CN110666384B - 桁架焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种桁架焊接装置，包括：机架，所述机架的中部两条边分别设置有平台导轨，焊接支架，所述焊接支架呈C字型，所述焊接支架设置有两个，所述焊接支架分别安装在所述机架的两侧，所述焊接支架相对设置的第一边和第二边之间安装有一固定杆和一活动杆，所述固定杆和活动杆上滑动地安装有一焊接装配板，还设置有焊枪底座，支撑架，钢筋平台，剪切装置，高度操纵板。本发明整体呈长方体结构占地面积有限，实现了多种高度规格桁架主体钢管与腹筋钢筋的自动化焊接，并且本发明焊接精度高，质量波动小，降低了人工作业成本以及焊接过程中的人身安全隐患，极大提升了生产效率。

Description

桁架焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种桁架焊接装置。

背景技术

焊接是金属生产加工过程中常见的工艺流程，焊接的好坏程度直接决定了产品最终的好坏程度，通常这一工艺流程是由焊接技术人员人工完成，焊接的好坏直接取决于焊接技术人员的焊接技术水平，而焊接技术人员人工焊接效率低，质量波动大，经常会出现焊点抖动、焊点不够平滑美观，从而使得产品质量不达标。

桁架是一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构，广泛用于房屋、桥梁等建筑结构。桁架由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构，桁架杆件主要承受轴向拉力或压力，从而能充分利用材料的强度。在桁架结构中腹杆通常采用钢筋结构，这种钢筋结构的腹杆通常为M型，这种形状的钢筋能在桁架结构中组成三角形结构承担更大的力度，这种桁架的生产需要将钢筋与主体钢管焊接在一起，随着桁架的大量生产和应用，手动焊接已经不能满足焊接需要。焊接强度因工人技能而变化，焊接尺寸难以保证，而且工人劳动强度大，对工人技能要求比较高，且由于现场需要多种规格的竖向桁架，需要大量的模具调整，工序繁多，工作量大，场地占用空间大，对人力物力浪费巨大。

发明内容

本发明提供了一种桁架焊接装置，其目的是为了解决现有技术桁架焊接效率低下、焊接精度差、焊接成本高的问题。

为了达到上述目的，本发明的实施例提供了一种桁架焊接装置，包括：

机架，所述机架的中部两条边分别设置有平台导轨；

焊接支架，所述焊接支架呈C字型，所述焊接支架设置有两个，所述焊接支架分别安装在所述机架的两侧，所述焊接支架相对设置的第一边和第二边之间安装有一固定杆和一活动杆，所述固定杆和活动杆上滑动地安装有一焊接装配板；

焊枪底座，所述焊枪底座设置有两个，两个所述焊枪底座镜像设置，所述焊枪底座以预设角度安装在所述焊接装配板上，所述焊枪底座上相对平行的设置有两条下层导轨，所述导轨上滑动地安装有下层滑板，所述下层滑板的底部位于所述焊枪底座上安装有下层气缸，所述下层气缸的推杆设置有一连接块所述连接块与所述下层滑板固定连接；所述下层滑板上设置有上层气缸，所述上层气缸上设置有两条上层导轨，所述上层导轨上滑动地安装有上层滑板，所述上层气缸的推杆与所述上层滑板的推动块固定连接，所述上层滑板上安装有一固定板，所述固定板开设有多个固定螺孔，所述固定板上安装有一旋转架，所述旋转架上开设有弧形槽和主固定孔，所述旋转架通过所述弧形槽和所述主固定孔与所述固定螺孔配合安装在所述固定板上，所述旋转架上设置有角度可调的焊枪；

支撑架，所述支撑架设置有两个，分别固定安装在所述机架两端，两个所述支撑架的顶部架设有钢管架，所述机架顶部设置有多个压紧气缸，所述压紧气缸的推杆连接有一压紧架，所述压紧架位于所述钢管架的上方；

钢筋平台，所述钢筋平台架设在所述平台导轨上，所述钢筋平台下部连接有连接杆，所述机架上安装有推动电机，所述推动电机的输出轴固定连接所述钢筋平台的底座，所述钢筋平台顶部设置有导向轨道，所述钢筋平台底部设置有多个夹紧气缸，所述夹紧气缸的拉杆穿设在所述钢筋平台，所述夹紧气缸的拉杆固定连接一压紧块，所述夹紧块位于所述导向轨道的上方。

其中，所述活动杆和固定杆上均设置有两个固定座，所述固定座安装在所述焊接支架上，所述活动杆的固定座上分别安装有可调手柄。

其中，所述焊接装配板上靠近所述焊接支架的第三边的一端设置有固定夹，所述固定夹通过一可调手柄安装在所述焊接支架的第三边上。

其中，所述焊接装配板上开设有两个底座腰型槽和两个底座固定孔，每个所述焊接底座通过两个可调手柄与所述底座腰型槽和底座固定孔配合安装在所述焊接装配板上。

其中，所述焊接装配板下端安装有把手，所述固定杆的中部固定穿设有一托块，所述托块固定安装在所述焊接装配板上，所述托块上固定设置有一支撑气缸，所述支撑气缸的推杆固定连接所述机架。

其中，所述焊接装配板的内侧设置有卡紧气缸，所述卡紧气缸的推杆连接有一卡紧块。

其中，所述机架上的还设置有剪切装置。

其中，还包括：

高度操纵板，所述高度操纵板通过螺栓固定安装在所述机架的端面，所述高度操纵板上设置有多个行程开关，每个所述行程开关旁都设置有一手柄卡扣，所述高度操纵板的中央设置有一转动块；

高度调节轴，所述高度调节轴可转动地穿设在所述高度操纵板，所述高度调节轴的第一端固定穿设在所述转动块内，所述转动块上设置有一调节手柄，所述调节手柄平行于所述高度操纵板；所述高度调节轴的中间位置设置有一主动圆锥齿轮；

链条板，所述链条板所述机架端头的侧面，所述链条板的背面设置有第一固定卡座和第二固定卡座，所述高度调节轴穿设在所述第一固定卡座内，所述链条板上还开设有三个高度孔，所述三个高度孔均穿设有高度块，所述链条板背面设置有一凸轮架，所述高度块与所述凸轮架之间连接有弹簧，位于最下方的所述高度块固定设置在所述高度孔内，所述凸轮架的两条支架上穿设有一凸轮轴，所述凸轮轴的顶端设置有一从动圆锥齿轮，所述从动圆锥齿轮与所述主动圆锥齿轮相互啮合；所述凸轮轴上固定设置有两个凸轮；所述链条板上设置有固定齿轮、从动齿轮和主动齿轮，所述固定齿轮、从动齿轮和主动齿轮通过链条传动；所述主动齿轮的轴穿过所述链条板设置有一从动抬升圆锥齿轮；

升降电机，所述升降电机设置在所述机架的端面底部，所述升降电机连接有一离合器，所述离合器的输出轴连接有一升降传动杆，所述升降传动杆穿设在所述第二固定座中，所述升降传动杆上设置有主动抬升圆锥齿轮，所述主动抬升圆锥齿轮与所述从动抬升圆锥齿轮相互啮合；

次级链条板，所述次级链条板相对所述链条板设置在所述机架的另一端侧面，所述次级链条板的背面设置有第三固定卡座和第四固定卡座，所述第三固定卡座内穿设有次级高度调节轴；所述第四固定卡座内穿设有次级升降传动杆；所述次级高度调节轴上设置有次级主动圆锥齿轮，所述次级升降传动杆上设置有次级主动抬升圆锥齿轮；所述次级链条板上还开设有三个高度孔，所述三个高度孔均穿设有高度块，所述次级链条板背面设置有一次级凸轮架，所述高度块与所述次级凸轮架之间连接有弹簧，位于最下方的所述高度块固定设置在所述高度孔内，所述次级凸轮架的两条支架上穿设有一次级凸轮轴，所述次级凸轮轴的顶端设置有一次级从动圆锥齿轮，所述次级从动圆锥齿轮与所述次级主动圆锥齿轮相互啮合；所述次级凸轮轴上固定设置有两个凸轮；所述次级链条板上设置有固定齿轮、从动齿轮和主动齿轮，所述固定齿轮、从动齿轮和主动齿轮通过链条传动；所述主动齿轮的轴穿过所述链条板设置有一次级从动抬升圆锥齿轮，所述次级从动抬升圆锥齿轮与所述次级主动抬升圆锥齿轮相互啮合；

高度调节传动杆，所述高度调节传动杆的一端通过万向节与所述高度调节轴连接，所述高度调节传动杆的另一端与所述次级高度调节轴连接；

从动升降传动杆，所述从动升降传动杆的一端通过一联轴器与所述升降传动杆连接，所述从动升降传动杆的另一端与所述次级升降传动杆连接；

抬升板，所述抬升板设置在所述支撑架和所述机架之间，所述抬升板的背面固定设置有高度固定块，所述机架上设置有高度导轨，所述抬升板通过滑块与所述高度导轨配合安装在机架上；所述抬升板上设置有一抬升连接块，所述抬升连接块与所述链条固定连接。

本发明的上述方案有如下的有益效果：

本发明设置有钢管架和钢筋平台，生产桁架用的主体钢管和腹筋钢筋分别被送到钢管架和钢筋平台，并分别被压紧块和卡紧块固定住；设置在两旁的两块焊接装配板上均设置有两个焊枪底座，焊枪底座上的焊枪能随着下层气缸和上层气缸的作用改变自身位置完成对钢筋与钢管双侧接触处面倒V型焊接；活动杆上设置有可调手柄的固定座能够被打开，设置在焊接装配板上的带有可调手柄的固定架使得焊接装配板能够绕固定杆旋转，更方便工作人员清理；焊接底座通过底座腰型槽和底座通孔与可调手柄配合安装在焊接装配板，因此焊接底座能够绕底座通孔沿底座腰型槽旋转，从而获得各大范围的可调的焊接角度；焊接装配板设置有把手，并且焊接装配板上设置有托块，托块连接有支撑气缸，工作人员能够手动调节焊接装配板的高度，因此能够适应不同高度的桁架焊接；设置有升降电机、链条板、高度调节轴、高度操纵板、次级链条板、高度调节传动杆、从动升降传动杆和抬升板能够相互配合将钢管的高度抬升实现不同高度的桁架焊接；设置在机架端头位置的剪切装置能够在钢管焊接完成是剪断相应位置的钢筋。本发明整体呈长方体结构占地面积有限，实现了多种高度规格桁架主体钢管与腹筋钢筋的自动化焊接，并且本发明焊接精度高，质量波动小，降低了人工作业成本以及焊接过程中的人身安全隐患，极大提升了生产效率。

附图说明

图1为本发明的桁架焊接装置的结构示意图；

图2为本发明的桁架焊接装置的局部结构示意图一；

图3为本发明的桁架焊接装置的局部结构示意图二；

图4为本发明的桁架焊接装置的局部结构示意图三；

图5为本发明的桁架焊接装置的局部结构示意图四；

图6为本发明的桁架焊接装置的局部结构示意图五；

图7为本发明的桁架焊接装置的局部结构示意图六；

图8为本发明的桁架焊接装置的局部结构示意图七；

图9为本发明的桁架焊接装置的局部结构示意图八；

【附图标记说明】

1-机架；2-焊接支架；3-固定杆；4-活动杆；5-焊接装配板；6-焊枪底座；7-下层滑板；8-下层气缸；9-上层气缸；10-上层滑板；11-固定板；12-旋转架；13-焊枪；14-支撑架；15-钢管架；16-压紧气缸；17-压紧架；18-钢筋平台；19-连接杆；20-推动电机；21-夹紧气缸；22-压紧块；23-主体钢管；24-钢筋；25-固定座；26-固定夹；27-底座腰型槽；28-底座固定孔；29-把手；30-支撑气缸；31-卡紧气缸；32-卡紧块；33-剪切装置；34-高度操纵板；35-行程开关；36-转动块；37-高度调节轴；38-调节手柄；39-主动圆锥齿轮；40-链条板；41-高度块；42-凸轮架；43-凸轮轴；44-从动圆锥齿轮；45-凸轮；46-固定齿轮；47-从动齿轮；48-主动齿轮；49-从动抬升圆锥齿轮；50-升降电机；51-离合器；52-升降传动杆；53-主动抬升圆锥齿轮；54次级链条板；55-次级高度调节轴；56-次级升降传动杆；57-次级主动圆锥齿轮；58-次级主动抬升圆锥齿轮；59-次级凸轮架；60-次级凸轮轴；61-次级从动圆锥齿轮；62-次级从动抬升圆锥齿轮；63-高度调节传动杆；64-从动升降传动杆；65-抬升板；66-高度固定块；67-高度导轨；68-抬升连接块。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本发明针对现有的桁架焊接效率低下、焊接精度差、焊接成本高问题，提供了一种桁架焊接装置。

如图1至图9所示，本发明的实施例提供了一种桁架焊接装置，包括：机架1，所述机架1的中部两条边分别设置有平台导轨；焊接支架2，所述焊接支架2呈C字型，所述焊接支架设置有两个，所述焊接支架2分别安装在所述机架1的两侧，所述焊接支架2相对设置的第一边和第二边之间安装有一固定杆3和一活动杆4，所述固定杆3和活动杆4上滑动地安装有一焊接装配板5；焊枪底座6，所述焊枪底座6设置有两个，两个所述焊枪底座6镜像设置，所述焊枪底座6以预设角度安装在所述焊接装配板5上，所述焊枪底座6上相对平行的设置有两条下层导轨，所述导轨上滑动地安装有下层滑板7，所述下层滑板7的底部位于所述焊枪底座6上安装有下层气缸8，所述下层气缸8的推杆设置有一连接块所述连接块与所述下层滑板7固定连接；所述下层滑板7上设置有上层气缸9，所述上层气缸9上设置有两条上层导轨，所述上层导轨上滑动地安装有上层滑板10，所述上层气缸9的推杆与所述上层滑板10的推动块固定连接，所述上层滑板10上安装有一固定板11，所述固定板11开设有多个固定螺孔，所述固定板11上安装有一旋转架12，所述旋转架12上开设有弧形槽和主固定孔，所述旋转架12通过所述弧形槽和所述主固定孔与所述固定螺孔配合安装在所述固定板11上，所述旋转架12上设置有角度可调的焊枪13；支撑架14，所述支撑架14设置有两个，分别固定安装在所述机架1两端，两个所述支撑架14的顶部架设有钢管架15，所述机架1顶部设置有多个压紧气缸16，所述压紧气缸16的推杆连接有一压紧架17，所述压紧架17位于所述钢管架15的上方；钢筋平台18，所述钢筋平台18架设在所述平台导轨上，所述钢筋平台18下部连接有连接杆19，所述机架1上安装有推动电机20，所述推动电机20的输出轴固定连接所述钢筋平台18的底座，所述钢筋平台18顶部设置有导向轨道，所述钢筋平台底部设置有多个夹紧气缸21，所述夹紧气缸21的拉杆穿设在所述钢筋平台，所述夹紧气缸的拉杆固定连接一压紧块22，所述夹紧块22位于所述导向轨道的上方。

本发明上述实施例所述的桁架焊接装置，当主体钢管23和钢筋24被送入到本发明当中时，所述夹紧气缸21会开始运作，所述钢筋24会被压紧块22夹持在所述钢筋平台18的所述导向轨道内，所述钢筋平台18能够在所述推动电机20的作用下，沿所述平台导轨移动从而接收所述钢筋24，再将所述钢筋24移动到合适位置，所述连接杆19能够将前一个工序的物料联动拖扯实现生产节奏同步，同时所述压紧气缸16也会开始运作，所述压紧架16会向下压，将运送进本装置的所述主体钢管23压紧在所述钢管架15中；此时设置在所述焊接底座6上的所述下层气缸8会开始运作，所述下层气缸8会推动所述下层滑板7，所述上层气缸9也会推动所述上层滑板10运动从而带动固定板11运动，因此镜像设置的两组所述焊接底座6上的所述焊枪13能够分别沿着所述钢筋24与所述主体钢管23接触倒V型触面的两条边焊接，而设置在所述固定板11上的所述旋转架12能够利用螺栓与所述腰型槽和主固定孔配合调节角度，设置在所述旋转架12上的焊枪通过一固定安装的旋转夹夹持固定，因此能够平行于所述旋转架12转动，因此所述焊枪13能够从各种角度焊接。

如图4所示，所述活动杆4和固定杆3上均设置有两个固定座25，所述固定座25安装在所述焊接支架2上，所述活动杆4的固定座25上分别安装有可调手柄。

其中，所述焊接装配板5上靠近所述焊接支架2的第三边的一端设置有固定夹26，所述固定夹26通过一可调手柄安装在所述焊接支架2的第三边上。

本发明上述实施例所述的桁架焊接装置，所述固定杆3和所述活动杆4都通过所述固定座25安装在所述焊接支架2上，所述活动杆4的所述固定座25上设置有可调把手，因此所述活动杆4可以从所述固定座25上脱出，所述焊接装配板5上的所述固定夹26可通过可调手柄松紧，因此当所述活动杆4脱出，所述固定夹26松开时，所述焊接装配板5可以围绕所述固定杆3旋转。

其中，所述焊接装配板5上开设有两个底座腰型槽27和两个底座固定孔28，每个所述焊接底座6通过两个可调手柄与所述底座腰型槽27和底座固定孔28配合安装在所述焊接装配板5上。

本发明上述实施例所述的桁架焊接装置，所述焊接底座6通过所述底座腰型槽27和底座固定孔28与可调手柄配合安装在所述焊接装配板5上，因此所述焊接底座6可以以所述底座固定孔28为圆心，沿着所述底座腰型槽27旋转。

其中，所述焊接装配板5下端安装有把手29，所述固定杆3的中部固定穿设有一托块，所述托块固定安装在所述焊接装配板5上，所述托块上固定设置有一支撑气缸30，所述支撑气缸30的推杆固定连接所述机架1。

本发明上述实施例所述的桁架焊接装置，所述焊接装配板5的下端安装有把手29，且所述焊接装配板5下方设置有支撑气缸30，因此工作人员可以手拿所述把手29抬升所述焊接装配板5的高度，所述支撑气缸30会顶住所述托块从而支撑住整块焊接装配板5，因此所述焊接装配板5能够适应多种高度尺寸的桁架焊接。

如图3所示，所述焊接装配板5的内侧设置有卡紧气缸31，所述卡紧气缸31的推杆连接有一卡紧块32。

本发明上述实施例所述的桁架焊接装置，所述焊接装配板5的内侧设置所述卡紧气缸31，所述卡紧气缸31能够推动所述卡紧块32前进，由于所述钢筋24仅靠位于所述钢筋平台18上的数个支点支撑，因此所述钢筋24很容易向两旁歪倒，设置在两块所述焊接装配板5上的所述卡紧气缸31能够将所述卡紧块32向中央推动，从而将所述钢筋24聚拢紧贴在所述主体钢管23上。

其中，所述机架1上的还设置有剪切装置33。

本发明上述实施例所述的桁架焊接装置，所述机架1上还设置有所述剪切装置33，当焊接至最末端时，所述剪切装置33会开始运作剪断原本是一条整体的所述钢筋24，方便设备下料。

如图6至图9所示，还包括：高度操纵板34，所述高度操纵板34通过螺栓固定安装在所述机架1的端面，所述高度操纵板34上设置有多个行程开关35，每个所述行程开关旁都设置有一手柄卡扣，所述高度操纵板34的中央设置有一转动块36；高度调节轴37，所述高度调节轴37可转动地穿设在所述高度操纵板34，所述高度调节轴37的第一端固定穿设在所述转动块36内，所述转动块36上设置有一调节手柄38，所述调节手柄38平行于所述高度操纵板34；所述高度调节轴36的中间位置设置有一主动圆锥齿轮39；链条板40，所述链条板40所述机架1端头的侧面，所述链条板40的背面设置有第一固定卡座和第二固定卡座，所述高度调节轴37穿设在所述第一固定卡座内，所述链条板40上还开设有三个高度孔，所述三个高度孔均穿设有高度块41，所述链条板40背面设置有一凸轮架42，所述高度块41与所述凸轮架42之间连接有弹簧，位于最下方的所述高度块41固定设置在所述高度孔内，所述凸轮架42的两条支架上穿设有一凸轮轴43，所述凸轮轴43的顶端设置有一从动圆锥齿轮44，所述从动圆锥齿轮44与所述主动圆锥齿轮39相互啮合；所述凸轮轴43上固定设置有两个凸轮45；所述链条板40上设置有固定齿轮46、从动齿轮47和主动齿轮48，所述固定齿轮46、从动齿轮47和主动齿轮48通过链条传动；所述主动齿轮48的轴穿过所述链条板40设置有一从动抬升圆锥齿轮49；升降电机50，所述升降电机50设置在所述机架1的端面底部，所述升降电机50连接有一离合器51，所述离合器51的输出轴连接有一升降传动杆52，所述升降传动杆52穿设在所述第二固定座中，所述升降传动杆52上设置有主动抬升圆锥齿轮53，所述主动抬升圆锥齿轮53与所述从动抬升圆锥齿轮49相互啮合；次级链条板54，所述次级链条板54相对所述链条板40设置在所述机架1的另一端侧面，所述次级链条板54的背面设置有第三固定卡座和第四固定卡座，所述第三固定卡座内穿设有次级高度调节轴55；所述第四固定卡座内穿设有次级升降传动杆56；所述次级高度调节轴55上设置有次级主动圆锥齿轮57，所述次级升降传动杆56上设置有次级主动抬升圆锥齿轮58；所述次级链条板54背面设置有一次级凸轮架59，所述次级凸轮架59的两条支架上穿设有一次级凸轮轴60，所述次级凸轮轴60的顶端设置有一次级从动圆锥齿轮61，所述次级从动圆锥齿轮61与所述次级主动圆锥齿轮57相互啮合；所述次级凸轮轴60上固定设置有两个凸轮；所述次级链条板54上设置有固定齿轮46、从动齿轮47和主动齿轮48，所述固定齿轮46、从动齿轮47和主动齿轮48通过链条传动；所述主动齿轮48的轴穿过所述次级链条板54设置有一次级从动抬升圆锥齿轮62，所述次级从动抬升圆锥齿轮62与所述次级主动抬升圆锥齿轮58相互啮合；高度调节传动杆63，所述高度调节传动杆63的一端通过万向节与所述高度调节轴37连接，所述高度调节传动杆63的另一端与所述次级高度调节轴55连接；从动升降传动杆64，所述从动升降传动杆64的一端通过一联轴器与所述升降传动杆52连接，所述从动升降传动杆52的另一端与所述次级升降传动杆56连接；抬升板65，所述抬升板65设置在所述支撑架14和所述机架1之间，所述抬升板65的背面固定设置有高度固定块66，所述机架1上设置有高度导轨67，所述抬升板65通过滑块与所述高度导轨67配合安装在机架1上；所述抬升板65上设置有一抬升连接块68，所述抬升连接块68与所述链条固定连接。

本发明上述实施例所述的桁架焊接装置，当操作人员打开所述手柄卡扣转动所述调节手柄38，所述调节手柄38会触发所述行程开关35，所述行程开关35一共设置有上、中和下方三个，经过设定的所述行程开关35控制着所述升降电机50，因此所述调节手柄38被转动接触所述行程开关35会启动所述升降电机50，与此同时所述调节手柄38旋转会带动所述转动块36开始旋转，所述旋转块36内固定穿设有所述高度调节轴37，因此当转动所述调节手柄38时所述高度调节轴37也会随之旋转，所述高度调节轴37旋转后设置在所述高度调节轴37上的所述主动圆锥齿轮39会带动所述从动圆锥齿轮44旋转，所述凸轮轴43会旋转，设置在所述凸轮轴43上的两个朝向不同的所述凸轮45会旋转，从而能够顶出不同高度的两个所述高度块41，所述高度块41与所述凸轮架42之间的弹簧能够保证同一时间仅有一块所述高度块41被所述凸轮45挤出所述高度孔；与此同时被启动的所述升降电机50会按照所述行程开关35预设好的程序开始正转或者反转，所述升降传动杆52会随之旋转，与所述主动抬升圆锥齿轮53啮合的所述从动抬升圆锥齿轮49也会旋转，因此所述主动齿轮48会开始旋转，所述主动齿轮48和所述从动齿轮47会带动所述链条转动，所述固定齿轮46能够拉紧链条，设置有所述抬升连接块68且与所述链条连接的所述抬升板65会沿着所述高度导轨67升降，所述抬升板65背面的所述高度固定块66能够挂设在突出的所述高度块41上从而固定住所述抬升板65的高度；所述高度调节传动杆63和所述从动升降传动杆64能够分别将所述调节手柄38和所述升降电机50的旋转运动进行传动，使得所述次级链条板54和所述次级链条板54上的抬升板65能够与所述链条板40和所述链条板4上的抬升板65同步运动。

本发明上述实施例所述的桁架焊接装置，设置有钢管架和钢筋平台，生产桁架用的主体钢管和腹筋钢筋分别被送到钢管架和钢筋平台，并分别被压紧块和卡紧块固定住；设置在两旁的两块焊接装配板上均设置有两个焊枪底座，焊枪底座上的焊枪能随着下层气缸和上层气缸的作用改变自身位置完成对钢筋与钢管双侧接触处面倒V型焊接；活动杆上设置有可调手柄的固定座能够被打开，设置在焊接装配板上的带有可调手柄的固定架使得焊接装配板能够绕固定杆旋转，更方便工作人员清理；焊接底座通过底座腰型槽和底座通孔与可调手柄配合安装在焊接装配板，因此焊接底座能够绕底座通孔沿底座腰型槽旋转，从而获得各大范围的可调的焊接角度；焊接装配板设置有把手，并且焊接装配板上设置有托块，托块连接有支撑气缸，工作人员能够手动调节焊接装配板的高度，因此能够适应不同高度的桁架焊接；设置有升降电机、链条板、高度调节轴、高度操纵板、次级链条板、高度调节传动杆、从动升降传动杆和抬升板能够相互配合将钢管的高度抬升实现不同高度的桁架焊接；设置在机架端头位置的剪切装置能够在钢管焊接完成是剪断相应位置的钢筋。本发明整体呈长方体结构占地面积有限，实现了多种高度规格桁架主体钢管与腹筋钢筋的自动化焊接，并且本发明焊接精度高，质量波动小，降低了人工作业成本以及焊接过程中的人身安全隐患，极大提升了生产效率。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种桁架焊接装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架的中部两条边分别设置有平台导轨；

焊接支架，所述焊接支架呈C字型，所述焊接支架设置有两个，所述焊接支架分别安装在所述机架的两侧，所述焊接支架相对设置的第一边和第二边之间安装有一固定杆和一活动杆，所述固定杆和活动杆上滑动地安装有一焊接装配板；

焊枪底座，所述焊枪底座设置有两个，两个所述焊枪底座镜像设置，所述焊枪底座以预设角度安装在所述焊接装配板上，所述焊枪底座上相对平行的设置有两条下层导轨，所述下层导轨上滑动地安装有下层滑板，所述下层滑板的底部位于所述焊枪底座上安装有下层气缸，所述下层气缸的推杆设置有一连接块所述连接块与所述下层滑板固定连接；所述下层滑板上设置有上层气缸，所述上层气缸上设置有两条上层导轨，所述上层导轨上滑动地安装有上层滑板，所述上层气缸的推杆与所述上层滑板的推动块固定连接，所述上层滑板上安装有一固定板，所述固定板开设有多个固定螺孔，所述固定板上安装有一旋转架，所述旋转架上开设有弧形槽和主固定孔，所述旋转架通过所述弧形槽和所述主固定孔与所述固定螺孔配合安装在所述固定板上，所述旋转架上设置有角度可调的焊枪；

支撑架，所述支撑架设置有两个，分别固定安装在所述机架两端，两个所述支撑架的顶部架设有钢管架，所述机架顶部设置有多个压紧气缸，所述压紧气缸的推杆连接有一压紧架，所述压紧架位于所述钢管架的上方；

钢筋平台，所述钢筋平台架设在所述平台导轨上，所述钢筋平台下部连接有连接杆，所述机架上安装有推动电机，所述推动电机的输出轴固定连接所述钢筋平台的底座，所述钢筋平台顶部设置有导向轨道，所述钢筋平台底部设置有多个夹紧气缸，所述夹紧气缸的拉杆穿设在所述钢筋平台，所述夹紧气缸的拉杆固定连接一压紧块，所述压紧块位于所述导向轨道的上方；

高度操纵板，所述高度操纵板通过螺栓固定安装在所述机架的端面，所述高度操纵板上设置有多个行程开关，每个所述行程开关旁都设置有一手柄卡扣，所述高度操纵板的中央设置有一转动块；

高度调节轴，所述高度调节轴可转动地穿设在所述高度操纵板，所述高度调节轴的第一端固定穿设在所述转动块内，所述转动块上设置有一调节手柄，所述调节手柄平行于所述高度操纵板；所述高度调节轴的中间位置设置有一主动圆锥齿轮；

链条板，所述链条板设置在所述机架端头的侧面，所述链条板的背面设置有第一固定卡座和第二固定卡座，所述高度调节轴穿设在所述第一固定卡座内，所述链条板上还开设有三个高度孔，所述三个高度孔均穿设有高度块，所述链条板背面设置有一凸轮架，所述高度块与所述凸轮架之间连接有弹簧，位于最下方的所述高度块固定设置在所述高度孔内，所述凸轮架的两条支架上穿设有一凸轮轴，所述凸轮轴的顶端设置有一从动圆锥齿轮，所述从动圆锥齿轮与所述主动圆锥齿轮相互啮合；所述凸轮轴上固定设置有两个凸轮；所述链条板上设置有固定齿轮、从动齿轮和主动齿轮，所述固定齿轮、从动齿轮和主动齿轮通过链条传动；所述主动齿轮的轴穿过所述链条板设置有一从动抬升圆锥齿轮；

升降电机，所述升降电机设置在所述机架的端面底部，所述升降电机连接有一离合器，所述离合器的输出轴连接有一升降传动杆，所述升降传动杆穿设在所述第二固定卡座中，所述升降传动杆上设置有主动抬升圆锥齿轮，所述主动抬升圆锥齿轮与所述从动抬升圆锥齿轮相互啮合；

次级链条板，所述次级链条板相对所述链条板设置在所述机架的另一端侧面，所述次级链条板的背面设置有第三固定卡座和第四固定卡座，所述第三固定卡座内穿设有次级高度调节轴；所述第四固定卡座内穿设有次级升降传动杆；所述次级高度调节轴上设置有次级主动圆锥齿轮，所述次级升降传动杆上设置有次级主动抬升圆锥齿轮；所述次级链条板上还开设有三个高度孔，所述三个高度孔均穿设有高度块，所述次级链条板背面设置有一次级凸轮架，所述高度块与所述次级凸轮架之间连接有弹簧，位于最下方的所述高度块固定设置在所述高度孔内，所述次级凸轮架的两条支架上穿设有一次级凸轮轴，所述次级凸轮轴的顶端设置有一次级从动圆锥齿轮，所述次级从动圆锥齿轮与所述次级主动圆锥齿轮相互啮合；所述次级凸轮轴上固定设置有两个凸轮；所述次级链条板上设置有固定齿轮、从动齿轮和主动齿轮，所述固定齿轮、从动齿轮和主动齿轮通过链条传动；所述主动齿轮的轴穿过所述链条板设置有一次级从动抬升圆锥齿轮，所述次级从动抬升圆锥齿轮与所述次级主动抬升圆锥齿轮相互啮合；高度调节传动杆，所述高度调节传动杆的一端通过万向节与所述高度调节轴连接，所述高度调节传动杆的另一端与所述次级高度调节轴连接；

从动升降传动杆，所述从动升降传动杆的一端通过一联轴器与所述升降传动杆连接，所述从动升降传动杆的另一端与所述次级升降传动杆连接；

抬升板，所述抬升板设置在所述支撑架和所述机架之间，所述抬升板的背面固定设置有高度固定块，所述机架上设置有高度导轨，所述抬升板通过滑块与所述高度导轨配合安装在机架上；所述抬升板上设置有一抬升连接块，所述抬升连接块与所述链条固定连接。

2.根据权利要求1所述的桁架焊接装置，其特征在于，所述活动杆和固定杆上均设置有两个固定座，所述固定座安装在所述焊接支架上，所述活动杆的固定座上分别安装有可调手柄。

3.根据权利要求1所述的桁架焊接装置，其特征在于，所述焊接装配板上靠近所述焊接支架的第三边的一端设置有固定夹，所述固定夹通过一可调手柄安装在所述焊接支架的第三边上。

4.根据权利要求1所述的桁架焊接装置，其特征在于，所述焊接装配板上开设有两个底座腰型槽和两个底座固定孔，每个所述焊枪底座通过两个可调手柄与所述底座腰型槽和底座固定孔配合安装在所述焊接装配板上。

5.根据权利要求1所述的桁架焊接装置，其特征在于，所述焊接装配板下端安装有把手，所述固定杆的中部固定穿设有一托块，所述托块固定安装在所述焊接装配板上，所述托块上固定设置有一支撑气缸，所述支撑气缸的推杆固定连接所述机架。

6.根据权利要求1所述的桁架焊接装置，其特征在于，所述焊接装配板的内侧设置有卡紧气缸，所述卡紧气缸的推杆连接有一卡紧块。

7.根据权利要求1所述的桁架焊接装置，其特征在于，所述机架上的还设置有剪切装置。

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