CN106005995B - 一种上下料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种上下料机构，包括承送工装载具的料盘组件和能带动料盘组件运动的升降组件，料盘组件的料盘侧板的内侧壁上并排装有多组皮带随动轮装置；升降组件上装有升降侧板，升降侧板的内侧壁上装有用于将工装载具运输至作业工位而实现上料的上层随动轮皮带装置和用于将工装载具运输至料盘组件上而实现下料的下层随动轮皮带装置；升降侧板的外侧壁上分别滑动装有能驱动皮带随动轮装置运动的上、下料旋转组件；升降侧板的外侧壁上装有能够推动上料旋转组件运动的上料顶推组件和推动下料旋转组件运动的下料顶推组件，且上、下料旋转组件的旋转电机轴的运转方向相反。本发明可实现产品同时上、下料；节省时间，提高生产效率。

Description

一种上下料机构

技术领域：

本发明涉及上下料机构领域，更具体的说是涉及一种可实现产品同时进行上料和下料的机构。

背景技术：

自动化生产中，产品在加工或者组装作业过程中，需要有上料机构和下料机构，实现产品的自动上料作业和作业完成后的产品下料；现有技术中的上料机构和下料机构都是单独的设备，上料机构只能实现上料，而下料机构只能实现下料，不能实现产品同时进行上料和下料，而且现有技术中上料和下料时都需要将产品从料盘中取出，这样多出了取料的工序，浪费时间，也提高了工作人员的劳动强度，降低了生产效率。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种上下料机构，可实现产品同时进行上料和下料；实现产品的批量上料作业和作业完成后的批量下料；无需将产品从料盘中取出，节省时间，提高生产效率。

本发明的技术解决措施如下：

一种上下料机构，包括承载并运送工装载具的料盘组件和能够带动料盘组件上下升降运动的升降组件，所述料盘组件的料盘侧板的内侧壁上从上到下并排装设有多组皮带随动轮装置；所述升降组件上装设有升降侧板，所述升降侧板的内侧壁上装设有用于将工装载具运输至作业工位而实现上料的上层随动轮皮带装置和用于将工装载具运输至料盘组件上而实现作业完成后下料的下层随动轮皮带装置；所述升降侧板的外侧壁上分别滑动装设有能够驱动皮带随动轮装置运动的上料旋转组件和下料旋转组件；所述升降侧板的外侧壁上装设有能够推动上料旋转组件运动的上料顶推组件和装设有能够推动下料旋转组件运动的下料顶推组件，且上料旋转组件的旋转电机轴和下料旋转组件的旋转电机轴的运转方向相反。

作为优选，所述料盘组件包括与升降组件连接的料盘底板连接板、与料盘底板连接板通过加强固定板固定连接的料盘底板和安装有料盘底板上部前后两侧的料盘侧板，分别为前料盘侧板和后料盘侧板；所述皮带随动轮装置包括分别安装在前料盘侧板和后料盘侧板内侧的随动轮转轴和可旋转的安装于随动轮转轴上的随动轮，且前料盘侧板或后料盘侧板上的随动轮之间通过随动轮皮带连接构成带传动，前料盘侧板和后料盘侧板上的随动轮之间通过随动轮连接杆固定连接；所述工装载具放置在随动轮皮带上，沿随动轮皮带传动方向移动。

作为优选，所述前料盘侧板上的随动轮转轴从前料盘侧板伸出，且前料盘侧板上的随动轮转轴的前端固定连接着同步齿轮a，同步齿轮a随着前料盘侧板上的随动轮转轴一起转动。

作为优选，所述升降组件包括驱动料盘底板连接板上下升降运动的升降驱动组件和保证料盘底板连接板顺利滑动的升降滑动组件，所述升降驱动组件的丝杆支座固定板上固定装设有升降底板连接板，升降底板连接板上部装设有升降底板，升降底板上固定装设有升降侧板，升降侧板包括前升降侧板和后升降侧板，且升降底板与升降滑动组件的升降组件支撑柱固定连接。

作为优选，所述升降驱动组件包括升降丝杆，所述升降丝杆的下端装设在下丝杆支座上；下丝杆支座固定在丝杆支座固定座上；丝杆支座固定座通过牙孔固定连接着料盘底板连接板；所述升降丝杆的上部通过上丝杆支座装设在丝杆支座固定板上；所述升降丝杆的顶端装设有同步轮a，并通过同步带与减速机轴端的同步轮b构成带传动；减速机连接升降电机，并由升降电机输出动力带动减速机轴运转，进而带动升降丝杆旋转，将料盘组件提升。

作为优选，所述升降滑动组件包括升降组件支撑柱和固定装设在升降组件支撑柱上的线性滑轨，线性滑轨上配合安装有线性滑块，所述料盘底板连接板固定在线性滑块上并沿线性滑轨移动。

作为优选，所述升降组件支撑柱上装设有用于控制升降行程的传感器，所述丝杆支座固定座上装设有与传感器配合安装的感应片。

作为优选，所述上料旋转组件和下料旋转组件的结构相同，上料顶推组件和下料顶推组件的结构相同。

作为优选，所述上料旋转组件包括滑动安装在前料盘侧板前方的旋转电机固定板、安装于旋转电机固定板上的旋转电机，所述旋转电机的电机轴端部固定装设有能够与同步齿轮a相啮合的同步齿轮b。

作为优选，所述上料顶推组件包括顶推气缸和装设于旋转电机固定板上的气缸连接块，顶推气缸通过浮动接头和气缸连接块连接。

本发明的有益效果在于：

本发明采用齿轮对接啮合的方式，可实现产品同时进行上料和下料；实现产品的批量上料作业和作业完成后的批量下料；无需将产品从料盘中取出，节省时间，提高生产效率。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图之一；

图2为本发明的结构示意图之二；

图3为图1的主视图；

图4为图1的俯视图；

图5为图1的左视图；

图6为本发明的料盘组件的结构示意图；

图7为图6的主视图；

图8为本发明的升降组件和上、下层随动轮皮带装置的结构示意图之一；

图9为本发明的升降组件和上、下层随动轮皮带装置的结构示意图之二；

图10为图8的主视图。

图中符号说明：Ⅰ—料盘组件；Ⅱ—升降组件；Ⅲ—皮带随动轮装置；Ⅳ—上层随动轮皮带装置；Ⅴ—下层随动轮皮带装置；Ⅵ—上料旋转组件；Ⅶ—下料旋转组件；Ⅷ—上料顶推组件；Ⅸ—下料顶推组件；1—料盘底板连接板；2—加强固定板；3—料盘底板；4—前料盘侧板；5—后料盘侧板；6—随动轮转轴；7—随动轮；8—随动轮皮带；9—随动轮连接杆；10—工装载具；11—同步齿轮a；12—升降丝杆；13—下丝杆支座；14—丝杆支座固定座；15—上丝杆支座；16—丝杆支座固定板；17—同步轮a；18—同步带；19—减速机；20—同步轮b；21—升降电机；22—支撑柱；23—线性滑轨；24—线性滑块；25—传感器；26—感应片；27—升降底板连接板；28—升降底板；29—前升降侧板；30—后升降侧板；31—旋转电机固定板；32—旋转电机；33—同步齿轮b；34—滑轨固定板；35—平移滑轨；36—平移滑块；37—顶推气缸；38—气缸连接块；39—浮动接头。

具体实施方式：

见附图1～10，一种上下料机构，包括承载并运送工装载具的料盘组件Ⅰ和能够带动料盘组件上下升降运动的升降组件Ⅱ，所述料盘组件的料盘侧板的内侧壁上从上到下并排装设有多组皮带随动轮装置Ⅲ；所述升降组件上装设有升降侧板，所述升降侧板的内侧壁上装设有用于将工装载具运输至作业工位而实现上料的上层随动轮皮带装置Ⅳ和用于将工装载具运输至料盘组件上而实现作业完成后下料的下层随动轮皮带装置Ⅴ；所述升降侧板的外侧壁上分别滑动装设有能够驱动皮带随动轮装置运动的上料旋转组件Ⅵ和下料旋转组件Ⅶ；所述升降侧板的外侧壁上装设有能够推动上料旋转组件运动的上料顶推组件Ⅷ和装设有能够推动下料旋转组件运动的下料顶推组件Ⅸ。所述上料旋转组件能够驱动上层随动轮皮带装置Ⅳ运转，下料旋转组件能够驱动下层随动轮皮带装置Ⅳ运转。所述上料旋转组件和下料旋转组件的结构相同，上料顶推组件和下料顶推组件的结构相同。

见附图6～7，所述料盘组件包括与升降组件连接的料盘底板连接板1、与料盘底板连接板通过加强固定板2固定连接的料盘底板3和安装有料盘底板上部前后两侧的料盘侧板，分别为前料盘侧板4和后料盘侧板5；所述皮带随动轮装置包括分别安装在前料盘侧板和后料盘侧板内侧的随动轮转轴6和可旋转的安装于随动轮转轴上的随动轮7，且前料盘侧板或后料盘侧板上的随动轮之间通过随动轮皮带8连接构成带传动，前料盘侧板和后料盘侧板上的随动轮之间通过随动轮连接杆9固定连接；所述工装载具10放置在随动轮皮带上，沿随动轮皮带传动方向移动。

本实施例中，料盘底板连接板和料盘底板分别为平板结构，且料盘底板垂直安装在料盘底板连接板左上部，且料盘底板连接板和料盘底板之间安装有两组加强固定板，所述前料盘侧板和后料盘侧板的结构相同，料盘底板连接板、料盘底板、前料盘侧板和后料盘侧板上分别设有能够减轻其重量的方形槽孔，前料盘侧板和后料盘侧板之间从下到上依次安装有八组皮带随动轮装置，每组皮带随动轮装置上都可以放置一组工装载具。

所述前料盘侧板上的随动轮转轴从前料盘侧板伸出，且前料盘侧板上的随动轮转轴的前端固定连接着同步齿轮a11，同步齿轮a随着前料盘侧板上的随动轮转轴一起转动。

见附图8～10，所述升降组件包括驱动料盘底板连接板上下升降运动的升降驱动组件和保证料盘底板连接板顺利滑动的升降滑动组件，所述升降驱动组件包括升降丝杆12，所述升降丝杆的下端装设在下丝杆支座13上；下丝杆支座固定在丝杆支座固定座14上；丝杆支座固定座通过牙孔固定连接着料盘底板连接板1，丝杆支座固定座位于料盘底板连接板的右侧，且丝杆支座固定座与料盘底板连接板1之间安装有两组加强筋加强固定；所述升降丝杆的上部通过上丝杆支座15装设在丝杆支座固定板16上；所述升降丝杆的顶端装设有同步轮a17，并通过同步带18与减速机19轴端的同步轮b20构成带传动；减速机连接升降电机21。

所述升降滑动组件包括升降组件支撑柱22和固定装设在升降组件支撑柱上的线性滑轨23，线性滑轨上配合安装有线性滑块24，所述料盘底板连接板固定在线性滑块上并沿线性滑轨移动。

所述升降组件支撑柱上装设有用于控制升降行程的传感器25，所述丝杆支座固定座上装设有与传感器配合安装的感应片26。

本实施例中，升降电机输出动力带动减速机轴运转，进而带动升降丝杆旋转，升降丝杆旋转带动下丝杆支座上下运动，从而使丝杆支座固定座带动料盘底板连接板实现上下运动，将料盘组件提升。同时料盘底板连接板上下运动过程中线性滑轨和线性滑块的导向作用，其运行更加平稳，而且料盘底板连接板上下运动的距离通过传感器确定。

所述升降驱动组件的丝杆支座固定板上固定装设有升降底板连接板27，升降底板连接板上部装设有升降底板28，升降底板上固定装设有升降侧板，升降侧板包括前升降侧板29和后升降侧板30，且升降底板与升降滑动组件的升降组件支撑柱固定连接。

所述上料旋转组件包括滑动安装在前料盘侧板前方的旋转电机固定板31、安装于旋转电机固定板上的旋转电机32，所述旋转电机的电机轴端部固定装设有能够与同步齿轮a相啮合的同步齿轮b33。

所述前料盘侧板前部安装有滑轨固定板34，滑轨固定板上安装有平移滑轨35，平移滑轨上配合安装有平移滑块36，所述旋转电机固定板固定安装在平移滑块上。

所述上料顶推组件包括顶推气缸37和装设于旋转电机固定板上的气缸连接块38，顶推气缸通过浮动接头39和气缸连接块连接，顶推气缸驱动气缸连接块运动，气缸连接块带动旋转电机固定板沿着平移滑轨运动，旋转电机固定板带动旋转电机和同步齿轮b向左平移，使同步齿轮b与同步齿轮a相啮合构成齿轮传动。当同步齿轮b与同步齿轮a相啮合时，升降组件的上层随动轮皮带装置Ⅳ的随动轮皮带b与料盘组件的最上层的皮带随动轮装置的随动轮皮带处于同一平面上，当旋转电机驱动同步齿轮b旋转时，同步齿轮b带动同步齿轮a旋转，从而使随动轮转轴旋转，带动随动轮皮带8传动，使放置在随动轮皮带上的工装载具10沿着随动轮皮带传动方向移动，而实现工装载具的运输作业，将工装载具运送到上层随动轮皮带装置Ⅳ的随动轮皮带b上。

本发明工作原理：产品放置在工装载具上，工装载具放置在料盘组件的随动轮皮带上；升降电机输出动力带动减速机轴运转，带动升降丝杆旋转，进而将料盘组件提升，上料顶推组件的顶推气缸推动旋转电机固定板平移，上料旋转组件的旋转电机平移，旋转电机轴端的同步齿轮b与料盘组件上的同步齿轮a恰好啮合，旋转电机驱动同步齿轮b旋转，进而带动料盘组件上的随动轮旋转，料盘组件上的随动轮皮带将工装载具运输至作业工位上进行加工或者组装作业，而且作业工位位置处，工装载具的右半部位于上层随动轮皮带装置Ⅳ上，工装载具的左半部位于料盘组件的最上层的皮带随动轮装置上，从而实现产品上料；作业完成后，由升降机构或者人工将作业完成的工装载具放置在升降组件的下层随动轮皮带装置Ⅴ上，然后下料旋转组件并配合下料顶推组件运动，将工装载具运输至料盘组件上，以实现产品的下料。

本发明的上料旋转组件和下料旋转组件可同时工作实现产品的上料和下料同时进行，而且上料旋转组件的旋转电机轴和下料旋转组件的旋转电机轴的运转方向相反，便于实现工装载具上料和下料同时进行。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上下料机构，包括承载并运送工装载具的料盘组件和能够带动料盘组件上下升降运动的升降组件，其特征在于：所述料盘组件的料盘侧板的内侧壁上从上到下并排装设有多组皮带随动轮装置；所述升降组件上装设有升降侧板，所述升降侧板的内侧壁上装设有用于将工装载具运输至作业工位而实现上料的上层随动轮皮带装置和用于将工装载具运输至料盘组件上而实现作业完成后下料的下层随动轮皮带装置；所述升降侧板的外侧壁上分别滑动装设有能够驱动皮带随动轮装置运动的上料旋转组件和下料旋转组件；所述升降侧板的外侧壁上装设有能够推动上料旋转组件运动的上料顶推组件和装设有能够推动下料旋转组件运动的下料顶推组件，且上料旋转组件的旋转电机轴和下料旋转组件的旋转电机轴的运转方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种上下料机构，其特征在于：所述料盘组件包括与升降组件连接的料盘底板连接板、与料盘底板连接板通过加强固定板固定连接的料盘底板和安装有料盘底板上部前后两侧的料盘侧板，分别为前料盘侧板和后料盘侧板；所述皮带随动轮装置包括分别安装在前料盘侧板和后料盘侧板内侧的随动轮转轴和可旋转的安装于随动轮转轴上的随动轮，且前料盘侧板或后料盘侧板上的随动轮之间通过随动轮皮带连接构成带传动，前料盘侧板和后料盘侧板上的随动轮之间通过随动轮连接杆固定连接；所述工装载具放置在随动轮皮带上，沿随动轮皮带传动方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种上下料机构，其特征在于：所述前料盘侧板上的随动轮转轴从前料盘侧板伸出，且前料盘侧板上的随动轮转轴的前端固定连接着同步齿轮a，同步齿轮a随着前料盘侧板上的随动轮转轴一起转动。

4.根据权利要求1所述的一种上下料机构，其特征在于：所述升降组件包括驱动料盘底板连接板上下升降运动的升降驱动组件和保证料盘底板连接板顺利滑动的升降滑动组件，所述升降驱动组件的丝杆支座固定板上固定装设有升降底板连接板，升降底板连接板上部装设有升降底板，升降底板上固定装设有升降侧板，升降侧板包括前升降侧板和后升降侧板，且升降底板与升降滑动组件的升降组件支撑柱固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种上下料机构，其特征在于：所述升降驱动组件包括升降丝杆，所述升降丝杆的下端装设在下丝杆支座上；下丝杆支座固定在丝杆支座固定座上；丝杆支座固定座通过牙孔固定连接着料盘底板连接板；所述升降丝杆的上部通过上丝杆支座装设在丝杆支座固定板上；所述升降丝杆的顶端装设有同步轮a，并通过同步带与减速机轴端的同步轮b构成带传动；减速机连接升降电机，并由升降电机输出动力带动减速机轴运转，进而带动升降丝杆旋转，将料盘组件提升。

6.根据权利要求5所述的一种上下料机构，其特征在于：所述升降滑动组件包括升降组件支撑柱和固定装设在升降组件支撑柱上的线性滑轨，线性滑轨上配合安装有线性滑块，所述料盘底板连接板固定在线性滑块上并沿线性滑轨移动。

7.根据权利要求6所述的一种上下料机构，其特征在于：所述升降组件支撑柱上装设有用于控制升降行程的传感器，所述丝杆支座固定座上装设有与传感器配合安装的感应片。

8.根据权利要求1所述的一种上下料机构，其特征在于：所述上料旋转组件和下料旋转组件的结构相同，上料顶推组件和下料顶推组件的结构相同。

9.根据权利要求3所述的一种上下料机构，其特征在于：所述上料旋转组件包括滑动安装在前料盘侧板前方的旋转电机固定板、安装于旋转电机固定板上的旋转电机，所述旋转电机的电机轴端部固定装设有能够与同步齿轮a相啮合的同步齿轮b。

10.根据权利要求9所述的一种上下料机构，其特征在于：所述上料顶推组件包括顶推气缸和装设于旋转电机固定板上的气缸连接块，顶推气缸通过浮动接头和气缸连接块连接。