋滚筒输送线和加强筋定位装置，所述加强筋定位装置右侧设有搬运机器人，搬运机器人右侧层板整形装置后侧设有组件定位装置，组件定位装置后侧设有22点层板点焊机。

2.根据权利要求1所述的一种欧标层板自动化生产线，其特征在于：所述层板整形装置与所述层板换向滚筒输送线相互垂直且处于同一水平面；所述欧标层板生产输送装置和所述加强筋生产输送装置互相平行且处于同一水平面。

3.根据权利要求1所述的一种欧标层板自动化生产线，其特征在于：所述欧标层板轧机包括机架、轧座、联结轴、成型辊轮和辊轮调整装置，所述欧标层板轧机底部为机架，机架上方开设有若干轧座滑轨，轧座滑轨上方设有两排轧座，轧座开设有两个圆形通孔，联结轴穿过通孔将成型辊轮固定在两排轧座之间，轧座上端设有辊轮调整装置。

4.根据权利要求1所述的一种欧标层板自动化生产线，其特征在于：所述层板滚筒输送线包括输送机架一、输送滚筒、输送电机和挡料装置，输送机架处设有若干输送滚筒，输送机架一下端连接有输送电机，所述输送机架一中间部位设有若干挡料装置；所述层板换向滚筒输送线包括可调节控制挡板和无杆气缸，所述可调节控制挡板位于层板滚筒输送线末端。

5.根据权利要求1所述的一种欧标层板自动化生产线，其特征在于：所述欧标层板轧机与层板滚筒输送线之间设有层板切断成型装置，所述层板切断成型装置包括模具、液压站和切割装置。

6.根据权利要求1或4所述的一种欧标层板自动化生产线，其特征在于：所述层板整形装置包括输送电机、输送机架二、输送滚筒、挤压整形装置、控制气缸和挡料装置，所述输送机架二与输送机架一呈垂直摆放，输送机架二处设有若干输送滚筒，输送滚筒上方两侧设有挤压整形装置，挤压整形装置下端连接有控制气缸，输送滚筒末端设有挡料装置。

7.根据权利要求1所述的一种欧标层板自动化生产线，其特征在于：所述加强筋轧机包括机架、轧座条和成型辊轮，所述机架位于加强筋轧机底部，机架上端两侧连接有轧座条，所述轧座条处开设有两排平行设置的通孔，成型辊轮通过联结轴固定于通孔处；所述加强筋滚筒输送线包括输送机架三、输送滚筒、输送电机、挡料装置和加强筋卡紧座，所述输送机架三处设有若干输送辊轮，输送机架三下端连接有输送电机，输送机架三中间部位设有挡料装置，相邻输送滚筒之间凸出有加强筋卡紧座。

8.根据权利要求1所述的一种欧标层板自动化生产线，其特征在于：所述加强筋定位装置包括机架、输送滚筒、伺服电机和加强筋卡紧座，所述机架处设有若干输送滚筒，相邻输送滚筒之间凸出有两排加强筋卡紧座，机架下端连接有伺服电机。

9.根据权利要求1所述的一种欧标层板自动化生产线，其特征在于：所述组件定位装置包括机架、输送滚筒、输送电机和夹具。