CN111168406B - 一种预埋槽道焊接生产线、铆接生产线及生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种预埋槽道焊接生产线、铆接生产线及生产系统，包括：第一柔性进给机构：能够驱动工件做间歇性运动；焊接机构，能够接收第一柔性进给机构送入的工件并将工字钢焊接在工件表面，包括焊接架体，所述焊接架体安装有第一夹紧机构，所述第一夹紧机构能够将工件进行夹紧固定，所述焊接架体一侧设置有第一机械手，第一机械手用于将工字钢放置在工件表面，并对工件和工字钢进行焊接；第一接料机构：能够接收焊接机构送出的工件并将工件送入第一弯曲机构，第一接料机构设置有翻转驱动件，能够驱动工件翻转90°；第一弯曲机构：用于对工件进行弯曲，本发明的生产线及生产系统自动化程度高，劳动强度低。

Description

一种预埋槽道焊接生产线、铆接生产线及生产系统

技术领域

本发明涉及预埋槽道生产设备技术领域，具体涉及一种预埋槽道焊接生产线、铆接生产线及生产系统。

背景技术

随着城市规模和经济建设的快速发展，城市化进程在逐步加快，城市人口和人均机动车保有量水平逐年急剧增加，道路拥堵现象日益严重。城市轨道交通具有载客量大、运送效率高、能源消耗低、相对污染小和运输成本低、人均占用道路面积小等优点，是解决大城市交通拥挤问题的最佳方式。

目前轨道交通建设中采用了预埋槽道技术，虽然初期建设费用有所增加，但其能够节约大量配件更换费用，但是发明人发现，目前预埋槽道的生产自动化程度不高，很多工序均采用人工进行，生产效率低，劳动强度大，未形成批量化、规模化的生产规模，技术层级处于低级阶段，急需建造更加智能化、集约化、人性化的装备生产线产品，弥补国内乃至国际市场需求。

发明内容

本发明的目的是为克服现有技术的不足，提供一种预埋槽道焊接生产线，能够实现具有焊接工字钢的预埋槽道的全自动生产，生产效率高，劳动强度低，适合批量化、规模化生产，为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种预埋槽道焊接生产线，包括：

第一柔性进给机构：能够驱动工件做间歇性运动；

焊接机构，能够接收第一柔性进给机构送入的工件并将工字钢焊接在工件表面，包括焊接架体，所述焊接架体安装有第一夹紧机构，所述第一夹紧机构能够将工件进行夹紧固定，所述焊接架体一侧设置有第一机械手，第一机械手用于将工字钢放置在工件表面，并对工件和工字钢进行焊接；

第一接料机构：能够接收焊接机构送出的工件并将工件送入第一弯曲机构，第一接料机构设置有翻转驱动件，能够驱动工件翻转90°。

第一弯曲机构：用于对工件进行弯曲。

进一步的，所述第一夹紧机构包括固定在焊接架体的第一夹紧气缸及夹紧轮，第一夹紧气缸和夹紧轮能够夹紧工件的两个侧面。

进一步的，所述焊接架体上还安装有第一压紧气缸，用于将工字钢压紧在工件的上表面。

进一步的，所述第一接料机构包括平行设置的第一接料部和第二接料部，所述第一接料部包括第一架体，所述第一架体转动连接有多个能够主动转动的传动辊，传动辊能够对工件进行传送，所述翻转驱动件采用第一翻转气缸，第一翻转气缸固定在第一架体上，能够带动焊接好工字钢的工件翻转90°，所述第二接料部包括第二架体，第二架体上转动连接有多个支撑滚轮，用于对工件进行支撑，第二架体上安装有第一推动气缸，第一推动气缸能够推动工件进入第一弯曲机构，第一架体和第二架体上方设置有第一移料机构，用于将工件从第一架体移动至第二架体。

进一步的，所述第一弯曲机构包括两个第一主动轮组及一个第一从动轮，两个第一主动轮组对称分布，所述第一主动轮组包括上下分布的两个能够主动转动的第一主动轮，上下两个第一主动轮之间具有用于螺钉或工字钢穿过的空间，所述第一从动轮的轴线位于两个第一主动轮组的对称平面上，第一从动轮与第一弯曲驱动机构连接，第一弯曲驱动机构能够驱动第一从动轮沿直线方向运动，直线方向与两个第一主动轮组轴线确定的平面相垂直的轴线，对设置在第一主动轮组和第一从动轮之间的工件进行弯曲。

本发明的另一个目的是提供一种预埋槽道铆接生产线，能够实现具有铆接螺钉的预埋槽道的全自动生产，生产效率高，劳动强度低，适合批量化、规模化生产，为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种预埋槽道铆接生产线，包括：

第二柔性进给机构：能够驱动工件做间歇性运动；

铆接机构：能够接收第二柔性进给机构送入的工件，并将螺钉与工件铆接固定，包括铆接架体，所述铆接架体上安装有相对设置的第一顶推气缸和第二顶推气缸，第一顶推气缸与顶推架连接，所述顶推架上安装有压紧机构，压紧机构能够将螺钉压紧固定，第一顶推气缸能够通过顶推架带动螺钉穿过工件上的通孔，第二顶推气缸能够顶推螺钉，使螺钉与工件铆接固定，所述铆接机构还包括第二夹紧机构，用于对工件进行定位夹紧，铆接架体的一侧设置有第二机械手及加热机构，加热机构用于对螺钉进行加热，第二机械手用于将螺钉放置在压紧机构上。

第二接料机构：用于接收铆接机构送出的工件，并将工件送入第二弯曲机构；

第二弯曲机构：用于接收第二接料机构送出的工件，并对工件进行弯曲。

进一步的，所述压紧机构包括上下设置的两个第二压紧气缸，第二压紧气缸与顶推架固定连接，所述第二压紧气缸的气缸杆固定连接有压紧块，所述压紧块用于压紧螺钉。

进一步的，所述第二夹紧机构包括固定在顶推架上的第二夹紧气缸及固定在铆接架体上的夹紧板，第二夹紧气缸能够同夹紧板共同夹紧工件。

进一步的，所述第二弯曲机构包括两个第二主动轮组及一个第二从动轮，两个第二主动轮组对称分布，所述第二主动轮组包括上下分布的两个能够主动转动的第二主动轮，上下两个第二主动轮之间具有用于螺钉或工字钢穿过的空间，所述第二从动轮的轴线位于两个第二主动轮组的对称平面上，第二从动轮与第二弯曲驱动机构连接，第二弯曲驱动机构能够驱动第二从动轮运动，运动与两个第二主动轮组轴线确定的平面相垂直，对设置在第二主动轮组和第一从动轮之间的工件进行弯曲。

本发明的第三个目的是提供一种预埋槽道生产系统，能够生产带有工字钢或铆接螺钉的预埋槽道，能够同时生产两种预埋槽道或单独生产一种预埋槽道，自动化程度高，劳动强度低，为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种预埋槽道生产系统，包括依次设置的第三柔性进给机构、切割机构及第三接料机构，第三柔性进给机构能够将工件送入切割机构进行切割，切割后的工件能够送入第三接料机构，第三接料机构的一侧设置有第四柔性进给机构，第四柔性进给机构的末端设置有冲孔机构，第三接料机构上的工件能够通过第二移料机构移入第四柔性进给机构，第四柔性进给机构能够将工件送入冲孔机构，冲孔机构能够对工件进行冲孔，冲孔后的工件能够进入第四接料机构，第四接料机构的两侧分别设置有所述的预埋槽道焊接生产线及预埋槽道铆接生产线，第四接料机构与预埋槽道铆接生产线之间设置有翻转机构，用于将工件翻转90°，第四接料机构上的工件能够通过第三移料机构送入第一柔性进给机构或第二柔性进给机构或翻转机构。

本发明的有益效果：

1.本发明的预埋槽道焊接生产线和铆接生产线，能够实现将工字钢和螺钉全自动连接在工件上，并且对工件进行全自动弯曲，整个过程全自动进行，无需工作人员手动操作，降低了人工劳动量，提高了工件的质量标准。

2.本发明的预埋槽道生产系统，工件在切割、冲孔、铆接及焊接工序中的移动实现了全自动进行，整体生产流程更加智能化，工作效率更高，适合预埋槽道的批量化、规模化生产。

3.本发明的预埋槽道生产系统，铆接生产线和焊接生产线并排独立设置，可以独立动作也可以实现联动，整个生产系统的运行效率得到了极大的提升。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1为本发明实施例1第一柔性进给机构结构示意图；

图2为本发明实施例1焊接机构结构示意图；

图3为本发明图2中的A处放大图；

图4为本发明实施例1第一接料机构示意图；

图5为本发明实施例1第一翻转气缸安装示意图；

图6为本发明实施例1推动气缸安装示意图；

图7为本发明实施例1第一弯曲机构整体结构示意图；

图8为本发明实施例1从动轮驱动机构结构示意图；

图9为本发明实施例2铆接机构示意图；

图10为本发明实施例2图9中的B处放大图；

图11为本发明实施例3整体布置示意图；

图12为本发明实施例3冲孔机构结构示意图；

图13为本发明实施例3翻转机构结构示意图；

图14为本发明实施例3第二翻转气缸与L型板铰接示意图；

图15为本发明实施例3第四移料机构示意图；

其中，1.第一柔性进给机构，1-1.支架，1-2.第一传动辊，1-3.轨道，1-4.滑板，1-5.驱动电机，1-6.安装座，1-7.夹持气缸，1-8.连杆，1-9.水平板，1-10.夹板，1-11.定位气缸，1-12.定位板，2.焊接机构，2-1.焊接架体，2-2.支撑辊，2-3.第一夹紧气缸，2-4.夹紧轮，2-5.第一压紧气缸，2-6.第一机械手，2-7.第一振动盘，3.第一接料部，3-1.第一架体，3-2.第二传动辊，3-3.第一翻转气缸，3-4.限位板，4.第二接料部，4-1.第二架体，4-2.支撑滚轮，4-3.推动气缸，4-4.推动头，4-5.导向板，5.第一弯曲机构，5-1.第一弯曲架体，5-2.第一主动轮，5-3.主动轮驱动电机，5-4.第一从动轮，5-5.第一弯曲驱动机构，5-5-1.导轨架，5-5-2.从动轮驱动电机，5-5-3.行星减速器，5-5-4.联轴器，5-5-5.丝杠，5-5-6.滑块，5-6.第一同步齿轮，5-7.第二同步齿轮，5-8.限位件，6.第二柔性进给机构，7.铆接机构，7-1.铆接架体，7-2.第一顶推气缸，7-3.第二顶推气缸，7-4.顶推架，7-5.第二压紧气缸，7-6.压紧块，7-7.第二夹紧气缸，7-8.夹紧板，7-9.第三压紧气缸，7-10.压杆，7-11.支杆，7-12.第二机械手，7-13.第二振动盘，7-14.高频加热器，7-15.缓冲弹簧，8.第二弯曲机构，9.第三柔性进给机构，10.切割机构，11.第三接料机构，12.第四柔性进给机构，13.冲孔机构，13-1.冲孔架体，13-2.冲孔油缸，13-3.上模，13-4.下模，14.第四接料机构，15.翻转机构，15-1.翻转架体，15-2.第二翻转气缸，15-3.L型板，15-4.转轴，15-5.轴承座，15-6.翻转挡料板，16.接料架，16-1.接料辊，17.第一移料机构，18.第二移料机构,19.第三移料机构,20.第四移料机构，20-1.龙门架，20-2.导轨，20-3.横向移动板，20-4.第一移料电机，20-5.第一减速机，20-6.竖向移动板，20-7.第二移料电机，20-8.第二减速机，20-9.升降臂，20-10.起吊臂，20-11.磁铁，21.工件放置区域，22.工件，23.螺钉。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

正如背景技术所介绍的，现有的预埋槽道生产方式自动化程度低，劳动强度大，生产效率低，针对上述问题，本申请提出了一种预埋槽道焊接生产线。

本申请的一种典型实施方式实施例1中，如图1-8所示，一种预埋槽道焊接生产线，包括依次设置的第一柔性进给机构1、焊接机构2、第一接料机构及第一弯曲机构5。

所述第一柔性进给机构包括支架1-1，所述支架由多根钢梁焊接而成，其顶部设置有安装板，所述安装板上设置有多个第一传动辊1-2，第一传动辊两端与设置在安装板上的传动辊支板转动连接，所述传动辊用于对工件进行支撑。所述安装板上设置有两条轨道1-3，所述轨道与滑板1-4滑动连接，滑板能够通过驱动件沿轨道滑动，所述驱动件包括安装在滑板上的驱动电机1-5，所述驱动电机的输出轴与第一齿轮固定连接，第一齿轮与固定设置在安装板上的第一齿条相啮合，第一电机能够带动第一齿轮转动，通过第一齿轮与第一齿条的啮合作用带动滑板沿轨道滑动，所述滑板上还安装有夹持机构，用于夹持工件的端部，所述夹持机构包括固定在滑板上的安装座1-6，所述安装座与夹持气缸1-7的一端铰接，夹持气缸的另一端与连杆1-8的一端铰接，所述连杆与水平板1-9的一端转动连接，水平板的另一端固定在安装座上，连杆的另一端固定有夹板1-10，夹持气缸的活塞杆伸出，能够带动连杆绕其与水平板的连接轴转动，连杆带动夹板压住工件，滑板的运动能够通过夹板带动工件运动，第一电机间歇性工作，能够带动工件的间歇性运动。

所述安装板上还固定有对称设置的定位气缸1-11，定位气缸的活塞杆上固定有定位板1-12，定位气缸能够带动定位板沿与滑板运动方向垂直的方向运动，从而实现工件在传动辊位置上的定位。

所述焊接机构2包括焊接架体2-1，所述焊接架体上设置有两个支撑辊2-2，所述支撑辊两端与安装在焊接架体上的支撑辊安装板转动连接，用于对第一柔性进给机构传送来的工件进行支撑，所述焊接架体上还安装有第一夹紧机构，用于对工件进行夹紧固定，所述第一夹紧机构包括安装在焊接架体上的第一夹紧气缸2-3及转动连接在焊接架体上的两个夹紧轮2-4，所述第一夹紧气缸的活塞杆固定连接有夹紧板，夹紧板和两个夹紧轮的侧轴面能够分别与工件的两个侧面接触，夹紧工件的两个侧面。

所述第一夹紧气缸与夹紧轮之间位置的正上方还设置有第一压紧气缸2-5，第一压紧气缸与焊接架体固定连接，所述第一压紧气缸的轴线竖向设置，其活塞杆上设置有压紧头，能够将工字钢压紧在工件的上表面上。

所述焊接架体的一侧设置有第一机械手2-6，所述第一机械手用于抓取工字钢，并将工字钢放置在工件的上表面，所述第一机械手上还安装有焊接设备，能够将工字钢与工件进行焊接固定，所述第一机械手和焊接设备采用现有设备即可，其具体结构在此不进行详细叙述。

所述焊接架体的一侧还设置有第一振动盘2-7，第一机械手能够抓取第一振动盘出料口处的工字钢。所述第一振动盘采用现有的五金振动盘即可，其具体结构在此不进行详细叙述。

所述第一接料机构包括平行设置的第一接料部3和第二接料部4，所述第一接料部包括第一架体3-1，所述第一架体上通过传动辊支板转动连接有多个第二传动辊3-2，第二传动辊能够对焊接机构送出的工件进行支撑，所述第二传动辊的一侧端部固定有链轮，多个链轮之间绕接有传动链，其中至少一个链轮与传动电机连接，传动电机能够带动链传动机构的工作，进而带动第二传动辊对工件进行传送，所述第一架体上还设置有多组限位板3-4，限位板用于对工件在第二传动辊上的位置进行限位，所述第一架体上通过气缸支座安装有多个第一翻转气缸3-3，所述第一翻转气缸的活塞杆能够对工件上焊接的工字钢施加推力，使工件翻转90°。

所述第二接料部包括第二架体4-1，所述第二架体上安装有多个支撑滚轮4-2，所述支撑滚轮用于对工件进行支撑，所述第二架体上可拆卸的连接有推动气缸4-3，所述推动气缸的活塞杆端部固定有推动头4-4，推动气缸能够通过推动头推动工件运动，所述活塞杆端部还固定连接有导向板4-5，所述导向板与设置在第二架体上的滑轨滑动连接，用于对活塞杆运动进行导向。

第一架体和第二架体上方设置有第一移料机构17，第一移料机构能够将工件从第一架体移动至第二架体。

所述第一弯曲机构包括第一弯曲架体5-1，所述第一弯曲架体上安装有两个轴线竖向设置的第一主动轮组，两个第一主动轮组对称设置，所述第一主动轮组包括两个上、下平行设置的第一主动轮5-2，第一主动轮通过转轴与第一弯曲架体转动连接，第一主动轮组与安装在第一弯曲架体的主动轮驱动机构连接，主动轮驱动机构能够驱动两个第一主动轮组的主动轮做同向的转动，所述主动轮驱动机构包括固定在第一弯曲架体的主动轮驱动电机5-3，所述主动轮驱动电机通过齿轮传动机构与两个第一主动轮组连接，主动轮驱动电机能够通过齿轮传动机构带动两个第一主动轮组的第一主动轮做同向转动。

所述第一弯曲机构还包括一个第一从动轮5-4，所述第一从动轮的轴线竖向设置，且轴线位于两个第一主动轮组的对称平面上，即两个第一主动轮组和第一从动轮的轴线呈等腰三角形分布，所述第一从动轮与安装在第一弯曲架体上的第一弯曲驱动机构5-5连接，第一弯曲驱动机构能够驱动第一从动轮运动，运动与两个第一主动轮组轴线确定的平面相垂直，所述第一弯曲驱动机构包括两个导轨架5-5-1，所述导轨架的一端通过电机座安装有从动轮驱动电机5-5-2，所述从动轮驱动电机的输出轴与行星减速器5-5-3连接，行星减速器的输出轴通过联轴器5-5-4与丝杠5-5-5连接，所述丝杠上连接有滑块5-5-6，所述滑块与第一从动轮连接，从动轮驱动电机能够带动丝杠转动，丝杠通过滑块带动第一从动轮运动。

所述两个第一主动轮组的顶端还与同步齿轮传动机构连接，同步齿轮传动机构用于保证两个第一主动轮组转动的同步性。

所述同步齿轮传动机构包括分别与两个第一主动轮组连接的第一同步齿轮5-6和第二同步齿轮5-7，第一同步齿轮和第二同步齿轮均与中间齿轮啮合，中间齿轮与固定在第一弯曲架体上的齿轮支架转动连接，第一同步齿轮、第二同步齿轮和中间齿轮轴线呈等腰三角形分布。通过第一同步齿轮、第二同步齿轮与中间齿轮的啮合作用，保证两个第一主动轮组转动的同步性。

焊接有工字钢并且利用第一翻转气缸翻转90°后的工件能够在推动气缸的作用下进入两个第一主动轮组和第一从动轮之间的空间，两个第一主动轮组能够在主动轮驱动电机的作用下自主转动，带动工件的前进，同一个第一主动轮组的两个第一主动轮之间具有工字梁穿过的空间，工件前进过程中，第一从动轮能够在从动轮驱动机构的作用下运动，对工件进行弯曲。通过控制第一从动轮的进给行程，能够控制工件的弯曲程度。

所述第一主动轮组和第一从动轮的一侧还设置有限位件5-8，限位件设置在工件进入第一主动轮组和第一从动轮之间空间的一侧，用于对工件进行限位，所述限位件采用限位板，所述限位板固定在第一弯曲架体上。

所述第一弯曲架体上还安装有支撑辊，所述支撑辊与弯曲架体转动连接，用于对工件前进过程中进行支撑。

本实施例的预埋槽道焊接生产线工作时，工件22放置在第一柔性进给机构的第一传动辊上，两个定位气缸工作，夹紧工件，对工件在第一传动辊上的位置进行定位，然后驱动件驱动滑板运动至设定位置，夹持气缸的活塞杆伸长，夹板下压，夹板同支撑辊共同作用夹住工件的端部，定位气缸松开工件，驱动件间歇性工作，能够带动工件的间歇性运动，将工件送入焊接机构。

工件进入焊接机构后，利用支撑辊进行支撑，第一柔性进给机构驱动工件进入焊接机构设定距离后，第一夹紧气缸工作，通过夹紧板和夹紧轮夹紧工件的两个侧面，第一机械手取出第一振动盘出料口处的一个工字钢，然后将工字钢放置在工件的上表面，第一压紧气缸工作，将工字钢压紧在工件的上表面，然后第一机械手的焊接设备工作，将工字钢与工件进行焊接固定。

焊接完成后，第一夹紧气缸和夹紧轮松开工件22，第一柔性进给机构再次驱动工件前进设定距离，采用相同的方法完成下一个工字钢的焊接，直至工件上全部工字钢焊接完成，第一柔性进给机构的夹持机构松开工件，滑板复位，再对下一个工件进行间歇性驱动。

焊接完成工字钢的工件进入第一架体，第一架体上的第二传动辊在链传动机构工作，带动工件传送至设定位置，第一翻转气缸工作，将焊接有工字钢的工件翻转90°，然后第一移料机构工作，将翻转90°后的工件移动至第二架体的多个支撑滚轮上，利用支撑滚轮对工件进行支撑，然后推动气缸工作，在限位件的导向作用下，将工件推入第一主动轮组和第一从动轮之间的空间，第一主动轮组的两个第一主动轮在主动轮驱动机构的作用下做同步转动，带动工件前进，同时第一从动轮在从动轮驱动机构的作用下运动，对工件进行弯曲，直至第一主动轮将工件完全送出，完成了工件的弯曲工作。

实施例2：

本实施例公开了一种预埋槽道铆接生产线，包括依次设置的第二柔性进给机构6、铆接机构7、第二接料机构及第二弯曲机构8。

所述第二柔性进给机构与第一柔性进给机构的结构相同，能够实现工件的间歇性运动，其具体结构在此不进行详细叙述。

如图9-10所示，所述铆接机构7包括铆接架体7-1，所述铆接架体上固定有相对设置的第一顶推气缸7-2和第二顶推气缸7-3，所述第一顶推气缸的活塞杆与顶推架7-4固定连接，能够驱动顶推架沿铆接架体运动，所述顶推架上设置有压紧机构，所述压紧机构用于固定待铆接的螺钉，所述压紧机构包括上下设置的两个第二压紧气缸7-5，两个第二压紧气缸均与顶推架固定连接，所述第二压紧气缸的活塞杆均连接有压紧块7-6，两个压紧块相对的端面上开设有与待锚固螺钉相匹配的凹槽，两个第二压紧气缸能够通过两个压紧块压紧固定螺钉23，所述铆接结构还包括第二夹紧机构，所述第二夹紧机构用于对工件进行夹紧定位，所述第二夹紧机构包括固定在顶推架上的第二夹紧气缸7-7，所述第二夹紧气缸，所述铆接架体上固定有夹紧板7-8，第二夹紧气缸能够同夹紧板共同作用，夹紧工件，所述铆接架体上还设置有两个第三压紧气缸，所述第三压紧气缸7-9与压杆7-10的一端铰接，压杆的中部部位与铆接架体上铰接的支杆7-11铰接，第三压紧气缸能够驱动压杆转动，利用压杆的另一端压住工件的上表面。

所述铆接架体上还设置有支撑辊，用于对工件进行支撑。

所述铆接架体的一侧设置有第二机械手7-12、第二振动盘7-13及加热机构，所述第二机械手能够取出第二振动盘出料口处的螺钉，并转移至加热机构进行加热，并将加热至熔融状态的螺钉放置到下方的第二压紧气缸的压紧块上。所述第二机械手和第二振动盘采用现有设备即可，其具体结构在此不进行详细叙述，所述加热机构采用高频加热器7-14，能够对螺钉实现瞬间局部高温。

本实施例中，所述第二顶推气缸的活塞杆外周套有缓冲弹簧7-15，所述缓冲弹簧的一端能够与工件接触，另一端与第二顶推气缸的缸体固定连接，能够缓冲螺钉穿过工件时产生的碰撞作用力。

所述第二接料机构与第一接料机构结构相同，其区别在于所述第二接料机构的第一接料部上无需安装第一翻转气缸，其余结构完全相同，在此不进行详细叙述。

所述第二弯曲机构的结构与第一弯曲机构的结构完全相同，包括第二主动轮组、第二从动轮、第二弯曲架体、第二弯曲驱动机构等结构，在此不进行详细叙述。

本实施例的预埋槽道铆接生产线工作时，第二柔性进给机构驱动侧向放置(即本实施例中，相当于实施例1中工件翻转90°后放置到第二柔性进给机构中)的工件做间歇性运动，当工件运动至铆接机构设定位置时，第二夹紧气缸同夹紧板共同夹紧工件，同时第三压紧气缸驱动压杆压紧工件的上表面，第二机械手取出第二振动盘出口处的螺钉，并移动至高频加热器，对螺钉进行瞬间局部加热，使螺钉的螺杆部分处于熔融状态，第二机械手将熔融状态的螺钉放置下方的第二压紧气缸压紧块的凹槽内，两个第二压紧气缸工作，利用两个压紧块夹紧螺钉，然后第一顶推气缸工作，将螺钉通过工件上预先设置的通孔穿过工件，然后第二顶推气缸工作，顶推螺钉的螺栓杆，实现工件与螺钉的铆接，铆接完成后，第二夹紧气缸及压紧气缸松开工件，第二柔性进给机构再次驱动工件前进设定距离，进行下一个螺钉的铆接工作，直至完成全部螺钉的铆接工作。

工件完成全部的螺钉铆接工作后，进入第二接料机构，然后由第二接料机构送入第二弯曲机构进行弯曲，第二接料机构和第二弯曲机构的工作方法与实施例1相同，区别在于第二接料机构中无需将工件再翻转90°。

本实施例中，将螺钉加热至熔融状态后再进行铆接，所需要的变形力更小，降低了对第二顶推气缸的要求，节约了制造成本。

实施例3：

本实施例公开了一种预埋槽道生产系统，如图11-15所示，包括依次设置的第三柔性进给机构9、切割机构10及第三接料机构11，第三柔性进给机构能够将工件送入切割机构进行切割，切割后的工件能够送入第三接料机构，第三接料机构的一侧设置有第四柔性进给机构12，第四柔性进给机构的末端设置有冲孔机构13，第三接料机构上的工件能够通过第二移料机构18移入第四柔性进给机构，第四柔性进给机构能够将工件送入冲孔机构，冲孔机构能够对工件进行冲孔，冲孔后的工件能够进入第四接料机构14，第四接料机构的两侧分别设置有所述的预埋槽道焊接生产线及预埋槽道铆接生产线，第四接料机构与预埋槽道铆接生产线之间设置有翻转机构15，用于将工件翻转90°，第四接料机构上的工件能够通过第三移料机构19送入第一柔性进给机构或第二柔性进给机构或翻转机构。

所述第三柔性进给机构与第一柔性进给机构及第二柔性进给机构的结构相同，在此不进行详细叙述。

所述切割机构采用现有的液压圆锯即可，其具体结构在此不进行详细叙述。

所述第三接料机构与第二接料机构的第一接料部结构相同，其具体结构在此不进行详细叙述。

所述第四柔性进给机构与第一柔性进给机构和第二柔性进给机构结构相同，其区别仅在于第四柔性进给机构为双排柔性进给机构，具有两个滑板，两套驱动件，能够同时带动两个工件的间歇性运动，其他结构与第一柔性进给机构及第二柔性进给机构的结构相同，在此不进行详细叙述。

第四柔性进给机构与第三接料机构的正上方设置有第二移料机构，第二移料机构能够将工件从第三移料机构移动至第四柔性进给机构。

所述冲孔机构13包括冲孔架体13-1，所述冲孔架体上设置有两个冲孔油缸13-2，冲孔油缸利用冲孔模具对工件进行冲孔，所述冲孔模具采用现有的冲孔模具即可，包括上模13-3和下模13-4，所述冲孔油缸的活塞杆与上模固定连接，能够驱动上模的上下运动，所述上模上设置有冲头，用于对工件进行冲孔，所述上模的下方设置有下模，用于支撑工件，下模放置工件的位置处设置有落料槽，用于接收冲孔的落料，上模和下模之间设置有导向柱，用于对上模的运动进行导向，下模通过设置在冲孔架体上的固定气缸进行定位固定。

所述第四接料机构与第三接料机构结构相同，区别仅在于采用两排传动辊，能够同时对两个工件进行传送。

所述翻转机构15包括翻转架体15-1，所述翻转架体上铰接有多个第二翻转气缸15-2，所述第二翻转气缸的活塞杆通过连接板与L型板15-3铰接，所述L型板用于放置工件，所述L型板的拐角位置处与套筒固定连接，所述套筒与转轴15-4固定连接，转轴两端与设置在翻转架体上的轴承座15-5转动连接，第二翻转气缸的活塞杆运动，能够通过连接板带动L型板绕转轴转动90°，进而实现工件的翻转90°，所述翻转架体上还设置有翻转挡料板15-6，用于防止翻转后工件从L型板上掉落。

本实施例中，所述第三柔性进给机构与工件放置区域的正上方设置有第四移料机构20，第四移料机构能够将工件放置区域21内放置的工件移入第三柔性进给机构。

本实施例的生产系统工作时，第四移料机构将工件送入第三柔性进给机构，第三柔性进给机构带动工件做间歇性运动，液压圆锯对工件按照设定的长度进行切割，切割后的工件进入第三接料机构，第三接料机构的传送辊带动工件运动至设定位置，第二移料机构将第三接料机构的切割好的工件送入第四柔性进给机构，第四柔性进给机构可同时驱动两个工件进行间歇性前进，将两个工件送入冲孔机构中进行冲孔，冲孔后的工件进入第四接料机构，第四接料机构能够同时驱动两个冲孔后的工件运动至设定位置。

第三移料机构将工件送至第一柔性进给机构，能够进行工件与工字钢的焊接及工件的弯曲生产，第三移料机构将工件送至翻转机构，翻转机构将工件翻转90°后，再由第三移料机构送入第二柔性进给生产线，能够进行工件与螺钉的铆接及工件的弯曲生产。

第一弯曲机构及第二弯曲机构的一侧均设置有接料架16，所述接料架沿弧形设置，并转动连接有多个接料辊16-1，能够接收第一弯曲机构及第二弯曲机构送出的弯曲后的工件。

本实施例中，所述第一移料机构、第二移料机构、第三移料机构及第四移料机构的结构相近，均包括龙门架20-1，所述龙门架底部与设置在地面基础的导轨20-2滑动连接，龙门架能够沿生产系统的生产线流向前后移动，所述龙门架的顶部滑动连接有横向移动板20-3，所述横向移动板上固定有第一移料电机20-4，所述第一移料电机通过第一减速机20-5与第二齿轮固定连接，第二齿轮与固定在龙门架顶部的第二齿条相啮合，第一移料电机能够驱动移动板沿龙门架顶部水平移动，所述横向移动板上固定有竖向移动板20-6，所述竖向移动板上固定有第二移料电机20-7，所述第二移料电机通过第二减速机20-8与第三齿轮连接，所述第三齿轮与竖向设置的第三齿条相啮合，第三齿条与升降臂20-9固定连接，升降臂与竖向移动板滑动连接，第二移料电机能够带动升降臂的升降运动，所述升降臂的底端固定有起吊臂20-10，所述起吊臂上设置有多个磁铁20-11，所述磁铁能够吸附固定工件。

所述第一移料机构设置有一个龙门架，龙门架顶部滑动连接两个横向移动板，两个横向移动板上均设置有第一移料电机、竖向移动板，竖向移动板上设置有第二移料电机等元件，能够分别作为铆接生产线和焊接生产线的移料机构用。

采用本实施例的生产系统，能够实现预埋槽道的全自动化生产，人工参与的工作量少，极大的降低了工作人员的劳动强度，提升了工作效率，且能够实现两种类型工件的同时生产或单独生产，整个生产系统的运行效率得到了极大的提升。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (5)

1.一种预埋槽道生产系统，其特征在于，包括依次设置的第三柔性进给机构、切割机构及第三接料机构，第三柔性进给机构能够将工件送入切割机构进行切割，切割后的工件能够送入第三接料机构，第三接料机构的一侧设置有第四柔性进给机构，第四柔性进给机构的末端设置有冲孔机构，第三接料机构上的工件能够通过第二移料机构移入第四柔性进给机构，第四柔性进给机构为双排柔性进给机构，第四柔性进给机构能够将工件送入冲孔机构，冲孔机构能够对工件进行冲孔，冲孔后的工件能够进入第四接料机构，第四接料机构的两侧分别设置有预埋槽道焊接生产线及预埋槽道铆接生产线，第四接料机构与预埋槽道铆接生产线之间设置有翻转机构，用于将工件翻转90°，第四接料机构上的工件能够通过第三移料机构送入第一柔性进给机构或第二柔性进给机构或翻转机构；

所述预埋槽道焊接生产线包括：

第一柔性进给机构：能够驱动工件做间歇性运动，将工件送入焊接机构；

焊接机构，能够接收第一柔性进给机构送入的工件并将工字钢焊接在工件表面，包括焊接架体，所述焊接架体安装有第一夹紧机构，所述第一夹紧机构包括固定在焊接架体的第一夹紧气缸及转动连接在焊接架体上的两个夹紧轮，第一夹紧气缸和夹紧轮能够夹紧工件的两个侧面将工件进行固定，所述焊接架体一侧设置有第一机械手，第一机械手用于将工字钢放置在工件表面，并对工件和工字钢进行焊接；所述焊接架体上还安装有第一压紧气缸，用于将工字钢压紧在工件的上表面；第一接料机构：能够接收焊接机构送出的工件并将工件送入第一弯曲机构，第一接料机构设置有翻转驱动件，能够驱动工件翻转90°；第一弯曲机构：用于对工件进行弯曲；

所述预埋槽道铆接生产线包括：

第二柔性进给机构：能够驱动工件做间歇性运动；铆接机构：能够接收第二柔性进给机构送入的工件，并将螺钉与工件铆接固定，包括铆接架体，所述铆接架体上安装有相对设置的第一顶推气缸和第二顶推气缸，第一顶推气缸与顶推架连接，所述顶推架上安装有压紧机构，压紧机构能够将螺钉压紧固定，第一顶推气缸能够通过顶推架带动螺钉穿过工件上的通孔，第二顶推气缸能够顶推螺钉，使螺钉与工件铆接固定，所述铆接机构还包括第二夹紧机构，用于对工件进行定位夹紧，铆接架体的一侧设置有第二机械手及加热机构，加热机构用于对螺钉进行加热，第二机械手用于将螺钉放置在压紧机构上；所述压紧机构包括上下设置的两个第二压紧气缸，第二压紧气缸与顶推架固定连接，所述第二压紧气缸的气缸杆固定连接有压紧块，压紧块具有凹槽，两个第二压紧气缸工作，利用两个压紧块夹紧螺钉；第二接料机构：用于接收铆接机构送出的工件，并将工件送入第二弯曲机构；第二弯曲机构：用于接收第二接料机构送出的工件，并对工件进行弯曲。

2.如权利要求1所述的一种预埋槽道生产系统，其特征在于，所述第一接料机构包括平行设置的第一接料部和第二接料部，所述第一接料部包括第一架体，所述第一架体转动连接有多个能够主动转动的传动辊，传动辊能够对工件进行传送，所述翻转驱动件采用第一翻转气缸，第一翻转气缸固定在第一架体上，能够带动焊接好工字钢的工件翻转90°，所述第二接料部包括第二架体，第二架体上转动连接有多个支撑滚轮，用于对工件进行支撑，第二架体上安装有第一推动气缸，第一推动气缸能够推动工件进入第一弯曲机构，第一架体和第二架体上方设置有第一移料机构，用于将工件从第一架体移动至第二架体。

3.如权利要求1所述的一种预埋槽道生产系统，其特征在于，所述第一弯曲机构包括两个第一主动轮组及一个第一从动轮，两个第一主动轮组对称分布，所述第一主动轮组包括上下分布的两个能够主动转动的第一主动轮，上下两个第一主动轮之间具有用于螺钉或工字钢穿过的空间，所述第一从动轮的轴线位于两个第一主动轮组的对称平面上，第一从动轮与第一弯曲驱动机构连接，第一弯曲驱动机构能够驱动第一从动轮沿直线方向运动，直线方向与两个第一主动轮组轴线确定的平面相垂直的轴线，对设置在第一主动轮组和第一从动轮之间的工件进行弯曲。

4.如权利要求1所述的一种预埋槽道生产系统，其特征在于，所述第二夹紧机构包括固定在顶推架上的第二夹紧气缸及固定在铆接架体上的夹紧板，第二夹紧气缸能够同夹紧板共同夹紧工件。

5.如权利要求1所述的一种预埋槽道生产系统，其特征在于，所述第二弯曲机构包括两个第二主动轮组及一个第二从动轮，两个第二主动轮组对称分布，所述第二主动轮组包括上下分布的两个能够主动转动的第二主动轮，上下两个第二主动轮之间具有用于螺钉或工字钢穿过的空间，所述第二从动轮的轴线位于两个第二主动轮组的对称平面上，第二从动轮与第二弯曲驱动机构连接，第二弯曲驱动机构能够驱动第二从动轮沿直线方向运动，直线方向与两个第二主动轮组轴线确定的平面相垂直的轴线，对设置在第二主动轮组和第一从动轮之间的工件进行弯曲。

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