CN113548365A - 一种回收电表自动上线装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种回收电表自动上线装置，主要涉及回收电表处理设备领域。回收电表自动上线装置，包括传送设备一，所述传送设备一上传送待翻转整理的电表，传送设备一上部一侧安装框架，所述框架中安装图像识别设备，传送设备一一侧设置传送驱动电机一，传送设备一一侧设置控制箱，传送设备一后方设置翻转调整设备，所述翻转调整设备包括支撑底座，所述支撑底座一侧设置转动驱动电机。本发明的有益效果在于：本发明能够将机械手从电表存储箱中抓取后放置到传送设备上的电表进行翻转调整，来达到电表最终以角度方向一致的状态传送离开上线装置进入后续机械化处理设备中，以保证后续电表处理工作的顺利进行，能够大幅节省人力成本。

Description

一种回收电表自动上线装置

技术领域

本发明主要涉及回收电表处理设备领域，具体是一种回收电表自动上线装置。

背景技术

随着电表生产制造水平的不断加强，智能电表的性能已大大提升，其实际运行寿命也有了长远的突破，在电能表拆回后，仍然有大量电表的质量性能完好，目前部分电力公司通过开展拆回表再利用工作，可以减少资源浪费和环境污染，同时节约智能电表的采购成本。

目前拆回电表清洁这块业务，还是主要采用劳动密集型的人工清洁模式，无法满足当前旧表再利用的工作，更无法满足今后这项业务的发展需要。电表收集回来以后，一般是以杂乱的状态存放于存放箱内，现有的处理方式要求回收表应以一个特定的传送角度进入清洁处理线，目前此项工作主要由人工完成，需要耗费较多人力成本，且人工放置难以将位置放置准确，电表准确统一放置传送将非常有助于对其进行机械化处理。因此在本领域内需要一种可以将电表自动摆放整理的设备以达到整箱回收电表直接上线的要求，从而减少人员劳动量，提升生产效率。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供了一种回收电表自动上线装置，它能够将机械手从电表存储箱中抓取后放置到传送设备上的电表进行翻转调整，来达到电表最终以角度方向一致的状态传送离开上线装置进入后续机械化处理设备中，以保证后续电表处理工作的顺利进行，能够大幅节省人力成本。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种回收电表自动上线装置，包括传送设备一，所述传送设备一上传送待翻转整理的电表，所述传送设备一上部一侧安装框架，所述框架中安装图像识别设备，所述传送设备一一侧设置传送驱动电机一，所述传送设备一一侧设置控制箱，所述传送设备一后方设置翻转调整设备，所述翻转调整设备包括支撑底座，所述支撑底座一侧设置转动驱动电机，所述支撑底座上部两侧分别转动安装转动圈，两个所述转动圈之间设置有上排传送辊、下排传送辊，所述上排传送辊、下排传送辊中间隙中贯穿有拨杆装置，所述翻转调整设备后方设置传送设备二，所述传送设备二上传送翻转整理后的电表，所述传送设备二一侧设置传送驱动电机二，所述传送设备二上设置导向挡板。

两个所述转动圈对称设置两个安装壁，两个所述安装壁之间上下对称设置若干上排传送辊、下排传送辊，所述安装壁外部安装驱动电机一、驱动电机二，所述转动圈中上下对称设置有横梁，两个转动圈中对称的横梁之间固定连接上层板、下层板，所述上层板上分别安装有两组拨杆装置。

所述拨杆装置包括驱动电机三，所述驱动电机三固定安装在上层板底部，所述上层板底部一侧安装支撑板，所述驱动电机三转轴固定连接螺纹杆，所述螺纹杆上设置螺纹套，所述螺纹套中安装拨杆，所述下层板上对应拨杆底部位置设置滑动槽，所述拨杆底部滑动连接在滑动槽中，所述拨杆从分别从上排传送辊、下排传送辊中传送辊之间间隙穿过。

所述支撑底座上四角分别设置滚轮，支撑底座上两侧所述滚轮上分别转动安装转动圈，所述转动驱动电机与临近滚轮之间设置减速传动装置，所述转动驱动电机通过减速传动装置驱动临近滚轮转动，进而驱动转动圈转动。

所述控制箱与装置中各驱动电机及图像识别设备电相连。

对比现有技术，本发明的有益效果是：

本发明能够将机械手从电表存储箱中抓取后放置到传送设备上的电表通过拨杆装置配合转动圈的转动进行翻转调整，来达到电表最终以角度方向一致的状态传送离开上线装置进入后续机械化处理设备中，以便于后续对电表进行清洁、打磨修复、消毒等机械自动化处理以及监测修复等，能够大幅节省人力成本。

附图说明

附图1是本发明第一视角结构示意图；

附图2是本发明第二视角结构示意图；

附图3是本发明图像识别设备局部放大结构示意图；

附图4是本发明翻转调整设备结构示意图；

附图5是本发明拨杆装置局部放大结构示意图；

附图6是本发明滑动槽局部放大结构示意图；

附图7是本发明翻转调整设备电表进入角度一调整过程示意图；

附图8是本发明翻转调整设备电表进入角度二调整过程示意图。

附图中所示标号：1、传送设备一；2、翻转调整设备；3、传送设备二；11、框架；12、图像识别设备；13、传送驱动电机一；14、控制箱；20、支撑底座；21、转动驱动电机；22、转动圈；23、上排传送辊；24、下排传送辊；25、拨杆装置；31、传送驱动电机二；32、导向板；201、滚轮；202、减速传动装置；221、安装壁；224、驱动电机一；225、驱动电机二；226、横梁；227、上层板；228、下层板；251、驱动电机三；252、支撑板；253、螺纹杆；254、螺纹套；255、拨杆；256、滑动槽。

具体实施方式

结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

实施例1：

结合附图1-8，一种回收电表自动上线装置，包括传送设备一1，所述传送设备一1上传送待翻转整理的电表，所述传送设备一1上部一侧安装框架11，所述框架11中安装图像识别设备12，所述传送设备一1一侧设置传送驱动电机一13，所述传送设备一1一侧设置控制箱14，所述传送设备一1后方设置翻转调整设备2，所述翻转调整设备2包括支撑底座20，所述支撑底座20一侧设置转动驱动电机21，所述支撑底座20上部两侧分别转动安装转动圈22，两个所述转动圈22之间设置有上排传送辊23、下排传送辊24，所述上排传送辊23、下排传送辊24中间隙中贯穿有拨杆装置25，所述翻转调整设备2后方设置传送设备二3，所述传送设备二3上传送翻转整理后的电表，所述传送设备二3一侧设置传送驱动电机二31，所述传送设备二3上设置导向挡板32，所述传送驱动电机一在控制箱的控制下驱动传送设备一运转，所述图像识别设备能够识别电表的反正面和放置角度，其图像识别原理为：电表反正面结构存在较大差异，电表背面通常较为整洁，上部通常有挂置孔等结构，电表正面通常具有显示屏，下部或者上部具有接线端，基于这些特征，通过识别电表放置在传送设备上的上表面结构线条即可获知电表的反正面及其放置角度信息；翻转调整设备在控制箱的控制下根据图像识别设备识别到的电表放置信息可有针对性的对电表进行翻转整理；传送设备二能够将翻转整理后的电表进行导向传送，使电表均以相同的角度在传送带中部传送，便于后续对电表进行清洁、打磨修复、消毒等机械自动化处理。

两个所述转动圈22对称设置两个安装壁221，两个所述安装壁221之间上下对称设置若干上排传送辊23、下排传送辊24，所述安装壁221外部安装驱动电机一224、驱动电机二225，所述转动圈22中上下对称设置有横梁226，两个转动圈22中对称的横梁226之间固定连接上层板227、下层板228，所述上层板227上分别安装有两组拨杆装置25，所述驱动电机一驱动上排传送辊运转，所述驱动电机二驱动下排传送辊运转，所述安装壁中设有传动链条，驱动电机通过传动链条驱动其中一个传送辊运转，一排传送辊与传送辊之间均通过链条转动连接，进而通过驱动电机驱动一整排传送辊运转，所述安装壁上内侧设置有能够实时监测电表姿态的图像传感器。

所述拨杆装置25包括驱动电机三251，所述驱动电机三251固定安装在上层板227底部，所述上层板227底部一侧安装支撑板252，所述驱动电机三251转轴固定连接螺纹杆253，所述螺纹杆253上设置螺纹套254，所述螺纹套254中安装拨杆255，所述下层板228上对应拨杆255底部位置设置滑动槽256，所述拨杆255底部滑动连接在滑动槽256中，所述拨杆255从分别从上排传送辊222、下排传送辊223中传送辊之间间隙穿过，所述拨杆装置用于配合翻转装置在传送转动中调整电表的角度，驱动电机三驱动螺纹杆转动，螺纹杆驱动螺纹套运动从而驱动拨杆在传送辊间隙中沿着滑动槽滑动。

所述支撑底座20上四角分别设置滚轮201，支撑底座20上两侧所述滚轮201上分别转动安装转动圈22，所述转动驱动电机21与临近滚轮201之间设置减速传动装置202，所述转动驱动电机21通过减速传动装置202驱动临近滚轮201转动，进而驱动转动圈22转动，所述转动驱动电机通过减速传动装置驱动滚轮转动进而驱动转动圈及其上部安装结构转动。

所述控制箱14与装置中各驱动电机及图像识别设备12电相连，所述控制箱为基于单片机微处理器的控制设备，能够完成简单的人机交互和控制设备运转，控制箱能够协调各设备的运转，统一配合完成工作。

实施例2：

本装置在使用时，通过专用抓取机械手将装在箱体中杂乱的回收电表放置到传送设备一上，传送设备一将其传送进入翻转调整设备，电表在传送到框架下方后，图像识别设备会识别电表放置的位置角度信息并记录；一只电表传送进入翻转调整设备中后，传送设备一会在控制箱的控制箱自动暂停传送，电表进入翻转调整设备后，翻转调整设备根据图像识别设备记录的电表进入位置角度信息配合安装壁上的图像传感器监测信息进行有针对性的翻转和调整，经过翻转和调整后的电表统一正面朝上头部在前沿着某一安装壁传送出翻转调整设备，再经传送设备二导向传送至传送设备中部进行传送，以便后续对电表进行机械自动化处理。

Claims (5)

1.一种回收电表自动上线装置，包括传送设备一(1)，其特征在于：所述传送设备一(1)上传送待翻转整理的电表，所述传送设备一(1)上部一侧安装框架(11)，所述框架(11)中安装图像识别设备(12)，所述传送设备一(1)一侧设置传送驱动电机一(13)，所述传送设备一(1)一侧设置控制箱(14)，所述传送设备一(1)后方设置翻转调整设备(2)，所述翻转调整设备(2)包括支撑底座(20)，所述支撑底座(20)一侧设置转动驱动电机(21)，所述支撑底座(20)上部两侧分别转动安装转动圈(22)，两个所述转动圈(22)之间设置有上排传送辊(23)、下排传送辊(24)，所述上排传送辊(23)、下排传送辊(24)中间隙中贯穿有拨杆装置(25)，所述翻转调整设备(2)后方设置传送设备二(3)，所述传送设备二(3)上传送翻转整理后的电表，所述传送设备二(3)一侧设置传送驱动电机二(31)，所述传送设备二(3)上设置导向挡板(32)。

2.根据权利要求1所述的一种回收电表自动上线装置，其特征在于：两个所述转动圈(22)对称设置两个安装壁(221)，两个所述安装壁(221)之间上下对称设置若干上排传送辊(23)、下排传送辊(24)，所述安装壁(221)外部安装驱动电机一(224)、驱动电机二(225)，所述转动圈(22)中上下对称设置有横梁(226)，两个转动圈(22)中对称的横梁(226)之间固定连接上层板(227)、下层板(228)，所述上层板(227)上分别安装有两组拨杆装置(25)。

3.根据权利要求2所述的一种回收电表自动上线装置，其特征在于：所述拨杆装置(25)包括驱动电机三(251)，所述驱动电机三(251)固定安装在上层板(227)底部，所述上层板(227)底部一侧安装支撑板(252)，所述驱动电机三(251)转轴固定连接螺纹杆(253)，所述螺纹杆(253)上设置螺纹套(254)，所述螺纹套(254)中安装拨杆(255)，所述下层板(228)上对应拨杆(255)底部位置设置滑动槽(256)，所述拨杆(255)底部滑动连接在滑动槽(256)中，所述拨杆(255)从分别从上排传送辊(222)、下排传送辊(223)中传送辊之间间隙穿过。

4.根据权利要求1所述的一种回收电表自动上线装置，其特征在于：所述支撑底座(20)上四角分别设置滚轮(201)，支撑底座(20)上两侧所述滚轮(201)上分别转动安装转动圈(22)，所述转动驱动电机(21)与临近滚轮(201)之间设置减速传动装置(202)，所述转动驱动电机(21)通过减速传动装置(202)驱动临近滚轮(201)转动，进而驱动转动圈(22)转动。

5.根据权利要求1所述的一种回收电表自动上线装置，其特征在于：所述控制箱(14)与装置中各驱动电机及图像识别设备(12)电相连。

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