CN104108589A - 鼠笼式翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及鼠笼式翻转装置，其特征在于：包括L形输送线体、机架、护轮、护板、定距拉杆、导向轮组件和翻转驱动机构，所述L形输送线体左右走向设置在机架内，L形输送线体左右两端对应机架左右两侧，L形输送线体两端分别通过L形连接板固定连接在护板和护轮上，护板与护轮之间通过定距拉杆固定连接；所述护轮设置在机架左侧边框内，护轮通过机架左侧边框内的多个导向轮组件支承，所述护板设置在机架右侧边框内，护板通过机架右侧边框内的多个导向轮组件支承；所述翻转驱动机构安装在框架上，L形输送线体、护板和护轮通过翻转驱动机构驱动来回翻转。本发明结构巧妙，操作方便，劳动强度低，能实现工件在输送过程中翻转，提高生产效率。

Description

鼠笼式翻转装置

技术领域

本发明涉及汽车生产中的输送装置，具体地说是一种鼠笼式翻转装置，属于自动化生产输送技术领域。 

背景技术

在汽车制造行业中，一些部件在输送流水线上的不同工位需要翻转至不同角度，这就需要用到翻转装置。传统的配合输送流水线使用的翻转装置只要是天车或半龙门吊车，其缺点主要表现在：1、需要在地面及支撑梁上铺设轨道等，占用大量的空间，造价高昂。2、操作时需要手动挂吊钩或起重永磁铁，操作复杂，劳动强度大。3、不能实现工件在输送过程中的翻转，作业不流畅，影响生产效率。 

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种鼠笼式翻转装置，其结构巧妙合理，操作方便，劳动强度低，而且能够实现工件在输送过程中翻转，大大提高生产效率。 

按照本发明提供的技术方案：鼠笼式翻转装置，其特征在于：包括L形输送线体、机架、护轮、护板、定距拉杆、导向轮组件和翻转驱动机构，所述L形输送线体左右走向设置在机架内，L形输送线体左右两端对应机架左右两侧，L形输送线体两端分别通过L形连接板固定连接在护板和护轮上，护板与护轮之间通过定距拉杆固定连接；所述护轮设置在机架左侧边框内，护轮通过机架左侧边框内的多个导向轮组件支承，所述护板设置在机架右侧边框内，护板通过机架右侧边框内的多个导向轮组件支承；所述翻转驱动机构安装在框架上，L形输送线体、护板和护轮通过翻转驱动机构驱动来回翻转。 

作为本发明的进一步改进，所述L形输送线体包括相互垂直布置的第一平面输送滚筒线和第二平面输送滚筒线，所述第一平面输送滚筒线包括支撑架、滚筒、轴承座和驱动机构，多个滚筒平行并排设置在两个支撑架之间，滚筒两端分别通过轴承支承安装在轴承座内，轴承座固定在支撑架上，滚筒通过驱动机构驱动转动；所述第二平面输送滚筒线的结构与第一平面输送滚筒线相同，第二平面输送滚筒线的输送面垂直于第一平面输送滚筒线的输送面，并且第二平面输送滚筒线中的滚筒与第一平面输送滚筒线中的滚筒呈间隔交错布置。 

作为本发明的进一步改进，所述驱动机构包括电机减速机、主动链轮、从动链轮和链条，电机减速机安装在支撑架上，电机减速机的输出端安装主动链轮，所述各滚筒的端部设有从动链轮，所述主动链轮与至少一个滚筒端部的从动链轮通过链条啮合传动，各滚筒端部的从动链轮通过链条啮合传动。 

作为本发明的进一步改进，所述L形输送线体还包括导向板组件，导向板组件包括导向板和导向板支架，导向板沿L形输送线体的输送方向设置，导向板安装在导向板支架上，导向板平面与第二输送滚筒线的输送面平行。 

作为本发明的进一步改进，所述导向板组件包括带座轴承支架、带座轴承、轴、滑套、导向板支架和导向板，所述第一平面输送滚筒线两端分别设有一根与滚筒平行的轴，轴两端分别通过带座轴承安装在带座轴承支架内，带座轴承支架安装在第一平面输送滚筒线的支撑架底部，所述轴上设置有可轴向移动的滑套，两个导向板支架的下端分别与两根轴上的滑套连接，导向板安装在导向板支架上端。 

作为本发明的进一步改进，所述机架左侧边框内设置有四件导向轮组件，其中两件导向轮组件安装在左侧边框的底边两端，另外两件导向轮组件分别安装在左侧边框的前后边上部；所述机架右侧边框内也设置有四件导向轮组件，它们的布局与左侧边框内的导向轮组件布局相同。 

作为本发明的进一步改进，所述导向轮组件包括导向轮和轮座，轮座固定在边框上，导向轮安装在轮座内，导向轮上设有轮槽，所述护轮或护板的边缘嵌设在轮槽内。 

作为本发明的进一步改进，所述翻转驱动机构包括翻转电机、翻转链轮和翻转链条，所述翻转电机安装在机架上，翻转电机的输出端安装翻转链轮；所述护轮的内侧面上设有链条导槽，所述翻转链条套在链条导槽和翻转链轮上，翻转链条与翻转链轮啮合，翻转链条与护轮固定连接。 

作为本发明的进一步改进，所述翻转链条不是环形闭合链条，翻转链条两端分别通过第一链条连接头、第二链条连接头与护轮周沿固定连接，翻转链条两端之间留有间距，并且该间距部分对应的圆心角为30度。 

作为本发明的进一步改进，所述框架上安装有张紧轮，张紧轮从翻转链条外侧顶压张紧翻转链条。 

本发明与现有技术相比，具有以下优点：本发明结构巧妙合理，操作方便，劳动强度低，而且能够实现工件在输送过程中翻转，大大提高生产效率。

附图说明

图1为本发明实施例的结构主视图。 

图2为图1的左视图。 

图3为图1的后视图。 

图4为图2的俯视图。 

图5为本发明实施例的立体结构图。 

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。 

如图所示：实施例中的鼠笼式翻转装置主要由L形输送线体1、机架4、护轮18、护板5、定距拉杆17、导向轮组件2和翻转驱动机构组成，所述L形输送线体1左右走向设置在机架4内，机架4底部通过可调地脚6支承；L形输送线体1左右两端对应机架4左右两侧，L形输送线体1两端分别通过L形连接板21固定连接在护板5和护轮18上，护板5与护轮18之间通过定距拉杆17固定连接；所述护轮18设置在机架4左侧边框内，护轮18通过机架4左侧边框内的多个导向轮组件2支承，所述护板5设置在机架4右侧边框内，护板5通过机架4右侧边框内的多个导向轮组件2支承；所述翻转驱动机构安装在框架上，L形输送线体1、护板5和护轮18通过翻转驱动机构驱动来回翻转。 

如图1~图5所示，所述L形输送线体1主要由第一平面输送滚筒线1a、第二平面输送滚筒线1b和导向板组件1c组成。 

所述第一平面输送滚筒线1a包括支撑架9、滚筒24、轴承座26和驱动机构，多个滚筒24平行并排设置在两个支撑架9之间，滚筒24两端分别通过轴承支承安装在轴承座26内，轴承座26固定在支撑架9上，滚筒24通过驱动机构驱动转动。所述驱动机构主要由电机减速机14、主动链轮13、从动链轮27和链条组成，电机减速机14安装在支撑架9上，电机减速机14的输出端安装主动链轮13，所述各滚筒24的端部设有从动链轮27，所述主动链轮13与至少一个滚筒24端部的从动链轮27通过链条啮合传动，各滚筒24端部的从动链轮27通过链条啮合传动。 

所述第二平面输送滚筒线1b的结构与第一平面输送滚筒线1a相同，第二平面输送滚筒线1b的输送面垂直于第一平面输送滚筒线1a的输送面，并且第二平面输送滚筒线1b中的滚筒24与第一平面输送滚筒线1a中的滚筒24呈间隔交错布置。 

所述导向板组件1c主要由带座轴承支架10、带座轴承11、轴12、滑套24、导向板支架22和导向板23组成，所述第一平面输送滚筒线1a两端分别设有一根与滚筒24平行的轴12，轴12两端分别通过带座轴承11安装在带座轴承支架10内，带座轴承支架10安装在第一平面输送滚筒线1a的支撑架9底部，所述轴12上设置有可轴12向移动的滑套24，两个导向板支架22的下端分别与两根轴12上的滑套24连接，导向板23沿L形输送线体1的输送方向设置，导向板23平面与第二输送滚筒线的输送面平行，导向板23安装在导向板支架22上端。 

如图1~图5所示，本发明实施例中，所述机架4左侧边框内设置有四件导向轮组件2，其中两件导向轮组件2安装在左侧边框的底边两端，另外两件导向轮组件2分别安装在左侧边框的前后边上部；所述机架4右侧边框内也设置有四件导向轮组件2，它们的布局与左侧边框内的导向轮组件2布局相同。所述导向轮组件2主要由导向轮2a和轮座2b组成，轮座2b通过螺栓固定在边框上，导向轮2a安装在轮座2b内，导向轮2a上设有轮槽，所述护轮18或护板5的边缘嵌设在轮槽内。进一步地，所述轮座2b上用于安装螺栓的孔为腰型孔，这样使得轮座2b的位置可微调，为了防止轮座2b受护轮18或护板5的压力发生移动，所述轮座2b旁侧还设有止推板2c，止推板2c固定在边框上，止推板2c上安装顶紧螺钉2d，顶紧螺钉2d顶住轮座2b。 

如图1~图5所示，所述翻转驱动机构主要由翻转电机7、翻转链轮8和翻转链条16组成，所述翻转电机7安装在机架4上，翻转电机7的输出端安装翻转链轮8；所述护轮18的内侧面上设有链条导槽18a，所述翻转链条16套在链条导槽18a和翻转链轮8上，翻转链条16与翻转链轮8啮合，翻转链条16与护轮18固定连接。本发明实施例中，所述翻转链条16不是环形闭合链条，翻转链条16两端分别通过第一链条连接头19、第二链条连接头20与护轮18周沿固定连接，翻转链条16两端之间留有间距，并且该间距部分对应的圆心角为30度。另外，所述框架上安装有张紧轮3，张紧轮3从翻转链条16外侧顶压张紧翻转链条16。 

具体应用时，本发明的鼠笼式翻转装置的左右两侧均与前后的输送流水线平齐，实现了与输送流水线的结合。工件由输送流水线输送，从机架4一侧进入L形输送线体1，在L形输送线体1的第一平面输送滚筒线1a上前行，在此过程中，导向板23从一侧挡住工件；当工件完全进入后，翻转驱动机构启动，翻转电机7通过翻转链轮8带动翻转链条16运转，翻转链条16带动护轮18转动，从而使L形输送线体1发生90度翻转，此时工件落在L形输送线体1的第二平面输送滚筒线1b并继续向前输送出，从而实现了工件在输送过程中的90度翻转。 

Claims (10)

1.鼠笼式翻转装置，其特征在于：包括L形输送线体（1）、机架（4）、护轮（18）、护板（5）、定距拉杆（17）、导向轮组件（2）和翻转驱动机构，所述L形输送线体（1）左右走向设置在机架（4）内，L形输送线体（1）左右两端对应机架（4）左右两侧，L形输送线体（1）两端分别固定连接在护板（5）和护轮（18）上，护板（5）与护轮（18）之间通过定距拉杆（17）固定连接；所述护轮（18）设置在机架（4）左侧边框内，护轮（18）通过机架（4）左侧边框内的多个导向轮组件（2）支承，所述护板（5）设置在机架（4）右侧边框内，护板（5）通过机架（4）右侧边框内的多个导向轮组件（2）支承；所述翻转驱动机构安装在框架上，L形输送线体（1）、护板（5）和护轮（18）通过翻转驱动机构驱动来回翻转。

2.如权利要求1所述的鼠笼式翻转装置，其特征在于：所述L形输送线体（1）包括相互垂直布置的第一平面输送滚筒线（1a）和第二平面输送滚筒线（1b），所述第一平面输送滚筒线（1a）包括支撑架（9）、滚筒（24）、轴承座（26）和驱动机构，多个滚筒（24）平行并排设置在两个支撑架（9）之间，滚筒（24）两端分别通过轴承支承安装在轴承座（26）内，轴承座（26）固定在支撑架（9）上，滚筒（24）通过驱动机构驱动转动；所述第二平面输送滚筒线（1b）的结构与第一平面输送滚筒线（1a）相同，第二平面输送滚筒线（1b）的输送面垂直于第一平面输送滚筒线（1a）的输送面，并且第二平面输送滚筒线（1b）中的滚筒（24）与第一平面输送滚筒线（1a）中的滚筒（24）呈间隔交错布置。

3.如权利要求2所述的鼠笼式翻转装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机减速机（14）、主动链轮（13）、从动链轮（27）和链条，电机减速机（14）安装在支撑架（9）上，电机减速机（14）的输出端安装主动链轮（13），所述各滚筒（24）的端部设有从动链轮（27），所述主动链轮（13）与至少一个滚筒（24）端部的从动链轮（27）通过链条啮合传动，各滚筒（24）端部的从动链轮（27）通过链条啮合传动。

4.如权利要求2所述的鼠笼式翻转装置，其特征在于：所述L形输送线体（1）还包括导向板组件（1c），导向板组件（1c）包括导向板（23）和导向板支架（22），导向板（23）沿L形输送线体（1）的输送方向设置，导向板（23）安装在导向板支架（22）上，导向板（23）平面与第二输送滚筒线的输送面平行。

5.如权利要求4所述的鼠笼式翻转装置，其特征在于：所述导向板组件（1c）包括带座轴承支架（10）、带座轴承（11）、轴（12）、滑套（24）、导向板支架（22）和导向板（23），所述第一平面输送滚筒线（1a）两端分别设有一根与滚筒（24）平行的轴（12），轴（12）两端分别通过带座轴承（11）安装在带座轴承支架（10）内，带座轴承支架（10）安装在第一平面输送滚筒线（1a）的支撑架（9）底部，所述轴（12）上设置有可轴（12）向移动的滑套（24），两个导向板支架（22）的下端分别与两根轴（12）上的滑套（24）连接，导向板（23）安装在导向板支架（22）上端。

6.如权利要求1所述的鼠笼式翻转装置，其特征在于：所述机架（4）左侧边框内设置有四件导向轮组件（2），其中两件导向轮组件（2）安装在左侧边框的底边两端，另外两件导向轮组件（2）分别安装在左侧边框的前后边上部；所述机架（4）右侧边框内也设置有四件导向轮组件（2），它们的布局与左侧边框内的导向轮组件（2）布局相同。

7.如权利要求1所述的鼠笼式翻转装置，其特征在于：所述导向轮组件（2）包括导向轮（2a）和轮座（2b），轮座（2b）固定在边框上，导向轮（2a）安装在轮座（2b）内，导向轮（2a）上设有轮槽，所述护轮（18）或护板（5）的边缘嵌设在轮槽内。

8.如权利要求1所述的鼠笼式翻转装置，其特征在于：所述翻转驱动机构包括翻转电机（7）、翻转链轮（8）和翻转链条（16），所述翻转电机（7）安装在机架（4）上，翻转电机（7）的输出端安装翻转链轮（8）；所述护轮（18）的内侧面上设有链条导槽（18a），所述翻转链条（16）套在链条导槽（18a）和翻转链轮（8）上，翻转链条（16）与翻转链轮（8）啮合，翻转链条（16）与护轮（18）固定连接。

9.如权利要求8所述的鼠笼式翻转装置，其特征在于：所述翻转链条（16）不是环形闭合链条，翻转链条（16）两端分别通过第一链条连接头（19）、第二链条连接头（20）与护轮（18）周沿固定连接，翻转链条（16）两端之间留有间距，并且该间距部分对应的圆心角为30度。

10.如权利要求8所述的鼠笼式翻转装置，其特征在于：所述框架上安装有张紧轮（3），张紧轮（3）从翻转链条（16）外侧顶压张紧翻转链条（16）。