CN109014634A - 一种生成钢筋钢带的焊接系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种生成钢筋钢带的焊接系统，包括：卷料调直系统、卷料对焊装置、滚轮传送装置、储料缓存与反馈系统、拉线式传感器、长料同步送料装置、短节上料装置、电阻压焊焊接系统和控制系统；卷料调直系统与卷料对焊装置连接，卷料对焊装置和储料缓存与反馈系统通过滚轮传送装置连接，拉线式传感器安装在储料缓存与反馈系统的内部，储料缓存与反馈系统、长料同步送料装置和电阻压焊焊接系统依次设置，短节上料装置位于电阻压焊焊接系统的前下方。本发明解决了现有技术中采用人工送料、人工控制机械剪切的方式完成，造成的耗时耗力、效率低下、工人劳动强度大、焊接质量不稳定的技术问题以及对工人的健康具有较大危害的技术问题。

Description

一种生成钢筋钢带的焊接系统

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种生成钢筋钢带的焊接系统。

背景技术

钢筋钢带的市场需求量很大，但是目前由于采用人工生产钢筋钢带，导致产量较低，供不应求。

目前市场中已有电阻焊机、钢筋矫直剪切机、传动设备等装置，但市场至今却无钢筋钢带类产品的自动焊接设备及生产线，现有技术中，钢筋钢带的生产全部由人工焊接来完成。在机械加工生产中，对批量化工件的焊接，传统的焊接生产线普遍采用人工送料、人工控制机械剪切的方式完成，耗时耗力、效率低下、工人劳动强度大、焊接质量不稳定，而且电焊条在人工焊接过程中产生有害电焊烟尘对工人的健康具有较大危害。

发明内容

基于以上问题，本发明提出一种生成钢筋钢带的焊接系统，解决了现有技术中采用人工送料、人工控制机械剪切的方式完成，造成的耗时耗力、效率低下、工人劳动强度大、焊接质量不稳定的技术问题，也解决了电焊条在人工焊接过程中产生有害电焊烟尘对工人的健康具有较大危害的技术问题。

本发明提出一种生成钢筋钢带的焊接系统，包括：

卷料调直系统、卷料对焊装置、滚轮传送装置、储料缓存与反馈系统、拉线式传感器、长料同步送料装置、短节上料装置、电阻压焊焊接系统和控制系统；

卷料调直系统与卷料对焊装置连接，卷料对焊装置和储料缓存与反馈系统通过滚轮传送装置连接，拉线式传感器安装在储料缓存与反馈系统的内部，储料缓存与反馈系统、长料同步送料装置和电阻压焊焊接系统依次设置，短节上料装置位于电阻压焊焊接系统的前下方；

卷料通过卷料调直系统后变成直的长料，卷料对焊装置将两个长料进行焊接，储料缓存与反馈系统存储长料并将长料传送给长料同步送料装置，长料同步送料装置将长料传送给电阻压焊焊接系统，短节上料装置将短料传送给电阻压焊焊接系统，电阻压焊焊接系统将长料和短料焊接形成钢筋钢带,储料缓存与反馈系统内设置的滑块装置随长料的储量的多少而上下移动，滑块装置在移动的过程中带动拉线式传感器，拉线式传感器检测到长料的储量并将储量反馈给控制系统。

此外，拉线式传感器检测到长料的储量并将储量反馈给控制系统后，控制系统根据长料的储量以及储料缓存与反馈系统的实际储量调节长料同步送料装置的送料速度。

此外，钢筋钢带的形状类似梯子，长料构成了梯子的长边，短料构成梯子中间的格挡。

此外，电阻压焊焊接系统包括连接的电阻压焊焊接装置和气缸，电阻压焊焊接装置的焊接触头与气缸连接，气缸与控制系统连接，电阻压焊焊接装置在焊接时，电阻压焊焊接装置的两个焊接触头对中间进行挤压，气缸推动焊接触头以施加挤压力。

此外，电阻压焊焊接装置的焊接夹头以电阻压焊的方式将短料与长料进行焊接。

此外，电阻压焊焊接系统外围设置有接近开关，接近开关与控制系统连接，若接近开关检测不到短料，则发送信号给控制系统。

此外，系统还包括滚轮，长料同步送料装置包括伺服电机、减速机和增量型编码器，伺服电机的电机轴与减速机的输入轴相连接，减速机的输出轴与滚轮相连，增量型编码器的转轴与滚轮相连。

此外，系统还包括定位压紧装置，定位压紧装置设置在卷料对焊装置的两个焊接触头中间，对卷料对焊装置起到限位和挤压的作用。

此外，系统还包括横筋落料系统，横筋落料系统用于收集钢筋钢带。

此外，系统还包括剪切机构，剪切机构用于剪切钢带使两个钢筋钢带之间的距离均匀，剪切的钢带作为短料。

通过采用上述技术方案，具有如下有益效果：

本发明解决了现有技术中采用人工送料、人工控制机械剪切的方式完成，造成的耗时耗力、效率低下、工人劳动强度大、焊接质量不稳定的技术问题，也解决了电焊条在人工焊接过程中产生有害电焊烟尘对工人的健康具有较大危害的技术问题。本实施例通过自动生成钢筋钢带，大大提高了生产效率，而且通过拉线式传感器和安装在储料缓存与反馈系统的内部的滑块装置的配合使用，使控制系统能够控制长料的运送速度，使运送速度能够与焊接配合。

附图说明

图1是本发明一个实施例提供的生成钢筋钢带的焊接系统的结构示意图；

图2是图1中钢筋钢带的示意图；

图3是长料、短料和钢筋钢带的示意图；

图4是图1中局部放大图。

附图标记：

1-钢筋卷 2-传感器 3-异步电机 4-卷料调直系统 5-卷料对焊装置 6-定位压紧装置 7-滚轮传送装置 8--储料缓存与反馈系统 9-滚轮 10--长料同步送料装置 11--增量型编码器 12-长料 13-短料 14--短节上料装置 15--接近开关 16--电阻压焊焊接系统17--剪切机构 18--横筋落料系统 19-钢筋钢带

具体实施方式

以下结合具体实施方案和附图对本发明进行进一步的详细描述。其只意在详细阐述本发明的具体实施方案，并不对本发明产生任何限制，本发明的保护范围以权利要求书为准。

参照图1，本发明提出一种生成钢筋钢带的焊接系统，包括：

卷料调直系统4、卷料对焊装置5、滚轮传送装置7、储料缓存与反馈系统8、拉线式传感器、长料同步送料装置10、短节上料装置14、电阻压焊焊接系统16和控制系统；

卷料调直系统4与卷料对焊装置5连接，卷料对焊装置5和储料缓存与反馈系统8通过滚轮传送装置7连接，拉线式传感器安装在储料缓存与反馈系统8的内部，储料缓存与反馈系统8、长料同步送料装置10和电阻压焊焊接系统16依次设置，短节上料装置14位于电阻压焊焊接系统16的前下方；

卷料通过卷料调直系统4后变成直的长料，卷料对焊装置5将两个长料进行焊接，储料缓存与反馈系统8存储长料并将长料传送给长料同步送料装置10，长料同步送料装置10将长料传送给电阻压焊焊接系统16，短节上料装置14将短料传送给电阻压焊焊接系统16，电阻压焊焊接系统16将长料和短料焊接形成钢筋钢带,储料缓存与反馈系统8内设置的滑块装置随长料的储量的多少而上下移动，滑块装置在移动的过程中带动拉线式传感器，拉线式传感器检测到长料的储量并将储量反馈给控制系统。

钢筋卷1拆卷后，经由传感器2和异步电机3送至卷料调直系统4调直，变成直的长料，当传感器2感应到钢筋卷1拆完时，将下一卷钢筋卷1送入卷料调直系统4，可选地，卷料调直系统4在重新放入钢筋卷1时停机以确保安全。长料从卷料调直系统4送出后，卷料对焊装置5将下一卷长料的料头焊接上一卷长料的料尾，然后经过滚轮传送装置7传送到储料缓存与反馈系统8，储料缓存与反馈系统8用于存储长料并将长料的储量反馈给控制系统。储料缓存与反馈系统8内设置有滑块装置，滑动装置处于可活动的状态，它能够随长料的储量的多少而上下移动，当储量多时它向上移动，当储量少时它向下移动，滑块装置在移动的过程中会带动拉线式传感器，拉线式传感器检测到长料的储量后并将储量反馈给控制系统，控制系统根据长料的处理和储料缓存与反馈系统8实际的储量，判断此时储料缓存与反馈系统8内的长料是否过多，如果过多，控制系统则使长料同步送料装置10的运送速度加快，以避免长料的积压，使储料缓存与反馈系统8中的储量处于合适的范围内。

储料缓存与反馈系统8将长料传送给长料同步送料装置10，长料同步送料装置10将长料传送给电阻压焊焊接系统16，电阻压焊焊接系统16用于将长料和短料进行焊接形成钢筋钢带，短料由短节上料装置14提供。可选地，当长料送入到电阻压焊焊接系统16的指定位置时，若短料也到位，则此时长料同步送料装置10停机，在停机过程中由于卷料调直系统4继续动作，会使储料缓存与反馈系统8中的长料的储量增加，此时控制系统会对卷料调直系统4的调直速度进行调整和/或调整长料同步送料装置10的运送速度，当电阻压焊焊接系统16的焊接结束后，卷料调直系统4和长料同步送料装置10继续运转，到下一个指定位置再停机。

本实施例解决了现有技术中采用人工送料、人工控制机械剪切的方式完成，造成的耗时耗力、效率低下、工人劳动强度大、焊接质量不稳定的技术问题，也解决了电焊条在人工焊接过程中产生有害电焊烟尘对工人的健康具有较大危害的技术问题。本实施例通过自动生成钢筋钢带，大大提高了生产效率，而且通过拉线式传感器和安装在储料缓存与反馈系统8的内部的滑块装置的配合使用，使控制系统能够控制长料的运送速度，使运送速度能够与焊接配合。其中，图4为图1的局部放大图。

在其中的一个实施例中，拉线式传感器检测到长料的储量并将储量反馈给控制系统后，控制系统根据长料的储量以及储料缓存与反馈系统8的实际储量调节长料同步送料装置10的送料速度。

当储料缓存与反馈系统8内的长料过多时，滑块装置会被顶起，此时拉线式传感器检测到长料的储量，并将储量反馈给控制系统，控制系统则使长料同步送料装置10的运送速度加快，以避免长料的积压，使储料缓存与反馈系统8中的储量处于合适的范围内，同时能够配合好电阻压焊焊接系统16的焊接工作。

参照图2和图3所示，在其中的一个实施例中，钢筋钢带19的形状类似梯子，长料12构成了梯子的长边，短料13构成梯子中间的格挡。通过长料同步送料装置10将长料传送给电阻压焊焊接系统16，短料由短节上料装置14提供给电阻压焊焊接系统16，电阻压焊焊接系统16将长料12和短料13进行焊接。两个长料中间用短料连接，形成的产品叫做钢筋钢带19。整个系统需要两根长料，由电阻压焊焊接系统16同时先将两根短料焊接形成口字结构，然后进行下一个网格的焊接，网格的数量根据生产要求会有所不同，一般一个刚筋钢带由两个或者三个网格组成。

在其中的一个实施例中，电阻压焊焊接系统16包括连接的电阻压焊焊接装置和气缸，电阻压焊焊接装置的焊接触头与气缸连接，气缸与控制系统连接，电阻压焊焊接装置在焊接时，电阻压焊焊接装置的两个焊接触头对中间进行挤压，气缸推动焊接触头以施加挤压力。

由于采用电阻压焊焊接装置焊接两根短料时，采用的是电阻压焊的焊接方法，需要左右两边各两个焊接触头同时对其进行挤压，所以使电阻压焊焊接装置的焊接触头与气缸连接，在焊接时，气缸推动焊接触头挤压短料与长料接触处进行焊接。

在其中的一个实施例中，电阻压焊焊接装置的焊接夹头以电阻压焊的方式将短料与长料进行焊接。

在其中的一个实施例中，电阻压焊焊接系统16外围设置有接近开关15，接近开关15与控制系统连接，若接近开关15检测不到短料，则发送信号给控制系统。

接近开关分为常开型接近开关和常闭型接近开关，常开型接近开关在没有动作时(感应部分没被遮挡)是断开的，在接近开关动作时(感应部分被遮挡)是闭合的。常闭型接近开关在没有动作时(感应部分没被遮挡)是闭合的，在接近开关动作时(感应部分被遮挡)是断开的。

本实施例中可选用常闭型接近开关，当在焊接过程中，接近开关15若检测到了短料未提供，则向控制系统发送信号，使控制系统能够及时进行处理以避免焊接出错。可选地，控制系统停机并启动报警装置。

参照图4，在其中的一个实施例中，系统还包括滚轮9，长料同步送料装置10包括伺服电机、减速机和增量型编码器，伺服电机的电机轴与减速机的输入轴相连接，减速机的输出轴与滚轮9相连，增量型编码器11的转轴与滚轮9相连。

图4中为了作图上表达清晰，使长料同步送料装置10与滚轮9位置上稍微有错开。

这里滚轮9的作用有两个：由于储料缓存与反馈系统8的存在，导致调直的长料需要再次做微调直，滚轮9可以对其进行二次调直；由于两边的滚轮9都通过减速器的输出轴相连接，可以对后续的左右两根长料在位移上起到同步的作用。

在其中的一个实施例中，系统还包括定位压紧装置6，定位压紧装置6设置在卷料对焊装置5的两个焊接触头中间，对卷料对焊装置5起到限位和挤压的作用。

定位压紧装置6的用途是当卷料对焊装置5对前后两卷卷料进行焊接时，定位压紧装置6对其起到一个限位以及挤压的作用，定位压紧装置6可以说是卷料对焊装置5的一个辅助装置，目的是为了达到更好的焊接效果。定位压紧装置6直接固定在卷料对焊装置5的侧面，可以帮助卷料对焊装置5对两个长料的焊接。

在其中的一个实施例中，系统还包括横筋落料系统18，横筋落料系统18用于收集钢筋钢带。

由于生产加工的连续性，随着钢筋钢带的不断产出，当产品数量达到一定量时，为了不影响后续的生产，就需要人工将产品搬离加工现场。

横筋落料系统18的作用就是为了方便搬用而产生的，在控制系统的控制作用下，横筋落料系统18用于收集钢筋钢带，以便工人将其搬离。

在其中的一个实施例中，系统还包括剪切机构17，剪切机构17用于剪切钢带使两个钢筋钢带之间的距离均匀，剪切的钢带作为短料。

剪切机构17在焊接过程中制备短料的目的是：若两个钢筋钢带之间的距离比较小，如果没有剪切机构17制备短节钢筋的过程，一个钢筋钢带焊完后紧接着焊接另一个产品，就会使两个方框间距很小，必然会造成第二个方框的短节受限制难以嵌入，因此在两个产品之间设置一定的距离，这段距离的两根长料也可以剪切成短节。

剪切机构17产生的短料可以供电阻压焊焊接系统16在焊接时使用，维持后续的加工生产，但是，剪切机构17是在加工的两个成品的钢筋钢带之间通过剪切去制备短料。当系统刚开启的时候，首个钢筋钢带需要的短料需要由短节上料装置14提供。

短料上料装置14的作用是：对短料的暂时性存储和会将加工过程中产生的杂乱的短料排布均匀，并将其输送到加工位置。

可选地，控制系统为PLC控制系统。

以上所述的仅是本发明的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本发明原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种生成钢筋钢带的焊接系统，其特征在于，包括：

卷料调直系统、卷料对焊装置、滚轮传送装置、储料缓存与反馈系统、拉线式传感器、长料同步送料装置、短节上料装置、电阻压焊焊接系统和控制系统；

卷料调直系统与卷料对焊装置连接，卷料对焊装置和储料缓存与反馈系统通过滚轮传送装置连接，拉线式传感器安装在储料缓存与反馈系统的内部，储料缓存与反馈系统、长料同步送料装置和电阻压焊焊接系统依次设置，短节上料装置位于电阻压焊焊接系统的前下方；

卷料通过卷料调直系统后变成直的长料，卷料对焊装置将两个长料进行焊接，储料缓存与反馈系统存储长料并将长料传送给长料同步送料装置，长料同步送料装置将长料传送给电阻压焊焊接系统，短节上料装置将短料传送给电阻压焊焊接系统，电阻压焊焊接系统将长料和短料焊接形成钢筋钢带,储料缓存与反馈系统内设置的滑块装置随长料的储量的多少而上下移动，滑块装置在移动的过程中带动拉线式传感器，拉线式传感器检测到长料的储量并将储量反馈给控制系统。

2.根据权利要求1所述的生成钢筋钢带的焊接系统，其特征在于，

拉线式传感器检测到长料的储量并将储量反馈给控制系统后，控制系统根据长料的储量以及储料缓存与反馈系统的实际储量调节长料同步送料装置的送料速度。

3.根据权利要求1所述的生成钢筋钢带的焊接系统，其特征在于，

钢筋钢带的形状类似梯子，长料构成了梯子的长边，短料构成梯子中间的格挡。

4.根据权利要求1所述的生成钢筋钢带的焊接系统，其特征在于，

电阻压焊焊接系统包括连接的电阻压焊焊接装置和气缸，电阻压焊焊接装置的焊接触头与气缸连接，气缸与控制系统连接，电阻压焊焊接装置在焊接时，电阻压焊焊接装置的两个焊接触头对中间进行挤压，气缸推动焊接触头以施加挤压力。

5.根据权利要求4所述的生成钢筋钢带的焊接系统，其特征在于，

电阻压焊焊接装置的焊接夹头以电阻压焊的方式将短料与长料进行焊接。

6.根据权利要求1所述的生成钢筋钢带的焊接系统，其特征在于，

电阻压焊焊接系统外围设置有接近开关，接近开关与控制系统连接，若接近开关检测不到短料，则发送信号给控制系统。

7.根据权利要求1所述的生成钢筋钢带的焊接系统，其特征在于，

系统还包括滚轮，长料同步送料装置包括伺服电机、减速机和增量型编码器，伺服电机的电机轴与减速机的输入轴相连接，减速机的输出轴与滚轮相连，增量型编码器的转轴与滚轮相连。

8.根据权利要求1所述的生成钢筋钢带的焊接系统，其特征在于，

系统还包括定位压紧装置，定位压紧装置设置在卷料对焊装置的两个焊接触头中间，对卷料对焊装置起到限位和挤压的作用。

9.根据权利要求1所述的生成钢筋钢带的焊接系统，其特征在于，

系统还包括横筋落料系统，横筋落料系统用于收集钢筋钢带。

10.根据权利要求1至9任一项所述的生成钢筋钢带的焊接系统，其特征在于，

系统还包括剪切机构，剪切机构用于剪切钢带使两个钢筋钢带之间的距离均匀，剪切的钢带作为短料。