CN110525877A - 一种翻转输送机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种翻转输送机，包括框架体、传动机构和翻转圈，翻转圈内平行设置有两个用于输送箱体的水平输送机，箱体位于上下两个水平输送机之间，并在水平输送机的输送下完成水平移动动作；翻转圈由若干个圆环体间隔均匀的排列在一起，并通过上下平行的两个固定框架固定在一起，并最终形成一圆柱状翻转框架；所述水平输送机分别固定在两个固定框架上，并相对设置；传动机构包括滚筒安装板和从动滚筒，滚筒安装板通过固定钣金固定在框架体上，从动滚筒间隔均匀的设置有若干个，且在电机的带动下在滚筒安装板上转动。本专利彻底的将人力从清洗系统中解放出来，大大提高了工作效率，降低了成本，最重要的是避免了人员直接接触到医疗垃圾以及生活垃圾；避免了病毒感染。
Description
技术领域
本发明涉及一种输送机，特别涉及一种翻转输送机，属于自动化设备技术领域。
背景技术
目前在医院物流系统中，从动滚筒运输线是常用设备。而在从动滚筒线运输中的清洗系统中，箱体的输送和翻箱是常用动作，但是这些箱体多用来盛装医疗垃圾或者医院生活垃圾等，人工进行送箱及翻箱会带来一些安全隐患，本专利考虑用机器代替人工翻箱送箱以解决人工翻箱所带来的安全隐患以及疾病的传染等。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种翻转输送机，其结构设计合理，工作效率高，且能大大降低人员的感染风险。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案在于，一种翻转输送机，包括框架体，所述框架体的底部上安装有传动机构，所述传动机构上活动设置有翻转圈，所述翻转圈内平行设置有两个用于输送箱体的水平输送机，所述箱体位于上下两个水平输送机之间，并在水平输送机的输送下完成水平移动动作；
—所述翻转圈由若干个圆环体间隔均匀的排列在一起，并通过上下平行的两个固定框架固定在一起，并最终形成一圆柱状翻转框架；所述水平输送机分别固定在两个固定框架上，并相对设置；本专利中翻转圈的主要作用是用于限位和摩擦传动；
—所述传动机构包括滚筒安装板和从动滚筒，所述滚筒安装板通过固定钣金固定在框架体上，所述从动滚筒间隔均匀的设置有若干个，且在电机的带动下在滚筒安装板上转动。
在本专利中，传动机构的动力来源为电机驱动，从动滚筒两两之间通过楔形带连接，并在电机的驱动下转动，进而带动翻转圈滚动；本专利中电机优选抱闸电机，当然也可以根据实际应用选择其它电机。
作为优选，所述滚筒安装板为一弧形架体，其弧度与翻转圈的弧度相同，若干所述从动滚筒均匀设置在弧形架体上。
在本专利中，将滚筒安装板设计为弧形，其主要是因为翻转圈是圆环体，为了更好的带动翻转圈转动，进而将滚筒安装板设计在翻转圈的下方，其弧度和翻转圈一样，进而为翻转圈提供翻转动力。
作为优选，每个所述从动滚筒上都设置有若干个导向轮，且若干个从动滚筒上的导向轮位置一一对应，并形成成排的导轨；所述翻转圈的圆环体卡在导轨内，随着从动滚筒而转动。
作为优选，所述滚筒安装板上设置有限位槽，所述从动滚筒的两端卡在限位槽上，并通过滚筒固定板对从动滚筒进行固定和调整位置。
本专利中，圆环体依靠从动滚筒上导向轮的摩擦力来获得翻转动力，当其在长时间的运作下，从动滚筒和圆环体之间会发生松动，此时只需要通过调整从动滚筒在限位槽内的位置即可对其进行紧固，以保证和圆环体之间的摩擦力足够带动圆环体运动。
作为优选，位于最外侧的两个圆环体上分别安装有挡片，所述框架体的两侧上设置有极限开关，当挡板在圆环体的带动下运动并触碰到极限开关，传动机构停止运动，圆环体进而反向运动。在本专利中限位开关优选为两个，即一备一用，因为限位是有寿命的，当第一个传感器有问题第二个就起到保护作用并且报警更换，这样保证了设备的正常运行。
作为优选，位于中间位置的圆环体上设置有光电钣金，位于框架体的顶部上设置有光电传感器，所述光电钣金和光电传感器相互配合使用；在本专利中，光电传感器选用HF3000传感器。
在本专利中，由于翻转圈的翻转角度为180°，且为正反到位运动；为了能充分保证翻转圈的转动角度，本专利进行了双层限位，即通过极限开关以及光电传感器分别对翻转圈的翻转角度进行限位，以保证角度运转的准确性。
作为优选，所述水平输送机包括输送架体，所述输送架体上均匀的设置有若干电动滚筒，所述输送架体上还设置有若干个用于感应箱体的对射传感器。对射传感器用于感应是否有输送过来的箱体，在实际应用中，电动滚筒一般可以全部采用主电动滚筒，主电动滚筒为一种自带电机和减速器的驱动装置，不需要外部驱动装置，但是这种电动滚筒一般会比较昂贵，在本专利中优选由每一个主电动滚筒带动五至六个从动滚筒，这样可以大大节省成本。
作为优选，所述输送架体上还设置有导向架，所述导向架为两端带有引向部的圆管体，所述引向部与圆管体之间的夹角为45°，这样可以更好的对箱体进行导向。
本发明的有益效果：本专利为了能对箱体进行全方位的清洗，采用了翻转圈的转动带动箱体旋转，并通过外部清洗设备对箱体进行全方位的清洗；而翻转圈的动力来源为传送机构，传送机构为弧形体，通过电机来驱动从动滚筒，进而给翻转圈的旋转提供驱动力；在水平输送箱体上，采用水平输送机完成。彻底的将人力从清洗系统中解放出来，大大提高了工作效率，降低了成本，最重要的是避免了人员直接接触到医疗垃圾以及生活垃圾；本结构结构设计合理、灵巧，箱体左右上下受到x、y轴的限位，不会超过1-1.5公分的移位准确度高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明的结构示意图；
图2为翻转圈和传动机构的结构意图；
图3为传动机构的结构示意图；
图4为传动机构和翻转圈的结构示意图；
图5为水平输送机的结构示意图；
图中：1.框架体，2.传动机构，21.滚筒安装板，22.从动滚筒，23.固定钣金，24.导向轮，25.限位槽，26.滚筒固定板，3.翻转圈，31.圆环体，32.固定框架，4.箱体，5.水平输送机，51.输送架体，52.电动滚筒，53.对射传感器，54.导向架，541.引向部，6.电机，7.挡片，8.极限开关，9.光电钣金，10.光电传感器。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合实施例对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-图5所示，本发明公开了一种翻转输送机，包括框架体1，所述框架体1的底部上安装有传动机构2，所述传动机构2上活动设置有翻转圈3，所述翻转圈3内平行设置有两个用于输送箱体4的水平输送机5，所述箱体4位于上下两个水平输送机5之间，并在水平输送机5的输送下完成水平移动动作；
所述翻转圈3由若干个圆环体31间隔均匀的排列在一起，并通过上下平行的两个固定框架32固定在一起，并最终形成一圆柱状翻转框架；所述水平输送机5分别固定在两个固定框架32上，并相对设置；
所述传动机构2包括滚筒安装板21和从动滚筒22，所述滚筒安装板21通过固定钣金23固定在框架体1上，所述从动滚筒22间隔均匀的设置有若干个，且在电机6的带动下在滚筒安装板21上转动。
在本专利中，传动机构的2动力来源为电机驱动，从动滚筒22两两之间通过楔形带连接，并在电机的驱动下转动，进而带动翻转圈3滚动；本专利中电机6优选抱闸电机，当然也可以根据实际应用选择其它电机。
所述滚筒安装板21为一弧形架体，其弧度与翻转圈3的弧度相同，若干所述从动滚筒22均匀设置在弧形架体上。
在本专利中，将滚筒安装板21设计为弧形，其主要是因为翻转圈3是圆环体，为了更好的带动翻转圈转动，进而将滚筒安装板设计在翻转圈的下方，其弧度和翻转圈一样，进而为翻转圈提供翻转动力。
每个所述从动滚筒22上都设置有若干个导向轮24，且若干个从动滚筒22上的导向轮24位置一一对应，并形成成排的导轨；所述翻转圈3的圆环体31卡在导轨内，随着从动滚筒而转动。
所述滚筒安装板21上设置有限位槽25，所述从动滚筒22的两端卡在限位槽25上，并通过滚筒固定板26对从动滚筒进行固定和调整位置。
本专利中，圆环体31依靠从动滚筒22上导向轮24的摩擦力来获得翻转动力，当其在长时间的运作下，从动滚筒22和圆环体31之间会发生松动，此时只需要通过调整从动滚筒在限位槽25内的位置即可对其进行紧固，以保证和圆环体之间的摩擦力足够带动圆环体运动。
位于最外侧的两个圆环体31上分别安装有挡片7，所述框架体1的两侧上设置有极限开关8，当挡板7在圆环体31的带动下触碰到极限开关8，传动机构2停止运动，圆环体31进而反向运动。
位于中间位置的圆环体31上设置有光电钣金9，位于框架体1的顶部上设置有光电传感器10，所述光电钣金9和光电传感器10相互配合使用。
在本专利中，由于翻转圈3的翻转角度为180°，且为正反到位运动；为了能充分保证翻转圈的转动角度，本专利进行了双层限位，即通过极限开关8以及光电传感器10分别对翻转圈的翻转角度进行限位，以保证角度运转的准确性。
所述水平输送机5包括输送架体51，所述输送架体51上均匀的设置有若干电动滚筒52，所述输送架体51上还设置有若干个用于感应箱体4的对射传感器53。对射传感器53用于感应是否有输送过来的箱体。
所述输送架体51上还设置有导向架54，所述导向架54为两端带有引向部541的圆管体，所述引向部与圆管体之间的夹角为45°，这样可以更好的对箱体进行导向。
在本专利的框架体底部还设置有福马轮(图中未标注)，在使用过程中既起到支撑作用，又起到滚动轮的作用，十分方便。
本专利为了能对箱体进行全方位的清洗，采用了翻转圈的转动带动箱体旋转，并通过外部清洗设备对箱体进行全方位的清洗；而翻转圈的动力来源为传送机构，传送机构为弧形体，通过电机来驱动从动滚筒，进而给翻转圈的旋转提供驱动力；在水平输送箱体上，采用水平输送机完成。彻底的将人力从清洗系统中解放出来，大大提高了工作效率，降低了成本，最重要的是避免了人员直接接触到医疗垃圾以及生活垃圾；本结构结构设计合理、灵巧，箱体左右上下受到x、y轴的限位，不会超过1-1.5公分的移位准确度高。
所描述的实施例只是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
Claims (10)
1.一种翻转输送机，其特征在于，包括框架体(1)，所述框架体(1)的底部上安装有传动机构(2)，所述传动机构(2)上活动设置有翻转圈(3)，所述翻转圈(3)内平行设置有两个用于输送箱体(4)的水平输送机(5)，所述箱体(4)位于上下两个水平输送机(5)之间，并在水平输送机(5)的输送下完成水平移动动作；
—所述翻转圈(3)由若干个圆环体(31)间隔均匀的排列在一起，并通过上下平行的两个固定框架(32)固定在一起，并最终形成一圆柱状翻转框架；所述水平输送机(5)分别固定在两个固定框架(32)上，并相对设置；
—所述传动机构(2)包括滚筒安装板(21)和从动滚筒(22)，所述滚筒安装板(21)通过固定钣金(23)固定在框架体(1)上，所述从动滚筒(22)间隔均匀的设置有若干个，且在电机(6)的带动下在滚筒安装板(21)上转动。
2.根据权利要求1所述的翻转输送机，其特征在于，所述滚筒安装板(21)为一弧形架体,其弧度与翻转圈(3)的弧度相同，若干所述从动滚筒(22)均匀设置在弧形架体上。
3.根据权利要求2所述的翻转输送机，其特征在于，每个所述从动滚筒(22)上都设置有若干个导向轮(24)，且若干个从动滚筒(22)上的导向轮(24)位置一一对应，并形成成排的导轨；所述翻转圈(3)的圆环体(31)卡在导轨内，随着从动滚筒(22)而转动。
4.根据权利要求2或3所述的翻转输送机，其特征在于，所述滚筒安装板(21)上设置有限位槽(25)，所述从动滚筒(22)的两端卡在限位槽(25)上，并通过滚筒固定板(26)对从动滚筒(22)进行固定和调整位置。
5.根据权利要求1所述的翻转输送机，其特征在于，位于最外侧的两个圆环体(31)上分别安装有挡片(7)，所述框架体(1)的两侧上设置有极限开关(8)，当挡板(7)在圆环体(31)的带动下运动，并触碰到极限开关(8)时，传动机构(2)停止运动。
6.根据权利要求1或5所述的翻转输送机，其特征在于，位于中间位置的圆环体(31)上设置有光电钣金(9)，位于框架体(1)的顶部上设置有光电传感器(10)，所述光电钣金(9)和光电传感器(10)相互配合使用。
7.根据权利要求1所述的翻转输送机，其特征在于，所述水平输送机(5)包括输送架体(51)，所述输送架体(51)上均匀的设置有若干电动滚筒(52)，所述输送架体(51)上还设置有若干个用于感应箱体(4)的对射传感器(53)。
8.根据权利要求7所述的翻转输送机，其特征在于，所述输送架体(51)上还设置有导向架(54)，所述导向架(54)为两端带有引向部(541)的圆管体。
9.根据权利要求8所述的翻转输送机，其特征在于，所述引向部(541)与圆管体之间的夹角为45°。
10.根据权利要求1所述的翻转输送机，其特征在于，所述翻转圈(3)的翻转角度为180°，且为正反到位运动。
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