CN110027890A - 一种小型工件自动供料装置 - Google Patents

Abstract

一种小型工件自动供料装置，涉及一种自动供料装置。框架座和底座通过可调脚连接，框架座与长方体框架连接，伺服电机与长方体框架和滚珠丝杠连接，滚珠丝杠上有滚珠丝母；升降平台与长方体框架和滚珠丝母连接；升降平台上有无杆气缸、接近开关一和导轨二，无杆气缸活动块上有连接杆，连接杆后端有圆球，长方体框架内滑动有多个物料盘，下端有限位块，物料盘有与圆球配合的凹形连接件，拖链与长方体框架和升降平台连接，升降平台后端有感应块，接近开关二与感应块和长方体框架连接，光电开关与长方体框架和物料盘连接。本发明可满足大量产品的取用要求，环保无污染。

Description

一种小型工件自动供料装置

技术领域

本发明涉及一种自动供料装置，尤其是一种小型工件自动供料装置。

背景技术

随着社会的发展，机械自动化的应用也越来越广泛，自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程，对于小型零件如螺栓、螺母、制动销来说，现有的传料方式都是通过人为手动运送的方式进行的，由于需求量较大，此种供料方式费时费力，难以满足生产的需求。

发明内容

本发明的目的在于为解决背景技术中存在的上述问题，本发明提供一种小型工件自动供料装置。

实现上述目的，本发明采取下述技术方案：一种小型工件自动供料装置，包括底座、框架座、长方体框架、伺服电机、滚珠丝母、滚珠丝杠、接近开关一、无杆气缸、连接杆、圆球、升降平台、感应块、拖链、两个限位块、多个物料盘、多个凹形连接件、多个可调脚、多个光电开关以及多个接近开关二；所述框架座设置在底座上方，且二者之间通过多个可调脚连接，所述框架座的上端与竖直设置的长方体框架的下端固定连接，所述长方体框架的左侧面或右侧面与伺服电机固定连接，所述伺服电机的输出轴与竖直设置的滚珠丝杠的上端固定连接，所述滚珠丝杠上旋合连接有滚珠丝母；长方体框架的前侧面与升降平台滑动连接，所述升降平台的一侧与滚珠丝母固定连接；升降平台上表面固定有无杆气缸和两个导轨二，所述无杆气缸和两个导轨二左右并列设置且无杆气缸设置在两个导轨二的中部，无杆气缸的活动块上固定有连接杆，所述连接杆的后端固定有圆球，所述接近开关一固定在升降平台上表面的一侧；长方体框架内由上至下并列放置有多个物料盘，每个所述物料盘均与长方体框架滑动连接，每个物料盘临近升降平台的一端均固定有凹形连接件，每个所述凹形连接件均与圆球配合设置，长方体框架下端的临近升降平台的一侧固定有两个对应设置的限位块，长方体框架的右侧面或左侧面的前端与拖链的固定端以及多个上下并列设置的接近开关二固定连接，所述拖链的活动端与升降平台的下端固定连接，升降平台的后端固定有感应块，所述感应块与接近开关二配合设置；长方体框架右侧面或左侧面的后端与多个光电开关连接，所述多个光电开关分别与多个物料盘一一对应并电连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过全自动的方式实现小型零件的自动供料，定位精度高，运行安全可靠，单次供料后，可满足大量产品的取用要求，且以电能和气能为主要动能，环保无污染。

附图说明

图1是本发明的小型工件自动供料装置的整体结构轴测图；

图2是图1所示的供料装置的主视图；

图3是图1的左视图；

图4是图1的右视图；

图5是图1的后视图；

图6是图1的俯视图；

图7是图1的A处放大图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

具体实施方式一：如图1～图7所示，本发明公开了一种小型工件自动供料装置，包括底座1-1、框架座1-2、长方体框架2、伺服电机3-2、滚珠丝母3-4、滚珠丝杠3-5、接近开关一8-2、无杆气缸9、连接杆9-2、圆球9-2、升降平台10、感应块10-1、拖链17-2、两个限位块14、多个物料盘5-1、多个凹形连接件5-2、多个可调脚12、多个光电开关15-2以及多个接近开关二16-2；所述框架座1-2设置在底座1-1上方，且二者之间通过多个可调脚12连接，所述多个可调脚12的数量为六个，所述六个可调脚12成矩形阵列设置；所述框架座1-2的上端与竖直设置的长方体框架2的下端固定连接，所述长方体框架2的左侧面或右侧面通过电机安装座3-1与伺服电机3-2固定连接，所述伺服电机3-2的输出轴通过联轴器3-3与竖直设置的滚珠丝杠3-5的上端固定连接，所述滚珠丝杠3-5上旋合连接有滚珠丝母3-4；长方体框架2的前侧面与升降平台10滑动连接(所述长方体框架2前侧面的两侧沿竖直方向分别固定有一个导轨一4-1，每个所述导轨一4-1分别与对应的滑块4-2滑动连接，两个所述滑块4-2分别与升降平台10的两端固定连接)，所述升降平台10的一侧与滚珠丝母3-4固定连接；升降平台10上表面固定有无杆气缸9和两个导轨二11-3，所述无杆气缸9和两个导轨二11-3左右并列设置且无杆气缸9设置在两个导轨二11-3的中部，无杆气缸9的活动块9-1上固定有连接杆9-2，所述连接杆9-2的后端固定有圆球9-3，所述接近开关一8-2通过接近开关安装座一8-1固定在升降平台10上表面的一侧；长方体框架2内由上至下并列放置有多个物料盘5-1，每个所述物料盘5-1均与长方体框架2滑动连接(所述多个物料盘5-1的数量为9个，长方体框架2内由上至下固定有多个水平设置的梯形轨道11-1，长方体框架2内由上至下固定有多个水平设置的平轨道11-4，所述多个平轨道11-4与所述多个梯形轨道11-1一一对应设置，多个梯形轨道11-1和多个平轨道11-4均与两个导轨二11-3配合设置，每个平轨道11-4与每个梯形轨道11-1内均滑动设有两个滑轮11-2，每四个位于同一水平面上的滑轮11-2分别与对应的物料盘5-1的四个角部通过轴杆转动连接，多个梯形轨道11-1以及多个平轨道11-4远离升降平台10的一端均固定有定位卡板11-5，所述两个定位卡板11-5均与长方体框架2固定连接，多个梯形轨道11-1以及多个平轨道11-4临近升降平台10的一端均固定有定位条11-6)，每个物料盘5-1临近升降平台10的一端均固定有凹形连接件5-2，每个所述凹形连接件5-2均与圆球9-3配合设置，长方体框架2下端的临近升降平台10的一侧固定有两个对应设置的限位块14，长方体框架2的右侧面或左侧面的前端通过拖链固定端座17-1与拖链17-2的固定端以及通过多个接近开关座二16-1与多个上下并列设置的接近开关二16-2固定连接，所述拖链17-2的活动端17-3与升降平台10的下端固定连接，升降平台10的后端固定有感应块10-1，所述感应块10-1与接近开关二16-2配合设置；长方体框架2右侧面或左侧面的后端通过物料盘检测开关座15-1与多个光电开关15-2连接，所述多个光电开关15-2分别与多个物料盘5-1一一对应并电连接。

具体实施方式二：如图1、6、7所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述供料装置还包括液压缓冲器7-2，所述液压缓冲器7-2纵向设置且通过缓冲器安装座7-1与升降平台10上表面的另一侧固定连接

每个物料盘5-1的放置槽均为7x8矩形阵列设置，每次工作前人工将制动销6放至物料盘5-1上，预先为升降平台10设置一个工作位高度，工作时，通过伺服电机3-2带动滚珠丝杠3-5，继而带动升降平台10竖直运动至指定物料盘5-1所在平面的高度，此时连接杆9-2端头的圆球9-3过盈插入凹形连接件5-2的圆形槽内，无杆气缸9带动该物料盘5-1沿着对应的平轨道11-4和梯形轨道11-1运动至两个导轨二11-3中，拉出该物料盘5-1，而后伺服电机3-2通过滚珠丝杠3-5带动升降平台10沿着导轨一4运动至工作位高度，从而完成将制动销6的自动供料过程。当该物料盘5-1上制动销6取用完毕后，通过无杆气缸9将该物料盘5-1送回长方体框架2内，升降平台10竖直运动至下一个指定物料盘5-1所在平面高度。而后重复上述步骤，直至长方体框架2中所有物料盘5-1上装载的制动销6取用完毕。设备发出报警信号，提醒人工重新装载制动销6(报警信号依靠报警灯发出。通过机械手抓取制动销，机械手每次抓取都进行计数，在控制系统中设置一个抓取总数，达到抓取总数，控制系统发出信号启动报警灯)。

接近开关一8-2用于检测物料盘5-1拉出是否到位，为下一步的动作提供信号依据。

感应块10-1用来确定升降平台10的工作位高度，即感应块10-1升降到达接近开关一8-2所在的平面时，认为此时即为升降平台10的工作位高度，升降台不再运动。

光电开关15-2用于检测每一层的物料盘5-1是否安装到位，确保没有缺失。

接近开关二16-2是升降平台10的下降的极限位置，感应块10-1升降到达接近开关二16-2所在的平面时，认为此时即为升降平台10的最低极限位，不再下降。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的装体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同条件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (2)

1.一种小型工件自动供料装置，其特征在于：包括底座(1-1)、框架座(1-2)、长方体框架(2)、伺服电机(3-2)、滚珠丝母(3-4)、滚珠丝杠(3-5)、接近开关一(8-2)、无杆气缸(9)、连接杆(9-2)、圆球(9-3)、升降平台(10)、感应块(10-1)、拖链(17-2)、两个限位块(14)、多个物料盘(5-1)、多个凹形连接件(5-2)、多个可调脚(12)、多个光电开关(15-2)以及多个接近开关二(16-2)；所述框架座(1-2)设置在底座(1-1)上方，且二者之间通过多个可调脚(12)连接，所述框架座(1-2)的上端与竖直设置的长方体框架(2)的下端固定连接，所述长方体框架(2)的左侧面或右侧面与伺服电机(3-2)固定连接，所述伺服电机(3-2)的输出轴与竖直设置的滚珠丝杠(3-5)的上端固定连接，所述滚珠丝杠(3-5)上旋合连接有滚珠丝母(3-4)；长方体框架(2)的前侧面与升降平台(10)滑动连接，所述升降平台(10)的一侧与滚珠丝母(3-4)固定连接；升降平台(10)上表面固定有无杆气缸(9)和两个导轨二(11-3)，所述无杆气缸(9)和两个导轨二(11-3)左右并列设置且无杆气缸(9)设置在两个导轨二(11-3)的中部，无杆气缸(9)的活动块(9-1)上固定有连接杆(9-2)，所述连接杆(9-2)的后端固定有圆球(9-3)，所述接近开关一(8-2)固定在升降平台(10)上表面的一侧；长方体框架(2)内由上至下并列放置有多个物料盘(5-1)，每个所述物料盘(5-1)均与长方体框架(2)滑动连接，每个物料盘(5-1)临近升降平台(10)的一端均固定有凹形连接件(5-2)，每个所述凹形连接件(5-2)均与圆球(9-3)配合设置，长方体框架(2)下端的临近升降平台(10)的一侧固定有两个对应设置的限位块(14)，长方体框架(2)的右侧面或左侧面的前端与拖链(17-2)的固定端以及多个上下并列设置的接近开关二(16-2)固定连接，所述拖链(17-2)的活动端(17-3)与升降平台(10)的下端固定连接，升降平台(10)的后端固定有感应块(10-1)，所述感应块(10-1)与接近开关二(16-2)配合设置；长方体框架(2)右侧面或左侧面的后端与多个光电开关(15-2)连接，所述多个光电开关(15-2)分别与多个物料盘(5-1)一一对应并电连接。

2.根据权利要求1所述的一种小型工件自动供料装置，其特征在于：所述供料装置还包括液压缓冲器(7-2)，所述液压缓冲器(7-2)纵向设置且与升降平台(10)上表面的另一侧固定连接。