CN205325187U - 全自动平面钢筋桁架焊接生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型所述的全自动平面钢筋桁架焊接生产线，包括有放线架、矫直机构、储料机构、折弯机构、焊接机构、步进矫直机构、剪切机构和集料机构。放线架设在生产线最前端，放线架后方设有矫直机构，矫直机构后方设有储料机构，储料机构后方设有折弯机构，折弯机构后方设有焊接机构，焊接机构后方设有步进矫直机构，步进矫直机构后方设有剪切机构，剪切机构后方设有集料机构。本实用新型所述的全自动平面钢筋桁架焊接生产线，可自动化、高效率地生产平面钢筋桁架，降低了工人劳动强度，不仅可以对钢筋桁架的腹杆筋折弯，还能对主筋进行折弯，平面钢筋桁架成品质量好，非常有益于推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及平面钢筋桁架焊接设备，尤其涉及一种全自动平面钢筋桁架焊接生产线。
背景技术
目前，在建筑、铁路、桥梁等行业施工中，为提高混凝土的结合强度，通常使用一种钢筋桁架预埋在混凝土中。所述钢筋桁架的形状有三角形、方形等，目前对于平面钢筋桁架还属于比较新型的桁架结构。现有技术中，对于平面钢筋桁架的生产是采用人工来完成的，人工完成存在如下缺陷:效率低，劳动强度大，质量不能保证。申请号为201310454917.4的申请文件公开了一种全自动钢筋桁架生产线，该方案存在以下不足：第一，从技术方案中不难得知，该技术方案是用于生产三角形钢筋桁架的，不能用于生产现在比较新型的平面钢筋桁架；第二，钢筋经过折弯机构，经步进牵引装置的牵引的过程中，由于机器运行会带来一定震动，加上牵引装置的牵引力作用，会在一定程度上造成钢筋形变，变得不直，影响桁架的最终质量；第三，该技术方案只能对腹杆筋进行折弯，并没有对主筋进行折弯的机构，不能满足对主筋折弯的特殊要求。
实用新型内容
本实用新型目的在于，克服现有技术的不足之处，提供一种全自动平面钢筋桁架焊接生产线，可自动化、高效率地生产平面钢筋桁架，降低了工人劳动强度，不仅可以对钢筋桁架的腹杆筋折弯，还能对主筋进行折弯，平面钢筋桁架成品质量好，非常有益于推广使用。
本实用新型所述的全自动平面钢筋桁架焊接生产线，包括有放线架、矫直机构、储料机构、折弯机构、焊接机构、步进矫直机构、剪切机构和集料机构。生产线上钢筋进料的一端为前端，出料的一端为后端，放线架设置在生产线最前端，放线架后方设置有矫直机构，矫直机构后方设置有储料机构，储料机构后方设置有折弯机构，折弯机构后方设置有焊接机构，焊接机构后方设置有步进矫直机构，步进矫直机构后方设置有剪切机构，剪切机构后方设置有集料机构。
进一步的，所述折弯机构包括有腹杆筋折弯单元和主筋折弯单元，总机架是折弯机构的主体部件，总机架上钢筋进料的一端为前端，出料的一端为后端，在总机架上边前端设置有腹杆筋折弯单元，腹杆筋折弯单元后方设置有主筋折弯单元。所述腹杆筋折弯单元包括有腹杆筋输送机构、折弯输送机构和腹杆筋折弯机构，腹杆筋输送机构设置在腹杆筋折弯单元前端，折弯输送机构设置在腹杆筋输送机构后方，腹杆筋折弯机构设置在折弯输送机构后方。所述腹杆筋输送机构包括有夹紧机构、焊接支架和动力机构，焊接支架是所述腹杆筋输送机构的居中件，焊接支架连接设置在总机架上，焊接支架下方两侧设置有导轨滑块，总机架上边两侧设置有与焊接支架下方的导轨滑块连接的导轨，焊接支架上方设置有夹紧机构，焊接支架下方设置有动力机构。所述腹杆筋折弯机构包括有折弯气缸、气缸支架、连杆机构和腹杆筋夹持架，其中所述气缸支架和腹杆筋夹持架间隔设置于总机架上边，气缸支架和腹杆筋夹持架之间设置有连杆机构，气缸支架上面设置有折弯气缸，具体的说是，所述连杆机构包括有连杆和连杆支架，连杆支架连接设置在总机架上面，连杆支架上设置有滑轨，连杆一端通过滑轨铰接在连杆支架上，连杆另一端与腹杆筋夹持架下边铰接，连杆支架上边中间设置有联接支柱，联接支柱上边连接设置有气缸支架，气缸支架下边两侧设置有导轨滑块，总机架上边两侧设置有与气缸支架下边两侧导轨滑块连接的导轨，气缸支架上面垂直于输送方向水平分布设置有折弯气缸和导轨，折弯气缸输出端设置有折弯轴板，气缸支架上面的导轨上设置有导轨滑块，折弯轴板与气缸支架上面导轨上的导轨滑块连接；所述腹杆筋夹持架下面两侧设置有导轨滑块，总机架上设置有与腹杆筋夹持架下面两侧导轨滑块连接的导轨，所述腹杆筋夹持架包括有腹杆筋夹持架A、腹杆筋夹持架B和腹杆筋夹持架C，腹杆筋夹持架B设置在腹杆筋夹持架C和腹杆筋夹持架A之间，腹杆筋夹持架A设置在腹杆筋夹持架B前方，腹杆筋夹持架C设置在腹杆筋夹持架B后方，所述腹杆筋夹持架上表面水平设置有夹紧气缸、夹持块和支撑座板，其中腹杆筋夹持架C下边一侧设置有动力机构。所述主筋折弯部分包括有主筋折弯机构、主筋压紧机构、主筋挡料机构和折弯底板，折弯底板滑动设置在总机架上边，折弯底板上面设置有主筋折弯机构，主筋折弯机构前方设置有主筋挡料机构，后方设置有主筋压紧机构，具体的说是，所述主筋折弯机构包括有折弯油缸、折弯滚轮和导轨副，折弯底板上面设置有油缸支座，油缸支座与折弯油缸后端铰接，折弯油缸活塞杆前端设置有折弯板，折弯板上安装有折弯滚轮，折弯板下边连接设置有导轨滑块，在折弯底板上表面设置有与折弯板下边导轨滑块连接的导轨，导轨滑块和导轨构成导轨副；所述主筋挡料机构包括有挡块和挡轴，挡块固定在折弯底板上面，分布在折弯油缸的一边，挡轴滚动固定在挡块里；所述主筋压紧机构包括有压紧油缸，压紧支座和压紧架，主筋折弯机构后方的折弯底板上面设置有压紧支座，更具体的，主筋折弯机构后方的折弯底板上设置有两列垂直于传输方向分布的螺孔，压紧支座通过螺栓和螺孔设置在折弯底板上，可通过纵向位置不同的螺孔调节压紧支座的纵向位置，压紧支座上端铰接设置有压紧油缸，压紧油缸后端与压紧支座铰接，压紧油缸活塞杆前端与压紧架一端铰接，压紧架另一端铰接在压紧支座上。
进一步的，所述焊接机构包括有机架、定位导向装置、左焊接装置、右焊接装置和夹紧装置，所述机架为焊接机构的主体支撑部件，所述机架一侧竖直的支杆A上设置有右焊接装置，所述右焊接装置包括右焊接气缸、右上电极和右下电极，右焊接气缸固定在支杆A的上部，右焊接气缸的活塞杆下端固定安装有右上电极，与右上电极对应的设置有右下电极。在机架的下方设置有变压器A，变压器A通过导带分别与右上电极和右下电极连接。所述机架上端的另一侧设置有定位导向装置，所述定位导向装置包括有滑板和滑块，滑板下端设置有滑块，滑块安装在机架上端的直线导轨上。所述滑块上设置有螺纹孔，贯穿螺纹孔并向外延伸至滑板外部设置有丝杠，丝杆外端部设置有调节手轮。在滑板上端的右侧设置有支杆B，支杆B上设置有左焊接装置，所述左焊接装置包括左焊接气缸、左上电极和左下电极，在支杆B的上端设置有左焊接气缸，所述左焊接气缸的活塞杆下端固定安装有左上电极，与左上电极对应的设置有左下电极。滑板上端左侧安装有变压器B，变压器B通过导带分别与左上电极和左下电极连接。通过调节调节手轮，丝杠带动滑板移动，用以调节左焊接装置与右焊接装置之间的间距，适应不同宽度的平面钢筋桁架焊接。所述夹紧装置包括左夹紧装置和右夹紧装置，所述支杆B上设置有左夹紧装置，左夹紧装置又包括左夹紧气缸和左夹紧连杆机构，左夹紧气缸设置在支杆B的一侧面上，左夹紧气缸的下端连接有左夹紧连杆机构。所述支杆A上设置有右夹紧装置，右夹紧装置又包括右夹紧气缸和右夹紧连杆机构，右夹紧气缸设置在支杆A的一侧面上，右夹紧气缸的下端连接有右夹紧连杆机构。通过夹紧气缸带动夹紧连杆机构，以实现钢筋桁架的夹紧。进一步地，所述机架上设置有前导向板和后导向板。折弯成型后的腹杆筋与主筋一起被输送机构经过后导向板输送到下电极的固定位置，上电极压下，然后通电焊接。焊接成型后的平面桁架经过前导向板进入下一级加工制作。
进一步的，所述步进矫直机构包括有矫直机构、步进机构和步进平台，在步进平台一端设置有步进机构，另一端设置有矫直机构，所说的步进机构一端为前端，所说的矫直机构一端为后端，所述的步进机构包括有第一夹紧气缸、第二夹紧气缸、第一气缸支架、第二气缸支架、导轨架安装板、导轨、导轨滑块、传动丝杠、轴承座、同步带和伺服电机，在步进平台顶面的前端，且在两侧边上设置有导轨，在导轨上滑动设置有导轨滑块，在导轨上方设置有导轨架安装板，所说的导轨架安装板通过导轨滑块与导轨相连接，在导轨架安装板顶面连接设置有第一气缸支架和第二气缸支架，所说的气缸支架通过螺栓固定在导轨架安装板的滑槽内，气缸支架可在滑槽内调节固定，所说的第一气缸支架与第二气缸支架交错设置，在第一气缸支架上连接设置有第一夹紧气缸，在第二气缸支架上连接设置有第二夹紧气缸，在导轨架安装板底面连接设置有螺母，在步进平台上，并在两滑轨之间与其平行设置有轴承座，在轴承座两端设置有轴套，在轴套内穿插设置有传动丝杠，所说的传动丝杠与滑轨平行，且传动丝杆穿过导轨架安装板底面的螺母并向前端轴套外延伸，所说的传动丝杆与螺母形成滚珠丝杠副机构，在步进平台前侧壁上设置有伺服电机，所说的向步进平台前侧延伸的传动丝杠一端与电机间套接设置有同步带，在步进平台上，且在步进机构的后方设置有矫直机构，所述的矫直机构包括有辊子支架、上辊轮和下辊轮，在步进平台上连接设置有辊子支架，在辊子支架内设置有两排辊轮，上排辊轮为上辊轮，下排辊轮为下辊轮，上下两排辊轮交错设置，下辊轮固定设置在辊子支架内，上辊轮可在辊子支架上根据需要上下调节，辊轮均绕自身中心轴转动。
本实用新型所述的全自动平面钢筋桁架焊接生产线，稳定性好，可靠性高，使用本实用新型所述的全自动平面钢筋桁架焊接生产线，可自动化、高效率地生产平面钢筋桁架，降低了工人劳动强度，不仅可以对钢筋桁架的腹杆筋折弯，还能对主筋进行折弯，平面钢筋桁架成品质量好，非常有益于推广使用。
附图说明
附图1是本实用新型所述的全自动平面钢筋桁架焊接生产线的结构示意图。
附图2是折弯机构的侧面结构示意图。
附图3是折弯机构的俯视结构示意图。
附图4是图3的A-A方向的结构示意图。
附图5是图2的B-B方向的结构示意图。
附图6是图2的C-C方向的结构示意图。
附图7是焊接机构的主视结构示意图。
附图8是焊接机构的右视结构示意图。
附图9是图7中A部位的局部放大图。
附图10是步进矫直机构的结构示意图。
附图11是步进矫直机构的俯视结构示意图。
1－放线架2－矫直机构3－储料机构4－折弯机构5－焊接机构6－步进矫直机构7－剪切机构8－集料机构。
401－腹杆筋输送机构402－腹杆筋折弯机构403－折弯输送机构404－夹紧机构405－焊接支架406－动力机构407－总机架408－折弯气缸409－气缸支架410.1－连杆410.2－连杆支架411.1－腹杆筋夹持架A411.2－腹杆筋夹持架B411.3－腹杆筋夹持架C412－联接支柱413－折弯轴板414－折弯油缸415－折弯滚轮416－油缸支座417－折弯底板418－折弯板419－主筋挡料机构420－压紧油缸421－压紧支座422－压紧架。
501—机架502—支杆A503—右焊接气缸504—左焊接气缸505—支杆B506—左夹紧气缸507—变压器B508—滑板509—调节手轮510—滑块511—右夹紧气缸512—右夹紧连杆机构513—右上电极514—右下电极515—左上电极516—左下电极517—变压器A518—左夹紧连杆机构519—前导向板520—后导向板521—导带。
601－步进平台602－伺服电机603－同步带604－导轨架安装板605－第一气缸支架606－第一气缸夹紧件607－第二气缸夹紧件608－第二气缸夹紧件609－导轨滑块610－导轨611－辊子支架612－上辊轮613－下辊轮614－传动丝杆。
具体实施方式
现参照附图1、附图2、附图3、附图4、附图5、附图6、附图7、附图8、附图9、附图10和附图11，结合实施例说明如下：本实用新型所述的全自动平面钢筋桁架焊接生产线，包括有放线架1、矫直机构2、储料机构3、折弯机构4、焊接机构5、步进矫直机构6、剪切机构7和集料机构8。生产线上钢筋进料的一端为前端，出料的一端为后端，放线架1设置在生产线最前端，放线架1后方设置有矫直机构2，矫直机构2后方设置有储料机构3，储料机构3后方设置有折弯机构4，折弯机构4后方设置有焊接机构5，焊接机构5后方设置有步进矫直机构6，步进矫直机构6后方设置有剪切机构7，剪切机构7后方设置有集料机构8。
近一进步的，所述折弯机构4包括有腹杆筋折弯单元和主筋折弯单元，总机架407是折弯机构的主体部件，总机架上钢筋进料的一端为前端，出料的一端为后端，在总机架407上边前端设置有腹杆筋折弯单元，腹杆筋折弯单元后方设置有主筋折弯单元。所述腹杆筋折弯单元包括有腹杆筋输送机构401、折弯输送机构403和腹杆筋折弯机构402，腹杆筋输送机构401设置在腹杆筋折弯单元前端，折弯输送机构403设置在腹杆筋输送机构401后方，腹杆筋折弯机构402设置在折弯输送机构403后方。所述腹杆筋输送机构401包括有夹紧机构404、焊接支架405和动力机构406，焊接支架405是所述腹杆筋输送机构401的居中件，焊接支架405连接设置在总机架407上，焊接支架405下方两侧设置有导轨滑块，总机架407上边两侧设置有与焊接支架405下方的导轨滑块连接的导轨，焊接支架405上方设置有夹紧机构404，焊接支架405下方设置有动力机构406。所述腹杆筋折弯机构402包括有折弯气缸408、气缸支架409、连杆机构和腹杆筋夹持架，其中所述气缸支架409和腹杆筋夹持架间隔设置于总机架上边，气缸支架409和腹杆筋夹持架之间设置有连杆机构，气缸支架上面设置有折弯气缸，具体的说是，所述连杆机构包括有连杆410.1和连杆支架410.2，连杆支架410.2连接设置在总机架上面，连杆支架410.2上设置有滑轨，连杆410.1一端通过滑轨铰接在连杆支架上，连杆410.1另一端与腹杆筋夹持架下边铰接，连杆支架410.2上边中间设置有联接支柱412，联接支柱412上边连接设置有气缸支架409，气缸支架409下边两侧设置有导轨滑块，总机架407上边两侧设置有与气缸支架409下边两侧导轨滑块连接的导轨，气缸支架409上面垂直于输送方向水平分布设置有折弯气缸408和导轨，折弯气缸408输出端设置有折弯轴板413，气缸支架409上面的导轨上设置有导轨滑块，折弯轴板413与气缸支架409上面导轨上的导轨滑块连接；所述腹杆筋夹持架下面两侧设置有导轨滑块，总机架上设置有与腹杆筋夹持架下面两侧导轨滑块连接的导轨，所述腹杆筋夹持架包括有腹杆筋夹持架A411.1、腹杆筋夹持架B411.2和腹杆筋夹持架C411.3，腹杆筋夹持架B411.2设置在腹杆筋夹持架C411.3和腹杆筋夹持架A411.1之间，腹杆筋夹持架A411.1设置在腹杆筋夹持架B411.2前方，腹杆筋夹持架C411.3设置在腹杆筋夹持架B411.2后方，所述腹杆筋夹持架上表面水平设置有夹紧气缸、夹持块和支撑座板，其中腹杆筋夹持架C411.3下边一侧设置有动力机构。所述主筋折弯部分包括有主筋折弯机构、主筋压紧机构、主筋挡料机构419和折弯底板417，折弯底板417滑动设置在总机架上边，折弯底板417上面设置有主筋折弯机构，主筋折弯机构前方设置有主筋挡料机构419，后方设置有主筋压紧机构，具体的说是，所述主筋折弯机构包括有折弯油缸414、折弯滚轮415和导轨副，折弯底板417上面设置有油缸支座416，油缸支座416与折弯油缸414后端铰接，折弯油缸414活塞杆前端设置有折弯板418，折弯板418上安装有折弯滚轮415，折弯板418下边连接设置有导轨滑块，在折弯底板上表面设置有与折弯板下边导轨滑块连接的导轨，导轨滑块和导轨构成导轨副；所述主筋挡料机构419包括有挡块和挡轴，挡块固定在折弯底板417上面，分布在折弯油缸414的一边，挡轴滚动固定在挡块里；所述主筋压紧机构包括有压紧油缸420，压紧支座421和压紧架422，主筋折弯机构后方的折弯底板417上面设置有压紧支座421，更具体的，主筋折弯机构后方的折弯底板417上设置有两列垂直于传输方向分布的螺孔，压紧支座421通过螺栓和螺孔设置在折弯底板上，可通过纵向位置不同的螺孔调节压紧支座421的纵向位置，压紧支座421上端铰接设置有压紧油缸420，压紧油缸420后端与压紧支座421铰接，压紧油缸420活塞杆前端与压紧架422一端铰接，压紧架422另一端铰接在压紧支座421上。
进一步的，所述焊接机构5包括有机架501、定位导向装置、左焊接装置、右焊接装置和夹紧装置，所述机架501为焊接机构的主体支撑部件，所述机架501一侧竖直的支杆A502上设置有右焊接装置，所述右焊接装置包括右焊接气缸503、右上电极513和右下电极514，右焊接气缸503固定在支杆A502的上部，右焊接气缸503的活塞杆下端固定安装有右上电极513，与右上电极513对应的设置有右下电极514。在机架501的下方设置有变压器A517，变压器A517通过导带521分别与右上电极513和右下电极514连接。所述机架501上端的另一侧设置有定位导向装置，所述定位导向装置包括有滑板508和滑块510，滑板508下端设置有滑块510，滑块510安装在机架501上端的直线导轨上。所述滑块510上设置有螺纹孔，贯穿螺纹孔并向外延伸至滑板外部设置有丝杠，丝杆外端部设置有调节手轮509。在滑板508上端的右侧设置有支杆B505，支杆B505上设置有左焊接装置，所述左焊接装置包括左焊接气缸504、左上电极515和左下电极516，在支杆B505的上端设置有左焊接气缸504，所述左焊接气缸504的活塞杆下端固定安装有左上电极515，与左上电极515对应的设置有左下电极516。滑板508上端左侧安装有变压器B507，变压器B507通过导带分别与左上电极515和左下电极516连接。通过调节调节手轮509，丝杠带动滑板508移动，用以调节左焊接装置与右焊接装置之间的间距，适应不同宽度的平面钢筋桁架焊接。所述夹紧装置包括左夹紧装置和右夹紧装置，所述支杆B505上设置有左夹紧装置，左夹紧装置又包括左夹紧气缸506和左夹紧连杆机构518，左夹紧气缸506设置有支杆B505的一侧面上，左夹紧气缸506的下端连接有左夹紧连杆机构518。所述支杆A502上设置有右夹紧装置，右夹紧装置又包括右夹紧气缸511和右夹紧连杆机构512，右夹紧气缸511设置在支杆A502的一侧面上，右夹紧气缸511的下端连接有右夹紧连杆机构512。通过夹紧气缸带动夹紧连杆机构，以实现钢筋桁架的夹紧。进一步地，所述机架501上设置有前导向板519和后导向板520。折弯成型后的腹杆筋与主筋一起被输送机构经过后导向板输送到下电极的固定位置，上电极压下，然后通电焊接。焊接成型后的平面桁架经过前导向板进入下一级加工制作。
进一步的，所述步进矫直机构6包括有矫直机构、步进机构和步进平台601，所述步进平台601进线一端为前端，所述步进平台601出线一端为后端，在步进平台601前端设置有步进机构，另一端设置有矫直机构，所述步进机构包括有第一夹紧气缸606、第二夹紧气缸607、第一气缸支架605、第二气缸支架608、导轨架安装板604、导轨610、导轨滑块609、传动丝杠614、轴承座、同步带603和电机，在步进平台601顶面的右端，且在两侧边上设置有导轨610，在导轨610上滑动设置有导轨滑块609，在导轨610上方设置有导轨架安装板604，所述导轨架安装板604通过导轨滑块609与导轨610相连接，在导轨架安装板604顶面连接设置有第一气缸支架605和第二气缸支架608，所述气缸支架通过螺栓固定在导轨架安装板604的滑槽内，气缸支架可在滑槽内调节固定，所述第一气缸支架605与第二气缸支架608交错设置，在第一气缸支架605上连接设置有第一夹紧气缸606，在第二气缸支架608上连接设置有第二夹紧气缸607，在导轨架安装板604底面连接设置有螺母，在步进平台601上，并在两滑轨之间与其平行设置有轴承座，在轴承座两端设置有轴套，在轴套内穿插设置有传动丝杠614，所述传动丝杠614与滑轨平行，且传动丝杆穿过导轨架安装板604底面的螺母并向右端轴套外延伸，所述传动丝杆与螺母形成滚珠丝杠副机构，在步进平台601右侧壁上设置有电机，所述电机为伺服电机602，所述向步进平台601右侧延伸的传动丝杠614一端与电机间套接设置有同步带603，在步进平台601上，且在步进机构的左侧设置有矫直机构，所述矫直机构包括有辊子支架611、上辊轮612和下辊轮613，在步进平台601上连接设置有辊子支架611，在辊子支架611内设置有两排辊轮，上排辊轮为上辊轮612，下排辊轮为下辊轮613，上下两排辊轮交错设置，下辊轮613固定设置在辊子支架611内，上辊轮612可在辊子支架611上根据需要上下调节，辊轮均绕自身中心轴转动。
本实用新型所述的全自动平面钢筋桁架焊接生产线，稳定性好，可靠性高，使用本实用新型所述的全自动平面钢筋桁架焊接生产线，可自动化、高效率地生产平面钢筋桁架，降低了工人劳动强度，不仅可以对钢筋桁架的腹杆筋折弯，还能对主筋进行折弯，平面钢筋桁架成品质量好，非常有益于推广使用。
Claims (4)
1.全自动平面钢筋桁架焊接生产线，包括有放线架（1）、矫直机构（2）、储料机构（3）、折弯机构（4）、焊接机构（5）、步进矫直机构（6）、剪切机构（7）和集料机构（8），生产线上钢筋进料的一端为前端，出料的一端为后端，其特征在于，放线架（1）设置在生产线最前端，放线架（1）后方设置有矫直机构（2），矫直机构（2）后方设置有储料机构（3），储料机构（3）后方设置有折弯机构（4），折弯机构（4）后方设置有焊接机构（5），焊接机构（5）后方设置有步进矫直机构（6），步进矫直机构（6）后方设置有剪切机构（7），剪切机构（7）后方设置有集料机构（8）。
2.根据权利要求1所述的全自动平面钢筋桁架焊接生产线，其特征在于，折弯机构包括有腹杆筋折弯单元和主筋折弯单元，总机架(407)是折弯机构的主体部件，总机架上钢筋进料的一端为前端，出料的一端为后端，在总机架(407)上边前端设置有腹杆筋折弯单元，腹杆筋折弯单元后方设置有主筋折弯单元，腹杆筋折弯单元包括有腹杆筋输送机构(401)、折弯输送机构(403)和腹杆筋折弯机构(402)，腹杆筋输送机构(401)设置在腹杆筋折弯单元前端，折弯输送机构(403)设置在腹杆筋输送机构(401)后方，腹杆筋折弯机构(402)设置在折弯输送机构(403)后方，腹杆筋输送机构(401)包括有夹紧机构(404)、焊接支架(405)和动力机构(406)，焊接支架(405)是腹杆筋输送机构(401)的居中件，焊接支架(405)连接设置在总机架(407)上，焊接支架(405)下方两侧设置有导轨滑块，总机架(407)上边两侧设置有与焊接支架(405)下方的导轨滑块连接的导轨，焊接支架(405)上方设置有夹紧机构(404)，焊接支架(405)下方设置有动力机构(406)，腹杆筋折弯机构(402)包括有折弯气缸(408)、气缸支架(409)、连杆机构和腹杆筋夹持架，其中气缸支架(409)和腹杆筋夹持架间隔设置于总机架上边，气缸支架(409)和腹杆筋夹持架之间设置有连杆机构，气缸支架上面设置有折弯气缸，具体的说是，连杆机构包括有连杆(410.1)和连杆支架(410.2)，连杆支架(410.2)连接设置在总机架上面，连杆支架(410.2)上设置有滑轨，连杆(410.1)一端通过滑轨铰接在连杆支架上，连杆(410.1)另一端与腹杆筋夹持架下边铰接，连杆支架(410.2)上边中间设置有联接支柱(412)，联接支柱(412)上边连接设置有气缸支架(409)，气缸支架(409)下边两侧设置有导轨滑块，总机架(407)上边两侧设置有与气缸支架(409)下边两侧导轨滑块连接的导轨，气缸支架(409)上面垂直于输送方向水平分布设置有折弯气缸(408)和导轨，折弯气缸(408)输出端设置有折弯轴板(413)，气缸支架(409)上面的导轨上设置有导轨滑块，折弯轴板(413)与气缸支架(409)上面导轨上的导轨滑块连接；腹杆筋夹持架下面两侧设置有导轨滑块，总机架上设置有与腹杆筋夹持架下面两侧导轨滑块连接的导轨，腹杆筋夹持架包括有腹杆筋夹持架A(411.1)、腹杆筋夹持架B(411.2)和腹杆筋夹持架C(411.3)，腹杆筋夹持架B(411.2)设置在腹杆筋夹持架C(411.3)和腹杆筋夹持架A(411.1)之间，腹杆筋夹持架A(411.1)设置在腹杆筋夹持架B(411.2)前方，腹杆筋夹持架C(411.3)设置在腹杆筋夹持架B(411.2)后方，腹杆筋夹持架上表面水平设置有夹紧气缸、夹持块和支撑座板，其中腹杆筋夹持架C(411.3)下边一侧设置有动力机构，主筋折弯部分包括有主筋折弯机构、主筋压紧机构、主筋挡料机构(419)和折弯底板(417)，折弯底板(417)滑动设置在总机架上边，折弯底板(417)上面设置有主筋折弯机构，主筋折弯机构前方设置有主筋挡料机构(419)，后方设置有主筋压紧机构，具体的说是，主筋折弯机构包括有折弯油缸(414)、折弯滚轮(415)和导轨副，折弯底板(417)上面设置有油缸支座(416)，油缸支座(416)与折弯油缸(414)后端铰接，折弯油缸(414)活塞杆前端设置有折弯板(418)，折弯板(418)上安装有折弯滚轮(415)，折弯板(418)下边连接设置有导轨滑块，在折弯底板上表面设置有与折弯板下边导轨滑块连接的导轨，导轨滑块和导轨构成导轨副；主筋挡料机构(419)包括有挡块和挡轴，挡块固定在折弯底板(417)上面，分布在折弯油缸(414)的一边，挡轴滚动固定在挡块里；主筋压紧机构包括有压紧油缸(420)，压紧支座(421)和压紧架(422)，主筋折弯机构后方的折弯底板(417)上面设置有压紧支座(421)，更具体的，主筋折弯机构后方的折弯底板(417)上设置有两列垂直于传输方向分布的螺孔，压紧支座(421)通过螺栓和螺孔设置在折弯底板上，可通过纵向位置不同的螺孔调节压紧支座(421)的纵向位置，压紧支座(421)上端铰接设置有压紧油缸(420)，压紧油缸(420)后端与压紧支座(421)铰接，压紧油缸(420)活塞杆前端与压紧架(422)一端铰接，压紧架(422)另一端铰接在压紧支座(421)上。
3.根据权利要求1所述的全自动平面钢筋桁架焊接生产线，其特征在于，焊接机构包括有机架（501）、定位导向装置、左焊接装置、右焊接装置和夹紧装置，机架（501）为焊接机构的主体支撑部件，机架（501）一侧竖直的支杆A（502）上设置有右焊接装置，右焊接装置包括右焊接气缸（503）、右上电极（513）和右下电极（514），右焊接气缸（503）固定在支杆A（502）的上部，右焊接气缸（503）的活塞杆下端固定安装有右上电极（513），与右上电极（513）对应的设置有右下电极（514），在机架（501）的下方设置有变压器A（517），变压器A（517）通过导带（521）分别与右上电极（513）和右下电极（514）连接，机架（501）上端的另一侧设置有定位导向装置，定位导向装置包括有滑板（508）和滑块（510），滑板（508）下端设置有滑块（510），滑块（510）安装在机架（501）上端的直线导轨上，滑块（510）上设置有螺纹孔，贯穿螺纹孔并向外延伸至滑板外部设置有丝杠，丝杆外端部设置有调节手轮（509），在滑板（508）上端的右侧设置有支杆B（505），支杆B（505）上设置有左焊接装置，左焊接装置包括左焊接气缸（504）、左上电极（515）和左下电极（516），在支杆B（505）的上端设置有左焊接气缸（504），左焊接气缸（504）的活塞杆下端固定安装有左上电极（515），与左上电极（515）对应的设置有左下电极（516），滑板（508）上端左侧安装有变压器B（507），变压器B（507）通过导带分别与左上电极（515）和左下电极（516）连接，夹紧装置包括左夹紧装置和右夹紧装置，支杆B（505）上设置有左夹紧装置，左夹紧装置又包括左夹紧气缸（506）和左夹紧连杆机构（518），左夹紧气缸（506）设置有支杆B（505）的一侧面上，左夹紧气缸（506）的下端连接有左夹紧连杆机构（518），支杆A（502）上设置有右夹紧装置，右夹紧装置又包括右夹紧气缸（511）和右夹紧连杆机构（512），右夹紧气缸（511）设置在支杆A（502）的一侧面上，右夹紧气缸（511）的下端连接有右夹紧连杆机构（512），进一步地，机架（501）上设置有前导向板（519）和后导向板（520）。
4.根据权利要求1所述的全自动平面钢筋桁架焊接生产线，其特征在于，包括有矫直机构、步进机构和步进平台（601），步进平台（601）进线一端为前端，步进平台（601）出线一端为后端，在步进平台（601）前端设置有步进机构，另一端设置有矫直机构，步进机构包括有第一夹紧气缸（606）、第二夹紧气缸（607）、第一气缸支架（605）、第二气缸支架（608）、导轨架安装板（604）、导轨（610）、导轨滑块（609）、传动丝杠（614）、轴承座、同步带（603）和电机，在步进平台（601）顶面的右端，且在两侧边上设置有导轨（610），在导轨（610）上滑动设置有导轨滑块（609），在导轨（610）上方设置有导轨架安装板（604），导轨架安装板（604）通过导轨滑块（609）与导轨（610）相连接，在导轨架安装板（604）顶面连接设置有第一气缸支架（605）和第二气缸支架（608），气缸支架通过螺栓固定在导轨架安装板（604）的滑槽内，气缸支架可在滑槽内调节固定，第一气缸支架（605）与第二气缸支架（608）交错设置，在第一气缸支架（605）上连接设置有第一夹紧气缸（606），在第二气缸支架（608）上连接设置有第二夹紧气缸（607），在导轨架安装板（604）底面连接设置有螺母，在步进平台（601）上，并在两滑轨之间与其平行设置有轴承座，在轴承座两端设置有轴套，在轴套内穿插设置有传动丝杠（614），传动丝杠（614）与滑轨平行，且传动丝杆穿过导轨架安装板（604）底面的螺母并向右端轴套外延伸，传动丝杆与螺母形成滚珠丝杠副机构，在步进平台（601）右侧壁上设置有电机，电机为伺服电机（602），向步进平台（601）右侧延伸的传动丝杠（614）一端与电机间套接设置有同步带（603），在步进平台（601）上，且在步进机构的左侧设置有矫直机构，矫直机构包括有辊子支架（611）、上辊轮（612）和下辊轮（613），在步进平台（601）上连接设置有辊子支架（611），在辊子支架（611）内设置有两排辊轮，上排辊轮为上辊轮（612），下排辊轮为下辊轮（613），上下两排辊轮交错设置，下辊轮（613）固定设置在辊子支架（611）内，上辊轮（612）可在辊子支架（611）上根据需要上下调节，辊轮均绕自身中心轴转动。
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